Prof. Ing. Oscar Barrero Mendoza, PhD.

Ing. Adriana Lucia Ballesteros Bahamn

Grupo D+TEC
Universidad de Ibagu
SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE
ATMOSFERA CONTROLADA PARA
PRODUCTOS AGRICOLAS PERECEDEROS
CONTENIDO
INTRODUCCION
PROBLEMA
METODOLOGIA
RESULTADOS OBTENIDOS
CONCLUSIONES
TRABAJO A FUTURO
INTRODUCCIN
Prdidas en postcosecha entre
el 20 y 50% de la produccin
total
El uso de tecnologa en
postcosecha reduciran las
perdidas a entre un 5 y un 20%
de la produccin total
Una de las tecnologas para productos hortofrutcolas frescos son las cmaras de
atmosfera controladas, las cuales ejercen un control indirecto sobre la tasa de
respiracin del producto fresco a travs del control de CO
2
, O
2
y temperatura, con el
fin de prolongar el tiempo de almacenamiento de los productos.
Cmara Atmosfera Controlada Sensores
HR O2
TEMPERATURA CO2
INTRODUCCIN cont.
INTRODUCCION cont.
La respiracin de las frutas se debe a un proceso enzimtico donde la
concentracin del sustrato es mayor a la de la enzima
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Porque no disear un sistema de control automtico Directo
para la tasa de respiracin ? (para productos perecederos),
contrario a lo que se hace en la actualidad, donde se ejerce un
control indirecto actuando sobre la concentracin de CO
2
y
O
2
.
METODOLOGIA
Basada en modelos matemticos y control multivariable.
dx
1
/dt=f
1
(x
1
,x
2
,x
n
, u)
. . . .
dx
n
/dt=f
n
(x
1
,x
2
,,x
n
,u)
Sistema de
Control
Tasa Respiracin
deseada
Estimacin
Tasa Respiracin
Modelo matemtico
cmara AC
%CO
2
, %O
2
, T
o
, HR
Modelo de Respiracin
del producto
METODOLOGIA cont.
Para la determinacin del
modelo matemtico ajustado a
la tasa de respiracin se hicieron
pruebas de laboratorio
inicialmente en banano a 10, 15
y 20C de temperatura en
almacenamiento usando
sensores de medicin en lnea
de CO2, O2 y temperatura
haciendo uso de un
respirmetro en condiciones de
AC.
METODOLOGIA cont.
ECUACIONDE MICHAELIS MENTEN
Michaelis Menten propusieron un modelo de rata de
respiracin que explica la mayora de reacciones
enzimticas que se dan en dos etapas; en la primera ocurre
la formacin del complejo enzima-sustrato en una
combinacin reversible y en la segunda este complejo se
rompe con el fin de formar el producto y por ende liberar
la enzima libre.
METODOLOGIA cont.
MODELOS
] [
] [
max
S K
Sa V
v
m
] [
] [
1 * ] [
] [
] [
] [
1 * ] [
] [
2
2
2
2
2
2
2
2
O
Kio
CO
O Kmo
O Vmo
rO
O
Kic
CO
O Kmc
O Vmc
rCO
2
2
Ecuacin de Michaelis-Menten
Inhibicin InCompetitiva
METODOLOGIA cont.
Inhibicin Competitiva
Inhibicin No Competitiva
Inhibicin Combinada
] [
] [
1 *
] [
] [
] [
1 *
] [
2
2
2
2
2
2
O
Kio
CO
Kmo
O Vmo
rO
O
Kic
CO
Kmc
O Vmc
rCO
2
2
Kio
CO
O
Kio
CO
Kmo
O Vmo
rO
Kic
CO
O
Kic
CO
Kmc
O Vmc
rCO
2
2
] [
1 * ] [
] [
1 *
] [
] [
1 * ] [
] [
1 * [
] [
2
2
2
2
2
2
2
2
] [
Kio
CO
O
Kio
CO
Kmo
O Vmo
rO
Kic
CO
O
Kic
CO
Kmc
O Vmc
rCO
2
2
] [
1 * ] [
] [
1 *
] [
] [
1 * ] [
] [
1 * [
] [
2
2
2
2
2
2
2
2
] [
METODOLOGIA cont.
Para la seleccin del modelo matemtico se hizo
uso de tcnicas de ajuste de datos basados en
mnimos cuadrados, luego se calculo la raz del
error cuadrtico medio (RMSE) de cada uno de
ellos y finalmente basados en el RMSE, se define
cual es el modelo que mejor se ajusta al
comportamiento del R
CO
2
y
R
O
2
,
de manera
cualitativa y cuantitativamente.
RESULTADOS
Para determinar el modelo de inhibicin enzimtica que
mejor se ajusta a los datos reales en el caso del banano, se
escogieron las pruebas de 10 y 20C.
La tasa de respiracin en trminos de RCO2 y RO2 se
calculo utilizando las ecuaciones dada por Kays (1991):
Los resultados obtenidos se observan en las siguientes grficas:
fruta
libre
CO
W
V
t
CO CO
R
t t ] [ ] [
2 2
1
2
fruta
libre
O
W
V
t
O O
R
t
t
1
2
] [ ] [
2 2
RESULTADOS cont.
Grfica 1. Comportamiento CO2- O2 a
10 C
Grfica 2. Comportamiento CO2-O2 a
20 C
Comportamiento del CO2 y O2 con respecto al tiempo para 10
y 20 C:
Grfica 3. Ajuste RCO2 a 10 C
RESULTADOS. AJUSTE .Tasa de Respiracin
medida en RCO2 (ml/kg-h) ajustada al
Modelo de Inhibicin Competitiva.
Grfica 4. Ajuste RCO2 a 20 C
Datos Filtrados
Datos Ajustados al Modelo
seleccionado.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos del RMSE se escoge el
modelo que muestra el menor error entre los datos filtrados y
ajustados.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0,423
0,31
0,313 0,313
0,951
0,792 0,828
0,803
R
M
S
E
MODELOS DE MICHAELIS-MENTEN
ERROR MEDIO CUADRTICO (RMSE)
ERROR MEDIO CUADRTICO (RMSE)
PARA EL AJUSTE DE LOS DATOS.
RESULTADOS. VALIDACIN DEL MODELO DE
INHIBICIN COMPETITIVA A 15C
Grafica 5. Comportamiento CO2-O2 a 15 C
Grafica 6. Ajuste RO2 a 15 C
Grafica 7. Ajuste RCO2 a 15 C
El RMSE para el modelo de Inhibicin Competitiva a 15 C es de 0.77.
] [
] [
1 *
] [
] [
] [
1 *
] [
2
2
2
2
2
2
O
Kio
CO
Kmo
O Vmo
rO
O
Kic
CO
Kmc
O Vmc
rCO
2
2
Basado en las ecuaciones de Michaelis-Menten para el modelo de
Inhibicin Competitiva validado a 15 C arroja los siguientes resultados:
Ecuaciones de Michaelis-Menten.
Inhibicin Competitiva.
Vmc Kmc Kic Vmo Kmo Kio
80 0.2 8.2 43 0.03 0.0036
Valores de las constantes de Michaelis- Menten
RESULTADOS Cont.
CONCLUSIONES
Se puede modelar la rata de respiracin de las frutas basados en
las ecuaciones de Michaeles-Menten.
Segn el ajuste, y la validacin de los datos, el modelo que
muestra el mejor resultado basados en el anlisis cualitativo
(grficas) y cuantitativo (RMSE);para los datos obtenidos en la
experimentacin es el Modelo de Inhibicin Competitiva
planteado por Michaelis-Menten. Es importante resaltar que en
otras investigaciones siempre se toma el modelo de inhibicin no
competitiva
CONCLUSIONES Cont.
Se puede hacer una buena estimacin de la rata de
respiracin de la fruta con base a la ecuacin de Michaeles-
Menten.
TRABAJO FUTURO
Modelamiento conjunto con el sistema de refrigeracin de
la cmara AC, la tasa de respiracin de la fruta fresca y el
sistema de captura de CO2 que posee la cmara, para as
poder disear el sistema de control multivariable como
fuzzy o predictivo.
Realizar el mismo estudio para distintas frutas y hortalizas
frescas de inters en la regin.
Obtener un prototipo industrial de la cmara de
atmosfera controlada con un sistema de control automtico
diseado y ajustado para diferentes productos.