4Interaccindinmica

4.1 Funciones de impedancia

4.2 Diseo de cimentaciones para mquinas
4.3 Interaccin cinemtica
4.4 Interaccin inercial
4.5 Aplicaciones prcticas
1
4.1Funcionesdeimpedancia
2
Problema
3
4
5
6
Ecuacionesclsicas
(suelohomogneo)
a) Veletsos andWei,1971
b) Veletsos andVerbic,1973
c) Gazetas,1991(superficial)
d) Gazetas,1991(embebido)
Ecuacionesquedependendelafrecuenciadela
carga
I
7
a) Fundacinsuperficialrgidadeformacircularsobre
sueloelsticouniforme(Veletsos yWei,1971)
8
9
10
11
12
Simplificacin:
13
Fundaciones con forma arbitraria
El radio de la fundacin puede ser calculado separadamente para los diferentes modos
de vibracin con el fin de igualar las propiedades de disco con las de la fundacin real
(A
b
, I
b
, J
b
)
Axial y Cortante
Rotacin
t /
b o
A r =
4
/ 4 t
b o
I r =
4
/ 2 t
b o
J r = Torsin
Ejemplo: fundacin rectangular BxL
o
r
o
r
o
r
o
r
14
b) Fundacinsuperficialrgidadeformacircularsobre
sueloviscoelsticouniforme(Veletsos yVerbic,
1973)
Amortiguamiento del material:
- Solido Kelvin-Voight con q=ctte
- Solido Kelvin-Voight con eq=ctte
(amortiguamiento histeretico constante)
G 2
eq
=
G
eq
o = tan
ctte tan = o
15
Ecuaciones simplificadas
(rigidez compleja)
Horizontal Rocking
Vertical
o
a
o

tan
=
S onda velocidad
r
a
o
e
=
16
17
c) Fundacinsuperficialrgidadeformaarbitraria
sobresueloviscoelsticouniforme(Gazetas,1991)
18
C i K k e + =
*
s
o
v
B
a
e
=
( )
mat rad
c c i k K k + + = e
*
e
K
c
mat
2
=
( )
s La
v V
v t
=
1
4 . 3
19
20
Ejemplo
Hz 20 = f
% 5 =
21
Hz 20 = f
23 . 1
7 . 254
5 . 2 40
=

= =
t e
s
o
v
B
a
rad/s 40t e =
m/s 7 . 254 = =

G
v
s
( )
2
2
m 82 . 66 2 5 . 3
2
5 . 2
5 82 . 4 18 . 5 = +

+ + =
t
b
A
26 . 0
8 4
82 . 66
4
2 2
=

= =
L
A
b
_
2 . 3
5 . 2
8
= =
B
L
Clculosiniciales
( )
m/s 42 . 459
1
4 . 3
=

=
s La
v V
v t
22
Rigidezcomplejavertical
( ) kN/m 10 13 . 4 54 . 1 73 . 0
1
2
6 75 . 0
= +

= _
v
GL
K
z
De la Figura 2a con y , se obtiene
2 1
23 . 1 =
o
a
o
a
2 . 3 =
B
L
92 . 0 ~
z
k
Por lo tanto la rigidez del resorte
para una frecuencia de 20 Hz es:
kN/m 10 8 . 3
6
= =
z z z
k K K
- Rigidez
(esttica)
z z z
C i K k e + =
*
( )
mat rad z z z
c c i k K k + + = e
*
23
z b La rad
c A V c
~
=
Por lo tanto la coeficiente de amortiguamiento
total para una frecuencia de 20 Hz. es:
s/m kN 10 60
3
= + =
mat rad z
c c C
- Radiacin:
De la Figura 2c con y , se obtiene 23 . 1 =
o
a
2 . 3 =
B
L
0 . 1
~
~
z
c
s/m kN 10 9 . 56
~
3
= =
z b La rad
c A V c
- Material:
s/m kN 10 02 . 3
2
3
= =
e

z
mat
K
c
Rigidezcomplejahorizontal
kN/m 10 9 . 3
6
= =
x x x
k K K
kN/m 10 0 . 3
6
= =
y y y
k K K
s/m kN 10 5 . 34
3
=
x
C
s/m kN 10 5 . 34
3
=
y
C
24
25
Amortiguamientoequivalente
Por qu los amortiguamientos equivalentes rotacionales son
tan pequeos?
26
d) Fundacinrgidaembebidadeformaarbitraria
sobresueloviscoelsticouniforme(Gazetas,1991)
27
28
29
Ejemplo
Hz 20 = f
% 5 =
30
31
Ecuacionesaproximadasindependientesdela
frecuenciadelacarga
II
a) Richart-Whitman, 1967
b) Ecuaciones de Veletsos simplificadas
32
Horizontal
Vertical
Rocking
Torsion
s
o
V
R
a
e
=
Rigidez
k
i
G
R, R
i
v
a,b
|
i
Limitaciones
0 < a
0
s 1
a) Fundacinrgidadeformacircularorectangular
sobresueloelsticouniforme(ecuacionesde
RichartWhitman)
33
Horizontal
Vertical
Rocking
Torsion
Amortiguamiento
34
35
Horizontal
Rocking
Vertical
Torsion
s
o
V
R
a
e
=
Cimentacinsuperficial
b) Fundacinrgidadeformacircularorectangular
sobresueloelsticouniforme(ecuacionesde
Veletsos simplificadas)
36
37
Cimentacinembebida
Horizontal
Rocking
Vertical
Torsin
38
Ajustesprcticos
El suelo no es homogneo!
Cuando hay capas de suelo blando superficial sobre suelo rgido
el amortiguamiento por radiacin se puede reducir
significativamente hasta llegar a ser cero para algunas
frecuencias.
EPRI, 1980 (power plant fan foundations)

x
20%;
y
50%;
u
10%;
torsin
15%;
DIN 4024 (rigid block foundations)

i
25%
Novak, 1970

i
0.5
i suelo homogneo
39
Mtododelosconos(CONAN)
Wolf andDecks,2004
40
Generalizacindelmtodo
Suelos estratificados Fundaciones embebidas
41
Fundacionesconformaarbitraria
El radio de la fundacin puede ser calculado separadamente para los diferentes modos
de vibracin con el fin de igualar las propiedades de disco con las de la fundacin real
(A
b
, I
b
, J
b
)
Axial y Cortante
Rotacin
t /
b o
A r =
4
/ 4 t
b o
I r =
4
/ 2 t
b o
J r = Torsin
Ejemplo: fundacin rectangular BxL
o
r
o
r
o
r
o
r
42
Valorestpicosdeamortiguamientopormaterial
43
Software
* Example 1 - Fig. E.2, p172
F 1.0
L 0.0 28.125e6 0.25 1800 0.05 1.0
L 0.0 14.063e6 0.30 1800 0.05 0.5
H 0.0 5.625e6 0.333 1600 0.05
Archivo de entrada de datos
44
Ejecucin del programa
( ) c a i k K k
0
*
+ =
Presentacin similar a
Veletsos y Wei, 1971
45
4.2Diseodecimentacionespara
mquinas(cargaarmnica)
46
47
Procedimiento
Paso 1: Pre-dimensionamiento y cargas
Paso 2: Funciones de impedancia
Paso 3: Criterios de diseo
Paso 4: Modelacin y respuesta a cargas estticas
Paso 5: Modelacin y respuesta a cargas dinmicas
Paso 6: Chequeos
Paso 7: Iterar
48
49
Paso1:Predimensionamientoycargas
Tiposdefundacionessuperficiales
a) Peso del bloque = 2 a 3 veces el peso de una maquina rotativa.
Peso del bloque = 3 a 4 veces el peso de una maquina reciprocante.
b) Ancho mnimo = 1.5 veces la distancia vertical desde el eje del equipo a la
parte inferior de la fundacin (para incrementar el amortiguamiento por
rotacin)
c) Ancho/espesor < 5; Longitud/espesor < 10; Espesor > 0.6m.
d) Bloque rgido si el espesor es mayor de longitud/30+0.6m.
e) La parte superior del bloque debe estar 0.30 m por encima del piso
terminado para prevenir dao por corriente de agua.
f) Se debe dejar un borde libre de 0.30 m alrededor de la maquina para
mantenimiento.
g) Proporcionar el rea de la cimentacin para mximo el 50% de la presin
admisible.
h) El centro de gravedad de la mquina debe coincidir con el centro de
gravedad de la fundacin.
i) Para grandes maquinas reciprocantes, es deseable embeber entre el 50 al
80% de la fundacin para incrementar el amortiguamiento por radiacin.
j) No permitir resonancia
Recomendacionesparacimentacionessuperficiales
50
51
RecomendacioneslibroBhatia (2008)
Dados
52
53
Prticos
54
55
a) Peso del bloque = 1.5 a 2.5 veces el peso de una maquina rotativa.
Peso del bloque = 2.5 a 4 veces el peso de una maquina reciprocante.
b) Utilizar criterios para fundaciones superficiales para ancho, longitud, y espesor.
c) Cada pilote debe cargar mximo la mitad de su carga admisible de diseo.
d) El centro de gravedad del grupo de pilotes debera coincidir con el centro de
gravedad de la maquina y el bloque.
e) Colocar pilotes inclinados en los extremos del bloque para tomar cargas de
desbalance longitudinales y transversales.
f) Pilas con campana son deseables para incrementar su capacidad.
g) Las pilas y pilotes deben estar adecuadamente unidos al dado.
Recomendacionesparacimentacionesprofundas
56
Cargas
57
58
Algunos equipos dinmicos
59
60
61
Dependiendo de la configuracin de la mquina
tambien pueden haber momentos
62
63
64
Fases en el proceso de operacin de
una mquina
Nozzle passing frequencies: son mltiplos de la frecuencia de operacin
y dependen del numero de aspas de una maquina rotativa.
Critical frequencies of rotors: frencuencias de vibracin de los rotores.
Rotor bearing supports: amplificaciones generadas por los cojinetes de
soportes de la mquina.
Otras variables a considerar:
65
Combinaciones
66
Paso2:Funcionesdeimpedancia
67
El nmero de ciclos de carga aplicados pueden alterar las
propiedades de estos resortes si los esfuerzos sobre el suelo
son muy altos!!
Asentamientos
Suelo granular
68
69
Arcillas saturadas
70
71
Paso3:Criteriosdediseo
Quechequear?
Comportamiento a
vibraciones
Comportamiento del concreto
Comportamiento de los
sistemas de montaje
a)Limitesdelasmquinas(fabricante,ISO10816)
- Rotativas (ms crticas)
- Reciprocantes
- Impulsivas (sin limite?)
Rotativas: Blake (1964)
Comportamientoavibraciones
Factores de servicio
72
73
Maquinaria general: Baxter y Bernhard (1967)
74
Comparacin entre diferentes fuentes
(The shock and vibration handbook, 1996)
75
76
77
b)Limitesfisiolgicos(VDI2057,ISO2613,DIN4150)
Decremento de productividad por fatiga de una persona (de pie) sometida a
aceleraciones verticales
}
=
T
RMS
dt t a
T
a
0
2
) (
1
78
Reiher-Meister chart (Richard, Hall, and Woods 1970)
79
Richard, Hall, and Woods 1970
80
Gordon 2000
}
=
T
RMS
dt t v
T
v
0
2
) (
1
81
82
c)Relacionesdefrecuenciaparaprevenirresonancia
o
e
e
s 1
n
o
e
e
+ > 1
n
y
50 . 0 , 33 . 0 , 2 . 0 , 1 . 0 = o
d)Transmisibilidad
Problemas de vibraciones pueden
existir aun si no hay condiciones de
resonancia
20 . 0 TR s
+
=
o
D S
p
f f
n
e e /
Baja TR implica vibraciones bajas,
pero esto no es una verdad
absoluta
50 . 1 s
d
R
83
a) Minimizar el agrietamiento para proteger el acero
Chequear ancho de grieta
b) Se de cumplir con el refuerzo mnimo para losas de fundacin
(30 kgf/m
3
) y para pedestales (30 kgf/m
3
) (ACI 351.3R).
c) El concreto debe tolerar las condiciones ambientales durante
colocado, curado y servicio. Se debe considerar, por ejemplo,
congelamiento, descongelamiento, sales, sulfatos, cidos,
carbonatacin, aceites, etc.
d) En adicin al concreto convencional, hay varias tecnologas
disponibles para ayudar a mejorar el colocado, la durabilidad y
las propiedades de comportamiento.
e) Revisar posible fatiga o deterioro.
Comportamientodelconcreto
84
85
RecomendacionesdeBhatia
a) Tolerar crecimiento trmico a travs de la interface
b) Absorber o transmitir las fuerzas dinmicas que la maquina
no puede absorber
c) Transmitir las fuerzas dinmicas con el mnimo de
deformacin y sin resbalamiento (anclajes rgido).
d) Durar por lo menos 25 aos.
e) Tener intervalos moderados de mantenimiento.
f) Tener pernos apretados los suficiente para transmitir las
fuerzas dinmicas.
g) Tolerar las cargas de compresin impuestas a cada uno de
sus componentes.
h) Bajo creep.
i) Suficientemente estables para alinear las maquinas
j) Imponer cargas tolerables a la fundacin
Comportamientodelossistemasdemontaje
(anclajeoaislamiento)
Los sistemas de montaje deben:
86
Listadechequeos(Arya,1979)
87
88
89
90
91
92
93
94
Paso4:Modelacinyrespuestaacargasestticas
95
Fuerzasssmicasmodeladascomocargaesttica(AIS18013)
Dadosdefundacin(estructurasrgidas)
Prticos(verAIS18013)
96
Paso5:Modelacinyrespuestaacargasdinmicas
Sistemasdeungradodelibertad
97
Procedimiento
Determinar las funciones de impedancia para cada modo de vibracin
Calcular la frecuencia de vibracin de cada modo y la relacin de
amortiguamiento
Calcular las funciones de desplazamiento, velocidad, y aceleracin (solucin
particular)
m
k K
n
= e
) (
0
*
c ia k K k + =
) sin( ) ( | e = t R
k
p
t u
d
o
) sin( ) ( t p t p
o
e =
) cos( ) ( | e e = t R
k
p
t u
d
o

) sin( ) (
2
| e e = t R
k
p
t u
d
o

2
2
2
2 1
1
(
(

|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
n n
d
R
e
e

e
e
( )
( )
|
|
.
|

\
|

=

2
1
/ 1
/ 2
tan
n
n
e e
e e
|
n
m
cK a
ee

2
0
=
98
Si la carga p(t) esta compuesta por la suma de senos y cosenos, el anlisis se
puede realizar independientemente para cada funcin armnica y sumar al
final todas las respuestas.
Calcular el factor de transmisibilidad TR para cada modo de vibracin y cada
frecuencia de carga.
o
D S
p
f f +
= TR
( )
( ) ( )
2 2 2
2
] / 2 [ ] / 1 [
] / 2 [ 1
TR
n n
n
e e e e
e e
+
+
=
99
100
Sistemasdetresgradosdelibertad
101
Ecuacionesdeequilibrio
102
103
104
Alternativamente, se puede hacer sumatoria de momentos alrededor del
centro de masa del sistema. En ese caso, la matriz de masa queda diagonal y
las funciones de impedancia son iguales a (ACI 351.3R-42):
105
106
Procedimientoparasolucionarlasecuacionesdemovimiento
Paso a: Exprese p
x
(t) como la E de funciones armnicas y calcule {P
j
}
x
y {P
-j
}
x
Paso b: Calcule {U
j
}
x
=[H
j
]{P
j
}
x

=
=
j
t j i
x j x
o
e U t u
) (
} { )} ( {
e
Paso c: Calcule
Paso d: Repita los pasos a a c para p
y
(t)
Paso e: Calcule la respuesta total como:
y x
t u t u t u )} ( { )} ( { )} ( { + =
( )
1
*
] [ ] [ ] [

+ =
j o j
k m j H e
Sistemasdemltiplesgradosdelibertad(fundaciones
superficialesflexiblessobreresortes)
Determinar las funciones de impedancia para cada direccin (para la
frecuencia de vibracin de la mquina)
Definir un modelo de elementos finitos de la estructura. El modulo de
elasticidad del concreto puede ser funcin de la frecuencia de carga.
) (
0
*
c ia k K k + =
108
Asignar resortes y amortiguadores puntuales al modelo de la cimentacin
(modelo de Winkler)?.
Calcular la respuesta del modelo de elementos finitos
Modos de vibracin (no amortiguados)
Desplazamientos
Velocidades
Aceleraciones
Fuerzas internas, etc.
Si la carga tiene varias frecuencias se puede aplicar el principio de
superposicin en el dominio del tiempo (varios modelos con diferentes
funciones de impedancia) o en el dominio de la frecuencia (usar SAP2000)
Softwareparafuncionesdeimpedancia
DynaMat 1.0 http://www.ensoftinc.com/
DynaN 2.0 http://www.ensoftinc.com/
DynaPile 1.0 http://www.ensoftinc.com/
CONAN
DYNA6:
http://www.eng.uwo.ca/people/helnaggar/software.htm
Clockwork:
http://www.newtonianmachines.com/download.php
GTSTRUDL: http://www.gtstrudl.gatech.edu/
STAAD Foundation Advance: http://www.bentley.com/en-
US/Products/STAAD.foundation/
SAP2000
OpenSees
Softwareparaanlisisdelafundacin
111
SAP2000
112
Paso6:Chequeos
Capacidad de carga vertical: proporcionar el rea de la cimentacin para el
50% de la presin admisible
Asentamientos estticos: deben ser uniformes, la diferencia entre el centro
de gravedad de la maquina y la fundacin debera estar dentro del 5% de
cualquier dimensin lineal.
Capacidad de carga (esttica + dinmica): La suma de los esfuerzos por
carga dinmica y los esfuerzos por carga esttica no deberan exceder el
75% de la presin admisible.
Asentamientos (estticos + dinmicos): revisar conexiones con equipos
adyacentes.
Cargavertical
Limites de las mquinas
Limites fisiolgicos
Resonancia
Factor de transmisibilidad
Comportamientoavibraciones
Diseo a flexin, cortante, punzonamiento, etc.
Control de agrietamiento (ancho de grieta)
Deterioro (carbonatacin, ambientes agresivos, etc)
Fatiga
Efectos trmicos
Comportamientodelconcreto
Diseo de los pernos y platinas de anclaje (precarga)
Deterioro (corrosin)
Fatiga
Efectos trmicos
Comportamientodelosanclajesoaislamiento
4.3Interaccincinemtica
115
Interaccincinemtica
FFT del FFM
Multiplicar las amplitudes obtenidas en la paso 1
por la funcin de transferencia F
Paso 1
Paso 2
F
Procedimientopararegistros(baseaveraging)
F
a y b son las dimensiones de
la zapata
IFFT de las amplitudes escaladas Paso 3
Respuesta estructural
RRS
bsa
Paso 1
Paso 2
Procedimientoparaespectros
RRS
e
Si no hay stanos, e=0
RRS = RRS
bsa
RRS
e
Espectro del FIM
Paso 3
Paso 4
Paso 5
4.4Interaccininercial
124
Interaccininercial
Sistema
Caso1
Amortiguamiento del suelo = 0
Amortiguamiento de la estructura = 0
Sin efectos P-Delta
Matriz de masa
Matriz de rigidez
Caso2
Amorguamiento 0
Sin efectos P-Delta
Carga armnica
Matriz de amortiguamiento
Solucin para carga armnica
Caso3
Amorguamiento 0
Sin efectos P-Delta
Carga ssmica
Solucin en el dominio de la frecuencia
Paso 1: P
j
= fft({p(t)}) = -[m]{i}fft(
g
(t))
Paso 2: {U
j
}=[H
j
]{P
j
}, donde [H
j
]=(-je
o
[m]+[k
j
*])
-1
Paso 3: {u(t)} = ifft({U
j
})
Solucin en el dominio del tiempo?
Algunos papers incluyen formas de convertir las funciones de impedancia al
dominio del tiempo
4.5Aplicacionesprcticas
131
Implementacinprcticadelainteraccin
sueloestructura(SSI)
Anlisis lineal esttico y dinmico de modelos de
estructuras empotrados en la base
(ASCE7-05, NSR-10 A7)
Anlisis no-lineal esttico de modelos de estructuras
apoyadas sobre resortes
(ASCE41-06, FEMA 440)
Anlisis dinmico no-lineal
1Anlisislinealestticoydinmicodemodelosde
estructurasempotradasenlabase
(ASCE705,NSR10A7)
Efectos asociados
Limitaciones
La estructura se considera empotrada en la base.
Se desprecian los efectos cinemticos.
No se considera la variacin de la rigidez y amortiguamiento con
el contenido frecuencial de la seal ssmica.
El amortiguamiento por radiacin se considera artificialmente
disminuyendo el espectro de diseo.
Los desplazamientos son amplificados artificialmente.
Los efectos de SSI solo se incluyen en el primer modo de vibracin
de la estructura.
Procedimientousandoelmtododelafuerzahorizontal
equivalente(Spyrakos,2003)
Paso 1: Calcular el periodo fundamental T de la estructura soportada sobre
base rgida en las direcciones x y y
Paso 2: Definir si los efectos de SSI son importantes
20 <
h
T v
s
considerar SSI
20 >
h
T v
s
no considerar SSI
Esto es solo una gua. No esta incluida en la NSR10.
Paso 3: Calcular la rigidez esttica para cada zapata de la fundacin (usar
ecuaciones aproximadas; por ejemplo, Gazetas, 1991)
Horizontal
Vertical
Rotacin
Suelo uniforme Suelo estratificado
Otras ecuaciones para cimentaciones rgidas
Paso 4: Calcular la rigidez esttica total de la sistema suelo-fundacin y su
radio equivalente

=
yi y
k K
Horizontal

+ =
ei i xi
k y k K
2
u
Rotacional
Si las vigas de amarre no son rgidas, . Si la estructura esta
cimentada sobre una losa de cimentacin,
yi y
k K =
ei
k K =
u
Paso 5: Calcular el periodo efectivo de la edificacin
El radio equivalente se pueden despejar de las ecuaciones del paso 3,
asumiendo que no hay embebimiento.
0
2
=
i xi
y k
Si la estructura esta cimentada sobre una losa superficial de
cimentacin, la siguiente aproximacin es vlida
Paso 6: Calcular el coeficiente de amortiguamiento efectivo del sistema
estructura-cimentacin
Donde |
o
se obtiene de la siguiente grfica:
Paso 7: Calcular el cortante basal de diseo incluyendo SSI
Paso 8: Determinar las fuerzas ssmicas de diseo usando la formulacin
estndar del mtodo de la fuerza horizontal equivalente
Paso 9: Analizar el edificio empotrado en la base para las fuerzas ssmicas del
paso 8.
Paso 10: Amplificar los desplazamientos calculados en el paso 9
Paso 11: Evaluar los efectos P-delta y las derivas de piso modificadas
Requisitosadicionalesusandoelmtododeanlisismodal
(informativo)
No se debe realizar ninguna reduccin en modos de vibracin diferentes al
fundamental
2Anlisisnolinealestticodemodelosdeestructuras
sobreresortes
(ASCE4106,FEMA440)
Limitaciones
No se considera la variacin de la rigidez y amortiguamiento con
el contenido frecuencial de la seal ssmica.
La evaluacin de los efectos cinemticos tiene varias limitaciones.
El amortiguamiento por radiacin se considera artificialmente
disminuyendo el espectro de diseo.
El anlisis no lineal esttico se hace fuerzas distribuidas
proporcionalmente al primer modo de vibracin.
Los efectos de SSI solo se incluyen en el primer modo de vibracin
de la estructura.
Procedimiento
Paso 1: Calcular el tamao efectivo de la cimentacin
donde a y b son las dimensiones de la cimentacin del edificio en una
vista en planta
ParteA Efectoscinemticos
Paso 2: Evaluar la RRS
bsa
(ratio of response spectra frombase-slab averaging)
Paso 3: Evaluar la RRS
e
(ratio of response spectra fromembedment)
Si no hay stanos, e=0
Paso 4: Evaluar la RRS= RRS
bsa
xRRS
e
Paso 5: Multiplicar cada coordenada del espectro de diseo por el valor de
RRS correspondiente
Los efectos cinematicos deberan ser ignorados para suelos tipo E. Los
efectos de embebimiento deberian ser ignorados para fundaciones
embebidas en roca rgida (Tipo A y B).
Paso 1: Calcular las rigideces estticas y la capacidad mxima del sistema
fundacin-suelo
ParteB Modelacinyanlisisdelaestructurayelsuelo
No se consideran
amortiguadores.
Se considera solamente la
rigidez esttica.
Se consideran como rigidez
k/2, k y 2k
Modelo 1
Zapatas rgidas aisladas
Se pueden usar otras
ecuaciones simplificadas
No se tiene en cuenta la
influencia de la frecuencia en
el valor de rigidez
Modelo 2
Fundaciones que no son rgidas con respecto al suelo.
Modelo de resortes pseudo-acoplados
Modelo 3
Fundaciones que son completamente flexibles. Losas de fundacin de gran tamao-
La capacidad del suelo se debe calcular usando principios de mecnica
de suelos.
La capacidad lateral del suelo debe incluir las contribuciones de la
presin pasiva.
Paso 2: Modelar el edificio usando modelos inelsticos para las rtulas
plsticas e incluyendo efectos geomtricos no lineales. Asignar resorte
inelsticos con las propiedades establecidas en el Paso 1 a la
cimentacin.
F
a
lla
d
e

d
ia
g
o
n
a
le
s
M
u
Paso 3: Conducir anlisis modal del modelo del edificio sobre resortes.
Evaluar el periodo fundamental del edificio
Paso 4: Conducir anlisis de pushover del edificio sometido a cargas
laterales incluyendo efectos geomtricos no lineales. No olvidar
aplicar primero cargas verticales
0
500
1000
1500
2000
2500
0 0.5 1 1.5 2 2.5
DESPLAZAMIENTO [m]
C
O
R
T
A
N
T
E

E
N

L
A

B
A
S
E

[
T
o
n
]
ORIENTE (UNIFXN)
ORIENTE (INERXN)
DATOS P.C.
A =0.767 m
V =1667 ton
DATOS P.C.
A =0.917 m
V =1667 ton
Paso 1: Evaluar el periodo de vibracin T del modelo de la estructura
asumiendo base fija.
ParteC Efectosdelamortiguamientodelafundacin
Paso 2: Calcular la rigidez efectiva de la estructura en base fija modelada
como un sistema de un grado de libertad.
donde M* es la masa efectiva del primer modo de vibracin
Paso 3: Calcular el radio equivalente r
x
y la rigidez esttica horizontal
Paso 4: Calcular el radio rotacional equivalente de la fundacin.
Paso 5: Calcular la relacin
Donde es la demanda de ductilidad esperada para el sistema. Se
debe suponer un valor y despus verificarlo.
Paso 6: Evaluar el amortiguamiento de la estructura con base fija .
Normalmente, se asume que este amortiguamiento es del 5%.
Paso 7: Determinar el amortiguamiento por radiacin del sistema suelo-
fundacin.
Si no hay stanos, e=0
Paso 8: Evaluar el amortiguamiento total del sistema estructura-fundacin-
suelo.
Paso 9: Evaluar el efecto del cambio en amortiguamiento en las coordenadas
espectrales del FIM
( )
B
S
S
a
a
FIM
=
0
ln 6 . 5
4
|
= B
Calcular el mximo desplazamiento esperado usando los procedimientos
presentados en FEMA356, en ASCE41-06, o en FEMA440.
S
d,inelastico
= S
d
x factores
u
inelastico
= S
d,inelastico
x factores
Chequear la ductilidad demandada con la asumida en el Paso 5. Chequear
derivas, rotaciones plsticas, etc.
ParteD Verificacindelcomportamientodelaestructura
3Anlisisdinmiconolineal
p-y spring
t-z spring
q-z spring
SoilmodelinOpenSees
Pressure dependent multi yield elasto-
plastic material model
(by Elgamal and Yang)
InterfacespringmodelinOpenSees
1-D nonlinear springs
(by Boulanger)
y
p
pult (Reese 1974)
y50 (API 1993)
PilemodelinOpenSees
Nonlinear fiber beam column element
Interaccin suelo-pilote
30,237 nodes
1,140/280 linear/nonlinear BC elements
81 linear shell elements
23,556 solid brick elements
1,806 zero-length elements