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GUA RPIDA JAZZ

Operandos y Direcciones

I = Entradas Fsicas del equipo. Valor entre 0 (desactivada) o 1 (activada)

O = Salidas Fsicas del equipo. Valor entre 0 (desactivada) o 1 (activada)

MB = Bits de usuario cuyo valor es 0 (Off) o 1 (On)

SB = Bits de Sistema los cuales cada uno tienen ya una funcin asignada por el sistema
propio del equipo. Ejemplo: El Bit SB1 siempre est activado (1)

MI = Enteros de 15 bits mas signo para el usuario. Pueden tener un valor de entre -
32767 a +32767

SI = Enteros de Sistema los cuales tienen ya funciones asignadas por el sistema propio
del equipo. Ejemplo: El SI 2 indica que display se est visualizando.

T = Temporizadores para el usuario. Estos pueden tener un valor en Horas, Minutos,
segundos, dcimas de segundo.

OJO! En las areas de sistema (SBs y SIs) no se puede escribir en ellas pero
podemos usarlas para condicionar nuestro programa.

Ejemplo 1:

Se aprecia como condicionamos el SB 2 (este da un
flanco de subida cuando aplicamos tensin al equipo)
para activar un Bit de usuario (MB0).

Ejemplo 2:

En este ejemplo comparamos si el SI 2
(indica la pantalla que se visualiza) A, es
igual a B (valor constante de 2). Por lo
tanto si realmente la aplicacin muestra la
pantalla 2 en el display del equipo, la
condicin se cumplir y se activar el MB2.

Electroindel P.I. Cabezo de Torres, Nave 6 30110 Cabezo de Torres - Murcia Tel: 968 85 69 52 Fax: 968 85 69 53 E-mail: comercial@electroindel.com www.electroindel.com
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Configuracin de Hardware

1- En Proyecto, seleccionar Nuevo. Seguidamente escoger el modelo de nuestro
OPLC JAZZ tal i como muestra la figura de abajo.

Al seleccionar un modelo determinado,
aparece a la derecha varias pestaas
indicando las entradas, salidas, analoga
etc de cada equipo, donde podremos
escribir nuestra descripcin o simblico.

2- Nuestro entorno de programacin se basa en el editor Ladder y el editor
HMI integrados en el mismo software.

En el Ladder (Escalera) es donde realizaremos nuestro programa en diagrama de
contactos.
En el editor HMI es donde configuraremos las pantallas que se tienen que
visualizar en la aplicacin.

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3-Tanto si estamos en el editor Ladder o el editor HMI, siempre visualizaremos el
Navegador del Proyecto el cual nos permite visualizar cualquier elemento que
intervenga en el programa: Cdigo Ladder, Displays HMI creados, variables asociadas a
los displays, Tipos de datosetc.

Muestra el cdigo Ladder editado
S

Marcas para nuestra referencia en el programa

Muestra el display seleccionado

Muestra las Variables creadas en los displays

Visualiza los Datos seleccionados

Visualizacin rpida de operandos

C

Herramientas del equipo. Para configuraciones
avanzadas

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LADDER

3- En el editor Ladder tenemos a nuestra disposicin herramientas de
programacin tales como: Contactos abiertos, contactos cerrados, bobinas de
salida, condiciones de comparacin, movimiento de datos, funciones de
reloj.etc.

Todas estas herramientas funcionan como condiciones de ciclo de Scan que
permiten ejecutar el programa si estas se cumplen.

Siempre que coloquemos cualquier tipo de condicin o instruccin en nuestro programa,
seguidamente aparecer una ventana la cual deberemos configurar la direccin de
memoria deseada.

Ejemplo: Visualiza ventana de eleccin de operando de tipo Bit

Ejemplo 2: Visualiza ventana de eleccin de operando de tipo registro

4- Podemos aadir comentarios a cada segmento de programa con el fin de entender o
aclarar el cdigo abajo editado. Se recomienda el uso de los comentarios en todos los
segmentos del programa.

5- Podemos engrandar o empequeecer los segmentos con tal de introducir mayor
nmero de instrucciones o simplemente para ajustar al tamao justo del cdigo.

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Podemos arrastrar hacia arriba o abajo para ampliar o reducir el segmento.

6- Es posible tambin fijar etiquetas encima de cada segmento para llamarlas
despus desde cualquier parte del programa.

Funcin

Nombre de la
etiqueta

Salto hacia la
etiqueta pepe

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Configuracin Displays HMI

En el Editor HMI podemos crear distintos displays que pueden contener:

-Texto Fijo
-Hasta 8 variables (sin importar el tipo) por display
-4 Condiciones de Salto para cada display

1-Para colocar texto fijo, simplemente nos colocaremos con el cursor encima de la parte
amarilla (zona de visualizacin) i escribiremos lo que deseemos.

Tambin podemos nombrar el display con tal de diferenciarlo con mas facilidad en el
Navegador de Proyecto.

2- Para aadir variables en el display, tendremos que arrastrar con el Mouse del ratn
tantos espacios como digitos o caracteres queremos mostrar.

Para aadir displays nuevos o variables nuevas, nos bastar con pulsar entre:

Ejemplo:

Si queremos visualizar el valor de un Bit (MB0) que cuando est a 0 aparezca en el
display: OFF
Y cuando est a 1 que aparezca en el Display ON, tendremos que arrastrar el Mouse 3
espacios (OFF).

Arrastrar tres espacios
(queda marcado en azul).

Pulsar adjuntar Variable
seguidamente

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3- Una vez hayamos pulsado Adjuntar Variable despus de haber seleccionado la
longitud del campo de esta, slo no quedar definir que numero de variable queremos y
de que tipo.

Numero de Variable, el cual tambin podremos definir un texto para diferenciarla

Despus de asignar el nmero de variable definiremos el tipo pulsando encima del
numero de variable deseado.

En el imagen se aprecia como despus de asignar al campo la
variable 1, este queda en corchetes rojos y aparece un 1
como primera variable definida.

Pulsamos en 1 y definimos el tipo de variable pudiendo
escoger entre:

Siguiendo el ejemplo anterior, loa variable de tipo Bit (MB0) quedara as:

Asociamos el Tipo de dato a la variable:

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4- Otro ejemplo de tipo de variable sera la variable numrica, pudiendo asociar
MIs (estas se pueden modificar por teclado) o SIs

Enlace al tipo de
Operando

Entrada por teclado
(se habilita un cursor al
visualizar la variable
que permite entrar
valores).

Ajuste de lmites de
entrada.

Linealizacin de valores
de entrada

5- Existe la posibilidad de saltar entre displays en funcin de la activacin de un bit,
de una entrada, una salidaetc mediante la funcin SALTOS disponible para
cada display.

En la imagen, si se activa la entrada I2, saltamos al display 1: Marcha motor.
Es posible configurar hasta 4 saltos de display para cada display.

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Descargar Programa

Una vez tengamos el programa finalizado, tanto el cdigo definido en Ladder como los
displays en el editor HMI, es momento de descargar la aplicacin a nuestro PLC.

Para hacerlo, pulsaremos el icono Descargar.

Una vez tengamos el programa descargado en el PLC, podemos visualizar el
funcionamiento On-line de la aplicacin pulsando el Icono de las Gafas.

La lnea roja, siempre mostrar el flujo de la corriente por el programa y en que casos
puede pasar y en que casos no. De esta manera podemos ver que condiciones se
cumplen y cuales no y nos resulta fcil poder localizar los errores de nuestro programa.

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EJEMPLO de UNA APLICACIN con el JAZZ JZ10-11-R16

Este Tutorial pretende mostrar fcilmente los pasos bsicos que se realizan para
desarrollar una aplicacin con un OPLC JAZZ de principio a fin. Los pasos se detallan
a continuacin con ejemplos descriptivos e imgenes tomadas de una aplicacin real.

Esta aplicacin real, representa el funcionamiento de un control de temperatura de
un depsito por histresis y salida por rel. Llenado del depsito, desde que acta
el nivel mnimo hasta que llega al nivel mximo.
Aviso de alarma intermitente cuando salta el trmico o nivel mnimo de depsito.

1-En file, Nuevo, escogemos el Jazz JZ10-11-R16, pulsamos en l y definimos el texto
descriptivo para las entradas, salidas y entrada analgica que utilizaremos.

Ejemplo 1

En esta imagen se aprecia como se configura la entrada analgica de tipo 4-20mA asignando
la MI50 para su lectura.

Ejemplo 2

Despus de configurar el apartado de Hardware, pulsaremos en OK para entrar en el
Editor Ladder y empezar a desarrollar el programa por contactos. Finalmente
editaremos los Displays.

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2-A continuacin iniciamos el proceso de edicin de la maniobra de la aplicacin
mediante las herramientas propias del software U90Ladder.

En estos primeros pasos podemos observar que la manera correcta de estructurar un
programa es colocar las instrucciones de una en una y cada una en un solo segmento.
Tambin, es muy recomendable introducir comentarios para cada segmento ya que
siempre nos dar la posibilidad de recordar el programa fcilmente despus de un
tiempo de no usarlo.

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En los segmentos 6, 7 y 8 se describen los pasos para linealizar la entrada analgica.
Esto significa que tenemos que convertir el valor que entra por la entrada analgica que
en este caso ser de 4 a 20 mA, a un valor en Grados Centgrados, -50C a 100C.

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Segn las especificaciones tcnicas del equipo (estas suelen venir dentro de la caja del
equipo) tendremos un valor en bits que nos detalla la resolucin. En este caso la
resolucin de nuestro equipo es de 10 bits = de 0 a 1023. Por lo que 0 = 4mA y
1023=20mA.

Para conseguir esta conversin utilizaremos (segmento 6):

El SI80 representa X1, por lo tanto X1= 204 (4mA)

El SI81 representa X2, por lo tanto X2= 1023 (20mA)

El SI82 representa Y1, por lo tanto Y1= -50 C

El SI83 representa Y2, por lo tanto Y2= 100C

En el Segmento 7 cargamos el valor de la analgica (MI0) a la SI 84 (X) y activamos la
funcin de Linealizacin con el SB 80.

Por ltimo en el segmento 8 pasamos el valor convertido a la MI1.

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En estos segmentos configuramos una histresis y paramos o ponemos en marcha las
resistencias en funcin de la temperatura de la sonda.

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Por ltimo, utilizaremos el valor de una palabra (MI6) para mostrar en el display los
posibles estados mas importantes de la aplicacin.
Simplemente condicionamos o un bit, o entrada o salida para que si se da la condicin,
que sea cargado un valor (constante o fijo) en la MI6 usando la instruccin STORE.

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CONFIGURACIN HMI

En este apartado se configuran los displays que deseemos que nos permitirn visualizar
e introducir valores que interactuarn con nuestro programa.
Gracias a la configuracin de estas pantallas, tendremos un control total de la aplicacin
si la necesidad de volver a conectar el PC.

Configuraremos 6 Pantallas pulsando en el icono Aadir Nuevo Display
Cada vez que pulsemos este botn, tendremos que definir un ttulo o texto descriptivo
para cada pantalla.

PANTALLA 1

En la primera pantalla, usaremos las teclas -><- del PLC para cambiar entre pantallas.

Para escribir texto fijo, simplemente nos colocaremos en el Display y usaremos el
teclado del PC. Para visualizar variables, ya sean tipo bit o Word, usaremos la funcin
Aadir variable marcando previamente la zona a visualizar tal i como se describe en
el aparatado CONFIGURACIN DISPLAYS HMI en la pgina 6.

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En esta pantalla visualizaremos la temperatura de la sonda y el mensaje de estado de la
instalacin usando dos variables: Numrica (Temp) y de Lista (mensajes de texto).

Variable tipo Entero asociada a la MI1 Variable tipo Lista asociada a la MI6

PANTALLA 2

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En esta pantalla visualizaremos la consigna mediante una variable numrica.
Tambin, usaremos las teclas -><- para cambiar de pantallas y saltar a las pantallas
definidas. La tecla Enter la usaremos para saltar a la siguiente pantalla y as poder
introducir un valor de consigna.

Variable tipo Entero para visualizar el valor de consigna

PANTALLA 3

En esta ajustaremos un valor de consigna.

Esta pantalla es igual que la anterior pero al entrar en ella veremos el cursor activo y
preparado para introducir el valor de consigna deseado. Con el SB 30 (Entradas por
teclado completadas), provocaremos el cambio de pantalla justo a la pantalla anterior.

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Variable de tipo Entero con Entrada Numrica con lmites asociada a la MI2

PANTALLA 4

Pantalla para la visualizacin de la histresis y con saltos a otros displays programados
con las teclas -><- . Con la tecla Enter, entraremos a la siguiente pantalla para modificar
el valor de histresis.

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Variable tipo Entero asociada a la MI3

PANTALLA 5

En esta pantalla se podr modificar el valor de Histresis.

Cada vez que visualicemos esta pantalla, se activar el cursor para que podamos
introducir el valor deseado para la Histresis. Una vez introducido el valor, se activar
el SB 30 y saltaremos automticamente a la pantalla anterior (de igual forma en que en
la pantalla 3).

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Variable tipo Entero con entrada por teclado asociada a la MI3

PANTALLA 6

Pantalla para visualizar los estados los estados de las salidas que actan sobre las
Electecrovalvulas.

Se usarn igualmente las teclas -><- para cambiar de pantalla haca las pantallas
definidas.

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Variable Tipo Bit asociada a la O3. Variable Tipo Bit asociada a la O4.

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