Actuadores

Campo Magntico
Los campos magnticos son producidos por corrientes elctricas, las cuales
pueden ser corrientes macroscpicas en cables, o corrientes microscpicas
asociadas con los electrones en rbitas atmicas. El campo magntico B se define
en funcin de la fuerza ejercida sobre las cargas mviles en la ley de la fuerza de
Lorentz. La interaccin del campo magntico con las cargas, nos conduce a
numerosas aplicaciones prcticas. Las fuentes de campos magnticos son
esencialmente de naturaleza dipolar, teniendo un polo norte y un polo sur
magnticos. La unidad SI para el campo magntico es el Tesla, que se puede ver
desde la parte magntica de la ley de fuerza de Lorentz, F
magntica
= qvB, que est
compuesta de (Newton x segundo)/(Culombio x metro). El Gauss (1 Tesla =
10.000 Gauss) es una unidad de campo magntico mas pequea.



LA INDUCCIN MAGNTICA

Cuando movemos un imn permanente por el interior de una bobina solenoide formada por un
enrollado de alambre de cobre con ncleo de aire, el campo magntico del imn provoca en las espiras
del alambre la aparicin de una fuerza electromotriz (FEM) o flujo de corriente de electrones. Este
fenmeno se conoce como induccin magntica. La existencia de ese flujo de electrones o corriente
elctrica circulando por las espiras del alambre se puede comprobar instalando un galvanmetro (G) en
el circuito de la bobina solenoide, tal como se muestra a continuacin.





Cuando movemos un imn permanente por el interior de las espiras de alambre de cobre de una
bobina.solenoide, se induce una fuerza electromotriz (FEM) o flujo de corriente elctrica producida por
el campo.magntico que movemos manualmente. Por medio de un instrumento denominado
galvanmetro (G).conectado al circuito de la bobina solenoide, se puede comprobar la existencia de
esa fuerza.electromotriz o corriente elctrica circulando por las espiras del alambre de cobre. El
galvanmetro.constituye un instrumento destinado a medir corrientes elctricas de muy poca tensin e
intensidad.

En la ilustracin de la izquierda se puede apreciar que al introducir un imn permanente por el interior
de la bobina solenoide (A), con el polo norte (N) hacia abajo, la aguja del galvanmetro (G) se desva
haca la derecha. Pero si invertimos la polaridad del imn e introducimos su polo sur dentro de las
espiras de la bobina, tal como se puede observar en la parte derecha de la misma ilustracin, veremos
que la aguja se desva hacia el lado contrario, debido a que el sentido del movimiento del flujo de
electrones por el alambre de cobre cambia al invertirse la polaridad del imn.

Si dejamos de mover el imn no se producir induccin magntica alguna y la aguja del galvanmetro
se detiene en 0, indicando que tampoco hay flujo de corriente. Eso demuestra que para que exista
induccin magntica y se genere una fuerza electromotriz (FEM) o corriente elctrica en el enrollado de
una bobina, no slo se precisa la existencia de un campo magntico, sino que ste se encuentre en
movimiento, para lo cual ser necesario que el imn se desplace continuamente por el interior del
enrollado de la bobina.

Si a continuacin sustituimos el galvanmetro en el circuito de la bobina (A) e instalamos en su lugar
otra bobina solenoide (B) y movemos de nuevo el imn por el interior de (A), se crear un campo
electromagntico en (B), provocado por la corriente elctrica que fluye ahora por las espiras de esa
segunda bobina.
La generacin de la corriente elctrica o fuerza electromotriz que se
produce.por induccin magntica cuando movemos un imn por el interior
de la.bobina solenoide (A), provoca la circulacin de corriente elctrica por
la.bobina (B) y la aparicin a su alrededor de un campo
electromagntico.durante todo el tiempo que mantengamos moviendo el
imn por el interior de.la bobina (A).




Flujo Magntico
El flujo magntico es el producto del campo magntico medio, multiplicado por
el rea perpendicular que atraviesa. Es una cantidad de conveniencia que se toma
en el establecimiento de la ley de Faraday y en el estudio de objetos como
lostransformadores y los solenides. En el caso de un generador elctrico donde
el campo magntico atraviesa una bobina giratoria, el rea que se usa en la
definicin del flujo es la proyeccin del rea de la bobina sobre un plano
perpendicular al campo magntico.



Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar
un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren
mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin
y mantenimiento.


Actuadores electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por
ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.
[editar]Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo
con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
[editar]Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto
simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar
ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a
continuacin En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la
corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.
[editar]Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no
hay partes que resbalen dentro del cilindro.
[editar]Cilindro de efecto simple
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la
misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
[editar]Cilindro de efecto doble
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal
debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
[editar]Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro
aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del
cilindro
[editar]Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los
engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este
tipo de motores
[editar]Motor de engranaje
Tipo rotatorio motor de veleta
Motor de hlice
Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es
muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
[editar]Motor con pistn eje inclinado
EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza
resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la
flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es
posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.
[editar]Motor oscilante con pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito
en el momento que ste lo precise.
[editar]Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les
denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos,
el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los
msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.
De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico De efecto doble
Con engranaje
Motor neumtico Con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio Con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple
[editar]Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360
[editar]Rotativos de paletas
Son elemento motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin
del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no
superan los 270 y los de paleta doble no superan los 90.
[editar]Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores
hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como
se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y
prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados
segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los
motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca
solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las
entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores.
Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la
implementacin de pequeos actuadores.
[editar]Partes de un actuador
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de
las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura
de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados
por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad
incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de
seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin
autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando
el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para
simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO
5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten
una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente
lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en
las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su
pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta
precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas
las partes del actuador contra desgaste y corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes
agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso
de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra
cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y
fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los
resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la prdida de
memoria a la cual esta sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla
en el suministro de aire.
Los actuadores ms usuales son:
Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.
Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de giro por
medio de energa hidrulica o neumtica.
Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases y lquidos.
Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin escobillas y paso a
paso.
Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores elctricos de
induccin.