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del
sistema puede ser evaluada por el
establecimiento de las corrientes
en
los arrollamientos manteniendo el sistema
esttico, esto es, sin salida mecnica.
Para un sistema magntico lineal los flujos
concatenados s del arrollamiento
estatrico y del arrollamiento rotrico
pueden ser expresados en trminos de
inductancias cuyos valores dependen de la
posicin del rotor.
... (1)
(2)
Para un sistema magntico lineal
Lsr =Lrs.
Las ecuaciones (1) y (2) pueden ser escritas
en la forma matricial.
De las ecuaciones.
La energa de campo es:
(3)
Siguiendo el procedimiento usado para
determinar una expresin de la fuerza
desarrollada en un actuador traslacional,
podra mostrarse que el torque desarrollado
en un sistema electromagntico es:
(4)
En un sistema magntico lineal, la energa y
la coenerga son los mismos, esto es