16

ALGEBRA MATRICIAL PARA

INGENIEROS DE ESTRUCTURAS







16-1. INTRODUCCION
La utilidad de las matrices en el anlisis lineal de estructuras se basa en los siguientes hechos: primero, las
matrices proporcionan un medio matemtico muy cmodo para expresar la teora; segundo, la solucin
que expresa la teora puede obtenerse ms fcilmente mediante una secuencia de operaciones
matriciales, para las que es totalmente idneo un computador de alta velocidad. La facilidad del estudio
de la teora de estructuras, segn un concepto matricial, hace del algo muy importante para el ingeniero
de estructuras.
Lo expuesto en este captulo est orientado al lector que no est familiarizado con el lgebra matricial.
Proporciona un conocimiento suficiente para entender los dos captulos siguientes sobre clculo matricial
de estructuras, pero no es un estudio exhaustivo de las operaciones matriciales. Por ello, los
conocimientos matemticos que implican son de un nivel lo ms sencillo posible.
16-2. DEFINICIONES Y NOTACIONES MATRICIALES
Una maul: se define como un conjunto rectangular de elementos ordenados en filas y columnas.
El orden de una matriz se refiere a su temario. Una matriz que contenga m filas y n columnas tiene un
orden (m x n).
Si no existe ninguna ambigedad, las matrices se pueden representar por una sola letra.


Sin embargo, se representan ms frecuentemente colocando todos a algunos de los elementos que la
forman, entre parntesis cuadrados. As, pues,
| | [

]
(16-1)
En la expresin anterior. A

representa un elemento cualquiera de la matriz.
Obsrvese en particular que los subndices de los elementos tienen un significado de posicin. El primer
subndice representa el nmero de Ia fila y el segundo el nmero de la columna, en los que est situado el
elemento.
Los elementos de una matriz pueden ser nmeros, vectores, funciones algebraicas o cualesquiera otras
cantidades.
Una matriz no es un determinante. Un determinante es un conjunto cuadrado colocado entre dos lneas
verticales. Es un operador que representa una serie de operadores a hacer entre los elementos. Si los
elementos son numricos, puede calcularse su valor. La matriz, por el contrario, representa solamente
una ordenacin, pero no implica ninguna relacin operatoria entre los elementos. A continuacin se
exponen algunos tipos especiales de matrices:
Matriz fila. Una matriz fila es Ia compuesta por una sola fila. Su orden es (1 x n). As,

,

-

Matriz columna. Una matriz columna es la compuesta por una sola columna. Su orden es (m x 1).
Generalmente se utilizan corchetes para representar una matriz columna. As,
{

}

Matriz nula. Una matriz nula es aquella, en la que todos sus elementos son iguales a cero. Por ejemplo

[



]
Una matriz nula corresponde al cero del algebra ordinaria.
Matriz transpuesta. La transpuesta de una matriz A se designa por AT y se obtiene intercambiando las
filas y columnas de A. As, si
[



]
Entonces
[



]
Evidentemente,
(A
T
)
T
= A
(16-2)
Cualquier matriz puede ser transpuesta. Obsrvese que la transpuesta de una matriz columna es una
matriz fila y viceversa.
Matriz cuadrada. Una matriz con igual nmero de filas y columnas se llama matriz cuadrada. As,
[

]
Las definiciones siguientes se aplican especficamente a las matrices cuadradas:
Matriz diagonal. Una matriz cuadrada en la que todos los elementos que no sean los colocados sobre la
diagonal principal (de la parte superior izquierda a la parte inferior derecha) son cero, se llama matriz
diagonal. Por ejemplo,
[

] [

]
Las notaciones ms empleadas para las matrices diagonales son:
,- [

]
Matriz unitaria. Una matriz diagonal en la que todos los elementos de la diagonal principal sean iguales a
la unidad se llama matriz unitaria. Una matriz unitaria se representa generalmente por el smbolo I. Por
ejemplo,
[

]
En general, si A es una matriz unitaria, se tiene:

Obsrvese que una matriz unitaria desempea la misma funcin, que la unidad en el lgebra ordinaria.
Matriz simtrica. Una matriz simtrica es una matriz cuadrada cuyos elementos son simtricos respecto
de su diagonal principal. Por ejemplo,
[



]
Se observa que una matriz simtrica no sufre ningn cambio en el proceso de transposicin, o sea que

Matriz antisimtrica. Una matriz cuadrada A se llama antisimetrica si

Por ejemplo, [



]
Obsrvese que una matriz antisimetrica los elementos de la diagonal principal deben ser iguales a cero
(esto es, A = 0), pues solamente as se puede cumplir a
ij
= -a
ji
en estos elementos.
Matriz triangular. Una matriz cuadrada en Ia que todos los elementos a un lado de Ia diagonal principal
sean cero se llama matriz triangular. Por ejemplo,
[



] [



]

16-3. IGUALDAD, SUMA, RESTA, YMULTIPLICACIN ESCALAR
Se dice que dos matrices son iguales si, y solamente si, las dos tienen el mismo nmero de .filar y
columnas y los elementos correspondientes son iguales. As, dadas
[

] [

]
Y

Para todos los valores de i y j, se dice que
A=B
Las cuatro sencillas expresiones algebraicas





Pueden expresarse matricialmente en la forma:
[


] [


]
Dos matrices que tengan el mismo nmero de filas y columnas pueden sumarse o restarse entre s. As, si
,

- [

] ,

- [

]
Y ,

- ,

- [

]
Se dice que C = A + B
Anlogamente, si
,

- ,

- [

]

Se dice que D= A B

De las definiciones dadas se deduce que Ia suma (o recta) obedece las leyes conmutativa y asociativa.
Esto es,
A+B=B+A
(16-3)
A + (B + C) = (A + B) + C
(16-4)
Cualquier matriz cuadrada puede expresarse como suma de una simtrica y una antisimetrica; por
ejemplo, si A es una matriz cuadrada,

(16-5)
El primer trmino de Ia derecha de la expresin anterior es una matriz simtrica y el segundo es una
matriz antisimetrica. Puesto que

]
El intercambio de i y j no produce cambio alguno en la primera expresin, pero altera el signo de la ltima
expresin. Por ejemplo, si
[

]
Entonces

]
As que

]

Que es una matriz simtrica, y

]
Que es una matriz antisimetrica.
El producto de una matriz A y un escalar k es la matriz kA cuyos elementos son los elementos a
ij
de A
multiplicados cada uno por k. As,
[



] [



]
Antes de dar la definicin general de la multiplicacin de dos matrices, se deben definir el producto
interno de una matriz fila por una matriz columna y la compatibilidad de dos matrices para la
multiplicacin.
Considrese una matriz fila
,

-
Y una matriz columna

{

El producto interno RC se define como la suma de los productos de los correspondientes elementos
componentes de la matriz fila y la matriz columna. Esto es,

Es evidente que i debe ser igual a j. Una manera cmoda de hacerlo es escribir la columna en forma
horizontal encima de Ia fila:
*

+
*

+

Se dice que dos matrices A y B son compatibles en el orden AB, si el nmero de columnas de A es igual al
nmero de filas de B. En otras palabras, si A es una matriz (m x n) y B es una matriz (s x t), A y B son
compatibles en el orden AB si, y solamente si, n = s. As.
[

] [

]
( ) ( )
Son compatibles para Ia multiplicacin.
Ahora estamos en condiciones de definir el importante concepto de la multiplicacin de dos matrices:
Si A es una matriz (p x q) y B es una matriz (q x r), tales que A y B son compatibles en ese orden, el
producto C = AB es una matriz (p x r) en la que el elemento cii en la fila i y en la columna j de C, es el
producto interno de la fila i de 4 por la columna j de B. Es decir.

As, si las matrices A y B son las indicadas antes, entonces
C=AB
Es una matriz (3 x 2), cuya expresin es la siguiente:
[

] [

] [

]
[

]
En la expresin anterior el elemento C
32
, por ejemplo, es el producto interno de la tercera fila de A y la
segunda columna de B. Esto es,
,

- {

Los otros elementos se obtienen en igual forma.
De la ley de multiplicacin se sigue que aunque dos matrices puedan ser compatibles en el orden o
secuencia AB, pueden no serlo en el orden contrario. Aun para las matrices compatibles en cualquier
orden, la multiplicacin no es conmutativa; esto es, en general
AB BA
(16-8)
Que puede demostrarse mediante el siguiente ejemplo=
[


] [


]
[


] [


]

Hay dos casos, sin embargo, en los que la multiplicacin de matrices es conmutativa. Son los de las
matrices unitarias y las marices nulas con toda matriz compatible apropiada. Ms claramente,

(16-9)

(16-10)
En el lgebra ordinaria la ley de. La divisin establece que si xy = 0, entonces ox = Ooy = 0. Esto no es
necesariamente cierto en algebra matricial. Por ejemplo,
[


] [


] [


]

Las leyes asociativas y distributivas se aplican a la multiplicacin de matrices, siempre que la secuencia u
orden de los trminos se mantenga rigurosamente. As,
() ()
(16-11)
()
(16-12)
La multiplicacin de matrices se utiliza con frecuencia para expresar cantidades de trabajo. Supngase
que un vector fuerza
{

}
En un sistema de coordenadas cartesianas se multiplica por un vector desplazamiento:
{

}
La cantidad de trabajo puede ser expresada entonces por

- {

(16-13)

- {

(16-14)
16-5. SUBDIVISION DE MATRICES
Con frecuencia, resulta conveniente subdividir una matriz en diferentes grupos. Llamados sub-matrices, y
luego considerar la matriz inicial como una matriz sub- dividida. Hay muchas maneras de realizar la
subdivisin, por ejemplo, entre otras numerosas posibilidades, se puede escribir la matriz A en la forma:
[

]=[

]

Donde

-
O tambin
[

] ,

-
Donde ahora

}
En la formacin del producto de dos matrices A y B, a veces se subdividen y se expresa el producto _en
funcin de las submatrices de A y B, siempre que las matrices dadas sean compatibles y que las distintas
submatrices que se deben multiplicar entre si sean tambin compatible& Podemos comprobarlo con la
multiplicacin de una matriz (3 x 3) por una matriz (3 x 2) como sigue:
Dadas
[

] [

]
( ) ( )
Se puede escribir
[

] [

()

()
()

()
] ()
[

] [

()

()
] ()
As que
[

]
[
[

] [

]
,

- ,

-
]
[

]
Se obtienen, pues, el mismo resultado que el hallado por la multiplicacin directa en la Sec. 16-4.
Para que sea posible Ia multiplicacin de las matrices subdivididas, la sub-divisin de las columnas de Ia
primera matriz Ha, deber corresponder exactamente a la subdivisin de las filas de la segunda matriz B.
Puesto que A y B son compatibles, el nmero de columnas de A debe ser igual al nmero de filas de B. En
tanto la compatibilidad de las submatrices se mantenga intacta, no se impone ninguna restriccin a la
subdivisin horizontal de A y a Ia vertical de B, puesto que no existe una relacin necesaria entre el flamer
() de filas de A y el nmero de columnas de B. La subdivisin de matrices se utiliza frecuentemente para
disminuir el trabajo en la multiplicacin de matrices, especialmente cuando las matrices son grandes y
algunas de las submatrices son matrices unitarias o matrices nulas.
16-6. TRANSPUESTA DEL PRODUCTO
La transpuesta del producto de dos matrices compatibles es el producto de las matrices transpuestas
tomadas en orden inverso, esto es,
()

La demostracin se deduce directamente de Ia definicin de la multiplicacin de matrices, Ex. 16-7.
Supngase que A y B tienen un orden (p x q) y (q x r), respectivamente, as que pueden formar un
producto C = AB de orden (p x r). 11n elemento c, 1 de AB est dado por

Considrese D = (A B). Un elemento de (AB) T es entonces dado c, esto es,

Obsrvese que (AB) T es de orden' (r x p).
A continuacin veamos Bi y AT. Puesto que BT y AT son de orden (r x q) y
X p), respectivamente, ellas pueden formar un producto E = BT AT de orden Ir x p) igual al orden de (AB)T.
Considrese F = BT y G = AT. Un elemento de BTAT est dado por

(16-17)

Puesto que dii ejj, queda demostrada la propiedad expuesta. Como ejemplo, sean
[


] [



]
[


] ()

[


]

[


] [



] [


]
La propiedad dada por la Ec. 16-15 se puede extender fcilmente a
()

(16-18)
16-7. INVERSION DE MATRICES
No existe divisin directa en las matrices. La operacin de divisin se realiza mediante la inversin. Por
ejemplo, dada una matriz cuadrada A, se puede encontrar otra matriz cuadrada B del mismo orden, tal
que

Siempre y cuando A sea una matriz no singular; esto es, que d determinante IAI que contiene los mismos
elementos de A no sea cero.
La matriz B se llama entonces la inversa de A y se designa por A- .
Para obtener Ja expresin de A-I, se deben definir las siguientes cantidades y notaciones:
1. Determinante A
|| |

| |

|
(16-19)
2. Menor de

|


| ||
(16-20)
3. Cofactor de

()

(16-21)
4. Matriz cofactor de A
[

] [

]
(16-22)
5. Adjunta de A
()

]
(16-23)
El valor del determinante se obtiene utilizando todos los cofactores asociados con una de las filas (o una
de las columnas) del determinante, lo que se conoce como expansin de Laplace. Por ejemplo, si se utiliza
la primera fila,
||

Anlogamente;
||

||

(16-24)
Ahora considrese el producto de matrices
()

] [

]

El elemento (1, 1) de C es

(16-25)
El cual, de acuerdo con la Ec. 16-24 es ||, o sea
|

|
(16-26)
Lo mismo se verifica para los elementos (2, 2), (3. 3),. . ., (n, n) colocados sobre la diagonal principal de C.
A continuacin, considrese el elemento (2, 1) de C,

(16-27)
Puesto que esta expresin puede obtenerse sustituyendo al, por a21, a12 por a22 y as sucesivamente en
la Ec. 16-25 y, por tanto, en Ia Ec. 16-26, se tiene

|
Obsrvese que. Un determinante con dos filas idnticas es igual a cero.
En general, pues, los elementos de C que no sean los de Ia diagonal principal son cero. As,
()

|
||
||

||
| ||
De donde
()

||

Por tanto

()

||

||

(16-28)
Como ejemplo; si
[

]

Entonces
|| [

]

[

|


| |


| |


|
|


|
|


|

|


| |


|
|


| |


|
]

]
()

]
Por consiguiente

()

||

]
Puede verse fcilmente que

]
Otros teoremas para la inversin:
1. La inversin de una matriz es nica. Supngase que existe otra matriz X tal que

Entonces

Por consiguiente

2. La inversa de la transpuesta de una matriz es igual a la transpuesta de la inversa matriz. Puesto
que
(

(16-29)

Y (16-30)
(

Comparando las escenas 16-29 y 16-30, se obtiene
(

(16-31)
3. La inversa del producto de dos matrices es igual al producto de las inversas de las dos matrices,
pero en orden inverso. Considrese el producto
()(

) (

Por tanto
()

(16-32)
Esta propiedad puede extenderse a
()

(16-33)
Etc.
4. La inversa de una matriz simtrica es tambin simtrica. Considrese que A es simtrica.
Demostrar que es tambin simtrica.
Empezamos por expresar que

(16-34)
Tomando la transpuesta de cada miembro de la Ec. 16-34, se obtiene
(

Teniendo en cuenta que A = A
T
si A es simtrica, se tiene
(

(16-35)
Comparando las Ecs. 16-34 y 16-35. Se obtiene

(16-36)
La Ec. 16-36 solamente puede ser cierta si A
-1
es simtrica.

16-8. INVERSION POR TRANSFORMACIONES SUCESIVAS
Sean esquemticamente una matriz A y una matriz unitaria del mismo orden:
|
(16-37)
Si se realizan una serie de operaciones sobre la matriz A de tal. Manera que A se transforme en una
matriz unitaria, entonces con las mismas operaciones la matriz unitaria I se transformara en A
-1
como
esquemticamente podemos expresar:
|

(16-38)
El procedimiento detallado es anlogo al empleado en la resolucin de un sistema de ecuaciones
simultneas, por eliminacin, en el lgebra ordinaria, como se explica en la Tabla 16-1.
Tabla 16-1
Operaciones Fila Matriz A Matriz I
1
2
3
[

] [

]
1
2-1
3
4
5
6
[

] [

]
4-8x5
5x(-1/4)
6+8x3
7
8
9
[

]
[

]
7-12x(33/4)
8+12x(5/4)
9x(4)
10
11
12
[

] [

]

El resultado

]
Se comprueba con el que se obtuvo en la Sec. 17-7.
Se ha comprobado aqu como la matriz A puede transformarse sucesivamente en una matriz unitaria
mediante una combinacin lineal adecuada de las filas de A. Se puede aplicar un procedimiento anlogo
para transformar A en I, por medio de una combinacin lineal apropiada de las columnas de A.
Obsrvese que existen muchas otras maneras de calcular A-1. Las descritas en esta seccin y en la Sec.
16-7 son aconsejables para el clculo manual si el orden de A es pequeo.
16-9. RESOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEOS
Muchos problemas estructurales, tanto estticamente determinados como in-determinados, recin la
solucin de sistemas de ecuaciones lineales simultaneas. Considrese el sistema de ecuaciones lineales
simultneas:

(16-39)
Este sistema puede expresarse en forma matricial:
[

] {

} {

}
(16-40)
O simplemente

Donde A es una matriz cuadrada y X y B son matrices columnas. Siempre y cuando A no sea singular, se
puede obtener

Puesto que

(16-42)
El problema ahora es determinar A-1. Una vez obtenido A-1. Se resuelve X. Por ejemplo.

La forma matricial ser
[

] {

} {

}
O
Si
[

]
Entonces

]

Como se obtuvo antes en las Secs. 16-7 y 16-8. As. Pues:

] {

} {

}
Esto es.

Si se tienen varios sistemas de ecuaciones todos con el mismo matriz coeficiente A. es ventajoso
encontrar A-1 ya que el problema de determinar las soluciones para estos sistemas se reducira entonces
a unas simples multiplicaciones de matrices.

PROBLEMAS
16.1 Dadas
[

] [

] [

]

Determinar A + B, A B, AB, AC, BC y B
T
AB.
16.2. Utilizando la subdivisin, encontrar los productos AC y BC del Prob. 16-1.
16-3. Descomponer Ia matriz A del Prob. 16-1 en suma de una simtrica y una antisimetrica.
16-4. Si A y B son matrices simtricas del mismo orden. Demostrar que AB es simtrica si y solamente si,
AB = BA.
16-5. Cul es Ia adjunta de Ia matriz A del Prob. 16-1? cual es la inversa de A?
16-6. Comprobar el resultado A
-1
del problema 16-5 por el mtodo de las transformaciones sucesivas.
16-7. Dadas
[

] [

]

Si B =A
-1
, determinar cada modelos elementos de B en fund& de los elementos de A mediante la
aplicacin directa de la ecuacin

17
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
PARTE I: METODO DE LAS FUERZAS
17-1. GENERALIDADES
Durante la pasada dcada, el rpido desarrollo de los computadores y la demanda creciente de mejores
mtodos de clculo para estructuras complicadas y ligeras, condujo al desarrollo de mtodos para el
clculo matricial de estructuras. La utilizacin de la notacin matricial para expresar Ia teora de
estructuras de por s, sencilla y elegante, pero el valor practico del anlisis matricial no se hubiera puesto
de manifiesto sin el invento de los computadores digitales de alta velocidad.
Es cierto que los mtodos clsicos de anlisis estructural, tales como el mtodo de las deformaciones
compatibles, teoremas de castellano, o el mtodo de Ia pendiente-desviacin, que solo tuvieron en el
pasado una aplicacin muy limitada, debido a las dificultades en las operaciones, han recuperado ahora
su importancia debido a la invencin del computador digital. Realmente, es resolucin de un sistema de
cien ecuaciones simultaneas con un computador, escasamente tomara un minuto, y Ia resolucin de
ecuaciones simultaneas equivale a invertir una matriz. Sin embargo, el mtodo matricial que se va a
examinar en este captulo y en el siguiente, tiene una base terica singular y procedimientos particulares.
De acuerdo con su principio bsico, se le conoce ms como mtodo de los elementos finitos. Debido a
que una 'estructura, en vez de ser un 'continuo de elementos diferenciales, se considera idealmente
como un conjunto de un cierto nmero de piezas finitas. Este concepto facilita el reconstituir paso a paso
la relacin entre la fuerza y el desplazamiento de una estructura, partiendo de aquellos elementos
bsicos de que est compuesta.
Por medio de esta nueva tcnica de clculo se resuelven muchos problemas complicados en diferentes
campos:


1. Cerchas, vigas y prticos rgidos,
2. Placas y cascaras de forma y carga arbitraria,
3. Estructuras compuestas,
4. Recipientes a presin,
5. Torsin en barras de seccin irregular,
6. Anlisis dinmico de entramados,
Etctera.
Por ser este libro un tratado elemental, nos reduciremos al estudio de estructuras planas del tipo nmero
(I) de la relacin anterior.
Los principales procedimientos matriciales basados en una representacin por elementos finitos, caen
generalmente dentro de las dos siguientes categoras: mtodo de las fuerzas y mtodo de los
desplazamientos. El mtodo de las fuerzas considera las fuerzas en los elementos como incgnitas
bsicas; mientras que el mtodo de los desplazamientos considera como incgnitas bsicas los
desplazamientos de los nodos. Como se ver, existe una correlacin entre los dos enfoques. En este
captulo se estudiara el mtodo de las fuerzas, y en el siguiente el mtodo de los desplazamientos.
17-2. CONCEPTOS BASICOS DE ESTRUCTURAS
Las estructuras, tales como cerchas, vigas y prticos rgidos, se definen como un ensamblaje de
elementos estructurales unidos entre s en un nmero finito de puntos discontinuos llamados nodos, y
cargadas solamente en estos puntos. Se utiliza el trmino) nodo, en vez de nudo, debido a que con
frecuencia se toma como nodo un punto con carga concentrada, que no es un nudo convencional.
Cualquier estructura complicada puede dividirse en componentes ms simples. Por ejemplo, una cercha
puede considerarse compuesta de varios elementos sometidos a dos fuerzas, unidos_ por pasadores en
sus extremos. Un prtico rgido puede tomarse como una agrupacin de un cierto nmero de elementos
sometidos a tres fuerzas u otras unidades convenientes. El comportamiento de los elementos
subdivididos, como el de la estructura completa, debe satisfacer las siguientes condiciones
fundamentales:
1. Equilibrio de fuerzas;
2. compatibilidad de desplazamientos;
3. relaciones entre fuerzas y desplazamientos, determinados de acuerdo con las propiedades
geomtricas y elsticas de los elementos.
Estas condiciones son las normalmente requeridas para una estructura lineal, con independencia del
mtodo que se utilice.
El principio del trabajo virtual se utilizara con frecuencia en el presente estudio, y servir en muchos casos
como eficaz sustituto de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. El principio del trabajo virtual
establece:
Si a un sistema que est en equilibrio bajo la accin de un conjunto de fuerzas externas, se le da un
pequeo desplazamiento virtual, compatible con las restricciones
O ligaduras impuestas al sistema, entonces el trabajo realizado por las fuerzas externas es igual al
incremento de energa de deformacin almacenada en el sistema.
Antes de entrar en detalles, tenemos que hablar de la notacin utilizada para las fuerzas y
desplazamientos en este captulo y en el siguiente. Considrese el prtico de la Fig. 17-1(a), que se
compone de tres elementos (barras a, b y c) sometidos a fuerzas externas (fuerzas nodales) que
representamos por R
1
, R
2
y R
3
. Despreciando las pequeas deformaciones por fuerza cortante, los
desplazamientos nodales producidos por las fuerzas anteriores se designan por r
1
, r
2
y r
3
,
respectivamente.

En la Fig. 17-1(b) se representa un elemento genrico, que est en general so-metido a las siguientes
fuerzas internas: momentos en los extremos, Q
i
y Q
j
, y fuerzas axiales Q
k
. El elemento tambin est
sometido a fuerzas cortantes en los extremos; sin embargo, estas fuerzas cortantes pueden expresarse en
funcin de los momentos en los extremos y, por tanto, no se consideran como fuerzas independientes.
Con los momentos y las fuerzas axiales estn asociadas las rotaciones en los extremos, q
i
y q
j
, y el
alargamiento axial q
k
. Los sentidos indicados en la Fig. 17-1 se consideran como positivos. Es costumbre
utilizar un superndice en estas cantidades para identificar su pertenencia a un elemento en particular.
Por ejemplo, Q
i
a
, Q
j
a
y Q
k
a
representan las fuerzas internas del elemento a, y q
i
a
, q
j
a
y q
k
a
sus
deformaciones correspondientes.
As, en una estructura, si se utiliza una matriz columna R
{

}
Para representar todas las fuerzas nodales, y una matriz columna r
{

}
Para representar los correspondientes desplazamientos nodales, entonces el trabajo externo() realizado
puede expresarse por

(17-1)
Anlogamente, si se utiliza una matriz columna

{

Para representar todas las fuerzas internas en los extremos de los elementos a, b, etc., y una matriz
columna q

{

Para representar los correspondientes desplazamientos internos, entonces el trabajo interno o la energa
de deformacin almacenada puede expresarse por

(17-2)
Igualando W
E
y W
I
, se tiene:

(17-3)
O

(17-4)
Las Ecuaciones 17-3 o 17-4 son vlidas si R y Q estn en equilibrio o cuando r y q son compatibles. El
trabajo virtual puede ser el resultado, bien de un desplazamiento virtual o bien de una fuerza virtual.
Sobre cada uno de los componentes virtuales, en las Ecs. 17-3 y 17-4, se coloca una barra, para
distinguirlos de los componentes reales. As, si se utilizan desplazamientos virtuales se tiene, de la Ec. 17-
4:

(17-5)

Por el contario, si se utilizan fuerzas virtuales, entonces, de la Ec. 17-3

(17-6)
17-3. EQUILIURIO, MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZA
En una estructura estticamente determinada, cada una de las fuerzas internas en sus elementos puede
expresarse en funcin de las cargas nodales externas, utilizando solamente las condiciones de equilibrio
del sistema. As,

(17-7)
En donde Q
1
=Q
i
a
, Q
2
=Q
j
a
,, etc. Se observa que R
1
, R
2
,. . ., R
n
representan el conjunto total de las cargas
aplicadas, y Q
1
, Q
2
,, Q
m
el conjunto total de fuerzas internas en los elementos. No existe relacin entre
los subndices de R y Q.
La forma matricial para la Ec. 17-7 es

(17-8)
Donde
[

]
(17-8a)
Es Ia matriz de transformacin de fuerza; que relaciona las fuerzas internas con las fuerzas externas. La
matriz b es generalmente una matriz rectangular en Ia que el elemento genrico b
u
, representa el valor
de la componente Q
i
, de la fuerza interna, producida por la fuerza externa R
j
, de valor unitario. Obsrvese
que b es solamente una expresi6n de equilibrio del sistema.
En cuanto a estructuras estticamente indeterminadas, las fuerzas internas de sus elementos no pueden
expresarse en funcin de las cargas externas aplicando solamente las condiciones de equilibrio. Sin
embargo, como antes se estableci (vase Sec. 9-1), a una estructura estticamente indeterminada' se le
puede guitar Ia indeterminacin eliminando los elementos o ligaduras sobrantes. La estructura
estticamente determinada y estable que queda despus de eliminar estas restricciones sobrantes, se
denomina estructura primaria. Se considera entonces la estructura inicial como equivalente a la
estructura primaria, sometida a la accin combinada de las cargas aplicadas y las fuerzas sobrantes
desconocidas, tratando as a las acciones sobrantes como parte de las cargas externas, pero de
magnitudes desconocidas. En esta forma, se puede expresar las fuerzas internas de sus elementos en
funcin de las cargas aplicadas R y las fuerzas sobrantes o hiperestticas X como sigue:

(17-9)
O
,

- {

}
(17-10)
donde b
it
y b
x
son las matrices de transformacin de fuerza que representan las influencias separadas de
las cargas aplicadas conocidas R y las acciones hiperestticas desconocidas X sobre las fueras internas en
los elementos. Son generalmente matrices rectangulares.
17-4. COMPATIBILIDAD
La compatibilidad es una condicin de continuidad en los desplazamientos de la estructura despus de
aplicadas las cargas externas sobre la misma. Debe introducirse la compatibilidad en el anlisis de
estructuras estticamente indeterminadas, puesto que las ecuaciones de equilibrio por si solas, no son
suficientes para resolver el problema.
Las condiciones de compatibilidad utilizadas en el mtodo de las fuerzas para la resolucin de estructuras
isostticas montadas sobre apoyos rgidos son que los desplazamientos relativos en todos los sitios donde
se corte la estructura, o los movimientos de los puntos de aplicacin de las acciones sobrantes o
hiperestticas, producidos por las cargas reales aplicadas y las fuerzas hiperestticas, deben anularse para
mantener la continuidad de la estructura. Esto es, la diferencia en los desplazamientos debida a las cargas
aplicadas se elimina con la aplicacin de las acciones hiperestticas.
Si representamos por la matriz desplazamiento (una matriz columna) de
Los puntos de aplicacin de las acciones hiperestticas de una estructura indeterminada, se tiene

(17-11)
17-5. RELACION FUERZA-DESPLAZAMIENTO, COEFICIENTE DE FIAXIBILIDAD, MAT= DE
FLEXIBILIDAD
Un coeficiente de flexibilidad f
ij
es el desplazamiento en el punto i debido a una accin unitaria en el
punto j, estando todos los dems puntos sin carga. Evidentemente, el coeficiente de flexibilidad
constituye una relacin entre deformacin y fuerza. Aplicando el principio de superposicin, se puede
expresar la deformacin producida en cualquier punto de un sistema por un conjunto de fuerzas, en
funcin de los coeficientes de flexibilidad.

Nuestro propsito es, antes de nada, establecer la relaci6n entre los desplazamientos y las fuerzas en un
elemento de una estructura. Considrese un elemento gen6rico a, tornado de Una estructura plana,
como se indica en la Fig. 7-2.
Como antes las fuerzas en el elemento miembro se representan mediante una matriz columna Q
a
,

}

Y las correspondientes deformaciones del elemento se representan por una matriz columna q
a
,

}

Obsrvese que los momentos y las rotaciones en sentido horario, las fuerzas axiales de traccin y los
alargamientos, son positivos.
Utilizando el coeficiente de flexibilidad, f
a
ij
, las deformaciones se pueden expresar en funcin de los
diferentes efectos de cada una de las fuerzas:

(17-12)

O en forma matricial

(17-13)
En la que

]

(17-13a)
Se define como matriz: de flexibilidad de un elemento. El coeficiente f
a
ii
, por ejemplo est dado,
evidentemente, por

Con

El resto puede definirse anlogamente
La descripcin precedente se refiere a un elemento individual. Para una estructura que consta de a, b,. . .
elementos, se tiene

Etctera.
Sean:
{

} Y {

}
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse matricialmente en la forma:

(17-14)
Dnde
[

]
(17-14a)
Que es una matriz diagonal cuyos componentes son las matrices de flexibilidad de cada elemento. Puesto
que los coeficientes de flexibilidad de la Ec. 17-13a sirven para relacionar las deformaciones de cada
elemento con las fuerzas en los mismos, dependern evidentemente de la geometra y de las propiedades
de los materiales de cada uno de ellos. Supngase que el elemento es prismtico, de longitud L, rea de la
seccin recta A, momento de inercia 1, y mdulo de elasticidad E. Los elementos de la primera columna
de f
a
son, por definicin, las deformaciones del elemento debidas a Q
a
i
= 1. Estas resultan ser

Obsrvese que f
a
ii
y f
a
ji
pueden determinarse fcilmente mediante el mtodo de la viga conjugada y que
f
a
ki
= O es evidente. Todos los dems elementos de la matriz pueden obtenerse en forma similar. As pues,
la matriz de flexibilidad de un elemento prismtico est dada por:

(17-15)
Obsrvese que esta matriz de flexibilidad es simtrica, debido a la reciprocidad Si se desprecia el efecto
de las fuerzas axiales, como se hace normalmente en el anlisis de prticos rgidos, entonces

[


]
(17-16)
Para barras de cerchas, sometidas solamente a fuerzas axiales

]
(17-17)
Hasta ahora se han establecido la relacin entre las deformaciones del elemento y las fuerzas en el mismo
(relacin interna). Ahora se debe establecer la relacin entre los desplazamientos nodales r y las fuerzas
nodales R (relacin externa). Esto puede llevarse a cabo utilizando la tcnica del trabajo virtual. Para ello,
se parte de la Ec. 17-6.

(17-18)
De acuerdo con las Ecs. 17-8 y 17-14. a saber

Se tiene

(17-19)
Y

(17-20)
Sustituyendo las Ecs. 17-19 y 17-20 en la Ec. 17-18 se obtiene

De donde

(17-21)
Si se hace

(17-22)


Siendo F la matriz total de flexibilidad o la matriz de flexibilidad de la estructura, entonces

(17-23)
Para una estructura estticamente determinada, la Ec. 17-23 da la solucin directa de todos los
desplazamientos nodales en funcin de las fuerzas externas nodales. Si la estructura es estticamente
indeterminada, entonces el trabajo externo debe incluir el trabajo producido por las fuerzas sobrantes:
por ello debe aplicarse la Ec. 17-9 en vez de la Ec. 17-8. Para relacionar r con R se empieza por

(17-24)
Utilizando la Ec. de equilibrio 17-9 y la fuerza virtual, se tiene

(17-25)
As que

Tambin debido a las Ecs. 17-14 y 17-9,

(17-26)
Sustituyendo las Ecs. 17-25 y 17-26 en la Ec. 17-24 se obtiene:

)(

)
O

)
Comparando las fuerzas virtuales a la izquierda y a la derecha de la ecuacin anterior, tenemos:

Que pueden escribirse en la forma:

(17-27)

(17-28)
Si se hace

(17-29)
Las Ecs. 17-27 y 17-28 pueden ponerse en forma matricial como sigue:
{

} [

] {

}
(17-30)
Para estructuras sobre apoyos rgidos la Ec. 17-30 se convierte en
{

} [

] {

}
(17-31)
La condicin de compatibilidad es entonces.

(17-32)
De donde

(17-33)
La Ec. 17-18 expresa la solucin de las acciones sobrantes. Sustituyendo la Ec. 17-33 en la Ec. 17-27, se
obtiene finalmente la relacin entre los desplazamientos y fuerzas nodales,
(

)
O simplemente

(17-34)
Si se hace

(17-34a)
Siendo F la matriz de flexibilidad de una estructura indeterminada, que relaciona directamente los
desplazamientos, nodales con las fuerzas nodales, abarcando los efectos de las acciones hiperestticas.
Con el valor encontrado para las hiperestticas, las fuerzas en los elementos se pueden determinar
mediante la condicin de equilibrio;

)
Esto es

(17-35)
Si se hace

(17-35a)
Siendo b' la matriz transformacin de fuerza de la estructura indeterminada, que relaciona directamente
las fuerzas en cada elemento con las cargas nodales aplicadas, abarcando los efectos de las acciones
hiperestticas.
Una forma alternativa de F' puede obtenerse en funcin de b'; esto es.

(17-36)

Puesto que

)

Que nos lleva a la Ec. 17-36. Obsrvese que la Ec. 17-34a para encontrar F' es bastante general, pero la
forma alternativa dada por la Ec. 17-36 es ms conveniente, si se determina primero b'.
La siguiente identidad es til para comprobar los resultados:

Puede probarse fcilmente como sigue:

17-6. ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS POR EL METODO DE
LAS FUERZAS

Como se ha visto en la Sec. 17-3, las fuerzas internas Q en una estructura estticamente determinada,
pueden determinarse con la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio, esto es,

Vase Ec. 17-8.
Tambin los desplazamientos nodales r pueden obtenerse mediante:

Vase Ec. 17.21.
Se supone que el trabajo puramente esttico de determinar la matriz transformacin de fuerza h no es
difcil, aunque esta fase del anlisis puede exigir una considerable labor en problemas complicados. Los
procedimientos para analizar una estructura estticamente determinada por el mtodo de las fuerzas
comprenden los siguientes pasos:
1. Definir las fuerzas nodales externas R.
2. Definir las fuerzas internas de cada elemento Q.
3. Determinar la matriz transformacin de fuerza b.

Considrense los elementos de la primera columna de b. Si se hace

Se ve fcilmente de la Ec. 17-7 que Q
1
, Q
2
,, Q
m
, son los elementos de la primera columna. El resto puede
obtenerse en anloga forma.
4. Las fuerzas internas de los miembros Q se obtienen entonces mediante

5. Determinar las matrices de flexibilidad de los elementos individuales, f
a
, f
b
, de acuerdo con la Ec. 17-
16 o la Ec. 17-17, y disponerlos en forma de una matriz diagonal
[

]
6. Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura

7. Obtener los desplazamientos nodales r

Ejemplo 17-1. Encontrar las fuerzas en las barras de la cercha de la Fig. 17-3. Determinar tambin los
desplazamientos correspondientes a las cargas aplicadas R1 y R1. Suponer que L/A = 1 en todas las barras.



La matriz de carga es
{

}
La cercha tiene cinco barras, a, b, c, d y e. La matriz de fuerzas en las barras es

{

La matriz de transformacin de fuerza b est dada por

[

En la que la primera columna contiene las fuerzas en las barras de la cercha de la Fig. 17-3 en el orden a,
b, e, d, e debidas a R
1
= 1, R
2
= 0. La segunda columna contiene las fuerzas en las barras debidas a R
2
= 1,
R
1
= 0. Por las condiciones de equilibrio
{

Para las barras individuales se encuentra que las matrices de flexibilidad son

Puesto que L/A = 1 en todas ellas. As pues, la matriz diagonal es:

[

Se determina entonces la matriz de flexibilidad total:

[



]

[


]

Los desplazamientos nodales r se obtienen mediante:

{

[


] {

Ejemplo 17-2. Encontrar los desplazamientos correspondientes a las cargas aplicadas en la viga en
voladizo de la Fig. 17-4(a). Suponer El constante.

Puesto que el punto donde se aplica R1 debe considerarse como un punto nodal, ste divide a la viga en
dos segmentos, a los que llamamos o y b en la Fi-gura 17-4(b). Las fuerzas internas en cada uno de ellos se
indican mediante lneas de trazos. Del equilibrio
{

}
Obsrvese que los elementos de la primera columna de la matriz b son las fuerzas en cada barra debidas a
R
1
= 1, R
2
= R
3
= 0 en la viga de la Fig. 17-4(b).
Esto da

La segunda columna de la matriz b contiene las fuerzas en las barras debidas a R
2
= 1, R
1
= R
3
= 0. As

La tercera columna de la matriz b contiene las fuerzas en las barras debidas a un par unitario aplicado en
el extremo libre de Ia viga, esto es, R
3
= 1, R
1
= R
2
= 0.
Esto da

Las matrices individuales de flexibilidad para las barras son

]

De donde

]

La matriz total de flexibilidad F se obtiene de

] (

)
[

] [

]


[

As,
{

}
[

}
O

Como caso particular, determinar el desplazamiento vertical y la rotacin en el extremo libre de la viga en
voladizo cargada como indica la Fig. 17-5. Para ello, hacemos R
1
= P, R
2
= R
3
= 0 en la Ec. 17-39 obteniendo

Que es el desplazamiento vertical del extremo de la viga, y haciendo R
1=
P, R
2
= R
3
= O en la Ec. 17-40 se
obtiene

Que es la rotacin pedida en el extremo de la viga.

17-7. ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTAT1CAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE
LAS FUERZAS
Como se ha ido desarrollando en las Secs. 17-3, 17-4 y 17-5. el proceso de anlisis de una estructura
estticamente indeterminada por el mtodo de las fuerzas sigue los siguientes pasos:

1. Se definen las fuerzas externas R.
2. Se definen las fuerzas internas Q en sus elementos, y se especifican las acciones sobrantes o
'hiperestticas X.
3. Se calculan las matrices de transformacin de fuerzas b
R
y h
X
por las condiciones de equilibrio;
,

- {

}


4. Se determinan las matrices de flexibilidad de los elementos individuales f
a
, f
b
,, que van a
constituir f;
[

]
5. Se calcula F
xR
;

6. Se calcula F
xx
;

7. Se determina la inversa de F
XX
.
8. Se obtienen las acciones sobrantes X mediante

Y se sustituyen las X en la ecuacin de equilibrio para obtener las fuerzas en los elementos Q
9. Alternativamente, se puede determinar b' mediante

Y obtener las fuerzas en los elementos Q mediante

10. Si se desea determinar los desplazamientos nodales, se calcula F' mediante

Y se obtiene r por

Como se ha visto en la ltima parte del Ejemplo 17-2, si los puntos donde se desea determinar
desplazamientos, no tienen ninguna carga, se deben aplicar cargas ficticias de valor cero, con el fin de
poder llevar a cabo los procedimientos anteriores.
Ejemplo 17-3. Determinar los esfuerzos en las barras de la cercha de la Figura 17-6(a ) por el mtodo de
las fuerzas. Obtener tambin los desplazamientos nodales correspondientes a los puntos de aplicacin de
las cargas. Suponer que E = 30,000 klb/in
2
y L(ft)/A(in
2
) = 1 en todas las barras.
La cercha de la Fig. 17-6(a) es estticamente indeterminada de primer grado. Tomemos la barra e como
sobrante y designemos por R la carga externa de 12 klb como se indica en la Fig. 17-6(b). Las fuerzas en
las barras las llamaremos Q
a
, Q
b
,, Q
f
. Basados en el equilibrio de la estructura primaria de la Fig. 17-
6(b),
R = 1 X = 1

{

|
|
|

Puesto que L/A = 1 para todas las barras