2 Movimiento de Fluidos

Lmina 0
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS
CONTROL DE FLUJO
Propiedades de los fluidos
Caractersticas de los fluidos
Prdida de energa de un flujo laminar
Ecuacin de Bernoulli - sin friccin
Ecuacin de Bernoulli - con friccin
Bombas
Sistema de control de flujo
Modelo dinmico del sistema Bomba-Vlvula-Red
Control de flujo lquido impulsado por gravedad
Control de relacin de flujos
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO
Densidad: = m/V SI => kg/m
3
, MkgfS => kgfs
2
/m
4
Lmina 1
Peso especfico: = mg/V = g SI => N/m
3
, MkgfS => kgf/m
3
Viscosidad (): Es la oposicin al flujo
dv/dl
F/S
Fluido
newtoniano
F. Seudo-
plstico
F. plstico
(F/S)i
En fluidos newtonianos:
dl
dv
S
F
=
= viscosidad o viscosidad dinmica
F
v
l
S
Lmina en reposo
S
La viscosidad depende de la temperatura:
Unidades:
Lmina 2
En el SI:
s Pa s
m
N
s m m
m N
dv
dl
S
F
.
) / .(
.
2 2
= = = =
En el MKgfS:
2 2
.
) / (
.
m
s kgf
s m m
m kgf
dv
dl
S
F
= = =
Viscosidad cinemtica ():
s
m
2
= =

en los lquidos disminuye al aumentar la temperatura
en los gases aumenta al aumentar la temperatura
( = nu)
Q (flujo volumtrico) = V/ = vS (v = velocidad, S = rea)
Caractersticas de los fluidos
Lmina 3
Flujo, caudal o gasto del fludo:
G (flujo msico) = m/ = V/ = vS
Flujo estacionario: no hay cambios en el tiempo en v, , temp, P.
Regmenes del movimiento de un
fluido en una tubera, segn Reynolds:
1. Laminar o viscoso
2. Turbulento
3. Transitorio
Nmero de Reynolds (Re):

Dv Dv
= = Re
R. laminar R. transitorio R. turbulento
2.100 < Re < 10.000
(D = dimetro)
A temperatura constante y
rgimen laminar:
Prdida de energa de un flujo laminar
Lmina 4
Prdida de carga (h
p
):
4 2
2 1
128 32
D
LQ
D
Lv
P P P

= = =
(Ecuacin de Hagen Poiseuille)
P
1
Q
P
2
< P
1
L
D
v
g
v
D
L
gD
Lv
g
P P
h
p
2 Re
64 32
2
2
= =

Coeficiente de friccin (f):
Re
64
= f
(Q = vS)
g
v
D
L
f h
p
2
2
=
Entonces:
En estado estacionario (Qc = Qr = W = 0):
Ecuacin de Bernoulli - sin friccin
Lmina 5
L
z
1
z
2
G
1
P
1
U
1

G
2
P
2
U
2

0 )
2
(
2
= + + + G
P
U gz
v
Para flujo isotrmico (U = 0).

Si G
1
= G
2
, la ecuacin queda:
g
P
z
g
v
g
P
z
g
v

2
2
2
2 1
1
2
1
2 2
+ + = + +
(Ec. de Bernoulli para flujo ideal,
es decir, sin prdida por friccin)
Altura hidrodinmica =
g
P
z
g
v
+ +
2
2
Altura geomtrica
(energa potencial)
Altura de presin esttica
o piezomtrica (energa
potencial especifica)
Altura de velocidad o
de presin dinmica (energa
cintica especfica)
Agregando la prdida de carga debida a la friccin en el tubo, la Ec. queda:
Lmina 6
p
h
g
P
z
g
v
g
P
z
g
v
+ + + = + +

2
2
2
2 1
1
2
1
2 2
En general h
p
es la debida a la tubera
(h
pf
) y a los accesorios (h
pl
), es decir:
h
p
= h
pf
+
h
pl
g
v
D
L
f
P
h
p
2
2
=
A) Para las tuberas de longitud L y dimetro D se utilizan:

) (
2
2
m
g
v
D
L
f h
pf
=
) / (
2
2
kg J
v
D
L
f h
pf
=
Prdida de carga:
Prdida de energa especfica:
El factor de friccin f se calcula:
Lmina 7
1. Para flujo laminar (Re < 2100): f = 64/Re
2. Para flujo transitorio o turbulento (Re > 2100):
f = (Re, /D) /D = Coeficiente de rugosidad de la tubera.
Algunas ecuaciones en estos casos son:
Para tuberas lisas con flujo con Re entre 4.000 y 10.000:
f = 0,316 Re
-0,25
(
(
|
.
|
\
|
+ =
9 , 0
Re
81 , 6
7 , 3
/
log 2
1 D
f
Para cualquier zona del rgimen

de flujo turbulento se cumple que:

Las prdidas de carga debida a los
accesorios se calculan como:

=
g
v
K h
i pl
2
2 K
i
= coeficiente de
resistencia local
del accesorio i
Lmina 8
La siguiente grfica permite calcular f, segn la ecuacin anterior:
Lmina 9
B) Para los accesorios:
D
2
D
1
D
1
D
2
= ) (
2
2
m
g
v
K h
i pl
= ) / (
2
2
kg J
v
K h
i pl
Prdida de carga:
Prdida de energa especfica:
Lmina 10
Longitud equivalente del accesorio (L
ei
):
La Ec. de la prdida total de carga en el tubo queda:
f
K
D
L
i ei
=
) (
2
) (
2
) (
2
2 2
m
gS
Q
K
D
L
f
g
v
K
D
L
f h
i i p
+ = + =
La prdida de presin en el tubo ser (ya que P = gh
p
):
) (
2
) (
2
) (
2
2 2
Pascal
S
Q
K
D
L
f
v
K
D
L
f P
i i p
+ = + =

Lmina 11
s m Q / 10 * 33 , 4
6 , 1000
260
3 3
= =
Ejemplo: Calcular la prdida de energa especfica, la prdida de carga y la
prdida de presin que se produce al circular 260 litros/min de agua a 40 C a
travs de una tubera de acero estndar de 400 m de longitud y 52,5 mm de
dimetro interior.
Para el agua a 40 C: = 992 kg/m
3
, = 657*10
-6
Pa.s
Pasando al sistema MKS:
2 3
2
10 * 16 , 2
4
m
D
S

= =

El nmero de Reynolds ser:
6 , 709 . 161 Re = =
Dv
s m
S
Q
v / 04 , 2 = =
=> R. turbulento
Factor de friccin: para tuberas de acero estndar, = 0.2 mm
Por lo que: /D = 3,81*10
-3
y por la grfica o por la Ec.: f = 0,0288
Lmina 12
Ejemplo (continuacin):
La prdida de energa especfica ser:
kg J
v
D
L
f h
pf
/ 5 , 456
0525 , 0 * 2
) 04 , 2 ( * 400 * 0288 , 0
2
2 2
= = =
La prdida de carga ser:
m
g
v
D
L
f h
pf
58 , 46
8 , 9
5 , 456
2
2
= = =
La prdida de
presin ser:
) ( 5 , 026 . 453 6 , 46 * 8 , 9 * 992
2
ms
kg
Pa gh P
p
= = =
Lmina 13
Ejemplo: En la tubera del ejemplo anterior se encuentran instalados los
siguientes accesorios:
El valor de Ki para los accesorio es el siguiente (segn tabla):
3 codos estndar de 90 1 vlvula de compuerta bien abierta
1 entrada brusca a otro tanque
Calcular la prdida total de carga en la tubera
Codo estndar de 90 : 1,1 3(1,1) = 3,3
Ki Total
Vlvula de compuerta: 0,5 = 0,5
=> Ki = 10,1
1 vlvula de globo totalmente abierta 1 salida brusca de un tanque
Vlvula de globo: 4,8 = 4,8
Entrada brusca: 0,5 = 0,5
Salida brusca: 1,0 = 1,0
La prdida
total ser:
m
g
v
K
g
v
D
L
f h
i p
72 , 48 14 , 2 58 , 46
2 2
2 2
= + = + =

Lmina 14
1) Bombas de desplazamiento positivo
Bombas: clases
2) Bombas de desplazamiento no positivo
Carga o resistencia
H = altura de presin
Flujo (Q)
Carga o resistencia
H = altura de presin
Flujo (Q)
Entrada
Impelente
GgH
N
motor
=
Bomba Reciprocante Bomba Rotatoria
Bomba Centrfuga
Potencia nominal
del motor = N
motor
Lmina 15
Aplicando Bernoulli entre 1-1 y 1-1:
Bombas: instalacin
P
2
H
1
H
2
h
P
1
H
ge
P
v
P
m
P
d
P
S
1 1
1 1
2 2
V
M
(1)
(3)
(2)
P
1
, P
2
= presiones en 1 y 2
P
S
= presin de succin
P
d
= presin de descarga
H
1
= altura de aspiracin
H
2
= altura de impulsin
H
ge
= altura de elevacin
M = manmetro
V = vacumetro
h = altura del centro a la
descarga
ps
s s
h
g
P
g
v
H
g
P
g
v
+ + + = +
2 2
2
1
1
2
1
Lmina 16
Bombas
Aplicando Bernoulli entre 1-1 y 2-2:
pd
d d
h
g
P
g
v
H
g
v
g
P
+ + + = +

2
2
2
2
2
2 2
Considerando v1 y v2 (velocidades del nivel en los tanques) son
aproximadamente iguales a cero y despejando, las ec. anteriores quedan:
pd
d d
h
g
v
H
g
P
g
P
+ + =
2
2
2
2

ps
s s
h
g
v
H
g
P
g
P
=
2
2
1
1

Restando y rearreglando:
p ge
d s s d
h H
g
v v
g
P P
g
P P
H + +
2
2 2
2 1

H = altura de presin o carga desarrollada por la bomba
Hge = altura geomtrica (H
1
+ H
2
)
h
p
= prdida de carga total (h
ps
+ h
pd
)
Lmina 17
p ge
s d
h H
g
P P
g
P P
H + +
=

1 2
Si el dimetro de la tuberas de succin
y de descarga son iguales: => v
s
= v
d
(a) = carga desarrollada por la bomba
(b) = prdida total de carga
Si la presiones son iguales, P
1
= P
2
, entonces: H = H
ge
+ h
p
Se puede calcular H si se conoce P
m
y P
v
, ya que:
P
d
= P
m
+ P
atm
+ hg
P
s
= P
atm
- P
v
h
g
P P
g
P P
H
v m s d
+
+
=
=

luego:
Bombas
h = diferencia en altura entre el manmetro y el
vacumetro
Q
(a)
(b)
H
h
p
(P
2
-P
1
)/ g + H
ge
Prdida de carga
esttica = cte.
Prdida de carga
dinmica v
2
Punto de operacin
H= (Pd-Ps)/ g
Lmina 18
Curvas caractersticas de la bomba
H = carga desarrollada por la bomba
N = potencia consumida por la bomba
= eficiencia de la bomba
vs Q
Q
H vs Q
H,N,
N vs Q
Formas de la caracterstica H vs Q, segn el impelente de la bomba:
Q
H
Q
H
normal plana
Q
H
doble
curvatura
Bombas
Lmina 19
Bombas: sistema hidralico tpico
g
v
K
g
v
K
g
v
D
L
f h
i p
2 2 2
2
'
2 2
+ + =

tuberas + accesorios + equipo de
proceso
Para la vlvula de control:
g
P
h
v
v
=
Prdida de carga del sistema:
v p ge red
h h H
g
P P
H + + +
1 2
Prdida total en la red:
P
2
H
ge
Equipo de
proceso
P
1
Vlvula de
control
Codo
Vlvula
(a) = carga desarrollada por la bomba
(b) = prdida en red con vlvula de control
Q
(a)
(b)
Hred
h
p
(P
2
-P
1
)/ g + H
ge
h
v
h
p
+h
v
(b)
(b) = prdida en red sin vlvula de control
Lmina 20
Balance de energa del sistema entre los puntos 1 y 2:
Ejemplo: Calcular la potencia que requiere 0,32 m
3
/min de agua a 30 C para
ser transportada a travs de la instalacin mostrada. Aqu, b, e, y f son codos
normales de 90; a es una reduccin brusca; c es una vlvula de compuerta
totalmente abierta y d es una vlvula de asiento totalmente abierta. La tubera
de 3 tiene 12 m y la de 2 tiene 80 m. El coeficiente de rugosidad es de 0,2 mm.
Para el agua a 30 C: = 996 kg/m
3
= 804*10
-6
Pa.s
a
b c
d
e
f
g
5 m
30 m
(1)
(2)
D
1
= 3
D
2
= 2
W Q Q G h
P
U z g
v
c r p
+ = +
+ + +
)
2
(
2
0
0
0 0 0
Bombas
G h z g W
p
) ( + =
Lmina 21
Se obtiene:
siendo:

+ =
2 2
2 2
v
K
v
D
L
f h
i p
Para el clculo del Re = Dv/, necesitamos la velocidad, v, en cada tramo:
D
1
= 0,07366 m, S
1
= D
1
2
/4 = 4,26*10
-3
m
2
, v
1
= Q/S
1
= 1,25 m/s => Re
1
= 114.063
D
2
= 0,0525 m, S
2
= D
2
2
/4 = 2,16*10
-3
m
2
, v
1
= Q/S
2
= 2,47 m/s => Re
2
= 160.642
El factor de friccin en cada tubera: /D
1
= 0,2/73,7 = 2,71*10
-3
/D
2
= 0,2/52,5 = 3,81*10
-3
Por lo tanto, aplicando la grfica Ec.: f
1
= 0,027 f
2
= 0,0285
1 Codo de 90 : = 1,1
1 Vlvula de compuerta: = 0,5
Ki = 2,1
1 Reduccin brusca = 0,5
Ki
La prdida de energa especfica en la tubera de 3:
=> hp
1
= 5,06 J/kg
Bombas
1 Codo de 90 : = 3,3
1 Vlvula de compuerta: = 0,5
Ki = 2,1
1 Reduccin brusca = 0,5
Ki
La prdida de energa especfica en la tubera de 2:
Lmina 22
=> hp
2
= 155,98 J/kg
Las prdidas totales son: hp = hp
1
+ hp
2
= 161 J/kg
La potencia de la bomba ser:
G h z g W
p
) ( ) ( + =
gz = 9,8*25 = 245,25 J/kg G = Q = 5,33*10
-3
*996 = 5,31 kg/s
(-W) = ( 245,25 + 161 )*5,31 = 2157,2 watts
Bombas
Lmina 23
Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubera
circular
D
L
Q
P
1
Q
P
2
2
2
2 1
)
2
( Q
DS
fL
P P

=
Para flujo turbulento:
k
DS
fL
=
2
2
La primera ecuacin queda:

2 1
P P k Q =
Para pequeos cambios en P
1
y P
2
(por Taylor):
2
2
1
1
P
P
Q
P
P
Q
Q
=
Donde:
Q Q Q =
1 1 1
P P P =
2 2 2
P P P =
Q
P
y = valores nominales valores a rgimen estacionario
Sea:
(Var. desv.)
La inductancia o efecto inercial es debida a la aceleracin o desaceleracin
del fluido
Lmina 24
Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubera circular
Ahora:
) ( 2 ) ( 2
2 1 2 1
1
2
P P
Q
P P
k
P
Q
P

=
) ( 2
2 1 2
1
P P
Q
P
Q
P

=
t
R P
Q
P
Q 1
2 1
=
Es decir:
R
t
= Resistencia de la tubera
Se obtiene finalmente que:
t
R
P P
Q
2 1

=
El flujo viene dado por:
}
= = d a S Sv Q
a = aceleracin
Por Newton (F = ma): SLa S P P = ) (
2 1
L
P P
a
2 1

= Luego:
t
R
s P s P
s Q
) ( ) (
) (
2 1

= y:
Lmina 25
Substituyendo:
} } }
=
= =
d P P
L
S
d
L
P P
S d a S Q ) (
2 1
2 1
De donde:

d P P
L
S
dQ ) (
2 1
=
d
dQ
S
L
P P =
2 1
Y:
Comparando con la ecuacin elctrica: V = L d/d
se deduce que la tubera tiene una inductancia hidrulica dada por:
S
L
l

=
Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubera circular
Lmina 26
Sistema de control de flujo: Bomba centrfuga
Resistencia de la bomba:
dQ
P d
R
b
b
) (
=
Q
Pb
Pb
1
Q
1
R
b
= d( Pb)/dQ
P
d
Q
P
s
P
b
= P
d
- P
s
Para pequeos cambios en las presiones de succin y descarga:
b
s d
R
P P
Q

=
Y:
b
s d
R
s P s P
s Q
) ( ) (
) (

=
Pb k
g
P P
H
s d
=
= *
Lmina 27
Sistema de control de flujo: Vlvula de control
La velocidad de respuesta viene determinada por
el actuador. Su funcin de transferencia es:
1 1 ) (
) (
) (
+
=
+
= =
s T
P
X
s T
K
s P
s X
s F
v
c
v
a
c
a
Ka = ganancia
del actuador
La funcin de transferencia del cuerpo de la
vlvula es: dQ/dX
La funcin de transferencia de la vlvula de control ser:
1 1 ) (
) (
) (
+
=
+
= =
s T
K
s T
dX
dQ
P
X
s P
s Q
s F
v
v
v
c
c
v
Kv = ganancia de la vlvula de
control
En general la vlvula se comporta como un elemento de ganancia variable
Diafragma
Indicador
de posicin
Vstago
Pc
(3 - 15 psi)
Cuerpo
X
Q
Lmina 28
Seleccin de la vlvula por capacidad

V
v
V
v
P
C
P
S Q

=
=
2
Flujo del lquido
(sin cavitacin):
Para flujo de vapor saturado se tiene:
Rgimen precrtico Pv/P
1
0,52 :
1
6 , 31
v v V
P C G =
= coeficiente de compresibilidad del vapor

1
= densidad del vapor antes de la vlvula
Rgimen postcrtico Pv/P
1
> 0,52 :
1
1 , 16
v v V
P C G =
Para gas seco en rgimen precrtico :
T
P P
C Q
n
v
v Vn
1
514

=
P
2
P
1
X
P
v
Q
v

n
= densidad en
condiciones
normales
T = temperatura
Lmina 29
Caracterstica inherente o de construccin:
Para gas seco en rgimen postcrtico :
T
P C Q
n
v Vn
1
280
1
=
P
V
constante
LINEAL
0
0,5
1
1 0,5
Q
V
/Qm
X/Xm
P
V
constante
0
0,5
1
IGUAL PORCENTAJE
1 0,5
Q
V
/Qm
X/Xm
P
V
constante
m Vm
V
X
X
Q
Q
=
m
Vm V
X
Q
dX
dQ
= Ganancia:
Ganancia:
1
=
m
X
X
Vm
V
R
Q
Q
V
m
V
Q
X
R
dX
dQ ln
=
R = Coeficiente de rango
(rangeability) = Q
max
/ Q
min
Lmina 30
Como S = f(X), entonces:
Ec. linealizada del flujo a travs de la vlvula:
V V
P X Q = '
Si X y P cambian
poco, linealizando
el cambio en Qv:
2
,
2
1
,
1
1 2
P
P
Q
P
P
Q
X
X
Q
Q
X P
V
X P
V
P
V
V
V
=
) ( 2 / / /
2 1 2 1
P P Q P Q P Q
V V
= =
Como sabemos que:
Entonces:
) ( ) ( ) ( ) (
2
2
1
1
s P
P
Q
s P
P
Q
s X
X
Q
s Q
V V V
V
=
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
1
1
s P
P
Q
s P
P
Q
s X
X
Q
s Q
V V V
V
=
P
2
P
1
X
P
v
Q
v
S = rea entre el asiento y el obturador
Sea S = rea entre el asiento y el obturador
Lmina 31
Sistema de control de flujo: Medidor y transmisor de flujo
Si el medidor es una placa
de orificio, venturi o tobera:
2
kQ P
m
=
La ganancia del medidor o sensor ser:
kQ
dQ
P d
K
m
2 =
=
K
O
=2kQ P
t
/ P
rt
P. Orificio Transmisor
Q
P
t
P
O
La ganancia del sistema placa
de orificio-transmisor ser:
rt
t
rt
t O
t
P
P
kQ
P
P
dQ
P d
K

= 2
Siendo P
t
= de salida del Tx, P
rt
= rango del Tx
Como P
rt
= ( P
m
)
max
= k(Q
m
- 0)
2
= kQ
m
2
,
entonces:
Q
Q
P
K
m
t
t
2
2
=
P
m
= caida de presin
en el medidor
Ejemplo:
P
t
= 4-20 mA
P
rt
= 0-100 mmH
2
O
Si no se usa un extractor de raz cuadrada, la ganancia depende del flujo Q
Lmina 32
Sistema de control de flujo: Formas de ajustar el flujo
Estrangulamiento en serie:
Estrangulamiento con aliviadero (by pass):
Equipo de
proceso
Q
Motor a
velocidad cte.
Q
Q
Motor a
velocidad cte.
Q
Qin
Motor a
velocidad cte.
Q
Qin
Lmina 33
Sistema de control de flujo: Formas de ajustar el flujo
Entrega variable:
Motor a
velocidad
variable
Q
Q
Lmina 34
Ecuaciones dinmicas de cada componente:
P
2
Q
P
1
P
3
X
P
4
L
Bomba:
) ( ) ( ) (
1 2
s Q R s P s P
b
=
Vlvula:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
4 3
s Q ls R s lsQ s Q R s P s P
L L
+ = + =
) ( ) ( ) ( ) (
3
3
2
2
s P
P
Q
s P
P
Q
s X
X
Q
s Q
V V V
V
=
) ( ) ( ) ( ) (
3
2
2
2
s P
P
Q
s P
P
Q
s X
X
Q
s Q
V V V
V
=
Red o lnea:
Lmina 35
Las ecuaciones anteriores representan el siguiente diagrama de bloques de la
dinmica del sistema bomba-vlvula-red:
Q(s)
Qv
X
Qv
P
2
Qv
P
3
R
L
+ ls
R
b
P
1
(s)
P
2
(s)
X(s)
P
4
(s)
P
3
(s)
P
3
(s) - P
4
(s)

Lmina 36
Diagrama de bloques equivalente al anterior:
Q(s)
Qv
X
Qv
P
2
Qv
P
2
R
L
+ ls
R
b
P
1
(s)
X(s) P
4
(s)
Qv
P
2
Qv
P
2
Qv
P
2
De este diagrama se obtiene la ecuacin siguiente:
Lmina 37
Siendo: K
b
= ganancia del sistema, G
b
(s) = dinmica del sistema
*
1
1
1
*
1
) (
2
2
2
+
(
(
(
(
+
(
=
s
Q
P
R R
Q
P
R R
P
Q
s Q
V
b L
V
b L
V
(
) ( ) ( ) ( *
4
2
1
2
s P
P
Q
s P
P
Q
s X
X
Q
V V V
(
= ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
4
2
1
2
s P
P
Q
s P
P
Q
s X
X
Q
s G K s Q
V V V
b b
Lmina 38
Modelo dinmico del sistema Medidor-Vlvula
En general, el coeficiente de flujo, , depende de muchas variables, es decir:
) ( 2
2 1
P P
S Q

=
El flujo para cualquier restriccin (en este
caso, el medidor) vale:
= f(Re, , tipo de toma de presin)
Siendo: Re = f(,)
= D
restriccin
/D
tubo
Para valores fijos de y de toma de presin, solo depende de Re
Se denomina Lmite de Reynolds, (Re)
l
, al valor de Re a partir del
cual se mantiene constante para diferentes valores de .
P
3
P
2
X
Q
P
1
Medidor
[ ]
2 1
2 1
) ( 2
P P
P P
Q
Q
=
Se puede deducir que para pequeos
cambios en P
1
y P
2
(ver Lmina 24) =>
Lmina 39
Para la vlvula sabemos que (ver Lmina 30):
[ ]
3 2
3 2
) ( 2
P P
P P
Q
X
X
Q
Q
V
P

Despejando P
2
de las dos Ec. anteriores e igualando:
3
3 2
1
3 2 3 2
2 1
) ( 2 ) ( 2
1 P
P P
Q
P
P P
Q
X
X
Q
P P
P P
Q
=
|
|
.
|
\
|
+
Como:
O
P P P =
2 1 V
P P P =
3 2 T
P P P =
3 1
(
=
3 1
2 2
P
P
Q
P
P
Q
X
X
Q
P
P
Q
V V T
V
O = Orificio
V = Vlvula
T = Total
Entonces:
Lmina 40
La funcin de transferencia del sistema ser:
(
= ) (
2
) (
2
) ( ) (
3 1
s P
P
Q
s P
P
Q
s X
X
Q
P
P
s Q
V V T
V
Ganancia del
sistema:
T
V
b
P
P
K
=
) (
2
) (
2
) ( ) (
3 1
s P
P
Q
s P
P
Q
s X
P
P
X
Q
s Q
T T T
V
=
Quitando el parntesis, la Ec. Anterior tambin se puede escribir como:
Q(s)
P
1
(s)
X(s)
T
V V
P
P
X
Q
T
P
Q
2
T
P
Q
2
P
3
(s)
T
V
P
P
X
Q
Ganancia de la
vlvula en serie
con el medidor
diferencial:
Lmina 41
Considerando que el sistema tiene una tubera larga, tambin podemos
dibujar el sistema as (ver Lmina 36, con Rb = 0):
Q(s)
Qv
P
2
Qv
X
Qv
P
2
R
L
+ ls
P
1
(s)
X(s)
P
3
(s)
Qv
P
2
Siendo:
) ( 2
2 1
P P
Q
R
L
=
= resistencia debido al medidor
l = inductancia del tubo, despus de la vlvula
Lmina 42
El sistema anterior tambin podemos dibujar as :
Q(s)
Qv
P
2
Qv
X
Qv
P
2
P
1
(s)
X(s)
P
3
(s)
1
2
s
P
l Q
P
P
T
T
V
Lmina 43
Esquema de control de
flujo entre dos recipientes
P
1
P
4
P
2
P
3
P
c
P
p
P
t
Q
T
C
Q(s)
P
1
(s)
X(s)
T
V V
P
P
X
Q
P
4
(s)
P
2
Qv
P
2
Qv
Ka
P
c
(s)
T
i
s
Kc(T
i
s + 1)
P
p
(s)
Kt
P
t
(s)
Lmina 44
La funcin de transferencia Q(s)/P
1
(s) es:
t V a
i
i
c
V
K K K
s T
s T
K
P Q
s P
s Q
)
1
1 ( 1
/
) (
) (
2
1
+
+ +

=
(
+
+
+

=
1
) 1 (
1
) / (
) (
) (
2
1
s
K K K K
K K K K T
K K K K
s T P Q
s P
s Q
t V a c
t V a c i
t V a c
i V
(
+
+
+

=
1
) 1 (
1
) / (
) (
) (
2
1
s
K
K
T K
s T P Q
s P
s Q
L
L
i L
i V
K
L
= K
c
K
a
K
V
K
t
Lmina 45
Si P
1
cambia bruscamente en A, la respuesta Q() es la transformada
inversa de la Ec. anterior:
T
L
i V
e
K
T P Q A
Q
/
2
) / (
) (

=
Si el medidor de flujo es de tipo lineal
(rotmetro, flujmetro magntico, ...):
K
V
* K
t
= constante con el flujo
Si el medidor de flujo es de tipo
diferencial (placa de orificio, ...):
= vara con el flujo
2
m
t
V
Q
Q P
K

P
1
( )
P
1
A

Q( )
Q
0
0
Lmina 46
Mantiene constante la relacin entre dos flujos, mediante la regulacin de
uno de ellos. El flujo secundario depende del flujo primario.
La variable controlada es la relacin entre los flujos: K = Q
1
/Q
2
Q
1
Controlador Proceso Vlvula
TQ
2
TQ
1
1/K
Q
2
R = K

Perturbacin
Controlador Proceso Vlvula
TQ
2
TQ
1
%
Q
2
Q
1
R = K

Perturbacin
Se regula el flujo
secundario, Q
2
Lmina 47
Diagramas tecnolgicos y de
bloques de un sistema
tpico:
P
1
(s)
P
2
(s)
P
1
Qv
T
2
Q
1
(s)
P
t1
P
2
Qv
V
C
K
T
1
P
p
(s)
Q
2
(s)
P
t2
T
1
B.R.
C
T
2
PT
1
PT
2
P
2
P
p
Q
2
P
1
Q
1
Q1 = Flujo de combustible
Q2 = Flujo de aire
B.R. = Bloque de relacin

2 Movimiento de Fluidos

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Lmina 0

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

Para flujo isotrmico (U = 0).

A) Para las tuberas de longitud L y dimetro D se utilizan:

Para cualquier zona del rgimen

La primera ecuacin queda:

2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO

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