MQUINAS ELCTRICAS I

ELECTROTCNIA




Luis Miguel GARCA GARCA-ROLDN
Departamento de Tecnologa
IES Cap de Llevant MA
MQUINAS ELCTRICAS
Anlisis de las aplicaciones de electromagnetismo
en nuestro entorno y en la generacin,
transformacin y utilizacin de la energa elctrica.
Transformadores. Funcionamiento. Constitucin.
Prdidas. Rendimiento. Tipos y aplicaciones.
Mquinas de corriente continua. Funcionamiento.
Tipos. Conexiones.
Mquinas de corriente alterna. Funcionamiento.
Tipos. Conexiones.
2
MQUINAS ELCTRICAS
Mquinas elctricas I
MQUINAS ELCTRICAS
4
5
CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS (I)
Generan energa elctrica a partir de energa
mecnica
Transforman la corriente elctrica variando alguna
de sus caractersticas (I, V)
GENERADORES
TRANSFORMADOR
ES
MOTORES
Aprovechan la energa elctrica para transformarla
en energa mecnica
MQUINA ELCTRICA
6
CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS (II)
Generadores Motores Transformadores
MQUINAS
ELCTRICA
S
DE CORRIENTE CONTINUA
DE CORRIENTE ALTERNA:
monofsicos o trifsicos.
UNIVERSALES
DINAMOS: generan
corriente continua
ALTERNADORES:
generan corriente
alterna
MONOFSIC
OS
TRIFSICOS
CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS (III)
7
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
CONTINUA
DE CORRIENTE ALTERNA
SNCRONAS
ASNCRONA
S O DE
INDUCCIN
Un convertidor es una mquina que transforma la corriente alterna en
corriente continua
Un inversor es una mquina que transforma la corriente continua en
corriente alterna
CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS (IV)
8
MQUINAS
ELCTRICAS
ROTATIVAS
MOTORES
GENERADORES
ESTTICAS
TRANSFORMADORES
CONVERTIDORES
INVERSORES
9
RGIMEN DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
Cuando no est conectado a un circuito exterior
Trabaja en las condiciones para las que ha sido
diseado. No hay peligro de calentamientos o
roturas
EN VACO
RGIMEN NOMINAL
PLENA CARGA
Cuando trabaja exactamente a su valor nominal
MQUINA ELCTRICA
ROTATIVA
SOBRECARGA
Cuando trabaja a una potencia mayor a la nominal
PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS
ROTATIVAS
De friccin o ventilacin, debidas al rozamiento de
las diferentes piezas mviles y la circulacin de
aire para refrigeracin
Prdidas en el cobre debido a efecto Joule
MECNICAS
ELCTRICAS
MAGNTICAS
Prdidas en el hierro debidas a las variaciones en
los campos magnticos y a la frecuencia con la
que lo hacen
PRDIDAS DE UNA
MQUINA ELCTRICA
ROTATIVA
10
RENDIMIENTO EN LAS MQUINAS
ELCTRICAS ROTATIVAS
11
El rendimiento de una mquina es la relacin que hay entre
la energa total que consume y el trabajo que produce
alim
perd alim
alim
salida
P
P P
P
P

TRANSFORMADORES
Mquinas elctricas I
EL TRANSFORMADOR
13
FUNCIONES DE LOS TRANSFORMADORES
Las principales funciones de los transformadores son:

Elevar el voltaje
Disminuir el voltaje
Proteccin de circuitos por aislamiento (separacin
fsica)
Sensores de posicin y movimiento inductivos
conectar dos sistemas de transmisin de tensiones
diferentes (autotransformadores)



14
CLASIFICACIN DE LOS TRANSFORMADORES
15
TRANSFORMADOR
ES
DE POTENCIA
(variar valores de
tensin)
ELEVADORES
REDUCTORES
AUTOTRANSFORMADORE
S
DE MEDIDA
(reducir grandes
tensiones o
intensidades para
poder medirlas)
DE INTENSIDAD
DE TENSIN
SIMBOLOGA DE LOS TRANSFORMADORES
16
ESTRUCTURA INTERNA DE LOS
TRANSFORMADORES MONOFSICOS
ncleo ferromagntico: es un bloque formado por
chapas de un material ferromagntico (acero y silicio)
aisladas entre s para evitar corrientes parsitas. Las
chapas verticales se llaman columnas y las
horizontales yugos. Es el encargado de canalizar al
mximo el flujo electromagntico entre los bobinados
bobinados: Estn fabricados con hilo de cobre
barnizado para aislarlas elctricamente. En la bobina
primaria se aplica la tensin de entrada y en la
bobina secundaria se inducen las corrientes que
alimentan a la carga
17
Los transformadores monofsicos estn formados por dos partes:
POSICIN DE LAS BOBINAS
Devanado simtrico: cada bobina enrollada en una
columna
Devanado concntrico: la bobina de alta tensin se
coloca sobre la de baja perfectamente aislada. Se
favorece as el aislamiento del ncleo y de la bobina de
alta tensin
Devanado alterno: bobinas concntricas pero en las dos
columnas
Devanado acorazado: ncleo de tres columnas y
bobinas concntricas en la central
18
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO (I)
19
La bobina primaria est conectada a una tensin V
p
que genera una
corriente I
p
por ella; sta genera a su vez un campo magntico de flujo
que recorre el ncleo induciendo una tensin V
s
en la bobina secundaria
y una corriente I
s
cuando se conecta a una carga
La tensin V
s
en la bobina secundaria se induce gracias a que el flujo
magntico no es constante, sino que varia en el tiempo al ser debido a
una tensin sinusoidal (Ley de Faraday)
l ) B x v ( N
t

p p
V
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO (II)
20
Es difcil conocer la polaridad de la tensin de salida V
s
ya que habra
que comparar los sentidos de enrollamiento de los dos bobinados. Por
este motivo se define el convenio de puntos
RELACIN DE TRANSFORMACIN (I)
21
La relacin de transformacin
es el principal parmetro que
define a un transformador, y
es la relacin que hay entre
las fuerzas electromotrices en
el primario y secundario
t

N
p p

t

N
s s

s
p
s
p
t
N
N

m r
RELACIN DE TRANSFORMACIN (II)
22
Suponiendo un transformador ideal, sin prdidas, la relacin de
transformacin ser la relacin entre las tensiones en el primario y
secundario
s
p
s
p
t
N
N
V
V
m r
RELACIN DE TRANSFORMACIN (III)
23
t

N
t

N
p disp,
p
c
p p

Si el transformador es real, con prdidas (por histresis, por corrientes
parsitas y/o por prdidas en el cobre por efecto joule), no todo el flujo
creado en el primario se transmite por el ncleo; sino que una parte de
flujo se pierde, es el flujo de dispersin. Lo mismo ocurrir en el
secundario
p disp, c p

t

N
t

N
s disp,
s
c
s s

s disp, c s

s disp, c p disp, c
y con
s
p
s
p
t
V
V
N
N
r
COMPORTAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR
MONOFSICO CON CARGA (I)
24
t

N
p
p p

La corriente que se induce en el secundario genera una fuerza
magnetomotriz (FMM=N I), equivalente a la fuerza electromotriz en los
circuitos elctricos, que provoca una variacin del flujo magntico en el
ncleo.
Esta variacin del flujo debera provocar una variacin de
p
ya que
s s p p total
I N I N FMM
p
s
s
p
t
I
I
N
N
m r
Pero
p
=cte porque
p
=V
p
que lo es. En realidad lo que ocurre es que
se modifica ligeramente el valor de la corriente en el primario para
compensar la variacin del flujo debido a la del secundario
COMPORTAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR
MONOFSICO CON CARGA (II)
25
Un transformador monofsico tiene una relacin de transformacin de
230/110V. Si trabaja en condiciones nominales , suministra una
potencia a la carga de 200W con un factor de potencia de 0.85.
Determina el valor de las corrientes en el primario y en el secundario
2.09
110V
230V
V
V
r
s
p
t

___EJERCICIO___
2.14A
110V0.85
200W
cos V
P
I
s
s

1.02A
2.09
2.14A I
I
t
s
p

r
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
TRANSFORMADOR MONOFSICO
Mquinas elctricas I
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR
MONOFSICO
27
PRDIDAS EN LOS TRANSFORMADORES
MONOFSICOS (I)

prdidas en el cobre (R
p
, R
s
): debidas a las resistencia elctrica
tanto en el primario como en el secundario

prdidas por corrientes parsitas (R
c
): debidas a la resistencia
en el ncleo ferromagntico. La corriente de prdida I
fe
ser
proporcional a la tensin aplicada en el ncleo, que est en fase
con la aplicada en el primario, por lo que equivale a una
resistencia elctrica R
c
en paralelo con la bobina primaria
28
PRDIDAS EN LOS TRANSFORMADORES
MONOFSICOS (II)

prdidas por histresis (X
m
): debidas al diferente recorrido de las
lneas de campo magntico en cada semiciclo de la seal
sinusoidal aplicada. La corriente de magnetizacin I
m
ser
proporcional a la tensin aplicada a en el ncleo, pero desfasada
90, por lo que equivale a una reactancia inductiva X
m
en paralelo
prdidas a causa de los flujos de dispersin (X
p
, X
s
): debidas a
los flujos de dispersin tanto en el primario como en el
secundario. Se representan por sendas bobinas en serie con los
bobinados de reactancias X
p
y X
s
respectivamente
29
CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO DE UN
TRANSFORMADOR MONOFSICO
30
Para simplificar el circuito equivalente, se pueden suprimir las ramas
de excitacin ya que las corrientes por ellas son despreciables frente a
la corriente de carga
Otra simplificacin consiste en desplazar la rama de excitacin de
entrada a la salida, con lo que pueden sumarse las resistencias y las
reactancias inductivas del primario con las del secundario
s p eq
s p eq
X X X
R R R


31
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN
TRANSFORMADOR MONOFSICO CON CARGA (I)
Una vez hallado el circuito equivalente de un transformador monofsico,
veremos como se comporta al ponerle cargas de diferente naturaleza.
Nos interesa conocer como son las FEM en el primario y secundario
comparadas con las tensiones V
s
y V
p
. (idealmente sern iguales al no
existir prdidas)
32
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN
TRANSFORMADOR MONOFSICO CON CARGA (II)



Con carga inductiva: I
s
est retrasada respecto de V
s
un ngulo
s
.
Entonces la FEM generada en el secundario ser mayor que la tensin
de salida
s s
V
s s s s s s
I X I R V

p p p p p p
I X I R V

Con carga capacitiva: I
s
est adelantada respecto de V
s
un ngulo
s
.
Entonces la FEM generada en el secundario ser mayor o menor que la
tensin de salida en funcin de los valores
33
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN
TRANSFORMADOR MONOFSICO CON CARGA (II)



Con carga resistiva: I
s
y V
s
estn en fase. Entonces la FEM generada
en el secundario ser mayor que la tensin de salida
s s
V
s s s s s s
I X I R V

34
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN TRANSFORMADOR
MONOFSICO CON CARGA (III)



Normalmente se representa en
un mismo diagrama vectorial
tanto el primario como el
secundario
En la imagen vemos el caso de
una carga inductiva, donde:

Los factores de potencia
en el primario y en el
secundario son diferentes

s
> V
s
y V
p
>
p

s
y
p
estn relacionadas
a travs de r
t



REGULACIN DE VOLTAJE EN LOS
TRANSFORMADORES
35
A la vista de los diagramas vectoriales de un transformador monofsico
real con carga, podemos comprobar como la tensin de salida V
s
vara
en funcin del valor de la carga aunque la tensin de entrada V
p
permanezca constante.
Se define la regulacin de voltaje (RV) como la relacin entre las
tensiones de salida en vacio V
so
y con carga V
spc

(%) 100
V
V V
RV
spc
spc so

Interesa que sea pequea para que sean lo ms parecidas posible

ENSAYOS DE UN TRANSFORMADOR (I)
36
Se aplica una tensin nominal V
po
en el primario y se deja el secundario
en circuito abierto.
Slo existe corriente I
p
, mientras que I
s
= 0
R
p
y X
p
son despreciables frente a R
c
y X
m
por lo que se miden V
po ,
I
po
y
la potencia de entrada, con lo que se puede calcular el factor de potencia
(cos
p
) y la impedancia de las ramas de excitacin (que ser R
c
y X
m
)
La potencia consumida corresponde a las prdidas magnticas (por
histresis y corrientes parsitas)
ENSAYO EN VACO
Se usan para determinar los parmetros del modelo de un transformador.
Existen dos tipos de ensayo: en circuito abierto o en vaco y en
cortocircuito
ENSAYOS DE UN TRANSFORMADOR (II)
37
Se deja el secundario en cortocircuito y se aplica una tensin nominal
V
pcc
en el primario que se regula hasta que por las bobinas circulan las
corrientes nominales
Se miden V
p ,
I
p
y la potencia de alimentacin. La V
p
es muy baja y la
impedancia de las ramas de excitacin es muy grande, por lo que las
corrientes por R
c
y X
m
son despreciables y la cada de tensin en el
transformador es debida a R
p,
X
p ,
R
s
y X
s

Se puede calcular la impedancia total de los elementos en serie
La potencia consumida corresponde a las prdidas en el cobre. Son
proporcionales a la corriente de carga

I
s
(o a la potencia aparente)
ENSAYO EN CORTOCIRCUITO
ENSAYOS DE UN TRANSFORMADOR (III)
Se ensaya en cortocircuito un transformador monofsico de 12KVA,
6200/230V y 50Hz. Las medidas ledas son: 245V, 172W y 1.93A.
Determina la intensidad nominal en el primario, la tensin en
cortocircuito expresada como porcentaje de la nominal, la resistencia,
impedancia y reactancia en cortocircuito y el factor de potencia en este
ensayo
38
___EJERCICIO___
245V V
cc

A 93 . 1
6200V
12000VA
V
S
I
pn
n
n

3.95% 0.0395
6200V
245V
V
V
V
pn
cc
cc

ENSAYOS DE UN TRANSFORMADOR (IV)
Se ensaya en cortocircuito un transformador monofsico de 12KVA,
6200/230V y 50Hz. Las medidas ledas son: 245V, 172W y 1.93A.
Determina la intensidad nominal en el primario, la tensin en
cortocircuito expresada como porcentaje de la nominal, la resistencia,
impedancia y reactancia en cortocircuito y el factor de potencia en este
ensayo
39
___EJERCICIO___
126.9
1.93A
45V 2
I
V
Z
pn
cc
cc

46.1
A 1.93
172W
I
P
R
2 2 2
pn
cc
cc

118.23 46.1 126.9 R Z X
2 2 2
cc
2
cc cc

36 . 0
245V1.93A
172W
I V
P
c
pn cc
cc
os
40
EFICIENCIA DE UN TRANSFORMADOR (I)



El rendimiento o eficiencia de un transformador ser la relacin
entre la potencia til y la potencia total consumida .
ncleo cobre sal
sal
sal
sal
ent
sal
P P P
P
P
P
P
P

prdidas
s s s sal
cos I V P
p p p ent
cos I V P
2
s eq
2
s s
2
p p cobre
I R I R I R P
ncleo cobre
P P
El rendimiento es mximo cuando
EFICIENCIA DE UN TRANSFORMADOR (II)
Un transformador monofsico de 53KVA trabaja a plena carga con una
carga inductiva y un factor de potencia de 0.86. En el ensayo de vaco
consume 800W, y en el de cortocircuito 1300W a la intensidad nominal.
Determina la potencia suministrada por el secundario, la absorbida en
el primario y el rendimiento cuando trabaja a plena carga
41
___EJERCICIO___
45.58KW 86 53000VA0. Scos IVcos P
s

47.68KW 0.8KW 1.3KW 45.58KW P P P P
ncleo cobre s p

95.6% 0.956
47.68KW
45.58KW
P
P

p
s

OTROS TIPOS DE
TRANSFORMADORES DE
POTENCIA
Mquinas elctricas I
TRANSFORMADOR CON DERIVACIN
43
AUTOTRANSFORMADOR (I)
44
45
AUTOTRANSFORMADOR (II)



En un autotransformador se habla de lado de alta y lado de baja.
El autotransformador puede ser elevador o reductor.
c s H
c L
V V V
V V

c H L
s H
I I I
I I

46
AUTOTRANSFORMADOR (III)



El autotransformador tiene la desventaja de que su impedancia
interna es menor que la de un transformador, por lo que es difcil
limitar la corriente que lo atraviesa en caso de cortocircuito
s
c
s
c
N
N
V
V

c
s
s
c
N
N
I
I

s c
c
L
H
H
L
N N
N
I
I
V
V

s c
c
t
N N
N
m r

TRANSFORMADOR TRIFSICO (I)
47
TRANSFORMADOR TRIFSICO (II)

El ncleo tiene tres columnas, siendo la central el doble de ancha
ya que por ella pasa todo el flujo magntico mientras que por las
laterales solo la mitad

Sobre cada columna se monta concntricamente el primario y el
secundario de una fase respectivamente; pudiendo estar los tres
primarios y los tres secundarios en tringulo o estrella. Por lo que
habr cuatro posibles conexiones: estrella-estrella, estrella-
tringulo, tringulo-estrella y tringulo-tringulo
48
TRANSFORMADOR TRIFSICO (III)
49
50
TRANSFORMADOR TRIFSICO (IV)



Veamos como relacionamos la relacin de transformacin
compuesta con las relaciones de transformacin de cada
transformador para cada una de las configuraciones
LS
LP
c tc
V
V
m r
Se denomina relacin de transformacin compuesta (r
tc
) al
cociente entre las tensiones de lnea del primario y las del
secundario cuando el transformador trabaja en vaco
TRANSFORMADOR TRIFSICO (V)
51
TRANSFORMADOR TRIFSICO (VI)
52
TRANSFORMADOR TRIFSICO (VII)
Un transformador trifsico conectado en tringulo estrella tiene tres
bobinas primarias de 100 espiras cada una y tres secundarias de 200
espiras cada una. Si la tensin de lnea es de 400V 50Hz, Cuales
sern las tensiones de lnea y fase en el secundario?
53
___EJERCICIO___
5 . 0
200
100
N
N
s
p

t
r
800V
0.5
400V
r
V
V
t
p
s

1385V 3 800V 3 V V
s LS

400V) V (V porque
F L

TRANSFORMADOR TRIFSICO (VIII)
Se conecta a un transformador trifsico tringulo-estrella de 50KVA,
6000/380V y 50Hz una carga trifsica equilibrada inductiva con un
factor de potencia de 0.8. Determina las intensidades nominales de
lnea y de fase en el primario y en el secundario, y la potencia activa
que suministra
54
___EJERCICIO___
estrella una ser al
78 . 5 1
380V
6000V
V
V
r
Ls
Lp
tc

A 81 . 4
3 6000V
50000VA
3 V
S
I
Lp
Lp

75.96A I I
Ls s

A 77 . 2
3 15.78
75.96A
3 r
I
r
I
I
tc
s
t
s
p

A 96 . 75
3 380V
50000VA
3 V
S
I
Ls
Ls

) r I (I
tc Lp Ls

40KW VA0.8 0000 5 Scos IVcos 3 P
TRANSFORMADOR TRIFSICO (IX)
Se conecta a un transformador trifsico estrella-tringulo de 50KVA,
6000/380V y 50Hz una carga trifsica equilibrada inductiva con un
factor de potencia de 0.8. Determina las intensidades nominales de
lnea y de fase en el primario y en el secundario, y la potencia activa
que suministra
55
___EJERCICIO___
estrella una ser al
78 . 5 1
380V
6000V
V
V
r
Ls
Lp
tc

A 81 . 4
3 6000V
50000VA
3 V
S
I
Lp
Lp

A 81 . 4 I I
Lp p

43.84A
3
8 4.81A15.7
3
r
I r I I
tc
p t p s

A 96 . 75
3 380V
50000VA
3 V
S
I
Ls
Ls

) r I (I
tc Lp Ls

40KW VA0.8 0000 5 Scos IVcos 3 P
TRANSFORMADORES DE MEDIDA
Mquinas elctricas I
TRANSFORMADOR POTENCIAL
57
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE
58