Resumen

En el siguiente informe se planea dar cuenta de una de las aplicaciones que tiene los campos
magnticos en los dispositivos que se encuentran hoy en da en la vida cotidiana. Inicialmente
se encuentra que existen maquinas que generan campos magnticos como una bobina
electromagntica. Esta bobina electromagntica funciona si se tiene en cuenta que al circular
una corriente sobre el cobre del cable se genera un campo magntico. Esta bobina
electromagntica tiene una parte de aplicacin como un motor lineal sncrono y este a su vez
tiene aplicacin sobre los trenes de levitacin magntica.
Abstract
The following report is planned to account for one of the applications that have magnetic
fields in devices that are today in everyday life. Initially you will find that there are machines
that generate magnetic fields as an electromagnetic coil. This electromagnetic coil works if you
consider that the circular current on the copper wire, a magnetic field is generated. This
electromagnetic coil has an application as part of a synchronous linear motor and this in turn
has application to magnetic levitation trains.

Introduccin
Los avances tecnolgicos en el ltimo siglo fueron posibles gracias al avance de la ciencia en
los ltimos tiempos. El hombre se ha encargado desde la antigedad estudiar los fenmenos
que lo rodean y trata de dar sentido al mundo del cual todos hacemos parte. Entre estos
fenmenos existe el llamado fenmeno del magnetismo. El magnetismo se puede decir a
grandes rasgos que es un fenmeno por el cual los objetos ejercen fuerzas de atraccin o
repulsin sobre otros materiales. Dentro de estos materiales existen los del nquel, hierro,
cobalto y sus aleaciones que comnmente se llaman imanes. Y adems de esto existen
diversos artefactos que se encargan de generar campos magnticos los cuales son generados
por los imanes. Entre los dispositivos que generan un campo magntico se encuentra la bobina
electromagntica que bsicamente funciona cuando una corriente elctrica se circula por ella y
se genera un campo magntico y a la inversa si se hace que un campo magntico se mueva a
travs de la bobina se genera en ella una tensin elctrica y pues bajo estos dos efectos
existen diversas aplicaciones. Como un motor lineal. El cual bajo el mismo principio de
funcionamiento que un motor convencional genera un movimiento lineal mediante el campo
magntico producido por bobinas colocadas linealmente. Existen diferentes tipos de motor
lineal como el motor sincrnico. En este diseo de motor lineal se controla la velocidad de
desplazamiento del campo magntico con el uso de dispositivos electrnicos para regular el
movimiento del rotor. Debido a asuntos econmicos los motores sincrnicos lineales casi
nunca utilizan conmutadoras por lo que el rotor contiene imanes permanentes. Ejemplos de
aplicacin de los motores lineal sncronos son los que se usan en los maglev.
Los maglev o el transporte de levitacin magntica es un sistema de transporte que incluye la
suspensin, gua y propulsin de vehculos, principalmente trenes utilizando una gran cantidad
de imanes para la sustentacin y movimiento a base de levitacin magntica. Los trenes de
levitacin magntica son muy interesantes dado la velocidad que pueden manejar al tener
friccin solo con el aire por estar suspendidos en una especie de colchn magntico. Aunque
existen estudios referentes a los trenes para hacerlos ms viables econmicamente. Y as se
encuentra una interesante aplicacin de los motores lineales teniendo en cuenta que los
motores funcionan a base de magnetismo.




RESULTADOS
La figura 1 ilustra la diferencia entre el tren convencional y el tren de levitacin
magntica. Mientras que el tren convencional utiliza un motor rotativo para la
propulsin y depende del ferrocarril para orientacin y apoyo, el tren de levitacin
magntica consigue fuerza de propulsin de un motor lineal y utiliza electroimanes
para orientacin y apoyo. A continuacin detallaremos los diferentes elementos para
la propulsin, orientacin y apoyo.

Levitacin
Por lo general, hay tres tipos de tecnologas de levitacin: la suspensin
electromagntica; la suspensin electrodinmica, y la suspensin
electromagntica hbrida.

1) Suspensin electromagntica (EMS): La levitacin se lleva a cabo en base a la fuerza
de atraccin magntica entre un carril-gua y electroimanes, como se muestra en la
figura 2. Esta metodologa es inherentemente inestable debido a la caracterstica del
circuito magntico. Por lo tanto, un control preciso del entrehierro es indispensable
para mantener el espacio del aire uniforme. La suspensin electromagntica se utiliza
generalmente en pequeos espacios de aire como 10 mm, ya que la velocidad se hace
ms alta. Sin embargo, el EMS es ms fcil que EDS tcnicamente y es capaz de levitar
por s mismo en cero o bajas velocidades (es imposible con el tipo EDS).

Fig. 2. Electromagnetic suspension. (a) Levitation and guidance integrated. (b)
Levitation and guidance separated.
En el EMS, hay dos tipos de tecnologas de levitacin: la levitacin y la orientacin de
tipo integrado como UTM coreano y japons HSST y la levitacin y orientacin
separados como Transrapid alemn. Este ltimo es favorable para la operacin de alta
velocidad porque la levitacin y la orientacin no interfieren entre s, pero el nmero
de controladores aumenta. El primero es favorable para la operacin de bajo costo y
de baja velocidad porque el nmero de electroimanes y controladores
se reduce y la fuerza de gua se genera automticamente por la diferencia de
resistencia. La calificacin de suministro de energa elctrica del tipo integrado es ms
pequea que la del tipo separado, pero a medida que aumenta la velocidad, la
interferencia entre la levitacin y de orientacin aumenta y es difcil controlar la
levitacin y orientacin simultneamente en el tipo integrado.
En general, la tecnologa EMS emplea el uso de electroimanes pero hoy en da, hay
varios informes en la cual han utilizado la superconductividad, que se utiliza por lo
general para la tecnologa EDS. Desarrollo del superconductor de alta temperatura
crea un campo magntico, es econmica y fuerte en comparacin con los
electroimanes convencionales a pesar de que tiene algunos problemas, tales como con
el sistema de refrigeracin.

Suspensin electrodinmica (EDS): Mientras que el EMS utiliza fuerza de atraccin, el
EDS utiliza la fuerza de repulsin de la levitacin. Cuando los imanes unidos en el
bordo se mueven hacia adelante en las bobinas inductoras o lminas conductoras
situadas en el carril-gua, las corrientes inducidas fluyen a travs de las bobinas u hojas
y generan el campo magntico como se muestra en la figura 3. La fuerza de repulsin
entre este campo magntico y los imanes producen que levite el vehculo. EDS es tan
estable magnticamente que no es necesario para controlar el espacio de aire, que es
de alrededor de 100 mm, y as es muy fiable para la variacin de la carga. Por lo tanto,
EDS es altamente conveniente para la operacin de alta velocidad y de mercancas.
Por los imanes, esta EDS se puede dividir en dos tipos, tales como el imn permanente
(PM) y el imn superconductor (SCM).


Fig. 3. Electrodynamic suspension. (a) Using permanent magnets. (b) Using
superconducting magnets.


Suspensin Electromagntica hbrida(HEMS): Con el fin de reducir el consumo de
energa elctrica en el EMS, los imanes permanentes se utilizan en parte con
electroimanes como se ilustra en la figura 4. En un cierto espacio de aire en estado
estacionario, el campo magntico de la PM es capaz de soportar el vehculo por s
mismo y la energa elctrica para los electroimanes que controlan el espacio de aire
puede ser casi cero. Sin embargo, HEMS requiere una variacin mucho mayor de la
amplitud de la corriente en comparacin con el EMS desde el punto de vista de los
electroimanes porque la PM tiene la misma permeabilidad que el aire.

Fig. 4. Hybrid electromagnetic suspension.
Propulsin
El tren de levitacin magntica recibe su fuerza de propulsin de un motor lineal, que
es diferente de un motor rotativo convencional; que no utiliza el acoplamiento
mecnico para el movimiento rectilneo. Por lo tanto, su estructura es simple y robusta
en comparacin con el motor rotativo. La figura 5 muestra el concepto del motor lineal
derivado del motor rotativo. Se trata de un motor rotativo convencional cuyo estator,
el rotor y los devanados han sido cortados abierto, aplanado, y colocado en el carril-
gua. A pesar de que el principio de funcionamiento es exactamente el mismo que el
motor rotativo, el motor lineal tiene una longitud finita de una parte primaria o
secundaria y causa "efecto fin". Adems, el gran espacio de aire disminuye la
eficiencia.

Sin embargo, el motor lineal es superior al motor rotativo en el caso de movimiento
rectilneo, debido a la cantidad menos significativa de la vibracin y el ruido que se
generan directamente desde el contacto mecnico de los componentes tales como el
tornillo, cadena, y la caja de cambios.
1) Motor de induccin lineal (LIM): El principio de funcionamiento del LIM es idntico
al motor de induccin. Ah campos magnticos variantes en el espacio-tiempo que son
generados por la parte primaria a travs del entrehierro e inducen la fuerza
electromotriz (FEM) en la parte secundaria, una lmina conductora. Este FEM genera
las corrientes de Foucault, que interactan con el flujo en el entrehierro y as producen
la fuerza de empuje conocida como fuerza de Lorentz. Hay dos tipos de la siguiente
manera. 1) Tipo de primaria a corto plazo (SP): las bobinas del estator se encuentran
en el bordo y las lminas conductoras estn en la gua. 2) Tipo largo primario (LP):
bobinas del estator estn en las hojas de los carriles-gua y los conductores se
encuentran en el bordo, como se muestra en la figura 6. Para el tipo LP, el costo de
construccin es mucho ms alto que la de tipo SP pero no necesita ningn colector de
corriente para funcionar.
2) Motor lineal sincrnico (LSM): A diferencia del LIM, el LSM tiene una fuente
magntica dentro de s mismo, como se muestra en la figura 7. La interaccin entre las
corrientes de campo y del inducido magntico produce la fuerza de empuje. La
velocidad es controlada por la frecuencia del controlador. De acuerdo a la ubicacin de
campo, hay dos tipos equivalentes a la LIM (LP y tipo SP). Adems, hay otros dos tipos
de acuerdo con el campo magntico. Uno de ellos utiliza los electroimanes con ncleo
de hierro (Transrapid alemn) y el otro utiliza los imanes superconductores con ncleo
de aire (MLX japons). Los trenes de levitacin magntica de alta velocidad utilizan el
LSM porque tiene un factor de eficiencia y el poder ms alto que el LIM. La eficiencia
econmica del consumo de energa elctrica es muy importante para el
funcionamiento de alta velocidad.

Orientacin
El tren de levitacin magntica es un sistema sin contacto que requiere una fuerza de gua
para la prevencin del desplazamiento lateral. Como en el caso de la levitacin, la orientacin
se lleva a cabo electromecnicamente por la fuerza de repulsin magntica o atraccin
magntica.
1) Fuerza de repulsin magntica: Como se muestra en la figura 8, mediante el
establecimiento de las bobinas de propulsin en los lados izquierdo y derecho de la va
gua y la conexin de las bobinas, la fuerza electromotriz inducida (FEM) anula entre s
cuando el tren pasa en el centro de la gua. Sin embargo, una vez que un tren pasa ms
cerca de una pared lateral, las corrientes fluyen a travs de las bobinas de la FEM
inducidas por la diferencia de distancia. Esto produce la fuerza de gua. En el MLX,
mediante la conexin de las bobinas de levitacin correspondientes de ambas paredes
laterales, como se muestra en la figura 9, estas bobinas funcionan como un sistema de
gua. Cuando un tren se desplaza lateralmente, las corrientes que circulan entre estos
dos bobinas son inducidas y esto produce la fuerza de gua. En el caso de la Transrapid,
los electroimanes de orientacin laterales estn unidos en el lado de los carriles del
vehculo y la reaccin son en ambos lados de un carril. La interaccin entre los
mantiene centrada lateralmente el vehculo como se muestra en la figura. 12.

2)
2) Fuerza magntica de atraccin: la fuerza de atraccin magntica se genera en la
forma de reducir la resistencia y aumentar la inductancia cuando el vehculo se
desplaza lateralmente. Debido a que la energa tiende a fluir hacia una pequea
reluctancia, esto gua el vehculo centrado lateralmente. Dado que la orientacin est
integrado con la levitacin, la interferencia entre ellos hace que sea difcil para
funcionar a altas velocidades. Por lo tanto, la orientacin utilizando fuerza de atraccin
se utiliza para la operacin de baja-media velocidad.