OBJETIVOS:

1. Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y

a partir de estos calcular los momentos de inercia.
FUNDAMENTO TEORICO
Pndulo Fsico:
Un pndulo fsico es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar alrededor de un eje
horizontal bajo la accin de la fuerza de gravedad, ya que el peso hace rotar al cuerpo
ser la nica fuerza que ejerza torque en el sistema.







Por ello, segn la segunda ley de newton para la rotacin si el momento de inercia
respecto al eje O es I
0
:


Luego describimos su ecuacin diferencial:


Es necesario resaltar que esta ecuacin diferencial no es lineal por lo tanto no va a
oscilar con MAS, por ello tenemos que considerar un ngulo menor a 15 de modo que
sen () , luego:

Periodo:
El periodo viene a ser el tiempo que se demora en volver a su posicin y direccin
inicial en su movimiento. De la ecuacin diferencial del pndulo para pequeas
amplitudes se cumple un movimiento armnico y como resultado obtenemos:


Momento de Inercia:
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional, viene a ser el
anlogo de la masa para la rotacin. Aparece en las relaciones de la dinmica del
movimiento rotacional y cambia de valor respecto al eje que se ha seleccionado y al
cuerpo al cual se le ha hecho rotar.
Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa
por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I = mr
2

Pero en el caso de que se tenga un sistema de partculas se considera al momento de
inercia como la sumatoria de pequeos dI respecto a un dm del cuerpo o sistema al que
se est analizando.


Por tanto el momento de inercia resultara de esta
forma:


Teorema de Steiner:
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes: I
eje
= I
CM
eje
+ Mh
2




MATERIALES
Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.- Una barra
de metal con cierta cantidad de huecos mediante los cuales se puede realizar
la experimentacin del pndulo.

Un soporte de madera con cuchilla.- Mediante este instrumento se
podr balancear la barra metlica, la cuchilla ayuda a sostener la madera a la
mesa de trabajo.

Dos mordazas simples.- Las mordazas nos sirven para sujetar objetos
ligeros, pero en este caso no fue necesario usarlos.

Un cronmetro digital.- til para medir los periodos del pndulo
dependiendo de la distancia del centro de gravedad de la barra y su eje de
rotacin.

Una regla milimetrada.- Mediante la regla tomaremos las medidas
necesarias para comprobar el principio del pndulo fsico y el teorema de
Steiner.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
Lo primero que debemos de hacer al empezar el experimento es hallar el centro de
masa de la barra de metal, para lo cual podemos utilizar un truco practico que el
profesor indica, o como hemos hecho en nuestra practica de laboratorio. Para ello se ha
de armar primeramente el aparato descrito en la gua.
- Para hallar el CM (centro de masa), hemos de balancear la barra en el pico de metal
horizontalmente, de modo que cuando llegue a quedarse en equilibrio, marquemos dicho
punto en el que coincide con el pico. Luego anotemos el hueco ms prximo a este y
llammosle N.

- Una vez hallado el CM procedemos a tomar los tiempos en que demoran las
oscilaciones cuando se balancea a la barra respecto a sus huecos; se harn 20
oscilaciones para los primeros N-4 huecos y 10 oscilaciones para los 3 siguientes.
Asegurarse que el ngulo al que haga oscilar la barra sea menos de 15.

- Con los datos tomados procedemos a llenar las tablas y a realizar el clculo de los
momentos de inercia de cada punto y del CM.

DATOS EXPERIMENTALES:
1. DIMENSIONES DE LA BARRA











Numero de huecos:

2. UBICACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

La medida desde de un extremo es:

El nmero de hueco ms cercano al CG es: 11

CALCULOS Y RESULTADOS:
1. Llene la tabla N 1, mostrada en la gua de laboratorio.

TABLA N 1


# DE
HUECO

l (cm)

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

# DE
OSCILACIONES

PERIODO (T)
PROMEDIO
+

01

50

33.98

33.05

33.68

20

1.68 + 0.005

02

45

32.69

31.86

31.93

20

1.61 + 0.005

03

40

31.55

31.66

31.68

20

1.58 + 0.005

04

35

31.18

31

31.14

20

1.56 + 0.005

05

30

30.8

30.74

30.97

20

1.54 + 0.005

06

25

30.65

30.7

30.61

20

1.53 + 0.005

07

20

32.38

32.97

32.48

20

1.63 + 0.005

08

15

16.38

16.22

17.02

10

1.65 + 0.005

09

10

16.65

19.8

19

10

1.95 + 0.005

10

5

26.25

25.56

25.84

10

2.59 + 0.005










2. Grafique T en funcin de l, donde l vara desde 0 cm hasta l ~ L/2

2.59
1.95
1.65
1.63
1.53 1.54
1.56
1.58
1.61
1.68
y = -0.0002x
5
+ 0.0065x
4
- 0.0852x
3
+ 0.5551x
2
- 1.8043x + 3.918
R = 0.9958
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
T (s)
l (m)
l (m) vs T (Periodo)

2.1. Dibuje sobre los puntos de la grfica anterior una curva de ajuste



2.2. El periodo mnimo Tm, ser:


Cuyo valor correspondiente de l, aproximadamente ser:

2.59
1.95
1.65 1.63
1.53 1.54 1.56 1.58
1.61
1.68
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
T (s)
l (m)
l (m) vs T (Periodo)


3. Usando los valores obtenidos experimentalmente para T (tabla 1) en la relacin

, llene la tabla 2.
TABLA N 2

# DE
HUECO
l
2
(cm
2
) T
2
(s
2
) I (kg.m
2
)
01 2500 2.52 0.65
02 2025 2.59 0.53
03 1600 2.50 0.46
04 1225 2.42 0.39
05 900 2.38 0.33
06 625 2.35 0.27
07 400 2.66 0.24
08 225 2.74 0.19
09 100 3.80 0.17
10 25 6.70 0.15












4. Graficar I en funcin de l
2
, donde l vara desde 0 cm hasta l ~ L/2
0.15
0.17
0.19
0.24
0.27
0.33
0.39
0.46
0.53
0.65
y = 0.0534x + 0.0453
R = 0.9474
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0.0025 0.01 0.0225 0.04 0.0625 0.09 0.1225 0.16 0.2025 0.25
Io
L2 (m2)
L2 vs Io


4.1. Obtener I
G
y M (masa de la barra).

De la ecuacin:


I
G
se dar cuando:


Entonces, el valor de I
G
ser:

5. Calculamos analticamente I
G
usando la frmula:

)
Entonces, I
IG
ser:

5.1. El error experimental cometido es:

()
|

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Observaciones
A. El centro de inercia de la barra est ms cercano al agujero 11, pero no se ubica
exactamente en este agujero debido a que la barra no se quedaba en reposo
absolutamente al hacerlo colgar de este agujero.
B. Al medir el periodo de oscilacin para cada agujero de la barra, notamos que
este disminua a medida que nos bamos acercando al centro de masa, sin
embargo en el agujero nmero 10, esta tendencia dejaba de cumplirse.
Conclusiones
1) El periodo de oscilacin en cada agujero es distinto debido a que la barra oscila
en distintos ejes, para cada eje existe un momento de inercia determinado,
adems el periodo depende tambin del momento de inercia de la barra en cada
agujero.
2) La barra tiene muchos momentos de inercia, dependiendo del eje sobre el cual
gira, debido a esto fue muy til utilizar la REGLA DE STEINER, pues esta nos
facilita el clculo de los momentos de inercia utilizando solo el momento de
inercia del cuerpo cuando el eje sobre el cual gira pasa por su centro de
gravedad.
3) Existe una clara relacin entre el momento de inercia en un agujero y el
cuadrado de la distancia de este al centro de masa de la barra.
4) A partir de las medidas experimentales de los periodos y de las distancias de
cada agujero al centro de masa, se puede hallar el periodo mnimo que puede
tener la barra.
Recomendaciones
1) Un escalimetro sera ms adecuado para medir las dimensiones de la barra, en
lugar de utilizar una regla comn.
2) Tal vez el uso de un dinammetro de una medida de peso ms exacta que la
balanza del laboratorio de fsica.
3) Al momento de calcular el volumen de la barra, pudimos haber restado los
volmenes de los cilindros formados por cada hueco, esto nos hubiese dado una
media ms exacta.
4) Cuando calcules el periodo de oscilacin usando el cronometro, asegrate que el
tiempo obtenido sea confiable, es decir, que sea fsicamente creble.
5) Pudimos obtener una mejor medida de densidad de la barra, si esta hubiese sido
de un material puro.

BIBLIOGRAFIA:
Textos:


Pginas de Internet:

http://fisica.medellin.unal.edu.co/recursos/lecciones/leccion_oscilaciones/concept
o/index13.htm

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html

http://gnelsonj.files.wordpress.com/2010/01/momentos-de-inercia.pdf