CARACTERSTICAS DE UN CIRCUITO INTEGRADOR

FUNDAMENTO TERICO:
Entre los circuitos importantes del amplificador operacional que emplea elementos de
almacenamiento de energa tenemos los integradores y los diferenciadores. Estos
circuitos del amplificador operacional suelen contener resistores y capacitores, los
inductores o bobinas tienden a ser ms voluminosos y costosos.
El Circuito Integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la
operacin matemtica de integracin. El circuito acta como un elemento de
almacenamiento, que produce una salida de tensin que es proporcional a la integral
en el tiempo de la tensin de entrada. En otras palabras, la magnitud de la seal de
salida se determina por la longitud de tiempo que una tensin est presente en su
entrada mientras la corriente fluye por el lazo de realimentacin, cargando o
descargando el condensador, hasta que la realimentacin negativa requerida se
produzca en el condensador.
El integrador de amplificador operacional tiene numerosas aplicaciones, en especial en
las computadoras analgicas.
Este tipo de circuito tambin es til en instrumentacin. Por ejemplo, un acelermetro
devuelve una seal proporcional a la aceleracin de un objeto y, si se le aplica un
circuito integrador, se obtiene la velocidad de dicho objeto. Volviendo a integrar, se
obtendra la posicin.

CIRCUITO INTEGRADOR:
Para construir un circuito integrador, se deben conectar los siguientes componentes
externos al amplificador operacional:
Una resistencia conectada a la entrada inversora.
Un condensador que se utiliza en lugar de una resistencia de realimentacin
entre la salida y la entrada inversora.
Estos dos componentes forman un circuito RC.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO INTEGRADOR:
Cuando se aplica una tensin en el amplificador por primera vez, en el circuito ocurre
lo siguiente:
El condensador, que est descargado, acta como un cortocircuito y tiene una
resistencia pequea.
La relacin de resistencia entre el condensador (C) y la resistencia de entrada
(V
in
) es muy baja.
La ganancia es menor que 1.
La tensin de salida es de 0 voltios.










Mientras el condensador se va cargando, en el circuito ocurre lo siguiente:
La reactancia X
C
del condensador disminuye.
La relacin de resistencia condensador/R
in
sigue aumentando.
La tensin de salida sigue aumentando.








Cuando el condensador est completamente cargado, en el circuito ocurre lo
siguiente:
El condensador acta como un circuito abierto.
La relacin de resistencia condensador/R
in
es infinito.
La ganancia es infinita, haciendo que la salida del amplificador entre en
saturacin.











La velocidad a la que se incrementa la tensin de salida del integrador se determina
mediante el valor de la resistencia y el valor del condensador, es decir, del valor del
circuito RC (constante de tiempo RC). Si se aumenta el valor de R o de C, se consigue lo
siguiente:
El constante de tiempo RC aumenta.
Si se aplica una seal de entrada que cambia constantemente a la entrada de un
circuito integrador, por ejemplo una onda cuadrada, el condensador se cargar y se
descargar en respuesta a cambios en la seal de entrada. As, se crea una seal de
salida en forma de diente de sierra, cuya frecuencia depende de la constante de
tiempo RC de la combinacin de la resistencia y el condensador.

CLCULOS:
Para calcular la salida del circuito integrador se deben seguir los siguientes pasos:









Aplicando la ley de Kirchhoff en el nodo V- :


Como I
B
0 :

Como la ganancia es muy grande, V+=V-. V+ est conectado a tierra, por lo que:


Partiendo de las dos afirmaciones o suposiciones anteriores, se hacen los siguientes
clculos:









INCONVENIENTES:
Existen varios problemas con este circuito:
Por lo general, se supone que la entrada tiene componente de CC igual a 0 (es decir,
tiene un valor medio de 0). De lo contrario, a menos que el condensador est
descargado peridicamente, la salida se saldr fuera de rango de operacin del
amplificador operacional.
Incluso cuando V
in
no tiene offset, las corrientes de fuga en las entradas del
amplificador operacional pueden agregar una tensin de offset inesperada en V
in
, que
hace que la salida se desve. Equilibrando corrientes de entrada y colocando una
resistencia en la entrada no-inversora, puede reducirse la gravedad de este problema.
Debido a que este circuito no proporciona ninguna realimentacin de CC (es decir, el
condensador aparece como un circuito abierto para las seales de =0), el offset de la
salida puede que no corresponda a las expectativas (es decir, con este circuito, V
in
puede estar fuera del control del diseador).
Muchos de estos problemas pueden reducirse si se aade una resistencia grande, Rf,
en paralelo con el condensador de realimentacin. A frecuencias significativamente
altas, esta resistencia tendr un efecto despreciable. Sin embargo, a bajas frecuencias,
donde existe deriva y problemas de offset, la resistencia proporciona la realimentacin
necesaria para mantener la salida constante en el valor correcto. En efecto, esta
resistencia reduce la ganancia de DC del integrador, que va desde infinito a algn valor
finito.













Bibliografa:
Fundamentos de circuitos elctricos, Sadiku Alexander, pg.234-236.
Circuitos Elctricos I, Morales Lpez, pg.609-612.
DAQ Circuitos Plataforma didctica.