Electricidad III - Componentes y Sistemas Electrónicos - EFerreyros - 2009 - CATERPILLAR

DESARROLLO TCNICO DMSE0024-2009C
MARZO, 2009 Preparado por J GR

MANUAL DEL ESTUDIANTE
INSTRUCCIN TECNICA

CURSO: Electricidad III
TEMA: Componentes y Sistemas
Electrnicos

CURSO: ELECTRICIDAD II 3 Material del Estudiante
FSAA - DMSE0024-2004C

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
J GR Ago 2004 Electricidad III Material del Estudiante -
Indice_Descrip_Agenda.doc

INDICE

Pagina
INDICE
3

DESCRIPCIN DEL CURSO
Resumen
Programa del Curso
Objetivos Generales
Requisitos
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AGENDA DEL CURSO

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MDULO 1: COMPONENTES ELECTRNICOS

Leccin 1.1: Componentes de Entrada

Hoja 1.1.1: Switchs (Interruptores)
Hoja 1.1.2: Senders (Emisores)
Hoja 1.1.3: Sensor (Sensores)

Leccin 1.2: Componentes de Salida

Hoja 1.2.1: Mdulos Principales
Hoja 1.2.2: Solenoides
Hoja 1.2.3: Rels

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MDULO 2: CONTROLES ELECTRNICOS

Leccin 2.1: Tipos de ECM

Hoja 2.1.1: ETPC II
Hoja 2.1.2: MAC 14
Hoja 2.1.3: ADEM II
Hoja 2.1.4: ADEM III
Hoja 2.1.5: VIMS 3.0
Hoja 2.1.6: VIMS 4.0
Hoja 2.1.7: CAT DATA LINK

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MDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO

Leccin 3.1: Sistemas de Monitoreo
Leccin 3.2: Sistema de Monitoreo Electrnico
Leccin 3.3: Niveles de Alarma
Leccin 3.4: Sistema de Monitoreo Computarizado

Hoja 3.4.1: Componentes del Sistema Electrnico
Hoja 3.4.1.1: Entradas Tipo Interruptor
Hoja 3.4.1.2: Entradas Tipo Sensor
Hoja 3.4.1.3: Otros Componentes de Entrada
Hoja 3.4.2: Modos de Operacin

Leccin 3.5: Controles CMS

Hoja 3.5.1: Pantalla de Cristal Lquido
Hoja 3.5.2: Pantalla de Fluorescente al Vaco
Hoja 3.5.3: Niveles de Alarma

Leccin 3.6: Sistema de Monitoreo Caterpillar

Hoja 3.6.1: Componentes Principales
Hoja 3.6.2: Componentes de Entrada
Hoja 3.6.3: Componentes de Salida

Leccin 3.7: VIMS

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ENCUESTA

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DESCRIPCIN DEL CURSO

CURSO: ELECTRICIDAD II

Tiempo de duracin: 5 das (40 horas)

Numero de Participantes: 08 Estudiantes

DIRIGIDO A
Este curso a sido diseado para mecnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.

RESUMEN
Este curso introduce a los participantes en los sistemas electrnicos de
mquinas y las herramientas de diagnstico necesarias para un apropiado
diagnstico y reparacin de los complicados sistemas elctricos / electrnicos
instalados en los equipos Caterpillar

El curso se desarrollar tanto en el aula como en el taller dependiendo de la
disponibilidad.

Los estudiantes demostrarn su entendimiento del curso con prcticas y
exmenes para monitorear su progreso. los laboratorios sern conducidos
para lograr que los estudiantes se familiaricen con lo aprendido y poner en
prctica todas las habilidades adquiridas durante la clase.
.



PROGRAMA DEL
CURSO
MDULO 1: COMPONENTES ELCTRONICOS
Leccin 1.1: Componentes de Entrada
Hoja 1.1.1: Switch
Hoja 1.1.2: Senders
Hoja 1.1.3: Sensores

Leccin 1.2: Componentes de Salida
Hoja 1.2.1: Mdulos Principales
Hoja 1.2.2: Solenoides
Hoja 1.2.3: Rels

MDULO 2: CONTROLES ELCTRONICOS
Leccin 2.1: Tipos de ECM

MDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO

Leccin 3.1: Sistemas de Monitoreo
Leccin 3.2: Sistema de Monitoreo Electrnico
Leccin 3.3: Niveles de Alarma
Leccin 3.4: Sistema de Monitoreo Computarizado

Hoja 3.4.1: Componentes del Sistema Electrnico
Hoja 3.4.1.1: Entradas Tipo Interruptor
Hoja 3.4.1.2: Entradas Tipo Sensor
Hoja 3.4.1.3: Otros Componentes de Entrada

Leccin 3.5: Controles CMS

Hoja 3.5.1: Pantalla de Cristal Lquido
Hoja 3.5.2: Pantalla de Fluorescente al Vaco
Hoja 3.5.3: Niveles de Alarma

Leccin 3.6: Sistema de Monitoreo Caterpillar

Hoja 3.6.1: Componentes Principales
Hoja 3.6.2: Componentes de Entrada
Hoja 3.6.3: Componentes de Salida

Leccin 3.7: VIMS



OBJETIVOS
GENERALES
Al terminar este curso, los estudiantes tendrn los conocimientos bsicos de
electricidad y estar en capacidad de:

Identificaran los componentes electrnicos CAT

Explicar los diferentes componentes electrnicos que existen en las
mquinas Caterpillar

Explicaran el funcionamiento bsico de los diferentes sistemas de
monitoreo usados en mquinas Caterpillar

Explicar los tres niveles de alarma usados por el Sistema de
Monitoreo Caterpillar CMS

Identificar y explicar la operacin del Sistema de Monitoreo
Electrnico EMS

Identificar y explicar el Sistema de Monitoreo Computarizado

Identificar y explicar el Sistema de Administracin de Informacin Vital
VIMS

Demostrar las operaciones de servicio disponibles en el Sistema de
Monitoreo Caterpillar CMS

REQUISITOS
Electricidad I y II



AGENDA DEL CURSO

PRIMER DIA Maana Presentacin Inicial, Expectativas
Pre-Test
Modulo 1, Componentes Electrnicos
Tarde Modulo 1, Componentes Electrnicos
o Componentes de Entrada
o Laboratorios
SEGUNDO DIA Maana Modulo 1, Componentes Electrnicos
o Componentes de Entrada
o Laboratorios
Tarde Modulo 1, Componentes Electrnicos
o Componentes de Salida
o Laboratorios
TERCER DIA Maana Modulo 2, Controles Electrnicos
o Tipos de ECM
o Laboratorios
Tarde Modulo 2, Controles Electrnicos
o Tipos de ECM
o Laboratorios
CUARTO DIA Maana Modulo 3, Sistemas de Monitoreo
o Sistema de Monitoreo
Computarizado
o Laboratorios
Tarde Modulo 3, Sistemas de Monitoreo
o Caterpillar Monitoring Systems
o Laboratorios
QUINTO DIA Maana Modulo 3, Sistemas de Monitoreo
o VIMS
o Laboratorios
Tarde Modulo 3, Sistemas de Monitoreo
o Evaluaciones de Sistemas
Repaso de objetivos
Prueba final
Encuesta



MATERIAL NECESARIO

LITERATURA

_ Manual del Estudiante
_ Esquema Elctrico 950G Wheel Loader RENR2140
_ Operacin y Mantenimiento 950G SEBU7018
_ Electronic Monitoring Systems (EMS) SENR2945
_ Caterpillar Monitoring System SENR6717
_ Computerized Monitoring Systems (CMS) with VFD SENR5247
_ Computerized Monitoring Systems (CMS) with LCD SENR4942
_ Electronic Transmisin Control Systems for Medium SENR5922

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

_ 4C-8195 Herramienta de Servicio (Control Service Tool)
_ 9U7330 Multmetro digital o equivalente
_ 7X1710 Multmetro Probe Group
_ 8T0900 Pinza amperimtrica AC/DC, o
_ 9U5795 Probador de Corriente AC/DC
_ Analizador de Batera 1278087
_ Probador de Carga de la Batera 4C4911
_ Analizador de Arranque y Carga 6V2150

CURSO: ELECTRICIDAD III 12 Material del Estudiante
FSAA-DMSE00020C-2004

ERI / MGR J un2004 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 1.doc

MODULO 1: COMPONENTES
ELECTRONICOS

El propsito de este mdulo es introducir al estudiante en los componentes
electrnicos que permiten monitorear y controlar los diferentes parmetros de
la mquina. Estos componentes pueden variar dependiendo del modelo y
serie de la mquina Caterpillar as como del control electrnico de control y el
parmetro a monitorear y accionar.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en la capacidad de:

1. Dado un diagrama elctrico identificar los componentes de entrada,
salida y los controles electrnicos correspondientes.

2. Explicar la funcin y operacin de los diferentes componentes
electrnicos que conforman los sistemas electrnicos de la mquina.

3. Dada una mquina y los manuales de servicio correspondientes
identificar y evaluar los diferentes tipos de componentes cubiertos en
este mdulo.



Los sistemas electrnicos Caterpillar operan de forma similar que otros
sistemas del Mercado. Asimismo Caterpillar usa una variedad de controles
electrnicos, los cuales operan bajo la misma tecnologa. Cada control
electrnico requiere de ciertos tipos de dispositivos de entrada que le
proporcionen informacin para el control del proceso. Esta informacin es
procesada por el control electrnico el cual enva una seal electrnica a varios
tipos de dispositivos de salida como solenoides, luces indicadoras, alarmas,
etc.
Es en este contexto que el tcnico solamente necesita identificar y entender el
funcionamiento de los diferentes y variados tipos de controles utilizados en la
maquinaria Caterpillar, as como de realizar e interpretar tareas de diagnostico
para cada control individualmente.

La figura superior muestra un diagrama de bloques de un Sistema de
Monitoreo Caterpillar instalado en algunos camiones de acarreo. El diagrama
muestra ejemplos de varios componentes de entrada, salida y controles
utilizados por el camin para monitorear el estado de los diferentes sistemas
de la maquina.



Leccin 1: COMPONENTES DE ENTRADA

La mayora de dispositivos de entrada usados en los sistemas electrnicos
caterpillar se pueden clasificar como:

Switches (Interruptores)
Senders (Senders)
Sensores

El tcnico de servicio debe poder identificar cada uno de estos dispositivos,
entender su operacin y saber como utilizar las herramientas de diagnstico
para determinar su correcta operacin. Se trataran ejemplos de cada uno de
estos componentes en esta leccin.

Hoja 1.1: Switches (Interruptores)

El sistema de Monitoreo Caterpillar usa una gran cantidad de diferentes tipos
de interruptores para monitorear las condiciones de la maquina. Todos estos
tienen funciones similares y pueden asociarse como dispositivos de dos
estados (ON OFF). Esto quiere decir que proporcionan una seal de entrada
abierta (open) o una seal de entrada a tierra (grounded) al control
electrnico. Este tipo de dispositivo o componente es usado en el antiguo
Sistema de Monitoreo Electrnico (EMS) Caterpillar.



Los nuevos sistemas de monitoreo aun siguen usando muchos de estos
componentes con algunos nuevos dispositivos de entrada los mismos que
sern detallados mas adelante. Ahora detallaremos algunos tipos de
interruptores.
INTERRUPTOR
DE PRESION

La figura superior muestra un interruptor (switch) de presin de aceite de motor
localizado (para este caso) en el lado derecho del motor. Los contactos del
switch de presin estn normalmente abiertos (con el motor apagado). Cuando
se enciende el motor y la presin de aceite aumenta al nivel especificado, los
contactos se cierran y completan el circuito a tierra. Si la presin de aceite de
motor cae por debajo de un nivel especificado los contactos se abrirn,
alertando al operador de una condicin de peligro.

Los interruptores (switches) utilizados por el Sistema de Monitoreo Caterpillar
estn en posicin cerrados cuando operan normalmente. En caso de una
rotura del cable la seal recibida por el sistema seria de circuito abierto
resultando en un mensaje de advertencia para el operador. Las categoras y
niveles de Advertencia se detallaran mas adelante.
INTERRUPTOR
DE
VERIFICACIN /
LUCES

Otro tipo de switch es el de tablero mostrado en la figura superior montado en
un panel en la cabina. Este interruptor es utilizado por el operador para
seleccionar ciertos modos de operacin de la pantalla del modulo principal del
sistema de monitoreo.


El switch esta momentneamente ENCENDIDO, y los contactos estn
normalmente abiertos. Cuando el switch es activado (presionado) el cable de
seal provee una conexin a tierra al modulo de control permitiendo al
operador acceder al modo seleccionado.
INTERRUPTOR
ELECTRNICO
DE NIVEL

Otro tipo de switch mostrado arriba es el Electrnico que algunas veces es
utilizado para monitorear el nivel de refrigerante del motor. Este switch tiene un
diseo y operacin que difiere de los otros tipos de switch de nivel. Este tipo en
articular requiere de una alimentacin de +8 DCV proveniente del modulo
principal para su operacin.

Durante la operacin normal, el nivel de fluido (refrigerante) envuelve el
manguito plstico del switch y haciendo que el switch (internamente) suministre
una conexin a tierra al modulo principal manteniendo el APAGADO el nivel de
alerta. Es importante para la operacin de este tipo de switch que el manguito
de plstico se mantenga intacto y libre de daos. Si este fuera daado y
expusiese el vstago conductor interior, este no funcionara correctamente.

Para poder localizar averas y diagnosticar con eficacia los interruptores y las
entradas del interruptor, es importante que el tcnico del servicio entienda los
principios bsicos de la seal que enva al control electrnico. La figura inferior
muestra un ejemplo tpico de un tipo entrada del interruptor.

VOLTAJE PULL-
UP
(REFERENCIA)

El control electrnico utiliza un voltaje de referencia interno llamado voltaje
PULL-UP. El valor del voltaje vara y puede ser de +5V, +8V o +12V inclusive.
Aunque el valor es diferente en algunos controles, el concepto es el mismo.
Este voltaje est conectado al cable de seal a travs de una resistencia
(tpicamente de 2K ohmios).



El circuito de la seal de sensado en el control est conectado tpicamente
elctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El
anlisis elctrico bsico del circuito revela que la cada de voltaje a travs del
dispositivo de entrada ser considerada por el circuito de la seal de sensado
dentro del control.

La figura superior muestra un diagrama de bloque de un interruptor conectado
a la pata del dispositivo de entrada. Cuando el interruptor est en la posicin
abierta la resistencia del mismo es infinita. El circuito bsico aparece como un
divisor de voltaje. La resistencia a travs del interruptor es tan grande que los
+5v del voltaje PULL-UP se pueden medir a travs del interruptor.

El circuito de la seal de sensado dentro del control electrnico detecta los +5v
tambin porque est en paralelo al interruptor. El control electrnico puede
determinar entonces que el interruptor o el cable de entrada est en estado
abierto.

La figura 3.1.10 muestra el mismo circuito con el interruptor en la posicin
cerrada. Cuando el interruptor est en la posicin cerrada la resistencia del
cable de seal es muy baja (los ohmios casi en cero). Ahora el circuito bsico
divisor de voltaje ha cambiado de valor. La resistencia del resistor en el control
es perceptiblemente mayor que la resistencia del interruptor cerrado.

La resistencia a travs del resistor es tan grande que el voltaje PULL-UP de
+5v se puede medir a travs de la resistencia. La cada de voltaje a travs del
interruptor cerrado es bsicamente +0v. El circuito de la seal de sensado
dentro del control tambin detecta los +0v porque est en paralelo al
interruptor. El control electrnico puede determinar entonces que el interruptor
o el cable de entrada est en el estado cerrado o puesto en cortocircuito a
tierra.


El voltaje PULL-UP es usado para asegurar que el punto de referencia interno
del control para el circuito digital es de 0V o +5v, (bajo o alto valor digital).
Puesto que el control proporciona el voltaje PULL-UP, cualquier cada de
voltaje originada en el mazo de cables debido una mala conexin o por la
longitud del cable no afectara la seal de nivel "alto" en el control de referencia.

La cada de voltaje en el mazo de cables puede dar lugar a un voltaje medido
en el interruptor por debajo de +5v. Debido a que el control usa el voltaje
PULL-UP, el sensor no deber ser la fuente necesaria para generar la seal
para la longitud del mazo de cables.

Hoja 1.2: Senders (Sensadores)

Los sistemas de monitoreo Caterpillar utilizan dos diferentes tipos de senders
para proporcionar entradas al mdulo de pantalla principal (Main Display
Module). Estos estn identificados como:

- Senders de 0 a 240 ohmios, y
- Senders de 70 a 800 ohmios

SENDER DE 0 a
240 ohms
Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual
corresponde a una condicin especfica del sistema. Un sistema tpico que usa
este tipo de sensador es el de nivel de combustible. La resistencia de salida se
mide en el mdulo de pantalla principal (main display module) y
correspondiendo a su vez a la profundidad del combustible en el tanque. El
mdulo de pantalla principal calcula la resistencia y muestra la salida en uno de
los indicadores del mdulo. Este tipo de sensador se puede programar para
operar con un indicador, una alerta, o ambos.

SENDER DE 70 a
800 ohms
Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual
corresponde a una condicin de especfica del sistema. Un sistema tpico que
usa este tipo de sender es el de temperatura o un sistema similar con los
mismos parmetros de funcionamiento. La resistencia de salida se mide en el
mdulo de pantalla principal, y el valor corresponde a la temperatura del lquido
(aceite, lquido refrigerador, o hidrulico) que esta siendo medido. El mdulo de
pantalla principal calcula la resistencia y exhibe la salida en una de los
indicadores del modulo.

Este sender se puede programar para funcionar con un indicador, una alerta, o
con ambos. Estos tambin se utilizan en el antiguo sistema de monitoreo
llamado Sistema de Monitoreo Electrnico (EMS) y como dispositivos de
entrada directa a los indicadores.


SENDER DE
NIVEL DE
COMBUSTIBLE

La figura muestra un sender de 0 - 240 ohmios usado para medir el nivel de
combustible. El sender (flecha) est situado en la tapa del depsito de
combustible y mide la profundidad del combustible en el tanque. Dos tipos de
senders nivel estn disponibles para el uso en el sistema de monitoreo
Caterpillar. Uno tiene una gama interna de resistencia entre 0 y 90 ohmios, y el
otro tipo tiene una gama de resistencia entre 33 y 240 ohmios.

La profundidad del combustible en el tanque determina la posicin que el
flotador viajar para arriba o para abajo en la barra espiral, rotando la barra
mientras se mueve. El sender esta unido al ensamble superior de la tapa y se
acopla magnticamente a la barra espiral. La resistencia de salida del sender
cambia mientras que la barra gira y es medida por el mdulo de pantalla
principal o exhibida por el indicador de combustible. Si una falla ocurre en el
circuito del sender de nivel de combustible, las causas probables son:

- Sender
- Tierra abierta
- Seal puesta en cortocircuito a +Batera
- Cable de seal roto

NOTA: El sender resistivo puede ser reparado por separado del conjunto de
nivel de combustible.

SENDER
RESISTIVO

La figura muestra un sender del tipo resistivo el cul se utiliza para detectar
temperaturas en fluidos. La resistencia del sender est tpicamente en el radio
de los 70 a 800 ohmios.


La salida de la resistencia vara con la temperatura del lquido y la seal se
enva al mdulo de pantalla principal para mostrarlo en el mdulo de
indicadores. La resistencia disminuye tpicamente mientras que la temperatura
aumenta.

Los terminales del sender dependen del uso de una base de montaje para
conectarse a tierra de la mquina para completar el circuito de la seal. Debido
a esto es importante tener buen contacto elctrico entre la base del sender y el
metal en el que estn montado. El uso cintas de tefln para los propsitos de
sellado puede interferir con la conductividad elctrica del empalme. La mayora
de los senders utilizan una arandela aislante que mantiene el cable con el
terminal central de ponerse en cortocircuito a la cubierta del remitente.

Si ocurre una falla en el sender, el mdulo de pantalla principal alertar al
operador con una advertencia de categora 2 y registrar una avera en el
mdulo. El indicador se mostrar en la gama de alta temperatura. La siguiente
informacin de diagnstico ser almacenada en la memoria del modulo. La
informacin disponible para el sistema de temperatura del convertidor de
torque es: MID 30, CID 177, FMI 04. La causa probable es:

- El circuito de la seal esta en cortocircuito a tierra

Hoja 1.3: Sensores

Los sensores se utilizan para medir parmetros fsicos como velocidad,
temperatura, presin y posicin. Un sensor electrnico convierte un parmetro
fsico a una seal electrnica. La seal electrnica es proporcional al
parmetro fsico.

En sistemas electrnicos Caterpillar, los sensores se utilizan para supervisar
los sistemas de la mquina que estn cambiando constantemente. La seal
electrnica representa el parmetro medido. La seal se modula de tres
maneras.

La modulacin de la frecuencia representa el parmetro como un nivel
de frecuencia.
La modulacin de ancho de pulso (digital) representa el parmetro
como un ciclo de carga entre 0 a 100%. y
La modulacin anloga representa un parmetro como un nivel
voltaico.


SEALES ELECTRNICAS

La comunicacin entre los componentes de entrada y de salida se da a travs
de seales electrnicas, las cuales pueden ser dos tipos:

Seales Continuas.- Mantienen la misma polaridad en todo momento
Seales Alternas.- Las seales alternas cambian de polaridad

SEALES
CONTINUAS

Las seales continuas pueden ser de distinta forma. Dentro de las seales
continuas podemos diferenciar dos grandes grupos:

Seales Anlogas
Seales Digitales

SEALES
ALTERNAS

Dentro de las seales alternas las ms comunes son las sinusoidales, que
tiene forma de onda y son cclicas. Se conoce como frecuencia al nmero de
ciclos que se producen en un segundo y se expresan en Hertz (Hz). Debido a
esta caracterstica las seales alternas se utilizan para expresar frecuencia.
Las seales alternas son anlogas.


SEALES
ANALOGAS

El voltaje de la seal vara conforme va variando el parmetro. La seal vara
suavemente con el tiempo, las variaciones son ocasionadas por el cambio de
las condiciones sensadas.
SEALES
DIGITALES

El voltaje oscila entre dos valores fijos (alto y bajo), no tiene posiciones
intermedias. Dentro de este tipo de seales se tienen dos grupos:
DE FRECUENCIA

La relacin entre el tiempo de voltaje en alta con el voltaje en baja se mantiene
constante y lo que vara es el nmero de ciclos que se repite en un segundo
(Hz).



DE ANCHO DE PULSO MODULADO (PWM)

La frecuencia se mantiene constante, lo que vara es la proporcin del tiempo
que permanece la seal en alta con respecto al tiempo que permanece la seal
en baja. Esta proporcin se representa en porcentaje (%) y se le conoce
como "ciclo de carga" (duty cycle)
TIPOS DE SENSORES

Esta seccin discutir los siguientes tipos de sensores de entrada:

Sensores de frecuencia,
Sensores analgicos,
Sensores digitales, y
Combinacin de sensores digitales ha analgicos.

SENSORES DE
FRECUENCIA

Los sistemas de control electrnico utilizan varios tipos de componentes para
medir velocidades. Los dos tipos ms comunes de sensores son:

(1) Magnticos y
(2) Efecto-Hall.
1
2


El tipo de sensor usado es determinado por la ingeniera de diseo. En un
sistema donde las bajas velocidades no son crticas, un detector magntico
(magnetic pickup) es utilizado.

En sistemas donde la medicin a bajas velocidades es esencial, un sensor tipo
Efecto-Hall sera utilizado.

Un ejemplo de un sistema que usa un sensor de velocidad magntico del tipo
pickup seria el de velocidad del motor el mismo que se presentara en un
tacmetro.

Velocidades por debajo de 600 RPM no son crticas, entonces, medir las RPM
con el fin de sincronizar un motor electrnico requiere mediciones de velocidad
cercanas a las 0 RPM. En este caso particular, un sensor tipo Efecto-Hall sera
utilizado.
SENSOR DE
FRECUENCIA -
DETECTOR
MAGNETICO
(MAGNETIC PICK-
UP)

Un sensor magntico de frecuencia del tipo pasivo convierte el movimiento
mecnico a un voltaje alterno. Un detector magntico (magnetic pickup) tpico
consiste en una bobina, un ncleo, un imn y una cubierta. El sensor produce
un campo magntico que, cuando es alterado por el paso de un diente del
engranaje, genera un voltaje alterno en la bobina. El voltaje alterno es
proporcional a la velocidad. La frecuencia de la seal AC es exactamente
proporcional a la velocidad (RPM).

Un detector magntico (magnetic pickup) se puede comprobar en operacin
esttica y dinmica. Con el sensor desconectado del mazo elctrico de la
mquina, se mide la resistencia de la bobina (medida entre los pernos A y B) la
misma que debe reflejar aproximadamente 100 - 200 ohmios. Algunos pickups
magnticos pueden medir hasta 1200 ohmios. El valor de la resistencia difiere
entre los tipos de sensores, pero una medida infinita de la resistencia indicara
una bobina abierta, mientras que una lectura en cero indicara una bobina en
cortocircuito.

Los sensores magnticos requieren de una cierta distancia entre el extremo del
sensor y los dientes del engranaje, para funcionar correctamente. Tpicamente
cuando el sensor es instalado, este se gira introducindolo hasta que haga
contacto con la cresta de un diente del engranaje y despus gira parcialmente
una vuelta en sentido contrario antes de fijar su posicin con una tuerca de
fijacin. Una seal dbil puede indicar que el sensor esta demasiado alejado
del engranaje. Es importante comprobar las especificaciones al instalar estos
sensores para asegurar un espaciamiento apropiado.



SENSOR DE
FRECUENCIA
EFECTO HALL

Algunos sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un sensor de Efecto Hall para
detectar campos magnticos. El control electrnico de la transmisin y el
sistema de inyeccin electrnico utilizan este tipo de sensor para proporcionar
seales de pulso para determinar la velocidad de salida de la transmisin y la
sincronizacin del motor. Ambos tipos de sensores tiene una "clula hall"
situada en una punta deslizante en el extremo del sensor. Cuando un diente
del engranaje pasa por la "clula hall" el cambio en el campo magntico
produce una pequea seal que es enviada a un amplificador en el sensor.

La electrnica interna del sensor procesa la entrada y enva pulsos
amplificados de onda cuadrada al control electrnico.

Construccin tpica de un sensor de Efecto Hall.

El elemento de deteccin se establece en la punta deslizante y es
extremadamente exacto porque su amplitud y fase de salida no depende de la
velocidad. Opera a 0 RPM en un amplio rango de temperatura. El dibujo
superior muestra algunos de los componentes principales de un sensor de
Efecto Hall.

La seal de un sensor de velocidad de Efecto Hall sigue directamente los
puntos altos y bajos del engranaje que est midiendo. La seal ser alta
(generalmente +10v) cuando el diente est cerca del detector o bajo (+0v)
cuando un diente no est delante de l. Si hay un patrn en el engranaje la
seal detectada representar ese patrn. Un engranaje de velocidad tendr a
veces un patrn y el control electrnico puede determinar velocidad y la
direccin del engranaje.

Los dispositivos de Efecto Hall se disean para mejorar los resultados cuando
existe una escasa o nula luz o distancia al diente. Al instalar un sensor de
Efecto Hall de velocidad la punta deslizante esta completamente extendida y el
sensor se gira hacia adentro hasta que entre en contacto con la cresta de un
diente del engranaje. La punta deslizante entrara dentro del sensor al momento
del apriete final, ajustando la luz con el diente.



SENSOR DE
VELOCIDAD DE
SALIDA DE LA
TRANSMISION
(TOS)

El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo
de Efecto Hall. La seal de salida de onda cuadrada est generalmente en el
perno "C" del conector. Este sensor requiere generalmente de +10v en el
perno de "suministro A" para alimentar el circuito electrnico interno. Los +10v
son provistos por el control de monitoreo de la seal y es llamada
generalmente la fuente de suministro.

Diagnosticar y localizar averas en un sensor de Efecto Hall es difcil debido al
tipo de conector usado en los sistemas electrnicos Caterpillar. El conector es
un tipo MS (especificacin militar) el cual impide el uso de las puntas de prueba
7X1710 para evaluar el sensor dinmicamente. En algunas mquinas el mazo
de cables puede tener un conector cerca del sensor de velocidad en donde las
puntas de prueba puedan ser utilizadas.

Un procedimiento recomendado para comprobar este sensor es el uso de la
funcin de diagnstico interna del sistema para determinar si el control est
recibiendo la seal de entrada correcta de velocidad. Muchas veces las puntas
de prueba se pueden utilizar en el conector de entrada de seal situado en el
control para determinar si la seal est presente. Si no, retire el sensor de la
mquina y compruebe visualmente la extremidad auto ajustable para saber si
hay dao. Si la utilidad del sensor no puede ser determinada, substituya el
sensor.

Es importante que la punta deslizante en el sensor este completamente
extendida y sta entre en contacto con la cresta o pico de un diente del
engranaje cuando el sensor este instalado. Si la cabeza no esta
completamente extendida, la luz puede no ser la suficiente. Si la cabeza no
entra en contacto con la cresta o pico del diente en el momento de la
instalacin, puede ser destruida.

NOTA: En algunos casos donde la velocidad de salida de la transmisin no se
utiliza para los propsitos de control y no es crtica para la operacin de la
mquina un sensor de velocidad del tipo PICKUP puede ser utilizado. Esto
sera determinado por el diseo del sistema de control.

APUNTES



SENSOR DE
VELOCIDAD Y
SINCRONIZACIO
N

Los sensores de velocidad en un motor de controlado electrnicamente miden
la velocidad y la sincronizacin del mismo. La velocidad del engranaje es
detectada midiendo el cambio del campo magntico cuando un diente del
engranaje pasa por l. La sincronizacin del motor corresponde a un borde o
muesca en el diente. La figura superior muestra dos diferentes tipos de
sensores de sincronizacin de velocidad. Sus caractersticas operacionales
son iguales.

Los sensores de sincronizacin se disean especficamente para la
sincronizacin de los motores con inyeccin electrnica. Por ello es
importante que el control electrnico conozca el tiempo exacto en el que el
engranaje pasa delante de la punta deslizante.

La figura superior muestra una rueda y un sensor de sincronizacin. Como
cada diente del engranaje pasa por la clula o punta, el elemento de deteccin
enva una pequea seal a un amplificador. La seccin electrnica interna
promedia la seal y enva otra seal a un comparador. Si la seal est por
debajo del promedio (luz) la seal de salida ser baja, si la seal est por
sobre el promedio (diente cerca de la clula) la seal de salida ser alta. El
circuito dentro del sensor de sincronizacin esta diseado especficamente
para los estndares que el mdulo de control electrnico del motor pueda
determinar la posicin exacta del tren de engranaje en el motor.



En el sistema de la Unidad de Inyeccin Electrnica (EUI) un diente patrn
nico del engranaje da la referencia de la sincronizacin permitiendo que el
control electrnico determine la posicin del cigeal, la direccin de la
rotacin y las RPM. Como un borde del diente se acerca a la clula o punta
Hall esta genera una seal. La seal ser ALTA durante el tiempo que el diente
est bajo la punta deslizante y pasar a BAJ O cuando una luz entre dientes
este presente. El control electrnico cuenta cada pulso y determina la
velocidad, memorizada el patrn de los pulsos (patrn nico del diente) y
compara este patrn con un estndar diseado para determinar la posicin del
cigeal y la direccin de rotacin. La figura muestra una seal tpica de
tiempo de sincronizacin generando una seal de salida digital que es
determinado por el diente patrn en el engranaje.

Un sensor de sincronizacin es algo diferente que uno de Efecto Hall porque el
aumento del tiempo exacto de la seal se programa en el mdulo de control
electrnico del motor (ECM) para permitir que la seal sea utilizada para la
funcin crtica de sincronizacin.

La figura superior muestra dos sensores de sincronizacin de velocidad usados
en algunos motores EUI ms recientes tales como los 3406E y los 3456. Los
sensores nuevos son del tipo PICKUP magntico y se utilizan siempre en
pares.


Un sensor se disea especficamente para el funcionamiento ptimo a
velocidades del motor ms lentas durante el giro en vaco y en el arranque por
ejemplo. El otro sensor se disea para el funcionamiento ptimo a velocidades
normales de funcionamiento del motor. El montaje de ambos sensores es
diferente para evitar puedan ser intercambiados.

La figura muestra los sensores de sincronizacin de velocidad (flechas) del
motor EUI Caterpillar 3456. Los sensores estn montados perpendicularmente
a la cara del engranaje de sincronizacin.

Los sensores son llamados menudo de ALTA y BAJ A o SUPERIOR e
INFERIOR, refirindose al rango de operacin para el que se disean. Aunque
los sensores tienen un aceptable rango de operacin, el ECM usara la seal
del sensor adicional como respaldo en caso de falla de uno de ellos. Estos
sensores pueden ser evaluados de la misma forma que el PICKUP magnticos
antes mencionados.

APUNTES



SENSORES
DIGITALES

Los Sensores Digitales en sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un mtodo
llamado Modulacin de Ancho de Pulso (PWM) para proporcionar la entrada
electrnica variable necesaria en algunos controles. Los requisitos de uso
determinarn la seleccin de cada dispositivo. Los Sensores Digitales se
utilizan para medir una variedad de aplicaciones, tales como posicin,
velocidad, fuerza, presin, etc. Para exponer sobre los sensores digitales
PWM, un detector de temperatura del PWM ser utilizado. Todos los sensores
PWM realizan la mismo funcin bsica.

Note el tamao fsico de un PWM. Es importante que el participante pueda
identificar los diferentes tipos de sensores electrnicos. En la mayora de los
casos, un sensor digital ser ms grande que un sensor anlogo porque el
sensor digital contiene los componentes electrnicos dentro del cuerpo del
sensor.

De ser posible el esquema elctrico de la mquina puede ser revisado. Muchos
controles indican la tierra para los sensores que son utilizados. La tierra de un
sensor digital, tpicamente pin B, ser conectada con la lnea de retorno del
control digital. Tambin, la mayora de los controles proporcionarn una fuente
para alimentar la seccin electrnica del sensor. El ECM de motor tiene ambos
tipos de fuentes para sensores anlogos y digitales.

APUNTES



La figura muestra un sensor digital de temperatura. El smbolo ISO indica que
este tipo sensor se puede utilizar para supervisar varias condiciones de la
mquina (hidrulica, tren de potencia, lquido refrigerante, etc.). La
caracterstica ms importante en el grfico es sobre que representa el smbolo
esquemtico en s. Este mismo tipo de smbolo se puede utilizar para otros
tipos de sensores. La informacin contenida dentro de la representacin
esquemtica ayuda al tcnico a determinar qu tipo de sensor se est
utilizando. La informacin siguiente se puede mostrar dentro del smbolo:

SUMINISTRO (SUPLY): Es el voltaje de entrada requerido para la
operacin del sensor puede ser enumerado en muchas formas, por
ejemplo:

- B+, +B, +Batera =voltaje de fuente al sensor que est siendo provisto
por las bateras de la mquina.
- +8 =indica que el sensor est recibiendo un potencial de voltaje de 8
voltios. Los +8 se utiliza como ejemplo. Algunos controles
proporcionan otros niveles voltaicos.
- V+=el voltaje de fuente al sensor est proviniendo de una fuente que
no son las bateras de la mquina. El tcnico necesitara seguir la lnea
de suministro del sensor al control electrnico para determinar voltaje
de fuente del sensor.

TIERRA: El uso del trmino "tierra" dentro del smbolo esquemtico
debe ser considerado por el tcnico. Los Sensores Digitales
(generalmente) se conectan a la tierra del chasis de la mquina, lo ms
prximo al sensor. Es tambin el medio de identificar que tipo de
sensor es utilizado. Algunos sensores digitales se conectan a la tierra
por la lnea digital de retorno que esta conectada al ECM.
SEAL: El trmino "seal" identifica el terminal de salida del sensor.
El cable de seal provee la informacin del parmetro al mdulo de
control electrnico para procesar.

APUNTES



La figura muestra los componentes internos de un sensor digital de
temperatura. Los componentes principales son:

- Una fuente de voltaje de entrada al sensor regulada por un control
electrnico.
- Un oscilador proporciona la frecuencia portadora de la seal. En este
uso particular el oscilador interno provee una frecuencia portadora de
aproximadamente 5kHz.
- Un termistor (sensor) sensa el parmetro supervisado y proporciona
una entrada resistiva para un amplificador.
- Un amplificador controla la base de un transistor que genera una salida
del ciclo medida en porcentaje de tiempo en que el transistor esta
ENCENDIDO (ON) contra APAGADO (OFF).

Localizacin de Fallas en Sensores Digitales.

El mecnico debe utilizar la informacin de diagnstico del sistema electrnico
proporcionada por los diferentes controles electrnicos. Si un mecnico
sospecha (basado en la informacin de diagnstico) que un sensor digital es
culpable de la falla, l puede verificar rpidamente si el sensor o el cableado
del mismo es el culpable de la falla. Usando un multmetro Digital, unas puntas
de prueba y el mdulo apropiado del manual de servicio, el voltaje CC de
salida en el cable de seal puede ser medido y ser comparado con la
especificacin del manual.

Si existe seal, pero no dentro de lo especificado, el sensor debe ser
substituido.
Si no hay seal, ser necesario verificar si existe voltaje de fuente y si
el circuito a tierra es bueno. Si ambos estn dentro de lo especificado,
el sensor debe ser substituido.
Si cualquier medida no est dentro de lo especificado, ser necesario
continuar evaluando el circuito.

Adicionalmente, usando un 9U7330 (FLUKE 87) o un multmetro digital
Caterpillar 146-4080 Digital la operatividad de un sensor PWM puede ser
determinada. El multmetro de Digital tiene la capacidad para medir voltaje de
C.C., frecuencia y el ciclo de carga.

Usando la punta de prueba 7X1710 y los terminales del multmetro digital
conectados entre el cable de seal (pin C) y tierra (pin B) en el conector del
sensor, el mecnico puede analizar rpidamente la condicin del sensor.



Las siguientes mediciones seran tpicas para un sensor de temperatura PWM
con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:

Pin A al Pin B =Voltaje de fuente
Pin C al Pin B =De 0.7 - 6.9 DCV, en la escala de voltaje CC
Pin C al Pin B =4.5 - 5.5 kilociclos, en la escala de frecuencia
Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga %

El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo
de carga debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en
baja y hasta 95% en el alta (pero nunca en 100%).
SENSORES
ANALOGICOS

Los sensores anlogos se diferencian de otros tipos de sensores no solamente
por la manera en que funcionan, sino tambin por la manera en la cual se
prueban. En un esquema elctrico el smbolo del sensor analgico luce igual
que un smbolo de un sensor digital. La informacin que distingue un
dispositivo anlogo de otros tipos est en la nomenclatura que describe el
voltaje de fuente del sensor y la tierra del sensor. Un sensor analgico ser
identificado generalmente con una indicacin del voltaje en el pin A de por
ejemplo, +5V. El nmero indica el voltaje de la fuente de alimentacin del
sensor que es recibido del control electrnico (este es regulado). La tierra del
sensor en el pin B ser identificada por la nomenclatura "retorno analgico" o
"retorno". Esto indica que el sensor est conectado a tierra a travs del control
electrnico y no unido directamente a la tierra del chasis.

La definicin de una seal anloga es: Una seal que vara suavemente en un
cierto tiempo, y en proporcin con el parmetro medido.

Una salida anloga del sensor representa solamente un voltaje C.C. en
proporcin con el parmetro medido, generalmente entre 0 y 5 voltios. El
sensor se puede tambin identificar por su tamao ms pequeo. El sensor
contiene solamente una porcin de los componentes electrnicos necesarios
para generar una seal anloga, los componentes restantes est situado en el
control electrnico. El sensor se puede tambin identificar por su tamao ms
pequeo. El sensor contiene solamente una porcin de los componentes
electrnicos necesitados para exhibir una seal anloga, los componentes
restantes est situado en el control electrnico.

Los sensores analgicos se utilizan comnmente en aplicaciones de motor
donde la configuracin de los sensores en relacin con el ECM del motor se
mantenga constante. La mayora de los sensores analgicos se conectan a
tierra por medio del retorno analgico del mismo hacia el ECM que los est
monitoreando.


La figura muestra los componentes internos de un sensor de temperatura
analgico tpico. Los componentes internos principales son (1) un termistor
para medir temperatura y (2) un dispositivo de amplificacin OP (amplificador
operacional) para proporcionar una seal de salida que pueda variar de 0.2 a
4.8 DCV que es proporcional a la temperatura.

Localizacin de Fallas en Sensores Analgico.

El tcnico debe utilizar la informacin de diagnstico del sistema electrnico
proporcionada por los diferentes controles. Si un tcnico sospecha (basado en
la informacin de diagnstico) que un sensor analgico es el culpable de la
falla, l puede verificar rpidamente si el sensor o el cableado es el causante
de la avera. Usando un multmetro de Digital, las puntas de prueba 7X1710 y
el mdulo apropiado del manual de servicio, se puede medir el voltaje CC de la
seal de salida en el cable y comparar con la especificacin del manual.

Si no hay seal presente, ser necesario determinar si hay voltaje de
fuente y s el circuito a tierra esta bien. Si ambos estn dentro de lo
especificado, el sensor debe ser substituido.
Si cualquier medida no est dentro de lo especificado, ser necesario
continuar localizando la falla.

Las siguientes mediciones sern tpicas para un sensor analgico de
temperatura con el sensor conectado al control y el interruptor principal
encendido:

Pin A al Pin B: Alimentacin regulada de 5.0 VDC del control
electrnico
Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 DCV del sensor
La seal de voltaje en el pin C ser diferente para cada tipo sensor que
sea utilizado. La salida es proporcional al parmetro medido
(temperatura, presin, etc.). Los tcnicos deben consultar el mdulo de
servicio apropiado para las especificaciones individuales de cada
sensor.

APUNTES



SENSORES
ANALOGICOS
DIGITALES

El sensor tipo Analgico - Digital es un dispositivo que incorpora electrnica
anloga y digital. El uso de este sensor es determinado por el control
electrnico especfico que est procesando la informacin.

La figura muestra un sensor A-D de presin tpico. Se mide la presin usando
la seccin anloga y la seal se enva a un convertidor donde se procesa y se
convierte (PWM) en una salida digital que se enva al control electrnico.

La figura muestra dos secciones de un sensor A-D tpico. La seccin analgica
mide el parmetro (presin) y enva una seal a la seccin digital (convertidor).
La salida de la seccin digital es una seal PWM tal cual es procesado por el
control electrnico y despus enviado a un dispositivo de salida, que puede ser
una lmpara o un indicador, etc.

El smbolo esquemtico no identifica el sensor como A-D. La informacin
contenida dentro del smbolo se refiere a la salida del sensor. En este ejemplo,
la salida es una seal PWM digital.

El smbolo de la representacin grfica se utiliza para identificar el sistema que
es monitoreado. En este ejemplo, el sistema es "presin de aire del freno.



Localizando averas sensores analgicos de Digital.

El tcnico debe localizar averas este tipo dispositivo usando el mismo
procedimiento que para un sensor digital (PWM) antes mencionado. Es la
salida del sensor lo que determina la utilidad del componente.

SENSOR
ULTRASONICO

Algunas mquinas Caterpillar se equipan con un sensor ultrasnico de nivel.
Este tipo de sensor se utiliza en sistemas de combustible y substituye a los
antiguos tipos de sensores que utilizaban una resistencia variable dentro del
depsito de combustible.

El sensor ultrasnico reacciona al nivel del combustible en el tanque. El sensor
emite una seal ultrasnica que viaje por un tubo gua en el tanque. La seal
se refleja de un disco de metal en el fondo de un flotador en el combustible y
retornan de nuevo al sensor. El sensor mide la cantidad de tiempo que toma
para que la seal deje el sensor, refleja en el disco, y vuelve al sensor.

El sensor tiene cuatro contactos. El estado abierto o conectado a tierra del
contacto tres en el conector le indica al control electrnico si el sensor esta
instalado en un tanque profundo o un tanque bajo. Los procedimientos de
localizacin de averas para el sensor ultrasnico sern iguales que los usados
para otros sensores PWM. El sensor ultrasnico no se puede probar fuera de
la mquina. Debe estar instalado en el depsito de combustible a ser probado.

APUNTES



RESUMEN

Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente


Leccin 2: COMPONENTES DE SALIDA

Los dispositivos de salida se utilizan para notificar al operador del estado de
los sistemas de la mquina. Los productos Caterpillar usan numerosos
dispositivos de salida, como por ejemplo: mdulos de pantalla, lmpara y
alarmar de aviso, velocmetros, tacmetros, lmparas de carga til,
indicadores de velocidad de la transmisin, solenoides, etc.

Hoja 2.1: Mdulos Principales
MODULO DE
PANTALLA
PRINCIPAL

Las mquinas Caterpillar utilizan diferentes tipos de mdulos de pantalla para
proveer del operador y al tcnico de servicio la informacin requerida. Dos
ejemplos de estos mdulos son:

- Mdulo de pantalla del Sistema de Monitoreo Caterpillar, y
- Mdulo de pantalla del Sistema de Administracin de Informacin Vital
(VIMS).

La figura superior muestra el mdulo de pantalla principal del sistema de
monitoreo Caterpillar instalado en el tablero de un cargador de ruedas. rea de
visualizacin en el mdulo proporciona informacin digital y de texto.


La informacin disponible en la pantalla depende de los los modos de operacin
especficos de la maquina que estn programados. Estos mdulos tambin
utilizan indicadores de alertas para notificar al operador de las condiciones
anormales de la mquina.

La figura superior muestra el centro de mensajes del mdulo principal para el
VIMS instalado en un camin de acarreo.

El centro de mensajes provee al operador o al tcnico de servicio con
informacin digital en texto de todos los parmetros medidos de la mquina
adems de proporcionar la informacin de advertencia y una funcin de
indicador (instrumento) universal para todas las mediciones. Esta funcin
particular permite que el operador o el tcnico seleccione un parmetro
especfico o supervise un parmetro problemtico que no ha excedido su lmite
permisible.

DATA-LINK DE
LA PANTALLA

El Data-Link de la pantalla es un mazo de cables elctrico de seis cables que
conecta el mdulo de pantalla principal con los otros componentes de salida de
pantalla, el mdulo de medidores / indicadores, el mdulo de tacmetro /
velocmetro, y el mdulo de centro de mensajes.


Puesto que cada uno de estos mdulos de salida contiene microprocesadores,
deben comunicarse uno con otro en un formato digital de datos. No se debe
confundir el data-link de la pantalla con el CAT Data-Link que interconecta
varios mdulos de control electrnico.

INDICADORES
DE ALERTA

El tipo de indicadores de alertas vara entre los diferentes sistemas de
monitoreo usados en productos Caterpillar. El sistema de monitoreo usado en
mquinas anteriores consista en un LCD rojo "que destellaba" para alertar al
operador de una condicin anormal. El sistema de monitoreo Caterpillar
contina utilizando el mismo tipo de indicador, mientras que el VIMS utiliza una
lmpara. La figura superior muestra el indicador alerta (flecha) como lmpara
interna instalada en el mdulo principal del centro de mensajes del VIMS. La
localizacin o el tipo de dispositivo usado no es importante. La funcin primaria
de los indicadores de alerta es llamar la atencin de los operadores
advirtindoles sobre una condicin de anormal del sistema.
LAMPARA /
ALARMA DE
ACCION

La lmpara y la alarma de accin son tambin parte de los sistemas de
monitoreo instalados en los productos Caterpillar. La lmpara de la accin se
asocia al indicador de alerta para notificar al operador de una advertencia de
categora 2. La alarma de accin tambin se asocia al indicador y a la lmpara
de alerta para notificar al operador de una advertencia de categora 3.

La figura superior muestra una lmpara tpica de accin (flecha) instalada en la
consola de un tractor de orugas grande equipado con el sistema de monitoreo
Caterpillar. La alarma de accin se localiza tpicamente detrs del asiento del
operador o en el interior de un panel fuera de la vista.


Otros Componentes De Salida.

Dependiendo del tipo de mquina y de los sistemas instalados, otros tipos de
componentes de salida pueden ser utilizados. Los camiones de acarreo ms
grandes utilizan las lmparas de carga til que son encendidas
automticamente por un control electrnico para notificar al operador del
cargador que el peso de carga del camin se ha alcanzado. Tambin, las
mquinas equipadas con VIMS utilizan una lmpara de servicio (situada en el
exterior de la mquina) para notificar a personal de servicio que la mquina
tiene una avera o una condicin activa.

Hoja 2.2: Solenoides

Muchos controles electrnicos Caterpillar pueden operar solenoides para
realizar una funcin de control. Algunos ejemplos son: cambiar de
velocidad a la transmisin, encender el motor, proporcionar la lubricacin,
etc.

Los solenoides son dispositivos electrnicos que funcionan sobre el
principio que cuando una corriente elctrica pasa a travs de una bobina
conductora, un campo magntico es producido. El campo magntico se
puede utilizar para realizar trabajo mecnico. El tipo de solenoide que se
utilice ser determinado por la tarea que este deba realizar.

La figura superior muestra una foto de las vlvulas solenoide usadas para
cambiar la marcha y velocidad en una transmisin. Cuando se energiza un
solenoide la bobina crea un campo magntico que mueva un carrete
interno. Cuando el carrete se mueve el aceite es redireccionado.



Algunos solenoides de este tipo son actuados con una seal de +24vdc
mientras que otros se actan con un voltaje modulado que d lugar a un
voltaje medido entre +8vdc y +12vdc.

Hoja 2.3: Rels

La figura superior es un diagrama bsico de un rel. Un rel tambin
funciona bajo el principio de un electroimn. En un rel el electroimn se
utiliza para cerrar o para abrir los contactos de un interruptor. Los rels se
utilizan ms comnmente para aumentar las capacidades de corriente de
un interruptor mecnico o digital.

Cuando la bobina del rel se energiza el campo magntico acta sobre los
contactos del interruptor. Los contactos del interruptor estn conectados
con los postes del rel. Los postes del rel pueden fabricarse para
conducir altas cargas de corriente tales como en el arrancador u otros
solenoides grandes. La bobina del rel requiere una corriente ms baja y
asla el circuito de baja con el de alto corriente.

La figura superior es un diagrama bsico de un circuito de arranque. El
circuito del arrancador es un ejemplo de un circuito controlado por un
rel. El interruptor de encendido se utiliza para energizar el rel de
arranque y este a su ves energiza el solenoide del arrancador. Esto hace
que los contactos en el rel de arranque soporten la carga de corriente
ms alta requerida por el arrancador.



ANOTACIONES

FSAA - DMSE0024-2004C Mdulo 2

Carlos Giese Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc

MODULO 2: CONTROLES ELECTRNICOS

Esta leccin describe los mdulos de control electrnicos ms empleados en
mquinas Caterpillar.

Los Mdulos de Control Electrnicos (ECM) son sofisticadas computadoras,
contienen fuentes de poder, unidad de procesamiento central, memoria,
entradas y se comunican con otros controles de forma bi-direccinal

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

1. Describir los diferentes mdulos.

2. Establecer diferencias y similitudes entre los mdulos.



LECCIN 2.1: TIPOS DE ECM

El trmino ECM significa Electronic Control Module, es decir , Mdulo
Electrnico de Control.

EPTC II

Las siglas significan Electronically Programmable Transmission Control II. Es
usado para controlar la transmisin de equipos antiguos, como camiones
OHT de la serie B y 777D antiguos. Este se comunica con el control del motor
para obtener el acople de embragues de forma suave. Esto se logra al reducir
la velocidad del motor momentneamente mientras que un solenoide de
embrague se energiza

Este control tiene entradas de datos tipo interruptor, que pueden ser usadas
para acceder a modos de servicio, para realizar funciones establecidas,
recuperar y borrar informacin de servicio. Estos son llamados normalmente
SERVICE y CLEAR. El modo de uso de estos interruptores es similar entre
controles, mientras que los modos de servicio son distintos dependiendo de
cada control, por lo que siempre ser necesario referirse al manual de servicio
para su uso correcto.

Este control se encarga de hacer todas las decisiones del sistema de
transmisin. Mediante conectores se une el arns de cables a las entradas
(inputs) y salidas (outputs) del control. El conector A (2) tiene 37 contactos y
el conector B (1) tiene 10. La pantalla (display) (3) muestra informacin de
diagnstico para la ubicacin y solucin de problemas.



Debido al gran nmero de modelos en donde es usado el EPTC II, tenemos
aplicaciones diferentes:

Para camiones de obra (OHT) y tractores.
Para mototraillas.

Los EPTC II son iguales en apariencia, pero diferentes por dentro, con
nmero de parte distintos.

El EPTC II registra continuamente las condiciones del equipo necesarias para
realizar cambios de marcha. Diversos componentes sensan las condiciones
del equipo y envan seales elctricas, que son comparadas con informacin
de la memoria, para hacer cambios. Despus de decidir la marcha correcta,
se activa el componente respectivo (solenoide).

NOTAS:



MAC 14

Estas iniciales significan Multiple Application Control, de 14 contactos para
datos de entrada. Esto es porque tiene distintas aplicaciones, para varios
equipos distintos. El nmero de parte es el mismo, lo que cambia es la
programacin del Control. No tiene un mdulo de personalidad removible.

En la figura tenemos el usado en una motoniveladora 24H.

Otra diferencia es que no lleva pantallas u otro indicador visible del estado de
la transmisin. La informacin se puede ver por el CMS, que recibe datos del
MAC, a travs del CAT DATA LINK.

En la vista siguiente tenemos un esquema del sistema electrnico del tren de
potencia de camin 793C, y el esquema elctrico del sistema de frenos para
camiones serie C



ADEM II

Las iniciales significan Advanced Digitall Engine Managment II, y es un
mdulo para el control de motores diesel MEUI y HEUI. Se encarga de
controlar la sincronizacin y velocidad del motor por medio del control de la
inyeccin de combustible.

Los motores que usan estos mdulos estn diseados para control
electrnico. La bomba de inyeccin, lneas de combustible e inyectores
usados en motores mecnicos han sido reemplazados con unidades
inyectoras en cada cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la
cantidad de combustible que es entregada por el inyector. El ECM enva una
seal a cada solenoide para dar un control completo del motor.

Para hacer esto necesita varios datos de entrada, como presin de refuerzo,
posicin de los cilindros, temperaturas, posicin del acelerador, y velocidad
del motor. Registra ms datos de entrada para funciones adicionales de este
ECM, como son el control del funcionamiento en fro, alarmas, y pruebas con
ET.

Los mdulos ADEM II tienen nmero de parte distintos, dependiendo de si se
usan para sistemas MEUI o HEUI

NOTAS:



Como todo ECM, necesita ingreso de informacin, parmetros para
comparacin y salidas. En este caso, estos parmetros estn almacenados
en un circuito removible, llamada Mdulo de Personalidad. La finalidad es
poder controlar la potencia y mapa de torque del motor. Para determinar la
velocidad de salida del motor, adems del dato de posicin del acelerador,
tambin es necesaria informacin respecto a cdigos de diagnstico y
eventos (que pueden activar derateos).

NOTAS:



ADEM III

Este mdulo se introdujo en todos los motores electrnicos de servicio
pesado para camin de carretera en 1999, debido a la necesidad de mejorar
el desempeo, confiabilidad, reducir emisiones y cubrir necesidades futuras
de clientes para nuevas funciones o tecnologas.
Con este ECM se logra que motores de servicio medio y pesado usen un
mismo ECM. Su uso se ha hecho extensivo a otros equipos Caterpillar.

Cumple las mismas funciones que un mdulo ADEM II, pero existen
diferencias significativas, por lo que no son intercambiables:

Capacidad y velocidad de procesamiento mejores.
Lenguajes de programacin distintos.
Todos los sensores del sistema ADEM III son pasivos. (Toda la
electrnica se ha trasladao al ECM).
Sensado de velocidad/sincronizacin doble.
Mayor nmero de contactos, tanto de ingreso (inputs) como de salida
(outputs)
Enfriamiento por aire.
Conexin para Data Link J 1939 estndar.

Ambos controles son diferentes en apariencia.



Sistema Motor :

Sistema de Maquina

NOTAS:



VIMS 3.0

Las iniciales significan Vital Information Managment System (Sistema de
Administracin de Informacin Vital).

El mdulo VIMS es el corazn de este sistema, es el que toma las decisiones,
dependiendo de seales de ingreso (inputs), que las recibe de otros mdulos
o sensores propios de este sistema.

La estructura base depende de 4 partes:
Mdulo Principal
Seales de entrada
Seales de Salida, Centro de Mensajes e Indicadores
Data Link

El VIMS 3.0 usa los mdulos de interfase para recibir seales de interruptores
y sensores ubicados alrededor de la mquina y dos salidas de voltaje para
solenoides. Adems, se comunica a travs del CAT Data Link con los otros
controles electrnicos del equipo, dando al personal de operacin y servicio
informacin sobre los sistemas del equipo. Algunos de los controles que se
pueden instalar son:
ECM del control del motor
Control de Implementos electro-hidrulicos
EPTC II
ARC



Mdulos de Interfase

El mdulo principal puede recibir hasta 8 mdulos de interfase. Este nmero
depender del software de configuracin. Cada interfase trabaja del mismo
modo, pero tendr su propio cdigo MID.

Las interfases reciben seales de entrada de sensores y switches, y envan
una seal de salida al mdulo principal, usando el Cat Data Link. El mdulo
principal procesa la informacin y la enva a los indicadores correspondientes.
Esto reduce la cantidad de cableado necesario.

Las interfases tambin tienen 2 salidas para solenoides y 2 salidas de voltaje
regulado usadas para energizar sensores.

VIMS en Cargador
994D

Vims en Cargador
992G



VIMS 4.0

Este controlador es una versin de hardware ms moderna que la usada con
VIMS 3.0.

Este cumple las mismas funciones que la versin anterior, pero no usa los
mdulos de interfase: los sensores van directo al conector principal, lo mismo
que las salidas para los solenoides.

Tanto VIMS 3.0 como 4.0 llevan una batera de litio de 3 voltios, que permite
retener informacin cuando se corta la energa del mdulo principal. La nica
informacin que se queda son los grupos de software: source code y
configuration file.

VIMS 3.0, en
Camiones Serie C

VIMS 4.0, en
Camiones Serie C



VIMS 3.0
Diagrama Tpico

VIMS 4.0
Diagrama Tpico



CAT Data Link

El CAT Data Link es el lazo de comunicacin entre el ECM, EPTC II, el
Caterpillar Monitoring System, ET Service Tool o programas de PC u otro
sistema basado en procesadores

Este sistema permite que varios sistemas en el equipo se comuniquen entre
ellos por medio de una conexin de 2 cables. Se pueden conectar hasta 10
sistemas en el equipo.

El CAT Data Link es usado para programar, detectar y solucionar problemas
en los mdulos usando el Caterpillar ET, a travs del Service Tool Conector.
Este conector es el punto de acceso comn para todos los ECM del equipo.

Los 2 cables usados estn retorcidos para reducir interferencias por
frecuencias de radio.

Los sistemas tpicos conectados por el CAT Data Link son:
ECM
Mdulos VIMS
ET Service Tool
Mdulo de Control de la Transmisin

El ECM se comunica con el Caterpillar Monitoring System (CMS) o el Vital
Information Management System (VIMS), para compartir informacin, como
velocidad del motor, presin de aceite del motor, temperatura del refrigerante,
restriccin en filtros o fallas en el sistema electrnico.

Electricidad III - Componentes y Sistemas Electrónicos - EFerreyros - 2009 - CATERPILLAR

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