Controldemotoreselctricosyprocesos.

Introduccin.
La identificacin y control de sistemas es una parte importante en el diseo y desarrollo de sistemas
mecatrnicos. Un modelo matemtico adecuado siempre coadyuvar a obtener un mejor desempeo del
sistemas de control. El curso de control de motores y procesos es una asignatura integradora de los
conceptos de la teora de control, en el cual se estudian y se practican los aspectos ms importantes del
diseodesistemasdecontrol.
Objetivogeneral.
Elalumnocomprenderypondrenprcticaunametodologaintegralparaeldiseoeimplementacinde
sistemas de control tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto, a partir de la obtencin de un
modelo matemtico adecuado y con la aplicacin de herramientas de control de sistemas lineales y no
linealessobreejemplosconcretoscomomotoreselctricosyotrossistemas.
Objetivosespecficos.
Conocimientos.Elestudiantedeberadquirirconocimientospara:
Identificarlosdiferentesmtodosdeidentificacindesistemas.
Describirelcomportamientodediferentesmotoreselctricos.
Valorardiferentestcnicasdecontrolnolineal.
Aplicarelciclocompletodediseodesistemasdecontrol.
Aptitudes.Elestudiantedebersercapazde:
Obtenermodelosmatemticosdediferentesprocesosacontrolar.
Aplicarlosdiferentesmtodosdeidentificacindesistemasmedianteelusodesoftware
especializado.
Realizarsimulacionesdemodelosdemotoreselctricos,yproponerdiferentesestrategiasde
controlparalosmismos.
Ponerenprcticaelciclocompletodediseodesistemasdecontrol,bajounametodologa
adecuada.
Actitudes.Elestudiantedeberser:
Crticoparalaevaluacindemtodosdeidentificacinycontrol.
Prerrequisitos.
HabercursadoSistemaslinealesdecontrol.Elestudiantedeberconocerciertosconceptosbsicosde
ingenieradecontrol,comotransformadadeLaplace,transformadaZyfuncionamientobsicodemquinas
elctricas;ademsdecontarconhabilidadesparasimulacindesistemasdecontrol.
Metodologa.
El curso est enfocado al desarrollo de la capacidad de aplicacin de los conceptos que el alumno ha
adquirido previamente sobre temas de ingeniera de control, de la misma forma que aplicar nuevos
conocimientos que le permitirn contar con diferentes herramientas al momento de enfrentarse a un
problema de control y desarrollar el ciclo completo de diseo de sistemas de control. Para esto se han
preparadounaseriedeactividadesalfinaldecadaunidadquelepermitirnalalumnoaplicarlosconceptos
estudiadosmedianteelusodesoftwaredesimulacincomoMatlabysistemasvirtuales.
Temario.
1Introduccinalcontroldemotoresyprocesos.
Importanciadelmodeladoycontroldeprocesosavanzados.
Elciclodediseodesistemasdecontrol.
Contextomatemticodelmodeladodesistemasentiempocontinuo.
Funcindetransferencia.
Representacinenvariablesdeestado.
Erroresdemodelado,validacindemodelosyanlisisdesensibilidad.
Actividad:Simulacindesistemasentiempocontinuodadasfuncionesdetransferenciay
representacionesenvariablesdeestadoparalaevaluacindeerrores,validacindemodelosyanlisis
desensibilidad.
2Sistemasentiempodiscreto.
Importanciadelcontrolentiempodiscreto.
TransformadaZyecuacionesdediferencias.
Funcionesdetransferenciapulso.
Procesodemuestreoyretencin.
Estabilidaddesistemasentiempodiscreto.
Diseodecontroladoresentiempodiscreto.
Discretizacindemodelosyleyesdecontrol.
Actividad:Diseoeimplementacinensimulacindeuncontrolyfiltroentiempodiscreto.
3Identificacindesistemas.
Mtodosdeidentificacinclsicos.
Identificacindeparmetrosporrespuestatemporal.
Identificacindeparmetrosporrespuestafrecuencial.
Identificacinpormtodosdecorrelacin.
Identificacinpormtodosdeoptimizacin.
Funcindecosteparaoptimizacinyaplicacindemnimoscuadrados.
Mnimoscuadradosrecursivos.
ElmtodoARX.
ElmtodoARMAX.
Actividad:Ejerciciosdeidentificacindesistemaspordiferentesmtodos.
4Modeladoycontroldemotoreselctricos.
Modeladodemotores.
ModeladodemotoresdeCD.
ModeladodemotoresdeCA.
Controldemotores.
ControldemotoresdeCD.
ControlPID,PIDautoajustableyrealimentacindelestado.
ControldemotoresdeCA.
Controlrobustodemotores.
Actividad:Comparacindelcomportamientodediferentesmodelosycontroladoresparaunmotorde
CD.
5Introduccinalcontrolnolineal.
Comportamientodelossistemasnolineales.
Planodefase.
Puntodeequilibrio.
Conceptodegradorelativo.
Linealizacinexactadeentradasalida.
Actividad:Diseoysimulacindelcontroldeunpnduloinvertido.
6Controldeprocesos.
Controldetemperaturaenunintercambiadordecalor.
Controldeconcentracionesenunreactorqumico.
Controldenivelyflujoentanquesinterconectados.
Actividad:Losestudiantes,bajolasupervisindelprofesor,desarrollarnestaunidaddesdeel
modeladohastaeldiseodecontroladoresparalosdiferentessistemas.
Propuestadeevaluacin.
El curso se evaluar con base al cumplimiento y calidad de las actividades propuestas. Se dar una
ponderacinimportantealaactividaddelaunidad6.Notequelasactividadesarealizar,yenparticularla
actividaddelaunidad6,requierendelaasimilacinyaplicacindelosconocimientos,aptitudesyactitudes
planteadosenlosobjetivosparticulares.
Software.
MatLabSimulink.
Laboratorio.
Deseable, laboratorios remotos para control de motores elctricos, control de nivel, flujo, presin y
temperatura.
Bibliografa.
Dorf,RichardC.,Moderncontrolsystems,9thEdition,PrenticeHall,UpperSaddleRiver,NJ,2001.
Phillips,CharlesL.,Nagle,H.Troy,DigitalControlSystemAnalysisandDesign,3rdEdition,Prentice
Hall,1994.
Slotine,J.J.,Li,W.,AppliedNonlinerControl,PrenticeHall,1991