Circuit Os 1 Cap 42011

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CAPITULO 4
RESPUESTA EN EL TIEMPO

Contenido.
4.1. Introduccin.
4.2. Circuitos RC.
4.3. Circuitos RL
4.4. Circuitos RLC.
4.5. Ejercicios resueltos
4.6. Ejercicios propuestos.

4.1. Introduccin.
En un circuito elctrico, adems de las fuentes y de los resistores, hay elementos dinmicos, es
decir, capacitores e inductores. Cuando el circuito tiene tales elementos se dice que es
dinmico y las variables circuitales a determinar son: el voltaje en el capacitor en todo instante
y la corriente en el inductor en todo instante.
Desde el punto de vista sistmico, analizar un circuito consiste en determinar los voltajes en los
capacitores y las corrientes en los inductores para 0 > t , conocidos dichos valores en el
instante en que se aplica la excitacin 0 = t .

Figura 4.1

Para analizar el circuito es necesario conocer cabalmente las leyes de Kirchhoff y los principios
elctricos que relacionan a la corriente y el voltaje en los tres elementos. Precisamente, al
plantear las leyes y principios en un circuito que tenga n elementos dinmicos, resulta un
sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con coeficientes constantes.
A partir del sistema de n ecuaciones de primer orden resulta una ecuacin diferencial de orden
n con coeficientes constantes que se resuelve usando las diferentes tcnicas estudiadas en el
curso de ecuaciones diferenciales. Puesto que la excitacin al circuito se aplica, normalmente,
en el instante 0 = t , es necesario conocer los voltajes en los capacitores y las corrientes en los
inductores en el instante
= 0 t .

4.2. Circuitos RC
En su forma ms simple, un circuito RC es el que se muestra en la figura 4.2. La excitacin es
la fuente de voltaje ) (t v
s
y la variable a medir es el voltaje en el capacitor en todo instante ) (t v
Supongamos que en el instante
= 0 t el capacitor tiene un voltaje inicial

i
V , al cerrar el
interruptor, se establece una corriente en el circuito y aparece un voltaje ) (t v en el capacitor.
Planteando la ley de Kirchhoff para voltajes en el circuito de la figura 4.3, se obtiene:

) ( ) ( ) ( t v t v t Ri
s
= +

Figura 4.2 Figura 4.3

90

Sin embargo, puesto que la corriente que circula por el resistor es la misma que en el capacitor,
se aplica la correspondiente relacin funcional, a saber:

) ( ) ( t v
dt
d
C t i =

Sustituyendo la corriente en la primera ecuacin se obtiene:

) ( ) ( ) ( t v t v t v
dt
d
RC
s
= +

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal de primer orden con coeficientes
constantes, la cual se puede escribir en la forma:

) (
) (
1
) (
t v
t v t v
dt
d
s
= +
RC =

Dnde e s la constante de tiempo del sistema y se expresa en segundos.

Con base en lo estudiado en ecuaciones diferenciales, la solucin general de la ecuacin
diferencial es la siguiente:
(
+ =

dt
t v
e e Ke t v
s
t t t

) (
) (

La primera parte de la derecha de la ecuacin anterior es la solucin complementaria y la otra
es la solucin particular o respuesta de estado estacionario, la cual depende de la excitacin.

4.2.1. Respuesta al escaln.
Supongamos que la fuente es un escaln de magnitud: E, es decir ) ( ) ( t Eu t v
s
= . En tal caso,
despus de hacer la integral, se obtiene que el voltaje en el capacitor en todo instante viene
dado por:
E Ce t v
t
+ =
) ( t > 0

Al aplicar la condicin inicial se obtiene:

) ( ) ( ) ( t u e E V E t v
t
i
(
(
+ =

Analizando la expresin anterior se observa que cuando el tiempo se hace muy grande,
aproximadamente cinco veces la constante de tiempo, el voltaje en el capacitor tiende al voltaje
de la fuente, es decir, el voltaje final en el capacitor es E V
f
= . Lo anterior significa que
despus de mucho tiempo el capacitor se comporta como un circuito abierto. A menudo, se
acostumbra escribir el voltaje en el capacitor en todo instante, as:

[ ] ) ( ) ( ) (
/
t u e V V V t v
t
f i f

+ =

Grficamente pueden presentarse dos situaciones, a saber:
a) El voltaje inicial es menor que el voltaje final. Figura 4.4
b) El voltaje inicial es mayor que el voltaje final. Figura 4.5

91

Cuando el capacitor est inicialmente descargado, el voltaje inicial es cero y en consecuencia,
la respuesta el escaln: ) ( ) ( t Eu t v
s
= viene dada por:

( ) ) ( 1 ) (
/
t u e E t v
t
=


4.2.2. Respuesta natural del circuito RC
Tal como se estudi en el primer captulo, la respuesta natural del sistema es la que se obtiene
cuando la excitacin es la funcin impulso unitario. A partir de la respuesta al escaln unitario
se encuentra que la respuesta natural del circuito RC est dada por:

) (
1
) (
/
t u e t v
t
n
=

A partir de la respuesta natural se puede encontrar la respuesta ante cualquier excitacin:
) (t v
s
usando la integral de convolucin, as:

= = =
t t
s n s n s n
dx x v x t v dx x t v x v t v t v t v
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Ejemplo 4.1
a) Determine la respuesta natural del circuito de la figura 4.2 sabiendo que la constante de
tiempo es igual a la unidad. Represente grficamente.
b) Determine la respuesta si la excitacin es un pulso rectangular de dos voltios de altura y
dos segundos de ancho y represente grficamente.
c) Determine la respuesta a la excitacin ) ) sen( ) ( ut t t v
s
= y represente grficamente.

Solucin
a) La respuesta al impulso unitario, en todos los casos, es la siguiente:

) (
1
) (
/
t u e t v
t
n
=

Si la constante de tiempo es la unidad, se tiene:

) ( ) ( t u e t v
t
n
=

La figura 4.6 muestra la respuesta natural del circuito.

92

b) La respuesta al escaln unitario es la integral de la respuesta al impulso, esto es, si
denotamos por ) (t v
e
a la respuesta al escaln, se tiene:

( ) ) ( 1 ) ( t u e t v
t
e
=

Ahora bien, la excitacin en este caso se puede expresar en la forma:

[ ] ) 2 ( ) ( 2 ) ( = t u t u t v
s

Aplicando las propiedades de los sistemas lineales invariantes, se obtiene que la respuesta al
pulso rectangular viene dada por:

( ) ( )
( )
( ) [ ] ) 2 ( 1 ) ( 1 2 ) 2 ( ) ( 2 ) (
2
= =

t u e t u e t v t v t v
t t
e e

La figura 4.7 ilustra la grfica correspondiente.


c) Para determinar la respuesta a la seal senoidal usamos la integral de convolucin, as:

) ( ) ( ) (
0
) (
t u dx x sen e t v
t
x t
(

Resolviendo la integral, se obtiene:

( ) ) ( ) cos( ) (
2
1
) ( t u t t sen e t v
t
+ =

La figura 4.8 muestra la representacin grfica de la respuesta a la seal seno.

Figura 4.8
4.3. Circuitos RL
En su forma ms simple, un circuito RL consiste de una fuente de voltaje (excitacin), un
resistor y un inductor conectados en serie tal como lo ilustra la figura 4.9. La variable a medir es
la corriente en el inductor en todo instante ) (t i .

93

Supongamos que en el instante en que se conecta la fuente el inductor tiene una corriente
inicial
i
I i =
) 0 ( , al conectar la fuente resulta el circuito de la figura 4.10 y se establece una

corriente en el circuito, la cual es justamente la corriente en el inductor. En cualquier instante:
0 > t se verifica la ley de Kirchhoff para voltajes, as:

) ( ) ( ) ( t v t i
dt
d
L t Ri
s
= +

La ecuacin diferencial obtenida se puede escribir en la forma:

L
t v
t i
L
R
t i
dt
d
s
) (
) ( ) ( = + =
L
R

R
t v
t i t i
dt
d
s
) (
) (
1
) ( = +


De manera similar al caso del capacitor, la solucin de la ecuacin diferencial es:

(
+ =

dt
R
t v
e e Ke t i
s t t t

) (
) (
/ / /

En la expresin anterior, K es una constante arbitraria y es la constante de tiempo del
circuito.

4.3.1. Respuesta al escaln.
Supongamos que la excitacin es de la forma ) ( ) ( t Eu t v
s
= . Al efectuar la integral, se obtiene
la solucin general, as:
R
E
Ke dt
R
E
e e Ke t i
t t t t
+ =
(
+ =

/ / / /
) (

Evaluando la constante, se encuentra que la corriente en el inductor en todo instante est dada
por:
( ) [ ] ) ( ) (
/ /
t u e I I I e
R
E
I
R
E
t i
t
f i f
t
i

+ =
|
\
|
+ =
; I
E
R
f
=

Puede notarse la analoga en el comportamiento de la corriente en el inductor con el voltaje en
el capacitor. Observe que, despus de mucho tiempo (cinco constantes de tiempo), la corriente
en el inductor alcanza su valor final. Lo anterior significa que cuando la excitacin es un
escaln de magnitud: E, el inductor se comporta como un cortocircuito despus de cinco
constantes de tiempo. Grficamente, las situaciones planteadas para el circuito RC en lo
referente al voltaje en el capacitor son similares a lo que se presenta para la corriente en un
inductor.

4.3.2. Respuesta natural
Siguiendo los mismos delineamientos presentados para el voltaje en el capacitor, la respuesta
natural de un circuito RL es la que se obtiene cuando la excitacin es el impulso unitario y el

94

inductor est inicialmente sin energa. Puede verificarse que la respuesta natural para la
corriente en un inductor est dada por:
) (
1
) (
/
t u e t i
t
n
=

De igual forma, la respuesta ante cualquier excitacin: ) (t v
s
se encuentra mediante la
convolucin entre la excitacin y la respuesta natural, as:

= = =
t
n s
t
n s s n
dx x i x t v dx x t i x v t v t i t i
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Ejemplo 4.2
Un circuito serie RL, con una constante de tiempo igual a un segundo y un resistor de un
ohmio, se somete a una fuente de voltaje ) (t v
s
. Determine la corriente en el inductor en todo
instante y represente grficamente si la excitacin est dada por:
a) ( ) ) 5 ( ) ( 10 ) ( = t u t u t v
s

b) ) ( ) cos( 10 ) ( t u t e t v
t
s
=

Solucin
a) Si denotamos por: ) (t i
e
a la respuesta al escaln unitario y con base en las propiedades
de los sistemas lineales invariantes, la respuesta del sistema es:

( ) ) 5 ( ) ( 10 ) ( = t i t i t i
e e
( ) ) ( 1 ) ( t u e t i
t
e
=

La respuesta al pulso rectangular, cuya grfica se muestra en la figura 4.11, viene dada por:

[ ] ) 5 ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( 10 ) (
) 5 (
=

t u e t u e t i
t t

b) En este caso es necesario aplicar la integral de convolucin entre la excitacin y la
respuesta natural. El estudiante puede verificar que la respuesta natural en esta caso est
dada por:
) ( ) ( t u e t i
t
n
=

En consecuencia, la respuesta del circuito en este caso es:

( )
) ( ) cos( 10 ) cos( 10 ) (
0 0
t u dx x e e e dx x e e t i
t
x x t
t
x x t
(
= =

La respuesta del sistema, cuya grfica se ilustra en la figura 4.12, se puede escribir como:

) ( ) ( 10 ) ( t u t sen e t i
t
=

95


4.4. Circuitos RLC
Como su nombre lo indica, un circuito RLC es el que tiene los tres tipos de elementos y
analizarlo consiste en determinar los voltajes en los capacitores y las corrientes en los
inductores. Para llevar a cabo el anlisis es necesario conocer las condiciones iniciales, es
decir, los voltajes en los capacitores y las corrientes en los inductores en el instante previo a la
conexin de la fuente de alimentacin. Con el objetivo de facilitar la comprensin del tema,
empezaremos estudiando la topologa de la figura 4.13.


4.4.1. Circuito RLC serie
Supongamos que en el instante de conectar la fuente el capacitor tiene un voltaje inicial:
i
V y el
inductor tiene una corriente inicial
i
I . Si la fuente de voltaje no es de tipo impulsiva, las
condiciones iniciales son vlidas en
+
= 0 t . Al aplicar la ley de Kirchhoff para 0 > t y teniendo
en cuenta las relaciones funcionales en los elementos en el circuito de la figura 4.14., se
encuentra el siguiente sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden:

) ( ) ( ) ( ) ( t v t v t i
dt
d
L t Ri
s
= + +

) ( ) ( t v
dt
d
C t i =

Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera, obtenemos una ecuacin diferencial de
segundo orden, cuya variable es el voltaje en el capacitor, as:

) ( ) ( ) ( ) (
2
2
t v t v t v
dt
d
RC t v
dt
d
LC
s
= + +

Hacemos las siguientes definiciones que son comunes a todos los circuitos de segundo orden:
Frecuencia natural del sistema: LC
n
/ 1
2
=
Amortiguamiento del sistema: L R 2 / =
Con las anteriores definiciones, podemos escribir la ecuacin diferencial del sistema de la
siguiente manera:
( ) ) ( ) ( 2
2 2 2
t v t v D D
s n n
= + +

96

La ecuacin obtenida es la conocida ecuacin de oscilaciones. Tanto el amortiguamiento como
la frecuencia natural de oscilacin se miden en radianes/segundos. Para resolver la ecuacin
diferencial es necesario conocer las condiciones iniciales, esto es, conocer el voltaje en el
capacitor en + = 0 t y la derivada de dicho voltaje en el mismo instante.
Con base en el enunciado, conocemos que
i
v v =
+
) 0 ( . Para hallar la otra condicin inicial,
analizamos el circuito en + = 0 t , as: Puesto que la corriente y el voltaje estn relacionados,
en todo instante, por la ecuacin ) ( ) ( t CDv t i = , en el instante
+
= 0 t , se encuentra que:

C
I
C
i
Dv
i
= =
+
+
) 0 (
) 0 (

Con lo anterior se conforma el problema de valor inicial siguiente:

( ) ) ( ) ( 2
2 2 2
t v t v D D
s n n
= + +
i
V v = ) 0 ( Dv
I
C
i
( ) 0 =

Una definicin importante, antes de resolver el problema de valor inicial, es la del coeficiente de
amortiguamiento, el cual se define como:
n
z / =
Como puede verse, el coeficiente de amortiguamiento es el cociente entre el amortiguamiento
del sistema y la frecuencia natural de oscilacin. Segn se estudiar mas adelante, el
coeficiente de amortiguamiento es el responsable de la repuesta natural del sistema. Con base
en la definicin del coeficiente de amortiguamiento, la ecuacin diferencial se puede escribir en
la forma siguiente:
( ) ) ( ) ( 2
2 2 2
t v t v D z D
s n n n
= + +

Para resolver el problema de valor inicial planteado debemos, en primer lugar, determinar la
solucin complementaria a partir de la ecuacin caracterstica, as:

( ) 0 2
2 2
= + +
n n
m z m

Las races de la ecuacin caracterstica son:

1
2
1
= z z m
n n
1
2
2
+ = z z m
n n

De acuerdo con los posibles valores de z, se presentan tres posibilidades, as:
1) Para 1 > z las races son reales y diferentes. En este caso se dice que el sistema es de tipo
sobreamortiguado y la solucin complementaria es la siguiente:

t z z t z z
c
n n
e K e K t v
|
\
|
|
\
|
+
+ =
1
2
1
1
2 2
) (

2) Para 1 = z las races son iguales. En este caso se dice que el sistema es crticamente
amortiguado y la solucin complementaria es la siguiente:

t z t z
c
n n
te K e K t v

+ =
2 1
) (

3) Para 1 < z las races son complejas conjugadas. En este caso el sistema es
subamortiguado y la solucin complementaria es la siguiente:

97

( ) t sen K t K e t v
d d
t z
c
n

( ) cos( ) (
2 1
+ =

2
1 z
n d
=

d
es la seudofrecuencia de oscilacin del circuito.
La solucin complementaria se puede escribir de la siguiente manera:

) cos( ) (
=

t Ae t v
d
t z
c
n

2
2
2
1
K K A + =
|
|
\
|
=
1
2
tan
K
K
a
4.4.2. Respuesta al escaln y repuesta natural de un circuito serie.
Suponiendo que la excitacin es un escaln de magnitud: E, la ecuacin diferencial del circuito
se puede escribir en la forma:

( ) E t v D z D
n n n
2 2 2
) ( 2 = + +

El estudiante debe saber que la solucin particular en este caso es E t v
p
= ) ( , con lo que la
solucin general es la suma de la complementaria y la particular, as:

a) Para movimiento sobre amortiguado

t z z t z z
n n
e K e K E t v
|
\
|
|
\
|
+
+ + =
1
2
1
1
2 2
) (

Las constantes de la solucin general se determinan a partir de las condiciones iniciales, as:

t m t m
e K e K E t v
2 1
2 1
) ( + + = ( ) 1
2
1
= z z m
n
( ) 1
2
1
+ = z z m
n

t m t m
e K m e K m t Dv
2 1
2 2 1 1
) ( + =

Evaluando en 0 = t , se obtiene:
E V K K
i
= +
2 1

C
I
K m K m
i
= +
2 2 1 1

( )
2 1
1 2
1
m m
C
I
m E v m
K
i
i
+
=
( )
2 1
1
2
m m
C
I
E v m
K
i
i

=

Cuando el sistema est inicialmente en reposo, esto es, las condiciones iniciales en los
elementos son iguales a cero, se tiene:

2 1
2
1
m m
E m
K
=
2 1
1
2
m m
E m
K
=

En consecuencia, el voltaje en el capacitor en todo instante viene dado por:

) ( ) (
2 1
2 1
1
2 1
2
t u e
m m
E m
e
m m
E m
E t v
t m t m
|
|
\
|
+ =

) ( 1 ) (
2 1
2 1
1
2 1
2
t u e
m m
m
e
m m
m
E t v
t m t m
|
|
\
|
+ =

En cuanto a la corriente en el inductor, se encuentra que:

98

) ( ) ( t v
dt
d
C t i = ( ) ) ( ) (
2 1
2 1
2 1
t u e e
m m
m m
CE t i
t m t m
=

Con base en lo desarrollado hasta el momento podemos concluir que cuando un circuito RLC
serie, inicialmente en reposo, se somete a una excitacin escaln unitario y el sistema es de
tipo sobreamortiguado (z>1), las variables circuitales estn dadas por:

Voltaje en el capacitor en todo instante:

) ( 1 ) (
2 1
2 1
1
2 1
2
t u e
m m
m
e
m m
m
t v
t m t m
|
|
\
|
+ =

Corriente en el inductor en todo instante:

( ) ) ( ) (
2 1
2 1
2 1
t u e e
m m
m m
C t i
t m t m
=

Es importante recordar que las races de la ecuacin caracterstica estn dadas por:

( ) 1
2
1
+ = z z m
n
( ) 1
2
2
= z z m
n
z >1

Finalmente, puesto que la respuesta natural es la derivada de la respuesta al escaln,
encontramos:

Respuesta natural del capacitor:

( ) ) ( ) (
1 2
2 1
2 1
t u e e
m m
m m
t v
t m t m
n

=
Respuesta natural del inductor:

( ) ) ( ) (
2 1
2 1
2 1
2 1
t u e m e m
m m
m m
C t i
t m t m
n

=
Ejemplo 4.3
Un circuito RLC serie presenta los siguientes datos F C H L R 5 . 0 1 3 = = = . Determine
las respuestas del capacitor y del inductor ante las excitaciones: escaln unitario e impulso
unitario y represente grficamente. Suponga que el sistema est inicialmente en reposo.

Solucin
Con base en lo estudiado, la ecuacin diferencial del sistema es:

( ) ) ( 2 2 3
2
t v D D
s
= + +
=
3
2

n
= 2

Las races de la ecuacin caracterstica son: m
1
2 = m
2
1 =

La solucin general para el voltaje en el capacitor, ante la excitacin escaln unitario es:

1 ) (
2
2
1
+ + =
t t
e K e K t v

La derivada del voltaje en todo instante es:
t t
e K e K t Dv

=
2
2
1
2 ) (

99

Evaluando en 0 = t , se obtienen las ecuaciones: K K
1 2
1 + = 0 2
2 1
= K K

A continuacin se muestran los valores de las constantes y las respuestas al escaln del
capacitor y del inductor.

K
1
1 = K
2
2 = ( ) ) ( 2 1 ) (
2
t u e e t v
t t
e

+ = ( ) ) ( ) (
2
t u e e t i
t t
e

=

En cuanto a la respuesta natural, se tiene:

( ) ) ( 2 ) (
2
t u e e t v
t t
n

= ( ) ) ( 2 ) (
2
t u e e t i
t t
n

=

Las figuras 4.15, 4.16, 4.17 y 4.18 muestran las grficas correspondientes:



b) Para movimiento crticamente amortiguado

t z t z
n n
te K e K E t v

+ + =
2 1
) (

La derivada del voltaje en el capacitor en todo instante viene dada por:

( )
2 2 1
) ( K z K K z e t Dv
n n
t z
n

+ =

Para condiciones iniciales iguales a cero se encuentran las siguientes ecuaciones:

K E
1
0 + = 0
2 1
= + K K z
n

100

Con base en lo anterior, encontramos la respuesta del capacitor ante la excitacin: ) (t Eu as:
( ) ) ( 1 ) ( t u te z e E t v
t z
n
t z
n n

=

La respuesta del capacitor al escaln unitario es, en consecuencia, la siguiente:

( ) ) ( 1 ) ( t u te z e t v
t z
n
t z
e
n n

=

De manera similar al caso sobreamortiguado, la respuesta del inductor ante la excitacin
escaln unitario, es:
) ( ) ( t v
dt
d
C t i
e e
= ) ( ) (
2 2
t u te Cz t i
t z
n e
n

=

En cuanto a las respuestas al impulso unitario, se obtienen los siguientes resultados:

) ( ) (
2 2
t u te z t v
t z
n n
n

= ) ( ) 1 ( ) (
2 2
t u t z te Cz t i
n
t z
n n
n

=

Ejemplo 4.4
Un circuito RLC serie presenta los siguientes datos F C H L R 1 1 2 = = = . Determine las
respuestas del capacitor y del inductor ante las excitaciones: escaln unitario e impulso unitario
y represente grficamente. Suponga que el sistema est inicialmente en reposo.

Solucin
Con base en lo estudiado, la ecuacin diferencial del sistema es:

( ) ) ( ) ( 1 2
2
t v t v D D
s
= + +

Como puede verse, las races de la ecuacin caracterstica son iguales, as:

m m
1 2
1 = =

Si la excitacin es el escaln ) (t Eu , la solucin general es la siguiente:

t t
te K e K E t v

+ + =
2 1
) (

Derivando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales, se encuentra el voltaje en el capacitor
en todo instante, as:
( ) ) ( 1 ) ( t u te e E t v
t t
=

Finalmente, se obtienen las respuestas tanto al escaln unitario como al impulso unitario, as:
( ) ) ( 1 ) ( t u te e t v
t t
e

= ( ) ) ( ) ( t u te t i
t
e
=

( ) ) ( ) ( t u te t v
t
n
= ( ) ) ( 1 ) ( t u t e t i
t
n
=

Las figuras: 4.19, 4.20, 4.21 y 4.22, muestran las grficas correspondientes.

101



c) Para movimiento subamortiguado

( ) t sen K t K e E t v
d d
t z
n

( ) cos( ) (
2 1
+ + =

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t K z K t sen K z K e t Dv
d n d d n d
t z
n

cos ) (
1 2 2 1
+ =

Evaluando en el instante 0 = t y suponiendo que las condiciones iniciales en los elementos
son iguales a cero, se obtiene:

K E
1
0 + = 0
1 2
= K z K
n d

A partir de las ecuaciones anteriores resulta la respuesta del capacitor ante la excitacin ) (t Eu ,
as:
( ) ( ) ) ( cos 1 ) ( t u t sen
z
t e E t v
d
d
n
d
t z
n
(
|
|
\
|
+ =

Puede concluirse que la respuesta del capacitor al escaln unitario est dada por:

( ) ( ) ) ( cos 1 ) ( t u t sen
z
t e t v
d
d
n
d
t z
e
n
(
|
|
\
|
+ =

En cuanto a la corriente en el inductor, se tiene:

102

) ( ) ( t v
dt
d
C t i
e e
= ( ) ) ( ) (
2 2
t u t sen
z
Ce t i
d
d
n
d
t z
e
n
|
|
\
|
+ =

El estudiante puede verificar que la expresin anterior es equivalente a la siguiente.

( ) ) ( ) (
2
t u t sen Ce t i
d
d
n t z
e
n

=

De manera similar a los casos tratados previamente, las respuestas de los elementos ante la
excitacin impulso unitario, son:

( ) ) ( ) (
2
t u t sen e t v
d
d
n t z
n
n

=

( ) ( ) ( ) ) ( cos ) (
2
t u t sen z t Ce t i
d n d d
d
n t z
n
n

=

Ejemplo 4.5
Para el circuito RLC serie, tomar los siguientes datos H L F C R 1 5 . 0 2 = = = . Escriba
las respuestas de los elementos al escaln unitario y al impulso unitario y represente
grficamente.

Solucin
Con los datos del problema se tiene que la ecuacin diferencial para el voltaje es:

( ) ) ( 2 ) ( 2 2
2
t v t v D D
s
= + +

Con lo anterior, se deduce que el movimiento es subamortiguado, con los siguientes
parmetros.
n
= 2 = 1 z =
2
2

d
= 1

Sustituyendo los datos en las expresiones obtenidas, se obtienen los siguientes resultados:

( ) [ ] ) ( ) ( ) cos( 1 ) ( t u t sen t e t v
t
e
+ =

) ( ) ( ) ( t u t sen e t i
t
e
=

) ( ) ( 2 ) ( t u t sen e t v
t
n
= ( ) ) ( ) ( ) cos( ) ( t u t sen t e t i
t
n
=


103

El anlisis presentado para el circuito RLC serie puede ser aplicado para cualquier topologa, lo
importante es tener bien claro que la respuesta de un circuito ante cualquier excitacin se
puede determinar resolviendo la ecuacin diferencial resultante y aplicando las condiciones
iniciales del problema, las cuales se obtienen en el instante
+
= 0 t . Tambin, a partir de la
respuesta ante el escaln unitario se obtiene la respuesta natural y con base en ella se
encuentra la respuesta ante cualquier excitacin usando la integral de convolucin.

d) Para movimiento oscilatorio puro. Circuito LC
Cuando el circuito no tiene parte resistiva, es decir, cuando el amortiguamiento es cero, el
circuito es un oscilador. En este caso, el voltaje en el capacitor en todo instante viene dado por:

) ( ) cos( ) (
2 1
t sen K t K E t v
n n
+ + =

n n n n
t K t sen K t Dv ) ( cos ) ( ) (
2 1
+ =

Evaluando en el instante: 0 = t y suponiendo que las condiciones iniciales en los elementos
son iguales a cero, se obtiene:

E K + =
1
0 K
2
0 =

A partir de las ecuaciones anteriores resulta la respuesta del capacitor ante la excitacin ) (t Eu
, as:
( ) ) ( ) cos( 1 ) ( t u t E t v
n
=

Puede concluirse que la respuesta del capacitor al escaln unitario est dada por:

( ) ) ( ) cos( 1 ) ( t u t t v
n e
=

En cuanto a la corriente en el inductor, se tiene:

) ( ) ( t v
dt
d
C t i
e e
= ) ( ) ( ) ( t u t sen C t i
n n e
=

De manera similar a los casos tratados previamente, las respuestas de los elementos ante la
excitacin impulso unitario, son:
) ( ) ( ) ( t u t sen t v
n n n
=
) ( ) cos(
1
) ( t u t
L
t i
n n
=

Ejemplo 4.6
Para el circuito LC serie, tomar los siguientes datos H L F C 1 25 . 0 = = . Escriba las
respuestas de los elementos al escaln unitario y al impulso unitario y represente grficamente.

104

Solucin
Con los datos del problema se tiene que la ecuacin diferencial para el voltaje es:

( ) ) ( 4 ) ( 4
2
t v t v D
s
= +

Con lo anterior, se deduce que el movimiento es oscilatorio puro, con: 2 =
n

n
.
Sustituyendo los datos en las expresiones obtenidas, se obtienen los siguientes resultados:

( ) ) ( ) 2 cos( 1 ) ( t u t t v
e
= ) ( ) 2 ( 5 . 0 ) ( t u t sen t i
e
=
) ( ) 2 ( 2 ) ( t u t sen t v
n
= ) ( ) 2 cos( ) ( t u t t i
n
=

Las figuras: 4.27, 4.28, 4.29 y 4.30, ilustran las correspondientes grficas.



4.4.2. Circuito RLC paralelo.
Las figuras 4.31 y 4.32 ilustran la topologa paralelo, antes y despus de aplicar la excitacin
) (t v
s
. Al plantear las leyes de Kirchhoff para 0 > t , se obtienen las siguientes ecuaciones.

) ( ) (
) ( ) (
t CDv t i
R
t v t v
s
+ =
) ( ) ( t LDi t v =

105


En forma matricial, se tiene:
(
=
(
+
0
) (
) (
) (
1
1 t v
t v
t i
LD
RCD R
s

La ecuacin diferencial para la corriente en el inductor viene dada por:

RLC
t v
t i
LC
D
RC
D
s
) (
) (
1 1
2
= |
\
|
+ +

De manera similar al circuito RLC serie, se definen las siguientes cantidades:

Frecuencia natural: LC
n
/ 1 =
Amortiguamiento: RC 2 / 1 =
Coeficiente de amortiguamiento:
n
z / =

En consecuencia, se obtiene el mismo problema de valor inicial que se obtuvo para el circuito
serie, aunque en esta caso la variable a determinar es la corriente en el inductor.
Si las condiciones iniciales en los elementos son iguales a cero, el problema de valor inicial
asociado al circuito RLC paralelo es el siguiente:

( )
R
t v
t i D z D
s
n n n
) (
) ( 2
2 2 2
= + + i Di ( ) ( ) 0 0 0 0 = =

Al resolver el problema con la excitacin escaln se pueden presentar las diferentes
posibilidades previamente estudiadas para el circuito serie, esto es, los movimientos:
sobreamortiguado, subamortiguado y crticamente amortiguado.

4.4.3. Circuitos con bobinas acopladas
Consideremos los circuitos ilustrados en las figuras 4.33 y 4.34. De acuerdo con lo estudiado
en el captulo 3, la inductancia mutua est dada por:

1 0
2 1
< = k L L k M

Segn se estudiar en un curso posterior, el circuito mostrado corresponde al equivalente
elctrico del transformador. El objetivo es el de determinar las corrientes en ambos inductores,
conocidos como primario y secundario. De igual manera es posible determinar los voltajes en
los inductores. En principio se determinar la respuesta al escaln unitario, luego la respuesta
al impulso unitario y, finalmente, la respuesta ante cualquier excitacin. Con base en lo
estudiado en el captulo tres, para 0 > t , las ecuaciones del circuito son las siguientes:

106

s
v MDi Di L i R = +
2 1 1 1 1
0
1 2 2 2 2
= + MDi Di L i R


El sistema en forma matricial es el siguiente:

(
=
(
+
+
0
2
1
2 2
1 1 s
v
i
i
R D L MD
MD R D L

La ecuacin diferencial para la corriente en el secundario es la siguiente:

( ) ( ) [ ]
s
MDv i R R D L R L R D M L L = + + +
2 2 1 2 1 1 2
2 2
2 1

4.4.4. Respuesta al escaln unitario
Si la excitacin es el escaln unitario, resulta una ecuacin diferencial homognea, as

( ) 0 2
2
2 2
= + + i D D
n

En la ecuacin diferencial anterior se tiene que:

( )
2
2 1
2 1
2
2
2 1
2 1 1 2
2 M L L
R R
M L L
L R L R
n
+
=

Teniendo en cuenta que:
2 1
L L k M = y que 0 1 < k , se tiene:

( ) ( )
2
2 1
2 1
2
2
2 1
2 1 1 2
1 1 2 k L L
R R
k L L
L R L R
n
+
=

El estudiante puede verificar que las condiciones iniciales para determinar la corriente en el
secundario son las siguientes:
2
2 1
2 2
) 0 ( 0 ) 0 (
M L L
M
Di i
= =

El estudiante puede verificar que el coeficiente de amortiguamiento viene dado por:

|
|
\
|
+
=
1 2
2 1
2 1
1 2
2
1 2
1
L R
L R
L R
L R
k
z

107

Si se analiza la expresin anterior se encuentra que el mnimo valor del coeficiente de
amortiguamiento es la unidad, lo cual corresponde al caso en que 0 = k . En efecto, en tal
caso, la suma de un nmero real positivo con su inverso multiplicativo es siempre mayor o igual
que dos.
Para todo nmero real positivo: x, se cumple que: x
x
+
1
2
Con base en el anlisis presentado, el movimiento deber ser del tipo crticamente amortiguado
o sobreamortiguado para la topologa mostrada.

Despus de determinar la corriente en el secundario se puede hallar la corriente en el primario
y el voltaje en el secundario.

4.4.5. Respuesta natural
Tal como se hizo con los circuitos RLC serie y paralelo, la respuesta natural se determina a
partir de la respuesta al escaln y a partir de ella se puede hallar la respuesta ante cualquier
excitacin. Un caso de particular inters es el que se presenta cuando la excitacin es una
funcin senoidal. Se ver que la relacin entre las corrientes depender de la relacin entre las
inductancias.

Ejemplo 4.7
Determine las corrientes y los voltajes en los inductores de la figura 4.35. y represente
grficamente si la excitacin es el escaln unitario. Tome los siguientes datos:
8 . 0 5 1 4 1
2 1 2 1
= = = = = = k R R H L H L

Solucin
El problema de valor inicial para la corriente en el secundario es el siguiente:

( ) 111 . 1 ) 0 ( 0 ) 0 ( 0 471 . 3 25 . 6
2 2 2
2
= = = + + Di i i D D

La solucin general y su primera derivada se ilustran a continuacin

t t
e K e K i
634 . 5
2
616 . 0
1 2

+ =

t t
e K e K Di
634 . 5
2
616 . 0
1 2
634 . 5 616 . 0

=

Evaluando las constantes, resulta: ( ) ) ( 221 . 0 ) (
634 . 5 616 . 0
2
t u e e t i
t t
=

A continuacin se determina la corriente en el primario, as

( ) ) ( 4304 . 0 5696 . 0 1
634 . 5 616 . 0
1
t u e e i
t t
=

En las figuras: 4.35 y 4.36 se muestran las grficas de las corrientes ante la excitacin escaln.

En cuanto a los voltajes en los inductores, se tiene:

( ) ) ( 4304 . 1 5696 . 0
634 . 5 616 . 0
1
t u e e v
t t
+ = ( ) ) ( 107 . 1 ) (
634 . 5 616 . 0
2
t u e e t v
t t
=

Las figuras: 4.37 y 4.38 muestran las grficas de los voltajes en los inductores

108

Corriente en el primario Corriente en el secundario


Voltaje en el primario Voltaje en el secundario


4.5. Ejercicios resueltos

1) Halle la respuesta: ) (t v
o
del circuito de la figura 4.39 ante la seal: ) (t Eu y represente
grficamente

Figura 4.39
Solucin
La ecuacin que rige el circuito, vlida para 0 > t es la siguiente:

E t v
dt
dv
RC
o
o
= + ) (
La solucin a esta ecuacin es:

) ( ) ( ) ( t u e V V V t v
RC
t
f i f o
|
\
|
+ =

El voltaje final est dado por: E t v V
o
t
f
= =

) ( lim

Suponiendo que 0 ) 0 ( =
o
v , tenemos: 0 ) 0 ( = =
o i
v V
Realizando los cambios correspondientes a la solucin:

109

) ( ) 1 ( ) ( t u e E t v
t
o
= RC =

Ahora graficamos el voltaje de salida; observe que se trata de una exponencial creciente.
Para estudiar mejor la exponencial, hagamos una tabla de ) (t v
o
en funcin de t (medido en
constantes de tiempo)

t
) (t v
o

0.632V
2 0.864V
3 0.950V
4 0.981V
5 0.993V

Observe que la exponencial logra su valor final V, entre 4 y 5.
Tericamente, la exponencial
t
e
se hace cero cuando el tiempo tiende a infinito pero en la

prctica se asume que e
-4
e
-5
es aproximadamente cero.
La figura 4.40 muestra la salida del circuito para: 1 1 = = RC E
El estudiante puede determinar la respuesta del mismo circuito ante la funcin rampa: ) (t tu y
ante la funcin impulso ) (t .
Resuelva el mismo problema pero tomando la salida por la resistencia; compare resultados.

Figura 4.40

2) Halle la respuesta del circuito RC de la figura 4.41, ante el pulso rectangular mostrado en la
figura 4.42, con los siguientes datos: uF C K R 1 10 = =


Solucin
Observe que:
>
< <
=
1 . 0 0
1 . 0 0 10
) (
t si
t si
t v
i

110

Luego la excitacin es constante en dos intervalos diferentes y el voltaje en el condensador
puede encontrarse empleando la expresin previamente encontrada:

RC
t
f i f
e V V V t v

+ = ) ( ) (

Despus de determinar el voltaje en el condensador se determina el voltaje da salida as:

) ( ) ( ) ( t v t v t v
i o
=

Para el primer intervalo: 1 . 0 0 < < t

01 . 0 10 10 10 10 0
2 6 4
= = = = =

RC V V
f i

El voltaje en el capacitor en todo instante es: ] 1 [ 10 ) (
100t
e t v

=
Puede verse que al cabo de 0.1 segundos el capacitor alcanza el voltaje final, es decir, que
para el segundo tramo, los datos son 0 10
1
= =
f
V V . En consecuencia, el voltaje en el
condensador para el segundo intervalo es:

) 1 . 0 ( 100
10 ) (

=
t
e t v

Consecuentemente, el voltaje de salida en todo instante es:

>
< <
=

1 . 0 10
1 . 0 0 10
) (
) 1 . 0 ( 100
100
0
t si e
t si e
t v
t
t

Las figuras: 4.43 y 4.44 ilustra los voltajes en el capacitor y en el resistor.


Resuelva el mismo problema variando la anchura del pulso: ms t
o
30 = y manteniendo fija la
constante de tiempo del circuito.
Resuelva el mismo problema cuando la entrada es la onda cuadrada de la figura 4.45

Figura 4.45
10
100
-10
50

111

3) El circuito serie RLC de la figura 4.46 se excita en el instante: t = 0 un voltaje constante de
200 voltios. Determine:
a. La corriente en el circuito.
b. El valor mximo de la corriente.
c. El tiempo en el cual la corriente alcanza su valor mximo.

Solucin.
Se supondr que el sistema est inicialmente en reposo, es decir, que tanto la bobina como el
capacitor estn inicialmente descargados.
Puesto que se trata de un circuito RLC serie, el problema de valor inicial para el voltaje en el
capacitor en todo instante es:

( ) 0 ) 0 ( , 0 ) 0 ( ) ( ) ( 1
2
= = = + + Dv v t v t v RCD LCD
s

Con los datos dados, resulta:

( ) 0 ) 0 ( , 0 ) 0 ( 10 200 ) ( 10 2000
5 5 2
= = = + + Dv v t v D D

Figura 4.46

La ecuacin caracterstica tiene races reales y distintas, es decir, el sistema es
sobreamortiguado. El estudiante puede verificar que la solucin general para el voltaje en el
condensador es, aproximadamente, la siguiente:

t t
e C e C t v
51
2
1949
1
200 ) (

+ + =

Evaluando las condiciones iniciales, se tiene:

t t
e e t v
51 1949
37 . 205 37 . 5 200 ) (

+ =

En cuanto a la corriente en el inductor, el resultado es:

) ( 047 . 1 ) ( ) (
1949 51 t t
e e t v
dt
d
C t i

= =

Se deja al estudiante la representacin grfica de ambas variables.

4) Considere el circuito de la figura 4.47. En el instante: 0 = t el interruptor S pasa a la
posicin 1 donde permanece 300ms, al cabo de stos pasa posicin 2 donde se mantiene
250ms, finalizados estos, pasa a la posicin 3 donde permanece indefinidamente. Determine el
voltaje de salida y represente grficamente, suponiendo que el condensador est inicialmente
descargado.

Solucin.
La figura 4.48 muestra el circuito en el intervalo de tiempo 3 . 0 0 < < t .
La constante de tiempo viene dada por:

112

1 10 100
1
= = F K

El voltaje en el capacitor es, en consecuencia:

) ( ) 1 ( 10 ) ( t u e t v
t
c
=

Para el segundo intervalo debe conocerse el voltaje en el capacitor al cabo de 300ms.
Evaluando, se obtiene:
Voltios v 6 . 2 ) 3 . 0 ( =

La figura 4.49 muestra el circuito en la segunda posicin, es decir, en el intervalo de tiempo:
55 . 0 3 . 0 < < t
Los datos son: 05 . 0 , 66 . 1 , 6 . 2
2
= = = V V V
f i

El voltaje en este intervalo es:
55 . 0 3 . 0 94 . 0 66 . 1 ) 66 . 1 6 . 2 ( 66 . 1
) 3 . 0 ( 20
05 . 0
) 3 . 0 (
< < + = + =

t e e v
t
t
c

Figura 4.47

Figura 4.48

Para determinar el voltaje en el tercer intervalo es necesario hallar el voltaje en el capacitor al
cabo de 0.55 segundos, esto es: V v
c
66 . 1 ) 55 . 0 (
Los datos, que se derivan de la figura 4.50, son: 08 . 0 5 66 . 1
3
= = =
f i
V V
En consecuencia, la expresin para el voltaje en el tercer intervalo es:

) 55 . 0 ( 5 . 12
08 . 0
) 550 (
66 . 5 5 ) 5 66 . 1 ( 5 ) (

+ = + + =
t
t
c
e e t v

113

A continuacin se presenta la descripcin por tramos del voltaje en el capacitor en todo
instante:
> +
< < +
< <
<
=

55 . 0 66 . 5 5
55 . 0 3 . 0 94 . 0 66 . 1
3 . 0 0 ) 1 ( 10
0 0
) (
) 55 . 0 ( 5 . 12
) 3 . 0 ( 20
t si e
t si e
t si e
t si
t v
t
t
t

Un punto importante en el grfico es el tiempo para el cual el voltaje en el capacitor se hace
cero, ste se obtiene a partir de la expresin anterior, as:

573 . 0
) 5 66 . 1 ( 5 0
) 55 . 0 ( 5 . 12
+ + =

cruce
t
t
e

Figura 4.49

Durante el desarrollo del problema, se puede observar la importancia de saber identificar la
condicin inicial y final del condensador, la constante de tiempo en cada paso, las
simplificaciones de los circuitos para llevarlos a un simple circuito RC.
En cualquier caso de excitacin constante, la frmula a aplicar es:
RC
t
f i f o
e V V V t v

+ = ) ( ) (

Figura 4.50

La figura 4.51 muestra el voltaje resultante para el capacitor: ) (
0
t v
Un problema interesante, muy parecido al anterior, se presenta cuando al pasar el interruptor a
la posicin 3 encuentra un circuito serie como el que se muestra en la figura 4.52. Resuelva el
problema y represente grficamente.

114

Figura 4.51

Figura 4.52

Figura 4.53

5) Disee un circuito que contenga una sola batera, resistores, un condensador de 200F, un
interruptor de dos posiciones que pasa a la posicin 1 en t = 0, donde permanece durante 5s, al
cabo de los cuales pasa a la posicin 2 donde se mantiene indefinidamente y tal que la salida
tomada sobre el condensador, sea la mostrada en la figura 4.53.

Solucin.
Segn la figura 4.53, el circuito obtiene un primer estado estable en t = 5s, y la salida se
mantendra en un voltio si el interruptor no pasara a la posicin 2, una vez en esta se llaga a un
segundo estado estable en t = 20s, con una salida de 3 voltios. Un primer paso en este diseo,
es hallar el valor de la batera; ste debe ser mayor igual a 3 voltios.
Con base en el conocimiento de la funcin exponencial, la constante de tiempo en el tramo:
5 0 < < t es la unidad, el voltaje final es la unidad y el voltaje inicial es cero.
En consecuencia, la ecuacin en el intervalo es:

5 0 1 ) ( < < =

t e t v
t

En cuanto al segundo intervalo, la constante de tiempo es 3 = , el voltaje final es de tres
Voltios y el voltaje inicial es la unidad, es decir, que el voltaje en todo instante es:

115

5 2 3 ) (
3 / ) 5 (
> =

t e t v
t

Se sugiere el circuito de la figura 4.54, aunque el estudiante puede proponer alternativas
diferentes.

Figura 4.54

Observe que R
2
tiene como objetivo limitar el voltaje sobre el condensador en el primer estado
estable. Despus de un estudio detenido, se llega a concluir que el circuito mostrado debe
producir el voltaje de salida deseado.
Para la posicin 1, en el intervalo 5 0 < t , la constante de tiempo viene dada por:

2 1
2 1
1
R R
C R R
+
=

Puesto que el voltaje en estado estable de la posicin 1 debe ser igual a la unidad, se tiene:
1 3
2 1
2
=
+ R R
R

De lo anterior se sigue que:
2 1
2R R =
Por otro lado, puesto que la constante de tiempo es la unidad, se tiene:

2 1
2 1
1
R R
C R R
+
=

Ahora bien, dado que la capacitancia es de 200 microfaradios, resulta:

= = K R K R 5 . 7 15
2 1

Para la posicin 2, nos queda un simple circuito serie C R
3
. En la posicin mencionada que es
vlida para < t 5 se tiene que la constante de tiempo es: 3 = y por tanto se obtiene el
valor de la resistencia, as: = = K R C R 15 3
3

6) En el circuito mostrado en la figura 4.55., la lmpara tiene una resistencia infinita cuando
est apagada y cero cuando est encendida. Determine los valores de los elementos para que
la lmpara se encienda dos veces por segundo. Para el encendido, el elemento mencionado
requiere 20V.

116

Figura 4.55

Interpretando el enunciado del problema, podemos sacar las siguientes conclusiones:
Mientras la lmpara est apagada, se comporta como un circuito abierto, y el condensador
se est cargando.
Tan pronto el capacitor llega a 20 voltios, la lmpara se enciende, su resistencia se hace
cero, el condensador es cortocircuitado, la lmpara se apaga y el proceso se repite.
La lmpara encienda cada 0.5s y se apaga inmediatamente.

Todo lo anterior puede visualizarse en las figuras 4.56 y 4.57
Puede verse que:
V E Tmese V E 20 20 . 1 =
F C M R Tmese s RC 1 . 0 1 1 . 0 . 2 = = =

Con base en la informacin dada, la forma de onda de voltaje es la seal peridica de la figura
4.58.

Figura 4.56

Figura 4.57

117

Figura 4.58

7) Para el circuito dado en la figura 4.59, halle ) (t v
c
suponiendo que el sistema est
inicialmente en reposo. La fuente: ) (t v
s
es la que se ilustra en la figura 4.60

Solucin.
Dado que las excitaciones son fuentes independientes, un paso obvio en la obtencin del
voltaje pedido es aplicar el principio de superposicin, as:

) ( ) ( ) (
2 1
t v t v t v
c c c
+ =

Figura 4.59

Figura 4.60

) (
1
t v
c
: Es el voltaje sobre el condensador cuando acta la fuente senoidal
) (
2
t v
c
: Es el voltaje sobre el condensador cuando la fuente senoidal se apaga

a) Hallemos ) (
1
t v
c
en el circuito de la figura 4.61

118

Figura 4.61

Recordando los mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales, llegamos a:

) (
1 2
) (
2 2 2
1

+
+ =

t sen
C R
E
Ae t v
RC
t
c

Dnde:

A: es la constante de integracin.

) ( tan
1
RC

=

b) Hallemos ) (
2
t v
c
en el circuito de la figura 4.62

Figura 4.62

En el circuito, el voltaje no es ms que la salida de un circuito RC serie, salida por
condensador, excitado por una seal constante a trazos. Este problema fue suficientemente
analizado en los problemas 1 y 2. Trate de encontrar una expresin general para v
c2
(t).
La solucin general ser: ) ( ) ( ) (
2 1
t v t v t v
c c c
+ =

8) Considere el circuito de la figura 4.63:
Suponga que el sistema se encuentra inicialmente en reposo.
1. Escriba las ecuaciones del circuito.
2. Tomando la siguiente informacin: ) ( 10 ) ( t u t v
i
= R = 5 L = 2H M = 1H C = 1F,
encuentre v(t) y represente grficamente.

Solucin
1. Para el planteamiento de las ecuaciones, se procede a partir de los mtodos de voltajes de
malla y corrientes de nodo as:

0
2 1 2 2 1 1
= + + + + + + Ri MDi LDi MDi LDi Ri v
i

v Ri MDi LDi = + +
2 1 2

119

R
v
CDv i i + + =
2 1

Figura 4.63

Por lo tanto el sistema ser:

0
1
0 ) (
) ( ) (
2 1
2 1
2 1
= |
\
|
+
= + +
= + + + + +
v
R
CD i i
v i LD R MDi
v i MD LD R i MD LD R
i

Para encontrar v(t), comencemos por sustituir los valores de los elementos circuitales en las
ecuaciones, las cuales se escriben en forma matricial, as:

( ) (
(
(
=
(
(
(
(
(
(
+
+
+ +
0
0
) ( 10
) (
) (
) (
5 / 1 1 1
1 5 2
0 5 3 5 3
2
1
t u
t v
t i
t i
D
D D
D D

Para resolver el sistema usamos la regla de Kramer, as:

A
A
t v
3
) ( =

Haciendo uso del paquete Mathcad, se tiene que el determinante del sistema es:

( )
15 35
5
103
3
5 / 1 1 1
1 5 2
0 5 3 5 3
2 3
+ + +
(
(
(
+
+
+ +
D D D
D
D D
D D

En cuanto al numerador, tenemos:

) ( 50 ) ( 30
0 1 1
0 5 2
) ( 10 5 3 5 3
t u t Du D D
t u D D
+
(
(
(
+
+ +

120

Puesto que la solucin es vlida para 0 > t , la ecuacin diferencial para el voltaje en el
capacitor es:
50 ) ( 15 35
5
103
3
2 3
= |
\
|
+ + + t v D D D

La ecuacin caracterstica ser entonces:

0 5
3
35
15
103
2 3
= + + + m m m

Las races de la ecuacin caracterstica son: 66 . 0 67 . 1 54 . 1

La solucin general de la ecuacin diferencial es:

t t t
e K e K e K t v
66 . 0
3
67 . 1
2
54 . 4
1
3
10
) (

+ + + =

Para determinar las constantes se deben tener en cuenta las condiciones iniciales del
problema. S el sistema est inicialmente en reposo, indica que
0 ) 0 ( 0 ) 0 ( 0 ) 0 (
2 1
= = = i i v . Con dichos valores podemos determinar, en el sistema de
ecuaciones, los valores: ) 0 ( Dv y ) 0 (
2
v D
A partir de las dos primeras ecuaciones del sistema, evaluando en 0 = t , resulta:

10 ) 0 ( 3 ) 0 ( 3
0 ) 0 ( 2 ) 0 (
2 1
2 1
= +
= +
Di Di
Di Di

Cuya solucin es:
3
10
) 0 (
3
20
) 0 (
1 1
= = Di Di

Con estos valores y derivando la tercera ecuacin, se obtiene: 10 ) 0 (
2
= v D

Derivando la expresin para el voltaje, dos veces, se obtiene:

t t t
e K e K e K t Dv
66 . 0
3
67 . 1
2
54 . 4
1
66 . 0 67 . 1 54 . 4 ) (

=

t t t
e K e K e K t v D
66 . 0
3
67 . 1
2
54 . 4
1
2
44 . 0 79 . 2 61 . 20 ) (

+ + =

Evaluando para: 0 = t se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

0
0
3 / 10
44 . 0 79 . 2 61 . 20
66 . 0 67 . 1 54 . 4
1 1 1
3
2
1
K
K
K

Resolviendo el sistema, resulta: 443 . 6 437 . 3 328 . 0
3 2 1
= = = K K K

El voltaje en el capacitor es, en consecuencia:

121

t t t
e e e t v
66 . 0 67 . 1 54 .
443 . 6 3437 328 . 0
3
10
) (

+ =

La figura 4.64 ilustra la representacin grfica del voltaje en el capacitor. Puede notarse que el
voltaje en el capacitor en estado estacionario es: 3 / 10 =
ss
v , resultado que se puede obtener
del circuito al analizarlo en estado estacionario, es decir, despus de que el capacitor se
comporte como un circuito abierto y los inductores se comporten como cortocircuitos.

Figura 4.64
9) Para el circuito de la figura 4.65, encuentre la respuesta del capacitor al escaln unitario en
todo instante, suponiendo que el circuito est inicialmente en reposo. Represente grficamente.

Figura 4.65

Solucin
Planteando voltajes de malla y corrientes de nodo tenemos:

2 1
2 2
1
) ( 3 . 0
0 ) ( 3 ) ( ) (
0 ) ( ) ( 5 ) (
i t Dv i
t i t Di t v
t v t Di t v
s
+ =
= + +
= + +

El sistema, en forma matricial, es el siguiente:
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
+
0
0
1
3 . 0 1 1
1 3 0
1 0 5
2
1
v
i
i
D
D
D

Puesto que nos piden el voltaje en el capacitor, aplicamos la regla de Kramer, as:
El determinante del sistema es:

122

3 6 5 . 4 5 . 1
3 . 0 1 1
1 3 0
1 0 5
2 3
+ + +
(
(
(
+ D D D
D
D
D

La ecuacin diferencial para el voltaje en el capacitor es:

3 ) ( 3 6
2
9
2
3
2 3
= |
\
|
+ + + t v D D D

De manera similar a lo expuesto en el ejercicio anterior, el estudiante puede verificar que las
races de la ecuacin caracterstica vienen dadas por 1 1 1 1 1 i i + . En
consecuencia, la solucin general se puede escribir en la forma:

) ( ) cos( 1 ) (
3 2 1
t sen e K t e K e K t v
t t t
+ + + =

Para determinar las constantes se procede de forma similar, es decir, se requieren las
condiciones iniciales ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2
v D Dv v . A partir del sistema de ecuaciones, en 0 = t , se
tiene que:
0 ) 0 ( 0 ) 0 ( 0 ) 0 (
2
= = = v D Dv v

La funcin y sus dos primeras derivadas evaluadas en 0 = t conducen al siguiente sistema:

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

0
0
1
2 0 1
1 1 1
0 1 1
3
2
1
K
K
K

Resolviendo el sistema, se obtiene 1 1 2
3 2 1
= = = K K K . Con base en lo anterior, el
voltaje en el capacitor en todo instante es:

) ( ) cos( 2 1 ) ( t sen e t e e t v
t t t
+ =

La figura 4.66 ilustra la grfica correspondiente.

10) Considere el circuito de la figura 4.67

1) Escriba las ecuaciones para ) ( ) (
2 1
t v t v .
2) Resuelva para dichos voltajes, sabiendo que: 1 ) ( 10 ) ( = = RC t u t v
i
y el sistema est
inicialmente en reposo.

Solucin
Planteando ecuaciones de voltajes de malla y corrientes de nodo tenemos:

2 1 1
2 2 1 2
2 1 1
0 2
0 2
CDv CDv i
v RCDv v v
v v Ri v
i
+ =
= + +
= + + +

123

Figura 4.66

Figura 4.67

Por lo tanto, las ecuaciones para v
1
y v
2
sern:

( ) ( )
( ) 0 1
2 1
2 1
2 1
= +
= + + +
v RCD v
v v RCD v RCD
i

Ahora resolvemos el sistema planteado, sustituyendo los valores dados:

1
) 1 ( 1
) 2 ( ) 1 (
2
+ + =

+ +
=
D D
D
D D

10
0 1
10 ) 1 (
2
2
=
+
=
v
D
v

La ecuacin diferencial para ) (
2
t v es: 10 ) ( ) 1 (
2
2
= + + t v D D

La solucin general ser de la forma: ) ( ) ( ) (
2 2 2
t v t v t v
p c
+ =

Hallando la complementaria y la particular, se tiene:

|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =

t sen e K t e K t v
t t
2
3
2
3
cos 10 ) (
2 /
2
2 /
1 2

A partir del sistema de ecuaciones se determinan las condiciones iniciales, as:

0 ) 0 ( 0 ) 0 ( = = Dv v

Tomando la primera derivada del voltaje y evaluando en 0 = t se obtiene que:

124

3 / 3 10 10
2 1
= = K K

En consecuencia, el voltaje ) (
2
t v est dado por:
|
|
\
|
|
|
\
|
=

t sen e t e t v
t t
2
3
3
3 10
2
3
cos 10 10 ) (
2 / 2 /
2

El voltaje ) (
1
t v se calcula como:
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ = =

t sen e t e t v t v
dt
d
t v
t t
2
3
3 10
2
3
cos 10 10 ) ( ) ( ) (
2 / 2 /
2 2 1

Las grficas correspondientes se muestran en las figuras: 4.68 y 4.69

11) Para el circuito de la figura 4.70

1. Escriba el problema de valor inicial para el voltaje en el capacitor, sabiendo que el sistema
est inicialmente en reposo
2. Resuelva el problema con los siguientes datos: ) ( 10 1 1 16 / 3 t u v L C R
s
= = = =

Solucin
1. Para determinar problema de valor inicial comenzamos por plantear las ecuaciones de
corrientes de nodo y voltajes de malla.
R
v
CDv
R
v v
v RCDv v
LDi Ri v
R
v v
i
R
v v
y y x
y
x
y x
x s
+ =
+ =
+ =
+ =


Figura 4.70

125

Reemplazando v y
x
v en la primera ecuacin, se llega a lo siguiente:

( ) ( )
s
v v RCD i LD R = + + 1 2 3

Reemplazando
x
v y
y
v en la segunda ecuacin:

( ) ( ) 0 2 3 = + + v RCD i LD R

Si 0 ) 0 ( = v , entonces al sustituir en las ecuaciones resultantes, se obtiene un sistema que
permite encontrar el valor de: RC v Dv
s
5 / ) 0 ( ) 0 ( =
Finalmente el PVI ser:
( ) ( )
s
v v RCD i LD R = + + 1 2 3

( ) ( ) 0 2 3 = + + v RCD i LD R

RC v Dv v
s
5 / ) 0 ( ) 0 ( 0 ) 0 ( = =

2. Sustituyendo los datos en las ecuaciones tenemos:

(
=
(
(
(
(
(
\
|
+ |
\
|
+
|
\
|
+ |
\
|
+
0
10
) (
) (
2
16
9
16
3
1
16
3
16
9
2
t v
t i
D D
D D


16
15
32
105
16
15
2
16
9
16
3
1
16
3
16
9
2
2
+ +
(
(
(
(
\
|
+ |
\
|
+
|
\
|
+ |
\
|
+
D D
D D
D D

La variacin de voltaje es:
8
15
0
16
3
10 2
16
9
) ( =
|
\
|
+
|
\
|
+
=
D
D
t v

La ecuacin diferencial para el voltaje en el capacitor se puede escribir en la forma:

2 ) ( ) 1 5 . 3 (
2
= + + t v D D

La solucin para ) (t v ser de la forma:

2 ) (
186 . 3
2
3139 . 0
1
+ + =
t t
e C e C t v

126

Para determinar C
1
y C
2
derivamos se procede de manera similar que en los ejercicios previos.
El resultado es: 2 5 . 3 5 . 1 ) (
186 . 3 3139 . 0
+ =
t t
e e t v

Figura 4.71

12) Para el circuito de la figura 4.72:

1. Escriba el PVI para una de las variables, sabiendo que el sistema est inicialmente en
reposo.
2. Resuelva el PVI con los siguientes datos: R = 1, C = 1 y ) ( 10 ) ( t u t v
s
=

Figura 4.72

Solucin
1. Para determinar el PVI planteamos las ecuaciones de voltajes y corriente, as:

0 2
0 2 ) (
2 2 3 1
1 3 1 1
3 2 1
= + +
= + + + +
+ =
RCDv v v v
v v v RCDv t v
CDv CDv CDv
S

El sistema de ecuaciones en forma matricial presenta la forma:

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
+
+
0
0
1 1 2
1 0 3
3
2
1
g
v
v
v
v
RCD
RCD
CD CD CD


127

3 3 2 2 2
6 5
1 1 2
1 0 3 D C R D RC CD
RCD
RCD
CD CD CD
+ +
(
(
(
+
+

La ecuacin diferencial para el voltaje ) (
1
t v es:

) ( ) 2 ( ) ( ) 5 6 (
2 2
1
2 2 3 3 2
t v CD D RC t v CD D RC D C R
g
+ = + +

Las condiciones iniciales son:
2 2
1
2
1 1
) 0 ( 4
) 0 (
) 0 (
) 0 ( ) 0 (
C R
v
v D
RC
v
Dv v
g g
= = =

El problema de valor inicial para el voltaje
1
v es el siguiente, despus de reemplazar los datos:

0 ) ( ) 5 6 (
1
2 3
= + + t v D D D 40 ) 0 ( 10 0 ) 0 (
1
2
1 1
= = = v D Dv v

Las races de la ecuacin caracterstica son: 1 5 0 = = = m m m
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
t t
e C e C C t v

+ + =
5
3 2 1 1
) (
Tomando las dos primeras derivadas, se tiene:

t t
e C e C t Dv
5
3 2 1
5 ) (

=
t t
e C e C t v D
5
3 2 1
2
25 ) (

+ =

Evaluando para t = 0, tenemos:

0
3 2 1
= + + C C C 10 5
3 2
= C C 40 25
3 2
= + C C

Solucionando el sistema tenemos que: 5 . 1 5 . 2 4
3 2 1
= = = C C C

Por lo tanto la solucin es:
t t
e e t v

=
5
1
5 . 1 5 . 2 4 ) (

2. La representacin grfica para ) (
1
t v se muestra en la figura 4.73

Figura 4.73

EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Para el circuito mostrado en la figura 4.74 se tiene que 0 ) 0 ( ; 0 ) 0 ( = =
L c
i v .
Determine: ) (
1
t v y . 0 ); (
2
> t t v

128

Figura 4.74

2) Para el circuito de la figura 4.75, encuentre y grafique ) (t i sabiendo que: 0 ) 0 ( =
L
i y que
la excitacin es: ) 2 ( ) 2 ( 2 ) 1 ( ) 1 ( 3 ) ( ) ( + = t u t t u t t tu t i
s

Figura 4.75

3) Para el circuito mostrado en la figura 4.76, halle
+
) ( t v
) y ) (t v para 0 > , sabiendo que
0 ) 0 ( = v , ) 2 ( ) 1 ( 3 ) ( 2 ) ( + = t u t u t u t i
s
y ) ( 6 ) ( t u t v
s
= .

Figura 4.76

4) Para ambos circuitos, mostrados en las figuras 4.77 y 4.78, el interruptor ha permanecido
mucho tiempo cerrado, y se abre en 0 = t . Halle y grafique ) (t v , ) (t i para 0 > t

129


5) Repita el problema anterior para los circuitos mostrados en las figuras 4.79 y 4.80. Tome
) ( 10 ) ( t u t v
s
=


6) Para los circuitos mostrados en las figuras 4.79 y 4.80, halle ) (t v si:

) ( 10 ) ( t u e t v
t
s
= ) ( ) cos( 10 ) ( t u t t v
s
=


130

7) Para los circuitos de las figuras: 4.81 y 4.82, determine
+
) ( t v
para 0 > t . Suponga que
0 ) 0 ( , 0 ) 0 ( = = i v
c
.

8) Para los circuitos de las figuras: 4.83 y 4.84, determine: ) (t i para 0 > t


9) Determine la corriente ) (
1
t i para el circuito de la figura: 4.85, con la siguiente informacin:
( ) 10 ( ), 5 , 2 , 1 1
s
v t u t R L H M H y C F = = = = =

10) Determine la corriente ) (
1
t i para el circuito de la figura: 4.86, con la siguiente informacin:
( ) 10 ( ), 5 , 2 , 1
s
v t u t R L H M H = = = =


Circuit Os 1 Cap 42011

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89

= 0 t el capacitor tiene un voltaje inicial

) 0 ( , al conectar la fuente resulta el circuito de la figura 4.10 y se establece una

se hace cero cuando el tiempo tiende a infinito pero en la

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