TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

A1.- Introduccin a la neumtica

Una instalacin neumtica es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante aire comprimido
Los sistemas neumticos se basan en la utilizacin del aire, que acta como fluido de trabajo. Se utilizan en
multitud de procesos industriales y sus ventajas ms apreciables son las siguientes
!l fluido de trabajo "aire# es fcil de obtener y manipular
$ic%o fluido es muy fcil de transportar, a trav&s de tuber'as.
Los circuitos son muy sencillos de automatizar
!l coste de la instalacin es barato en comparacin con otros tipos de sistemas.
Los sistemas de aire comprimido tambi&n se utilizan en objetos que forman parte de nuestra vida cotidiana
el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos de los camiones, las pistolas de pintar, los
martillos neumticos utilizados en las obras pblicas, etc.
(odos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energ'a necesaria para
desplazar algn cuerpo.
A!.- Ener"#a neumtica
La energ'a neumtica es la que proporciona la presin producida por el aire comprimido.
!l aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. Si un globo inflado se
aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen) de modo que la misma cantidad de aire ocupa
un volumen menor. *l mismo tiempo, las paredes del globo ejercen una presin sobre las manos debido a
que, para reducir el volumen, se %a aplicado una fuerza y, al %acerlo, se %a aplicado una energ'a que %a
quedado almacenada en el aire contenido en el globo.
*l comprimir el aire de su interior, la energ'a almacenada en el globo se manifiesta en forma de una fuerza
que acta en todas las direcciones sobre las paredes del globo.
La energ'a que se acumula en el aire comprimido se denomina energ'a neumtica, y se emplea para
transmitir peque+os esfuerzos y para producir movimiento.
A$.- %rinci&io' (#'ico' de lo' 'i'tema' neumtico'
A.$.1.- %rinci&io de %a'cal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido, sin direcciones
preferentes
!s decir, si tenemos aire a presin, este tratar de e,pandirse en aquel lugar donde pueda %acerlo.
La mayor'a de las instalaciones neumticas trabajan a presiones entre - y . /p0cm1
A.$.!- Le) de *o)le ) Mariotte
El producto del volumen V que ocupa una
cantidad de gas por la presin p a la que
est sometido permanece constante si no
se producen variaciones de temperatura
p.2 3 constante
4ormalmente, %ay que %allar la relacin
e,istente entre dos estados en que se
pueden encontrar el gas. 5ara ello se
utiliza la frmula siguiente
p6 .26 3 p1 . 21
p6 3 presin en el estado inicial "5a#
26 3 volumen en el estado inicial "m7#
p1 3 presin en el estado final "5a#
21 3 volumen en el estado final "m7#
1
A.$.$.- Le) de lo' "a'e' ideale'
!l modelo de los gases ideales se basa en considerar que los gases estn formados por part'culas
puntuales que se mueven libremente sin direccin preferente. !n los gases ideales se cumple la siguiente
e,presin
p.2 3 n . 8. (
p 3 presin "atm#
2 3 volumen "L#
n 3 nmero de moles del gas
8 3 constante de los gases, de valor 9,9.1 atm.L0:.mol
( 3 temperatura en grados /elvin ":#
!n las condiciones de trabajo %abituales de los sistemas neumticos, se pueden considerar que el aire se
comporta como un gas ideal.
A.$.+.- %re'in
Se denomina presin a la fuera aplicada por unidad de superficie
p 3 ;0 S
A.$.+.1.- Unidade' de &re'in
!n el Sistema Internacional es el &a'cal "5a#
6 5ascal "5a#3 6 ne<ton "4#0 6 metro
1
"m
1
#
=omo el pascal es una unidad muy peque+a si se compara con las presiones que se utilizan
%abitualmente en neumtica, se suele trabajar con una unidad llamada ,ar. La equivalencia es
1 ,ar - 1.
/
%a
!n neumtica, se suele trabajar con otras unidades que no pertenecen al Sistema Internacional y
que es importante reconocer
0ilo&ondio &or cent#metro cuadrado 12&3cm!4. !l /ilopondio es una unidad de fuerza
equivalente a >,. 4.
Atm'(era 1atm4. !quivale a la presin atmosf&rica medida a nivel del mar. La presin
atmosf&rica se define como la presin que ejerce, por unidad de superficie, el peso de la
columna de aire situada entre dic%a superficie y la ltima capa de la atmsfera
A.$.+.!.- La e5ui6alencia entre la' &rinci&ale' unidade' e' la 'i"uiente:
1 %a 3 9,99996 bar 3 9,9999696>? /p0cm1
1 ,ar 3 699.999 5a 3 6,96> /p0cm1 3 9,>.- atm
1 atm 3 6,9676 bar
* efectos prcticos se pueden considera equivalentes entre s'
6 bar @ 6 atm @ 6 /p0cm1
5ara medir la presin a la que se encuentran sometidos los fluidos encerrados en un recipiente se utiliza el
manmetro.
2
A.+.- Elemento' de lo' circuito' neumtico' e 7idrulico'
Los circuitos neumticos e %idrulicos comparten elementos similares en cuanto a la funcin que
desempe+an en el conjunto
Elemento "enerador de la ener"#a. !n el circuito en neumtico es el compresor y en el %idrulico
es la bomba
Elemento' de tran'&orte. (anto en los circuitos neumticos como en los %idrulicos son las
tuberas por las que circula el aire y el aceite respectivamente. Son las encargadas de unir los
distintos dispositivos del circuito.
Actuadore'. Son los encargados de transforman la energ'a recibida en otro tipo de energ'a. !n
ambos circuitos, neumtico e %idrulico, el actuador principal es el cilindro, que desplaza
linealmente un &mbolo y vstago.
Elemento' de mando ) control. Las vlvulas son los elementos que permiten o impiden la
circulacin de fluido por el circuito.
Nota !l conce&to de (luido engloba tanto a los l'quidos como a los gases,
ya que, en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no tienen
forma propia, sino que adoptan la del recipiente que los contiene.
A./.- %roduccin de ener"#a neumtica
A./.1. Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire comprimido que consumen los
dispositivos neumticos.
Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire comprimido libre de
impurezas y con una presin uniforme. *dems muc%os de estos dispositivos tienen elementos mviles que
necesitan ser lubricados.
La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador.
!l (iltro. La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y del
vapor de agua que lleva en suspensin.
!l re"ulador. !l regulador es una vlvula cuya misin es mantener constante la presin de trabajo
del aire.
!l lu,ricador. !l lubricador a+ade al aire comprimido aceite en suspensin, que es arrastrado %asta
los elementos mviles de los dispositivos neumticos, los cuales son lubricados al quedar
recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye la friccin y reduce el desgaste que sufre
estos elementos.
3
A./.!.- Com&re'or
Un compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energ'a en energ'a neumtica.
Los compresores aprovec%an diversas fuentes de energ'a "electricidad, energ'a de motores de combustin
interna# para producir aire comprimido.
Los compresores toman el aire del e,terior a trav&s de un conducto en cuyo interior se encuentra un filtro
donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.
!ste aire se comprime en la cmara de compresin y se env'a a un depsito. Aste lo almacena para
suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone de un &reo'tato cuya misin es mantener la
presin del depsito dentro de los mrgenes adecuados, conectando o desconectando el compresor) es
decir, cuando la presin en el depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor se pone en marc%a.
Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para. Bracias a la e,istencia del
depsito se evita que el compresor est& en permanente funcionamiento. !l depsito dispone tambi&n de una
6l6ula de 'e"uridad que se abre en caso de sobrepresiones.
A./.!.1.- Ti&o' de com&re'ore'
!n funcin de la forma de comprimir el aire, los compresores pueden ser
Alternati6o'. ;uncionan mediante un mecanismo de bielaCmanivela que desplaza un &mbolo dentro
de un cilindro con un movimiento de aspiracin y otro de compresin.
Rotati6o'. !n su interior va colocado e,c&ntricamente un rotor con ranuras en las que se alojan
paletas. !stas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centr'fuga del giro del rotor y se
adaptan a las paredes del cilindro. $ic%as paletas toman peque+os cmaras de aire y, conforme las
paletas van girando, comprimen el aire a la salida.
4
5
A.8.- Elemento' de tra,a9o: Cilindro'
Los cilindro' son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su versatilidad y fcil manejo.
Dsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro %ueco por la que se mueve un pistn o
mbolo. !n funcin del tipo de cilindro la cmara dispone de uno o dos orificios de entrada y salida de aire.
5or ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando su avance o retroceso.
5ara garantizar el cierre %erm&tico entre el &mbolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma
denominadas juntas de estanqueidad.
A.8.1.-Ti&o' de cilindro'
De 'im&le e(ecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo realiza por la oposicin
de un muelle. *l introducirse aire comprimido, el mbolo se desplaza y el vstago sale al e,terior.
*l cesar la presin, el &mbolo retorna a la posicin inicial impulsado por el muelle
De do,le e(ecto. 8ealiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera de retorno. Los
cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero carecen de muelle de
recuperacin y permiten carreras mayores. =uando el aire comprimido entra por la tapa posterior,
desplaza el &mbolo y %ace salir el vstago. *l introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el
&mbolo retorna a la posicin inicial.
6
A.:.- Elemento' de mando: ;l6ula'
!n un circuito neumtico, las 6l6ula' son los dispositivos de mando que sirven para dirigir y controlar la
circulacin del aire comprimido.
Segn la funcin que realicen, las vlvulas pueden ser distribuidoras o de v'as, de bloqueo y de flujo
A.:.1.- ;l6ula' di'tri,uidora' o de 6#a'.
Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido %acia los elementos de trabajo.
Segn la posicin que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin. Las principales
caracter'sticas de una vlvula distribuidora son el nmero de posiciones que pueden ocupar, el nmero de
v'as "orificios# que tienen y el tipo de accionamiento.
Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.
Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra el primero indica el
nmero de vas y el segundo, el nmero de posiciones.
$entro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del aire mediante
flec%as y los cierres de paso mediante s'mbolos en forma de (. Los conductos de escape se
representan con un tringulo.
La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P ! retorno (" con las lneas de trabajo (#,
$... !n funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite circular segn el sentido que indiquen
las l'neas y las flec%as.
La posicin que ocupa una vlvula depende del EaccionamientoF. !l accionamiento de una vlvula
se efecta mediante dispositivos manuales, mecnicos, neumticos o el&ctricos.
7
A.:.1.1.- A&licacione' de la' 6l6ula' di'tri,uidora'
Control de un cilindro de 'im&le e(ecto. *l
cilindro le llega un solo conducto ya que solo tiene
una cmara. Se utiliza una vlvula de tres vas !
dos posiciones.
La posicin de reposo de la vlvula evita la entrada
de presin en el cilindro y a su vez permite que el
aire salga del cilindro %acia la salida 8
=uando se aprieta el pulsador, se conecta el
conducto de presin con la cmara del cilindro y
&ste sale. *l soltar, la vlvula vuelve a su posicin
de reposo y de nuevo se permite la salida de aire
de la cmara del cilindro, por lo que &ste retrocede
impulsado por su muelle.
Control de un cilindro de do,le e(ecto. !n este caso, el cilindro tiene dos cmaras) por los tanto
le llegan dos conductos. Se utiliza una vlvula de cuadro vas ! dos posiciones. La vlvula acta
de modo que al mismo tiempo que llena una cmara, vac'a la otra.
La posicin de retroceso canaliza la presin al conducto D y la cmara anterior se llena de aire,
%aciendo que el cilindro retroceda. Gientras permite que salga el aire de la cmara posterior %acia la
salida 8.
La posicin de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presin al conducto *, por lo
que la cmara posterior se llena de aire, y el cilindro avanza. Gientras pone en contacto el conducto
D con la salida de aire 8.
*l dejar de apretar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo gracias a la accin del muelle. !l
cilindro inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. (ras llegar al final, se queda en esa posicin
%asta que se vuelve a actuar sobre el pulsador.
8
A.:.!.- ;l6ula' de ,lo5ueo
Las vlvulas de bloque cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en el sentido
contrario.
A.:.!.1. Ti&o' de 6l6ula' de ,lo5ueo
;l6ula' antirretorno. ;uncionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence la resistencia de
un muelle. *l cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a impedir el paso del aire.
;l6ula' 'electora' mdulo <=>. (ienen dos entradas y una salida. *l recibir aire por una entrada,
ele elemento mvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire pasa a la salida. Si reciben aire
por las entradas al mismo tiempo, tambi&n e,iste salida de aire.
;l6ula' de 'imultaneidad mdulo <?>. (iene dos entradas de aire, H e I, y una v'a de utilizacin
*. Jay aire con presin en * solo cuando ambas entradas reciben aire comprimido. Si solo llega aire
a una de ellas, el paso de aire a * queda bloqueado
A.:.!.!.- A&licacin de una 6l6ula de
'imultaneidad
5ara lograr que una mquina se ms segura en
su puesta en marc%a, %aremos que el cilindro
de dic%a mquina slo funcione al activar dos
pulsadores separados. !sto obliga al operario a
utilizar sus dos manos para poderla poner en
marc%a.
!l cilindro nicamente se acciona si se presionan
los pulsadores 56 y 51 a la vez, ya que la vvula de
simultaneidad solo produce salida de aire %acia el
cilindro si se introduce aire por las dos entradas.
9
A.:.$.- ;l6ula' de (lu9o
Las vlvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire comprimido que circula.
!ste tipo de vlvulas, que tambi&n se conocen con el nombre de vlvulas de estrangulacin, permiten
regular la velocidad de los cilindros.
A.@.- Conduccione' ) coneAione' neumtica'
5ara conducir el aire comprimido se emplean tu,o'B que pueden ser
R#"ido' de cobre o acero. Se unen mediante soldadura.
CleAi,le de nailon, 52= o similares. Se emplea en las cone,iones de elementos con movimiento.
Nota Un racor es un elemento de unin entre componentes de una
instalacin neumtica que asegura la unin sin escapes de aire
"estanqueidad#
10
A.D.- Eim,olo"#a neumtica
11
*.1.- Introduccin a la oleo7idrulica o 7idrulica
La oleo%idrulica se basa en la utilizacin de aceite como medio de transmisin de la energ'a.
Las aplicaciones de la oleo%idrulica son muy amplias mquinas %erramienta, prensas, maquinaria
agr'cola, maquinaria de obras pblicas, gras, atracciones de feria, y en general todos aquellos artefactos
donde se necesite aplicar una gran fuerza.
Si se compara la oleo%idrulica con la neumtica, se puede observar que ambas son muy similares en
muc%os aspectos, tales como el empleo de un fluido como elemento de transmisin) sin embargo e,isten
algunas diferencias la neumtica emplea aire, que es compresible) la oleo%idrulica emplea aceite, &ue
es incompresible.
*.1.1.- La' &rinci&ale' di(erencia' entre e'ta' do' tFcnica' 'on la' 'i"uiente':
La (uerGa mAima que se puede obtener con cilindros de aire comprimido es de unos 79.999 4,
mientras que con aceite se pueden alcanzar valores muc%o mayores, que solo vienen limitados por
la resistencia del material del cilindro.
=uando se trabaja con aceite es necesario disponer de un de&'ito y de tu,er#a' de retorno,
mientras que con aire el retorno puede arrojarse directamente a la atmsfera.
5ara elevar la presin del aceite se usa una ,om,a mientras que para elevar la presin del aire se
usa un com&re'or.
*.1.1.1.- ;enta9a' de la neumtica 'o,re la oleo7idrulica:
5resenta una mayor facilidad de instalacin.
Los componentes son ms econmicos.
Los movimientos se realizan de forma ms rpida.
Las peque+as p&rdidas que puedan aparecer en tuber'as y rganos de trabajo carecen de
importancia, ya que el aire no manc%a.
Las instalaciones son poco sensibles a los cambios de temperatura.
*.1.1.!.- ;enta9a' de la oleo7idrulica 'o,re la neumtica:
5rcticamente no e,isten l'mite en la fuerza que se puede obtener en los elementos de trabajo.
!l coste energ&tico es menor.
=omo el aceite no es compresible, se puede controlar la posicin y velocidad de los elementos
de trabajo con muc%a ms facilidad y e,actitud que en neumtica.
!n general es ms silenciosa que la neumtica, ya que los escapes de aire son muy ruidosos.
*.!.- Ener"#a 7idrulica
La energ'a %idrulica es la que proporcionan l'quidos sometidos a presin, que sirven como medio para la
transmisin de fuerzas.
Los l'quidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al someterlo a presin.
*dems al ejercer una presin sobre un l'quido encerrado en un recipiente, &sta se transmite
uniformemente en todas las direcciones y acta sobre las paredes del recipiente.
*.$.- %rinci&io' (#'ico' de lo' 'i'tema' 7idrulico'
*.$.1.-%rinci&io de %a'cal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido, sin direcciones
preferentes
!s decir, si tenemos aceite sometido a presin, este tratar de e,pandirse en aquel lugar donde pueda
%acerlo. 5or consiguiente, si tenemos una instalacin llena de aceite a presin, &ste empujar los elementos
mecnicos que tengan movimiento permitido, tales como cilindros.
La mayor'a de las instalaciones oleo%idrulicas trabajan a presiones entre 799 C K99 /p0cm1
12
*.$.!.- Le) de continuidad
!ara un fluido incompresible, como el aceite, el caudal " que circula por un conducto es el mismo en todas
sus secciones, independientemente de que el conducto se ensanche o estreche, es decir
(' L6 3 L1
Caudal se define como el volumen 2 de fluido que atraviesa una determinada seccin S en una
unidad de tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el m70s.
L 3 20t
=omo el 6olumen tambi&n puede e,presarse como el producto de la longitud L por la superficie de
la seccin S
(( L 3 20t 3 L. S0t
=omo la 6elocidad es v 3 L0t, sustituyendo estos valores en la frmula en (()
L 3 S. v
!s decir el caudal, L, es igual a la superficie atravesada S por la velocidad del fluido. ;inalmente si
sustituimos esta definicin de caudal en (', nos queda la siguiente e,presin
S6 . v6 3 S1 . 21
$e la frmula se deduce que, al disminuir el dimetro de la conduccin, la velocidad del fluido
aumenta.
*.$.$.- Relacin entre (uerGa ) &re'in
#a fuera $ que un fluido e%erce sobre una superficie S es igual a la presinp del fluido multiplicada por el
valor de superficie
; 3 p. S
La direccin de la fuerza es siempre perpendicular a la superficie.
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*.+.- %roduccin de ener"#a 7idrulica
La energ'a %idrulica se produce mediante un grupo %idrulico que contiene los siguientes elementos
Motor. !s el encargado de mover la bomba
;l6ula de 'e"uridad o limitadora de &re'in. 8egula la presin de trabajo y descarga aceite al
tanque cuando se supera el l'mite.
Manmetro. Mndica la presin de salida
Ciltro. !limina las impurezas que se encuentran dentro del aceite.
De&'ito o tan5ue de aceite. !s el recipiente que contiene el aceite que entra y sale en el circuito.
*om,a 7idrulica. !s la encargada de impulsar el aceite, transformando la energ'a mecnica en
%idrulica
!l conjunto de motor, bomba, depsito y vlvula limitadora de presin se encarga de %acer circular el aceite
por la instalacin. =onsta de un motor el&ctrico que mueve la bomba, la cual toma aceite del depsito y lo
impulsa. * la salida de la bomba se coloca una vlvula limitadora de presin, que sirve para proteger el resto
del circuito de sobrepresiones. (ambi&n suele llevar incorporado un manmetro para que la persona de
mantenimiento pueda observar la presin.
*.+.1.- *om,a'
!l elemento equivalente al compresor en oleo%idrulica es la bomba. !s el elemento que eleva la presin
del aceite y lo impulsa por la instalacin.
*.+.1.1.- La' &rinci&ale' caracter#'tica' a tener en cuenta en una ,om,a 'on:
%re'in nominal "p# 5resin de trabajo para la que %a sido dise+ada, en pascales
Caudal "L# =audal que puede impulsar, en m70s
%otencia "5# La potencia se e,presa conforme a la siguiente e,presin, en <atios
5 3 p . L
14
*.+.1.!.- Ti&o' de ,om,a'
De en"rana9e'. =onsiste en dos engranajes colocados dentro de una carcasa. !n el movimiento de
giro se empuja por EpaquetesF el aceite confinado entre los dientes y la carcasa. !l aceite no
retrocede porque no puede pasar por la zona de engranaje de los dientes, por lo que avanza %acia
la instalacin.
De &aleta'. =onsiste en una pieza con paletas deslizantes en sentido radial que gira dentro de una
carcasa e,c&ntrica. Las paletas se adaptan a la carcasa impulsando el aceite %acia delante.
De &i'tone'. Una serie de &mbolos impulsan el aceite dentro de los pistones o cilindros. Un
sistema de vlvulas impide que el aceite retroceda. !ste tipo de bombas consigue mayores
presiones que los otros debido a sus mejores ajustes constructivos.
15
*./.- Elemento' de tra,a9o: Cilindro' ) Motore'
Los elementos de actuacin son componentes que transforman la energ'a %idrulica en energ'a mecnica.
*./.1. Cilindro'
Los cilindros transforman la energ'a %idrulica en energ'a mecnica lineal. Son unos de los actuadores ms
utilizados cuando se necesita obtener una gran fuerza.
Su estructura, funcionamiento y tipos de cilindros son iguales que los cilindros neumticos (*er apartado
#.+
Una ventaja importante de los cilindros %idrulicos sobre los neumticos es que se puede controlar la
velocidad de salida del vstago, debido a &ue el aceite no es compresible.
Una aplicacin de los cilindros %idrulicos de 'im&le e(ecto son los camiones volquete, donde se empuja la
caja %acia arriba por la presin del aceite. !l movimiento descendente se realiza por gravedad.
5or otro lado una aplicacin t'pica de los cilindros de do,le e(ecto son las palas e,cavadoras, donde es
necesario que la pala pueda %acer fuerza en ambos sentidos.
*./.!.- Motore'
Los motores transforman la energ'a %idrulica en energ'a mecnica de rotacin.
*.8.- Elemento' de mando: ;l6ula'
Las vlvulas en %idrulica tienen la misma misin y el mismo s'mbolo normalizado que las vlvulas
neumticas. (*er apartado #.,
*.:.- Conduccione' ) coneAione' 7idrulica'
!n las instalaciones %idrulicas para conducir el aceite %asta los puntos de utilizacin se usan diferentes
tipos de tu,o'
Tu,o' de acero. Se usan en las partes de la instalacin que no van a sufrir modificaciones
Man"uera'. Son tubos fle,ibles fabricados con capas de cauc%o sint&tico. Se emplea en las
cone,iones de elementos sujetos a movimiento.
*l igual que suced'a en los circuitos neumticos, se emplean racore' para la unin entre distintos
componentes de la instalacin.
16
ANEH=: %ro,lema' de neumtica e 7idrulica
C.1.- CuerGa e9ercida &or el 6'ta"o
5ara determinar la fuerza ejercida por el vstago, distinguiremos entre los cilindros de simple
efecto y los de doble efecto.
Cilindro de 'im&le e(ecto
=omo ya sabemos, el cilindro de simple efecto slo efecta trabajo til durante la carrera de
avance.
*s', cuando el aire comprimido penetra por la abertura A del cilindro, la fuerza efectiva, C
e
"en 4#
ejercida por el vstago depender de la presin del aire % "en 5a# y del dimetro del &mbolo D "en
m#.
Solo estos datos bsicos, %abr que tener en cuenta 1 condicionantes ms
La resistencia E "en 4# que opone el resorte al desplazamiento del &mbolo
!l rendimiento I del cilindro
=omo %emos visto, la fuerza "terica# responde a la siguiente e,presin
C
teorica
- 5resin . Superficie 3 5 . S - %. 1J D
!
3+4
Siendo E 3 Superficie del &mbolo 3 N 8
1
3 N $
1
0K "en m
1
#
D3 $imetro del &mbolo "en m#
(eniendo en cuenta los condicionantes antes indicados, la (uerGa e(ecti6a responde a la siguiente
e,presin
C
e
3 I. 1C
teorica
K E4 3 O. " 5. S P ! # 3 I. 1%. 1J D
!
3+4 K E4 "en 4#
17
Cilindro de do,le e(ecto
!ste tipo de actuadotes efectan trabajo til o efectivo tanto en la carrera de avance como en la
de retroceso.
*l penetrar el aire por la abertura A, se produce la carrera de avance. =omo no e,iste muelle de
retorno, la (uerGa e(ecti6a de a6ance "C
ea
# ejercida por el vstago resulta ser
C
ea
- I. C
teorica
- I. %. 1J D
!
3+4 "en 4#
=uando el aire penetra por la abertura *, se produce la carrera de retroceso. La (uerGa e(ecti6a
de retroce'o "C
er
# se calcula deduciendo la superficie que ocupa el vstago de la superficie total
del &mbolo.
E
r
3 Eu&er(icie de retroce'o 3 N 8
1
P Nr
1
3 N $
1
0K C N d
1
0K 3 J 1D
!
K d
!
43+ "en m
1
#
D 3 $imetro del &mbolo "en m#
d 3 $imetro del vstago "en m#
5or lo tanto.
C
er
- I . %. L J 1D
!
K d
!
43+ M "en 4#
18
C.!.- Con'umo de aire
5or consumo de aire se entiende el 6olumen de aire comprimido que absorbe el cilindro en su
movimiento.
Cilindro de 'im&le e(ecto
!n el caso de un cilindro de simple efecto, este movimiento se limita a la carrera de avance. Su
clculo es sencillo ya que basta multiplicar la superficie E del &mbolo por el recorrido e
; 3 S. e 3 1J D
!
3+4 . e "en m
7
#
Cilindro de do,le e(ecto
!n el caso de un cilindro de doble efecto, %emos de considerar la carrera de avance y la
retroceso. 5or tanto, el volumen total ser la suma de los volmenes empleados en cada uno de
los movimientos.
-n el avance) ;
a
3 S. e 3 1J D
!
3+4 . e "en m
7
#
-n el retroceso) ;r 3 "S P s# . e 3 LJ 1D
!
K d
!
43+M . e "en m
7
#
D 3 $imetro del &mbolo "en m#
d 3 $imetro del vstago "en m#
!l volumen total de aire comprimido empleado ser
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E9ercicio' de neumtica
1.- =alcula la fuerza efectiva que ejerce un cilindro de simple efecto en la carrera de avance sabiendo que el
&mbolo tiene un dimetro de 19mm y el vstago de Tmm) la presin del aire comprimido es de 69 bar, la
fuerza que ejerce el muelle es de ?94 y el rendimiento del .9U. ;a3 6>T 4)
!.- Se dispone de un cilindro de simple efecto cuyo &mbolo tiene un dimetro de -9mm y cuyo vstago tiene
un dimetro de 69mm. !ste cilindro posee un rendimiento del .TU cuando la presin del aceite es de 19 bar
y realiza una carrera de K99mm. La fuerza del muelle es de 199 4. =alcula la fuerza ejercida por el vstago
en el avance y el volumen total de aire consumido. ;a3 K?K? 4) 2a3 6,67 litros
$.- =alcula la fuerza efectiva que ejerce un cilindro de doble efecto en las carreras de avance y retroceso
sabiendo que el &mbolo tiene un dimetro de 6-mm y el vstago de -mm) la presin del aire comprimido es
de 69 bar y el rendimiento del .9U. ;a3 6-6 4) ;r3 67. 4
+.- 4ecesitamos que el vstago de un cilindro de doble efecto, con rendimiento del .TU, efecte una fuerza
efectiva de 6-94 en su carrera de avance con una presin del aire de - bar. =alcula el dimetro del &mbolo.
$3 19mm
/.- Se dispone de un cilindro de doble efecto cuyo &mbolo tiene un dimetro de .9mm y cuyo vstago tiene
un dimetro de 69mm. !ste cilindro posee un rendimiento del .9U cuando la presin del aceite es de 19 bar
y realiza una carrera de .99mm. =alcula la fuerza ejercida por el vstago en el avance y el volumen total de
aceite consumido. ;a3 .9K1 4) 2a3 K litros
2r3 7,>- litros) 2t3 ?,>- litros

+.. /odelo (00+
Un cilindro neumtico de doble efecto tiene un &mbolo de ?9mm de dimetro y el vstago de 19mm de
dimetro, carrera 1T9mm. La presin de trabajo es de -bar. =alcula el volumen de aire que se necesita para
el cilindro doble. 2t3 6,.T litros
,.. /odelo (00,
Un cilindro de doble efecto tiene -9mm de dimetro y 6Tmm de vstago siendo la presin de trabajo de -bar
y el rendimiento de >9U. =alcular la fuerza que ejerce en el avance y el retroceso.
;a3 6T1? 4) ;r3 6K76 4
1.. 2unio (00,
a# !,plica el funcionamiento del circuito
b# Mdentifica los componentes del circuito
3.. 2unio (00,
Un cilindro de doble efecto tiene un &mbolo de ?9mm de dimetro y un vstago de 1Tmm de dimetro, la
carrera es de K999mm y la presin de trabajo de -bar. =alcula
a# ;uerza terica de avance ;a3 179> 4
b# ;uerza terica de retroceso ;r3 196K 4
c# =onsumo de aire en el recorrido de avance y retroceso 2a3 6,TK litros) 2r3 6,7K litros
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