CAPTULO 7

173

7. MTODOS NUMRICOS PARA EL ANLISIS Y DISEO DE TNELES
Los modelos matemticos de ingeniera toman principalmente la forma de ecuaciones
diferenciales o integrales. Con el rpido desarrollo de computadoras de alta velocidad
en las ltimas dcadas, las posibilidades de utilizar eficientemente estos modelos ha
aumentado considerablemente.
El uso de modelos matemticos implementados en computadoras permite simular y
analizar problemas complejos y condiciones de frontera difciles en ingeniera. Esto
reduce la necesidad de pruebas experimentales costosas y consumidoras de tiempo y
hace posible comparar diferentes alternativas para su optimizacin.
Para usar modelos matemticos en computadoras se necesitan mtodos numricos. Slo
en los casos muy simples es posible encontrar soluciones analticas exactas de las
ecuaciones en el modelo, y en general proporcionan soluciones aproximadas pero
aceptables.
Los mtodos numricos usados ms comnmente en el diseo de tneles son el mtodo
de los elementos finitos, el mtodo de diferencias finitas y el mtodo de elementos de
contorno, entre otros. En este captulo se abordar nicamente el mtodo de los
elementos finitos, ya que los otros mtodos estn fuera de los alcances de este trabajo.

7.1. Mtodo de Elementos Finitos
El mtodo de elementos finitos (FEM) es una tcnica general para la solucin numrica
de ecuaciones diferenciales e integrales en ingeniera. Este mtodo fue introducido a
finales de los aos 50 y a principios de los 60 para la solucin numrica de ecuaciones
diferenciales parciales en ingeniera estructural (ecuaciones elsticas, ecuaciones de
placas, etc.). El mtodo fue concebido como una generalizacin de mtodos previos en
ingeniera estructural para vigas, marcos y placas, donde las estructuras eran
subdivididas en pequeas partes, por lo que se llamaron elementos finitos, con
comportamiento simple conocido. Durante los 60s y 70s el mtodo fue desarrollado por
ingenieros, matemticos y analistas numricos, como un mtodo general para
soluciones numricas de ecuaciones diferenciales parciales y ecuaciones integrales con
aplicaciones en muchas reas de la ingeniera. Hoy en da, el mtodo de elementos
finitos es usado ampliamente para problemas en ingeniera estructural, geotecnia,
resistencia de materiales, mecnica de fluidos, ingeniera nuclear, electromagnetismo,
Neevia docConverter 5.1

CAPTULO 7

174

propagacin de ondas, conduccin de calor, procesos de conveccin-difusin, circuitos
integrados, ingeniera petrolera, y muchas otras reas.

En geotecnia, las aplicaciones del mtodo de elementos finitos son muy numerosas y
puede decirse que van en aumento. Estas aplicaciones se pueden agrupar en tres tipos de
problemas:
1. Problemas de equilibrio: Anlisis de esfuerzos en dos y en tres dimensiones,
construccin y excavacin, estabilidad de taludes, interaccin suelo-estructura,
anlisis de presas y tneles, flujo de agua en suelos, entre otros.
2. Problemas de valores caractersticos: frecuencias naturales y modos de vibracin.
3. Problemas de propagacin: flujo transitorio en suelos, consolidacin de suelos,
propagacin de ondas de esfuerzo en suelos, interaccin dinmica suelo-estructura.

El Mtodo de los Elementos Finitos (FEM MEF) aplicado en geotecnia consiste en
modelar el terreno, que es un medio continuo, mediante una serie de elementos discretos
conectados unos con otros a travs de unos puntos comunes llamados nodos. Cada uno
de los elementos es finito, es decir geomtricamente definido, limitado en tamao y en
grados de libertad. Dentro de cada elemento se plantean las ecuaciones de la Elasticidad
en funcin de los valores de los movimientos y de los esfuerzos en los nodos,
suponiendo que en el interior del elemento ambos siguen las leyes constitutivas del
comportamiento de los geomateriales.
El MEF es uno de los mtodos ms usados hoy en da para el clculo de tneles. Esto es
as porque rene las siguientes caractersticas:
El modelo puede ajustarse a la realidad tanto como se desee. Es posible calcular
tneles de cualquier forma y con cualquier revestimiento; el lmite lo fija la
capacidad del programa y del ordenador.
Pueden efectuarse anlisis tridimensionales o bien simplificados, bidimensionales.
Se pueden considerar las fases constructivas de que consta el proceso de excavacin
del tnel.
Para el terreno existen gran variedad de comportamientos y de criterios de rotura.
Asimismo, pueden modelarse terrenos anistropos y no homogneos.
Pueden tenerse en cuenta las orientaciones reales de las diaclasas de la roca con
respecto al tnel.
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CAPTULO 7

175

7.1.1. Proceso de anlisis
En general, el procedimiento consiste en que un cambio en las condiciones originales
del sistema provocar un desplazamiento de los nodos de los elementos afectados, y
estos desplazamientos, a su vez, impactarn en el comportamiento de los elementos
vecinos y as sucesivamente.
Dado que los desplazamientos en cualquier punto del elemento estn relacionados con
los desplazamientos en los nodos, es posible calcular los esfuerzos en el elemento a
partir de las relaciones esfuerzo-deformacin, por lo que los desplazamientos en los
nodos son las variables fundamentales.
El mtodo de los elementos finitos incluye los siguientes pasos:
a) Discretizacin del continuo
b) Modelo de desplazamiento
c) Ecuaciones elementales
d) Ecuaciones globales
e) Condiciones iniciales y de frontera
f) Solucin de las ecuaciones globales
g) Clculo de esfuerzos y deformaciones.

A continuacin se describe cada uno de los pasos.

a) Discretizacin del continuo
El continuo es el cuerpo fsico, regin, estructura o slido que se desea analizar (figura
7.1a). La discretizacin es el proceso mediante el cual el continuo es subdividido en un
sistema o malla equivalente de elementos finitos (figura 7.1b). Para problemas
bidimensionales es usual utilizar elementos triangulares o cuadrilaterales; mientras que
para problemas tridimensionales los hexaedros y tetraedros son las formas de los
elementos ms utilizados.

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CAPTULO 7

176

Sistema continuo
F
x
v(x,y)
u(x,y)
Proceso de
Discretizacin
Modelo discreto
F
v
u
i
i
i

a) b)
Figura 7.1. Discretizacin del continuo. a) Regin bidimensional de estudio.
b) Idealizacin de una regin bidimensional mediante elementos finitos

La geometra del continuo se especifica en trminos de coordenadas de los nodos. Para
elementos con lados rectos, estos nodos generalmente se localizan en las esquinas de los
mismos. Si los elementos tienen lados curvos, se emplean nodos adicionales en el centro
de cada lado (figura 7.2). El conjunto de elementos en la malla completa estn
conectados entre s por los lados de los elementos y un nmero de nodos. Para referirse
a la malla de elementos finitos completa, los elementos y nodos deben numerarse de
manera sistemtica. Los nodos son numerados secuencialmente de izquierda a derecha
y de abajo hacia arriba; los elementos son numerados separadamente en forma similar.
y
x
G
G
3 Nodos
4 Nodos
6 nodos
8 nodos

Figura 7.2. Forma tpica de elementos finitos de dos dimensiones

Para elegir el nmero de elementos a emplear en la formacin de la malla debe tomarse
en cuenta que si bien es cierto que un gran nmero de elementos incrementa la exactitud
del anlisis, tambin requieren un mayor esfuerzo para generar la malla, as como
mayor capacidad de la computadora empleada. Por lo anterior, es conveniente balancear
los dos aspectos anteriores y, en general, la mejor malla es la ms simple.
Cuando se construye la malla debe tomarse en cuenta lo siguiente:
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CAPTULO 7

177

La separacin mnima que debe existir entre las fronteras de la malla y las del tnel
es de 5 veces la dimensin mayor del tnel; la posicin de la frontera superior de la
malla depende de las condiciones del problema en cuestin. Lo anterior tiene la
finalidad de no inducir alteraciones en el estado de esfuerzos alrededor del tnel
ocasionados por la cercana de las fronteras.
La relacin largo/ancho del elemento debe ser menor de 3, ya que de lo contrario se
generan errores de clculo considerables.
Emplear elementos pequeos en zonas donde se esperen grandes cambios en el
estado de esfuerzos.
La geometra de los valores de frontera del problema debe ser aproximada lo ms
exacto posible.
Si hay fronteras curvas o interfaces de material curvas, deben utilizarse elementos de
mayor orden con nodos en el centro de cada lado (figura 7.3).

Tnel
Material "A"
Material "B"

a) Fronteras curvas b) Interface de material curva
Figura 7.3. Uso de elementos de mayor orden para crear la malla de elementos finitos

Adicionalmente a los factores anteriores, el tamao y nmero de elementos depende del
comportamiento del material, dado que influye en la solucin final. Para materiales con
comportamiento lineal, el procedimiento es relativamente sencillo y slo en las zonas
donde las incgnitas varan rpidamente necesitan atencin especial. Con el objeto de
obtener soluciones correctas, estas zonas requieren una malla refinada de elementos
pequeos. La situacin es ms compleja para materiales no lineales, ya que la solucin
final puede depender, por ejemplo, de la historia previa de carga. Para dichos problemas
el diseo de la malla debe tomar en cuenta las condiciones de frontera, las propiedades
del material, y en algunos casos, la geometra, ya que todos estos varan a lo largo del
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CAPTULO 7

178

proceso de solucin. En todos los casos una malla de elementos de forma regular darn
los mejores resultados.

b) Modelo de desplazamiento
Se considera que el modelo de desplazamientos representa en forma aproximada la
distribucin real de desplazamientos.
En un problema de deformacin plana en dos dimensiones los desplazamientos estn
caracterizados por los desplazamientos globales u y v en las direcciones de las
coordenadas x y y, respectivamente.
La aproximacin principal en el mtodo de elementos finitos es suponer una forma
particular de la manera que estas componentes de los desplazamientos varan en el
dominio bajo investigacin. Claramente, esta variacin supuesta debe satisfacer las
condiciones de compatibilidad. Se considera que los componentes de desplazamientos
de cada elemento tienen una forma polinomial, en donde el orden del polinomio
depende del nmero de nodos en el elemento. Las componentes de desplazamientos
estn expresadas en trminos de sus valores en los nodos. Por ejemplo, las ecuaciones
de desplazamientos para el elemento triangular de tres nodos que se muestra en la figura
7.4, estn dados por las expresiones 7.1.
y a x a a u
3 2 1
+ + =
y b x b b v
3 2 1
+ + = (7.1)
v
u
i
i
v
u
k
k
v
u
j
j
y, v
x, u
i
k
j
x
i
y
i

Figura 7.4. Elemento de 3 nodos.

Las seis constantes,
3 2 1 3 2 1
, , , , , b b b a a a , pueden ser expresadas en trminos de
desplazamientos nodales sustituyendo las coordenadas nodales (i, j, k) en las ecuaciones
7.1, y la solucin de las ecuaciones resulta:
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CAPTULO 7

179

i i i
y a x a a u
3 2 1
+ + =
j j j
y a x a a u
3 2 1
+ + = (7.2)
k k k
y a x a a u
3 2 1
+ + =

i i i
y b x b b v
3 2 1
+ + =
j j j
y b x b b v
3 2 1
+ + = (7.3)
k k k
y b x b b v
3 2 1
+ + =

La solucin anterior, en forma matricial est definida por la expresin 7.4
[ ]{ } [ ]
nodos
T
k j i k j i
v
u
N v v v u u u N
v
u
)
`

= =
)
`

(7.4)
En donde la matriz [ ] N es conocida como la matriz de funciones de forma. Los
componentes de desplazamiento u y v son ahora expresados en trminos de sus valores
en los nodos.

c) Ecuaciones elementales
Las ecuaciones elementales son aquellas que gobiernan el comportamiento
deformacional de cada elemento. Combinan esencialmente las ecuaciones de
compatibilidad, equilibrio y constitutivas.
Se tiene que los desplazamientos estn dados por la expresin 7.5, y las deformaciones
correspondientes a dichos desplazamientos por la expresin 7.6.
{ } [ ] [ ]{ }
n
n
d N
v
u
N
v
u
d =
)
`

=
)
`

= (7.5)
x
u
x

=
) (
;
y
v
y

=
) (
;
x
v
y
u
xy

=
) ( ) (

0 = = =
zy xz z
; { } { }
T
z xy y x
T
= (7.6)

Combinando las ecuaciones 7.5 y 7.6 para un elemento con n nodos, se obtiene:
(7.6)
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CAPTULO 7

180

(
(
(
(
(
(
(
(

n
n
n n
n
n
z
xy
y
x
v
u
v
u
v
u
x
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y
N
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
...
...
0 0 ... ... 0 0 0 0
... ...
0 ... ... 0 0
0 ... ... 0 0
2
2
1
1
2 2 1 1
2 1
2 1

(7.7)
En forma abreviada:
{ } [ ]{ }
n
d B = (7.8)
En donde la matriz [ ] B contiene las derivadas de las funciones de forma N
i,
mientras
que { }
n
d contiene la lista de los desplazamientos nodales para un solo elemento.

El comportamiento constitutivo puede ser escrito con la expresin 7.9.
{ } [ ]{ } = D (7.9)
En donde { } [ ]
z xy y x
= .
Para materiales elsticos lineales la matriz constitutiva [ ] D (matriz que contiene las
propiedades del material) toma la forma de la expresin 7.10.
(
(
(
(
(
(
(
(

+
) 2 / 1 ( 0 0 0 0 0
0 ) 2 / 1 ( 0 0 0 0
0 0 ) 2 / 1 ( 0 0 0
0 0 0 ) 1 (
0 0 0 ) 1 (
0 0 0 ) 1 (
) 1 (

E
(7.10)
Donde E y son el modulo de Young y la relacin de Poisson, respectivamente.

Para determinar las ecuaciones elementales para un material lineal, se hace referencia al
principio de energa potencial mnima. Este principio establece que la posicin esttica
de equilibrio de un cuerpo elstico lineal cargado es aquella que minimiza la energa
potencial total. La energa potencial total de un cuerpo est definida como:
Energa potencial total (E) = Energa de deformacin (W) trabajo realizado por las
cargas aplicadas (L).
El principio de energa potencial mnima establece que para el equilibrio:
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CAPTULO 7

181

0 = = L W E (7.11)
La energa de deformacin, W, est definida como:
{ } { } { } [ ]{ }

= =
vol
T
vol
T
dVol D dVol W
2
1
2
1
(7.12)
En donde la integracin es en el volumen del cuerpo.
El trabajo realizado por las cargas aplicadas, L, puede ser dividido en contribuciones
de fuerzas de cuerpo y esfuerzos superficiales, y es expresado como:
{ } { } { } { }

+ =
Srf
T
vol
T
dSrf T d dVol F d L (7.13)
Donde:
{ } { } v u d
T
= , = desplazamientos;
{ } { }
y x
T
F F F = , = fuerzas de cuerpo;
{ } { }
y x
T
T T T = , = esfuerzos de superficie (cargas lineales, presiones de sobrecarga);
Srf = parte del lmite del dominio sobre el cual los esfuerzos de superficie son
aplicados.

Combinando las ecuaciones (7.12) y (7.13) la energa potencial total del cuerpo es:
{ } [ ]{ } { } { } { } { }

=
Srf
T
vol
T
vol
T
dSrf T d dVol F d dVol D E
2
1
(7.14)

La esencia del mtodo de elementos finitos es discretizar el problema en elementos, lo
cual tiene dos efectos. En primer lugar, la energa potencial es reemplazada por la suma
de las energas potenciales de los elementos por separado.

=
=
N
i
i
E E
1
(7.15)
Donde N es el nmero de elementos.

En segundo lugar, la variacin de los desplazamientos puede ser expresada en trminos
de los valores nodales utilizando la ecuacin 7.5; con lo que la ecuacin 7.14 se puede
expresar como:
{ } [ ] [ ][ ]{ } { } [ ] { } ( ) { } [ ] { }
i
N
i Srf
dSrf T
T
N
T
n
d dVol
vol
F
T
N
T
n
d
vol
n
d B D
T
B
T
n
d E
=
=
(

1
2
2
1
(7.16)
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CAPTULO 7

182

Donde la integral de volumen es sobre el volumen de un elemento y la integral de
superficie es sobre la porcin del lmite del elemento sobre el cual los esfuerzos de
superficie son especificados. Las incgnitas principales son el incremento de los
desplazamientos nodales sobre la malla completa, { }
n
d . Minimizando la energa
potencial con respecto a estos incrementos de los desplazamientos nodales, se obtiene:
[ ] { } ( ) { }

= =
=
N
i
N
i
E i n i E
R d K
1 1
(7.17)
Donde:
[ ] [ ] [ ][ ]

=
vol
T
E
dVol B D B K = Matriz de rigidez elemental;
{ } [ ] { } [ ] { }

+ =
Srf
T
vol
T
E
dSrf T N dVol F N R = Vector de carga.
Por lo tanto el problema es reducido a determinar y sumar las ecuaciones de equilibrio
para cada elemento por separado:
[ ]{ } { }
E n E
R d K = (7.18)

Para evaluar la matriz de rigidez elemental y el vector de cargas se utiliza la integracin
numrica. Generalmente, la evaluacin explicita de estos elementos integrales no puede
realizarse, a excepcin de casos especiales, por lo que se emplea un esquema de
integracin numrica. Uno de los procedimientos ms simples empleados es la regla
trapezoidal, el cual, en trminos generales, consiste en partir el rango x de la integral
en un nmero de pasos iguales de tamao a y suponer que el rea bajo la curva es igual
a la suma de las reas trapezoidales ( ) 2 / ) ( ) (
1
+
i i
x f x f a (figura 7.5a).

f(x)
x x -1 x 1 -1 x x x 1
i
f(x )
a
f(x)
1 2 3
i
f
(
x

)
1
f
(
x

)
2
f
(
x

)
3

a) Integracin utilizando la regla trapezoidal. b) Integracin Gausiana
Figura 7.5. Ejemplos de integracin numrica.

Neevia docConverter 5.1

CAPTULO 7

183

Esencialmente, la integral de una funcin es reemplazada por la suma ponderada de la
funcin evaluada en un nmero de puntos de integracin. Por ejemplo, considrese la
integral de una dimensin con tres puntos de integracin, figura 7.5b:
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
3
1
1
1
x f W x f W x f W x f W dx x f
i
i i
+ + = =

(7.19)
Donde:
i
W son pesos;
) (
i
x f son los valores de la funcin en los tres puntos de integracin
3 , 2 , 1 = i
x .

Los valores de los pesos,
i
W , y la ubicacin de los puntos de integracin,
i
x , dependen
de la naturaleza del esquema de integracin empleado. El nmero de puntos de
integracin determina el orden de integracin. Con un orden de integracin mayor se
obtienen procesos de integracin con mayor exactitud. Desafortunadamente el nmero
de evaluaciones de funcin tambin depende del orden de integracin, por lo que el
costo de anlisis aumenta cuando se emplea un mayor orden de integracin. Esto se
vuelve particularmente importante para integrales de dos y tres dimensiones, en donde
se requiere de un arreglo de los puntos de integracin. Por ejemplo, para la
generalizacin en dos dimensiones de la integral expuesta en el prrafo anterior, se
requerir un arreglo de 3x3 de los puntos de integracin. Para un elemento en tres
dimensiones, el arreglo aumentar a 3x3x3.
El esquema de integracin numrica ms comn es la integracin Gausiana, en donde
los puntos de integracin se conocen como puntos Gausianos. Para la integracin
Gausiana, el orden de integracin depende del tipo de elemento usado y su forma.

d) Ecuaciones Globales
El siguiente paso en el mtodo de los elementos finitos es ensamblar las ecuaciones de
equilibrio de cada elemento en un conjunto de ecuaciones globales:
[ ]{ } { }
G nG G
R d K = (7.20)
Donde:
[ ]
G
K : Matriz de rigidez global
{ }
nG
d : Vector que contiene los grados de libertad desconocidos (desplazamientos
nodales) para toda la malla de elementos finitos.
Neevia docConverter 5.1

CAPTULO 7

184

{ }
G
R : Vector de cargas global
Al proceso de ensamblaje de la matriz de rigidez de cada elemento en una matriz de
rigidez global es conocido como el Mtodo directo de rigidez. Los trminos de la
matriz de rigidez global se obtienen sumando la contribucin individual de cada
elemento mientras que se tome en cuenta los grados de libertad que son comunes entre
elementos. Los trminos del vector de carga, se obtienen de manera similar, sumando
las cargas individuales actuando en cada nodo.
La esencia del mtodo directo de rigidez es el ensamblaje de los trminos individuales
de la matriz de rigidez de cada elemento, [ ]
E
K , en la matriz de rigidez global, [ ]
G
K , de
acuerdo al esquema numrico de grados de libertad global. Al nivel del elemento, los
trminos de la matriz de rigidez corresponden a la rigidez relativa entre los grados de
libertad contenidos en cada elemento. Al nivel de la malla, los trminos de la matriz de
rigidez corresponden a la rigidez relativa entre los grados de libertad de la malla
completa. Por esta razn el tamao de la matriz de rigidez depende del nmero total de
grados de libertad y los trminos diferentes de cero ocurren de las conexiones entre los
grados de libertad a travs de los elementos.
Para ilustrar las etapas del proceso de ensamblaje es conveniente considerar una malla
de 4 elementos con un solo grado de libertad en cada nodo (nota: para anlisis de dos
dimensiones, generalmente hay dos grados de libertad en cada nodo).
Con un solo grado de libertad en cada nodo las matrices de rigidez son mucho ms
simples y es ms fcil de describir el proceso de ensamblaje. En tal caso, los grados de
libertad pueden estar asociados con el nmero de nodos.
El nmero de grados de libertad y la forma de la matriz de rigidez para un solo elemento
de cuatro nodos se ilustra en la figura 7.6. Se supone que todas las matrices de rigidez
son simtricas por lo que solo se presentan la diagonal y los trminos del tringulo
superior.
1
2
3
4

Figura 7.6. Matriz de rigidez para un solo elemento.

[ ]
(
(
(
(

=
11
11 11
11 11 11
11 11 11 11
K
K K SIM
K K K
K K K K
K
E

Neevia docConverter 5.1

CAPTULO 7

185

Si este elemento se vuelve parte de una malla, entonces, con respecto al nmero de
grados de libertad global, la matriz de rigidez tomar la forma que se muestra en la
figura 7.7. Los valores numricos de los trminos de rigideces siguen siendo los
mismos; sin embargo, las cantidades que ellos representan en trminos globales se
vuelven diferentes. Por ejemplo, en la figura 7.6 el trmino de rigidez K
11
se refiere al
grado de libertad elemental 1, mientras que en la figura 7.7 el mismo grado de libertad
se vuelve grado de libertad global 2; de aqu que la contribucin del elemento al valor
global de K22 es igual a K11. Es importante notar que cada fila y columna de la matriz
de rigidez elemental corresponde a cada grado de libertad del elemento.


2
3
7
6
3
7
1
2
6
5
10
9
11
4
8
12

Figura 7.7. Matriz de rigidez del elemento en trminos de los grados de libertad global.

El proceso de ensamblaje puede ahora demostrarse utilizando matrices de rigidez
expresadas en trminos de grados de libertad global. En la figura 7.8 se muestra una
malla simple de dos elementos y los nmeros de grados de libertad. Las etapas de la
figura 7.8 muestra el ensamblaje completo de la matriz de rigidez global para dicha
malla. Debe notarse que hay un reordenamiento de los trminos debido a la diferencia
entre la numeracin de elementos estndar y la numeracin de los grados de libertad.
Asimismo, los trminos en la matriz de rigidez global correspondientes a los grados de
libertad, los cuales son comunes a ms de un elemento, surgen por la suma de las
contribuciones de los elementos respectivos. Para los grados de libertad que ocurren en
un solo elemento solamente hay un trmino ensamblado en la matriz de rigidez global.

[ ]
(
(
(
(

=
66
76 77
36 37 33
26 27 23 22
K
K K SIM
K K K
K K K K
K
E

Neevia docConverter 5.1

CAPTULO 7

186

4
3
2
1
6
5
1 2

a) Malla de dos elementos

(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

SIM
K
K K
K K K
K K K K
K
K K
K K K
K K K K
1
44
1
34
1
33
1
24
1
23
1
22
1
14
1
13
1
12
1
11
1
33
1
43
1
44
1
23
1
24
1
22
1
13
1
14
1
12
1
11

Matriz de rigidez para el elemento 1 Matriz de rigidez global
b) Ensamblaje del elemento 1

(
(
(
(
(
(
(
(

+
+ +

(
(
(
(
(

2
66
2
56
2
55
2
46
2
45
2
44
1
44
2
36
2
35
2
34
1
34
2
33
1
33
1
24
1
23
1
22
1
14
1
13
1
12
1
11
2
55
2
65
2
66
2
45
2
46
2
44
2
35
2
36
2
34
2
33
K
K K SIM
K K K K
K K K K K K
K K K
K K K K
K
K K
K K K
K K K K

Matriz de rigidez para el elemento 2 Matriz de rigidez global
c) Ensamblaje del elemento 2

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(

66
56 55
46 45 44
36 35 34 33
24 23 22
14 13 12 11
K
K K SIM
K K K
K K K K
K K K
K K K K
K
G

d) Estructura del ensamblaje final de la matriz de rigidez global
Figura 7.8. Procedimiento de ensamblaje para una malla simple de dos elementos.

La estructura de la matriz de rigidez global se vuelve particularmente importante para
hacer un uso eficiente de la capacidad de almacenaje de la computadora. En esta etapa,
algunos puntos se pueden hacer en relacin con la estructura de la matriz de rigidez
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CAPTULO 7

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ensamblada mostrada en la figura 7.8d. Los trminos diferentes de cero en la matriz de
rigidez global surgen solo de la conexin entre los grados de libertad y los elementos.
Por tanto, para cada columna en la matriz de rigidez global, los ltimos trminos
distintos de cero corresponden al mayor grado de libertad al cual es conectado un grado
de libertad particular. Esta propiedad conduce a la matriz de rigidez global la cual es
generalmente escasa y en bandas.

e) Condiciones de frontera
La ltima etapa en la configuracin del sistema global de ecuaciones es la aplicacin de
las condiciones de frontera. stas son las condiciones de carga y desplazamiento que
definen los valores de frontera del problema analizado.
Si existen cargas puntuales o lineales prescritas, se pueden ensamblar directamente en el
vector de cargas global { }
G
R . Si estn definidas condiciones de frontera de presin,
stas deben primero expresarse como fuerzas nodales equivalentes antes de agregarse al
vector de cargas { }
G
R . De manera similar que en el proceso de ensamblaje de la
matriz de rigidez global, el ensamblaje del vector de cargas es realizado con respecto al
sistema de numeracin de los grados de libertad global. Las fuerzas de cuerpo tambin
contribuyen al vector { }
G
R , como lo hacen las fuerzas de los elementos excavados y
construidos.
Las condiciones de frontera de desplazamiento afectan al vector { }
nG
d . Siempre deben
prescribirse las condiciones suficientes de desplazamientos con el objeto de retener
cualquier modo de deformacin de cuerpo rgido, tal como rotacin o traslacin de la
malla completa de elementos finitos. Si no se satisfacen estas condiciones, la matriz de
rigidez global ser singular y las ecuaciones no se podrn resolver. Para problemas de
deformacin plana en dos dimensiones, deben prescribirse por lo menos los
desplazamientos de dos nodos en la direccin x y de un nodo en la direccin y, o
viceversa.

e) Solucin de las ecuaciones globales
Una vez establecida la ecuacin de la matriz de rigidez global y aadidas las
condiciones de frontera, se forma matemticamente un sistema grande de ecuaciones,
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CAPTULO 7

188

las cuales tienen que resolverse dando valores a los desplazamientos nodales { }
nG
d .
Hay diferentes tcnicas matemticas para resolver sistemas de ecuaciones grandes. La
mayora de programas de elementos finitos adoptan una tcnica basada en la
eliminacin Gausiana. Sin embargo, para problemas en 3 dimensiones, las tcnicas
iterativas pueden ser ms efectivas en relacin a los costos.

e) Clculo de esfuerzos y deformaciones
Una vez que se han resuelto las ecuaciones globales y se han obtenido los valores de
desplazamientos nodales, pueden evaluarse cantidades secundarias como son los
esfuerzos y las deformaciones.
Las deformaciones pueden encontrarse utilizando la ecuacin 7.7 y pueden
posteriormente combinarse con la matriz constitutiva [ ] D , para obtener los esfuerzos
(vase la ecuacin 7.9).

7.1.2. Pasos a seguir en el clculo del mtodo de elementos finitos. Funcionamiento
de un programa de elementos finitos.
Los programas para clculo por elementos finitos disponen de tres mdulos de trabajo:
1. Pre-procesador. Donde se prepara el modelo para el clculo. En l se realizan
las operaciones de:
a) Dibujo del modelo o importacin si se ha generado por medio de un fichero
CAD que genere ficheros compatibles.
b) Seleccin del tipo de elemento o elementos a emplear. En funcin del tipo de
clculos a realizar estos programas suelen disponer de diferentes tipos de
elementos que son especiales para cada aplicacin. Por ejemplo, suelen tener
elementos especiales para clculos de esfuerzos planos, esfuerzos 3D,
electrosttica, magnetosttica, elementos de contacto, etc.
c) Seleccin de los materiales a emplear, que pueden obtenerse por libreras, o
ser definidos por el usuario. Esto ltimo es comn cuando se emplean
materiales de propiedades no lineales o materiales anistropos.
d) Asignacin de elementos y propiedades de materiales a los diferentes
componentes del modelo.
e) Mallado de los componentes del modelo.
f) Aplicacin de cargas exteriores (puntuales, lineales o superficiales).
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g) Aplicacin de las condiciones de frontera del modelo.
2. Calculador. Es la parte del programa que realiza todo el clculo del mtodo de
los elementos finitos y genera las soluciones. Los pasos que sigue son los
siguientes:
a) Seleccin del tipo de clculo a realizar, por ejemplo si es un anlisis
transitorio, en rgimen armnico, esttico, etc.
b) Configuracin de los parmetros de clculo. Seleccin de intervalos de
tiempo, norma del error, nmero de iteraciones, etc.
c) Inicio del clculo. El programa empieza transfiriendo las cargas al modelo,
genera las matrices de rigidez, realiza la triangulacin de la matriz, resuelve
el sistema de ecuaciones y genera la solucin.
3. Post-procesador. Es la herramienta que permite la representacin grfica de los
resultados, as como resultados indirectos que se pueden obtener operando las
soluciones del modelo.


Resumen
El mtodo de los elementos finitos consiste en modelar el terreno como un medio
continuo, mediante una serie de elementos discretos conectados unos con otros a travs
de unos puntos comunes llamados nodos. Dentro de cada elemento se plantean las
ecuaciones de la elasticidad en funcin de los valores de los desplazamientos y de los
esfuerzos en los nodos, suponiendo que en el interior del elemento ambas siguen unas
leyes conocidas. Posteriormente se elabora la matriz de rigidez [K], que contiene las
rigideces de cada elemento frente a cada movimiento y la conexin entre los diversos
elementos. En definitiva, se llega a la siguiente expresin matricial: {R} = [K]. {d},
donde [K] es la matriz de rigidez del problema, [R] es el vector de cargas sobre los
nodos y [d] es el vector de desplazamientos de los nodos.
Una vez resuelto el sistema, pueden obtenerse los esfuerzos en cualquier punto
volviendo a aplicar las ecuaciones de la elasticidad dentro de cada elemento.

Conclusiones
El mtodo de elementos finitos permite ajustar el modelo a la realidad; por ejemplo, en
el caso especfico de tneles, permite analizar tneles de cualquier forma con cualquier
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revestimiento; el lmite lo fija la capacidad del programa y de la computadora que se
utilice.
Este mtodo tambin permite efectuar clculos tridimensionales o bien clculos
simplificados bidimensionales, permitiendo adems considerar las fases constructivas
de que constar el proceso de excavacin del tnel.

El empleo de programas basados en elementos finitos debe ir de forma conjunta con el
conocimiento tcnico sobre el problema que se desea analizar, ya que la introduccin de
datos errneos proporcionar resultados incongruentes con la realidad.

Para que los resultados que se obtengan con los programas de elementos finitos sean
aceptables, durante la etapa de creacin del modelo debe tenerse en cuenta, entre otros
aspectos, lo siguiente: balancear adecuadamente el nmero de elementos a emplear en la
formacin de la malla con la capacidad de la computadora a utilizar, la separacin
mnima que debe existir entre las fronteras de la malla y las del tnel es de 5 veces la
dimensin mayor del tnel, la relacin largo/ancho del elemento debe ser menor de 3,
ya que de lo contrario se generan errores de clculo considerables, emplear elementos
pequeos en zonas donde se esperen grandes cambios en el estado de esfuerzos; s hay
fronteras curvas o interfaces de material curvas, deben utilizarse elementos de mayor
orden con nodos en el centro de cada lado.













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