DISEO DE MQUINAS II

4.- DETERMINACIN DE PARMETROS

MECNICOS EN MQUINAS

4.1 Introd. a la medida de parmetros en mquinas.
4.2 Caractersticas metrolgicas de los transductores.
4.3 Tipos de Transductores.
4.4 medida de deformacin.
4.5 MEDIDA DE DESPLAZAMIENTO.
INTRODUCCIN.
La medida de desplazamiento, es utilizada para determinar
magnitudes como son: posicin, superficie, volumen, cambio de
longitud, velocidad, giro, aceleracin, proximidad.
Existen 2 tipos de medida de desplazamiento.
a. Miden el valor absoluto de la medida.
b. Miden cambios relativos de longitud (sensores de proximidad).
Atendiendo al procedimiento de medida pueden clasificarse
en:
1. Transductores de CONTACTO DIRECTO. Debe prestarse atencin al
diseo de las zonas de contacto, minimizando errores, por holguras y por
fuerza de contacto entre las zona fija y mvil.
2. Transductores de PROXIMIDAD, sin contacto directo. Estn basados en
sistemas pticos o magnticos. Al no existir contacto, presentan ventajas
en cuanto a precisin, duracin y estabilidad temporal, por la ausencia
de rozamiento
4.5 Medida de Desplazamiento 2
INTRODUCCIN.


TIPOS.

Potenciomtricos.
Inductivos.
Capacitivos.
Electropticos
De Efecto Hall.
4.5 Medida de Desplazamiento 3
TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS.

Son componentes pasivos de tres terminales cuyo valor hmico
se puede variar entre 0 y el valor mximo del componente de
forma manual por medio de un contacto mvil, corredera o
cursor, que suele ser el terminal central.
Miden el desplazamiento del elemento mvil, a base de
trasladar un contacto deslizante sobre un elemento resistivo.
Dado que existe contacto, hay rozamiento y con ello desgaste.
Esto origina cargas sobre el elemento mvil y degradacin del
transductor.
Existen, fundamentalmente, de 2 tipos:
POTENCIMETRO LINEAL. Permiten medir desplazamientos lineales
POTENCIMETRO CIRCULAR: Puede ser de una vuelta o multivuelta
(espiral). Permiten medir el ngulo girado. ENCODER.

4.5 Medida de Desplazamiento 4
4.5 Medida de Desplazamiento 5
TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS.
TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS.

Potencimetro circular Potencimetro lineal





Estos transductores constructivamente, pueden ser:

4.5 Medida de Desplazamiento
1. De HILO: Sobre un soporte cermico se enrolla un hilo de
material resistivo. El conjunto se vitrifica excepto la zona
por donde debe correr el cursor


2. De PLCULA: Sobre un soporte circular se deposita una
mezcla de grafito y resinas, por donde se desplaza el cursor.

TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS.
Estos transductores constructivamente, pueden ser:
3. Multivueltas: Para aplicaciones en las que se requiere una
precisin alta existen los potencimetros Multivuelta. Estn
formados por un cilindro resistivo de cierta longitud sobre el que
desliza longitudinalmente el cursor, movido por un husillo.
Gracias a esta disposicin se consigue que con cada vuelta la
variacin de la resistencia sea muy lenta, con lo que se logra una
mayor precisin.






4.5 Medida de Desplazamiento 7
TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS.
Caractersticas:


4.5 Medida de Desplazamiento
8
TIPO de HILO De PELCULA
LINEALIDAD Muy buena
Depende del
espesor de pelcula
TEMPERATURA Poca influencia Depende de la T
RESOLUCIN
En funcin del N
vueltas
En funcin del
tamao de grano
DURACIN 10
+6
maniobras

5010
+6
maniobras

TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS.

Circuito potenciomtrico.

4.5 Medida de Desplazamiento 9
TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS.

Medidor de GIRO (ENCODER).

4.5 Medida de Desplazamiento 10
TRANSDUCTORES INDUCTIVOS

El principio de funcionamiento se basa en transferir el desplazamiento que se desea medir
a un elemento de un circuito magntico, en el que produce una variacin de flujo.











El coeficiente de autoinduccin L es:


4.5 Medida de Desplazamiento 11

C
S
dl
R
R
N
L

2
TRANSDUCTORES INDUCTIVOS

Transductor inductivo de proximidad. (finales de carrera)






Circuito magntico con bobinas de entrehierro variable





Al poner 2 bobinas, la respuesta es ms lineal y la ganancias es mayor









4.5 Medida de Desplazamiento 12
TRANSDUCTORES INDUCTIVOS

Circuito magntico con bobinas de ncleo mvil.





Presentan mejor linealidad que los de entrehierro variable, pero son ms
sensibles a la presencia de fenmenos disipativos.
El rango usual de medida es: 0.1 mm hasta 200 mm. Con una
sensibilidad media entre 10 y 100 mV/V/mm.










4.5 Medida de Desplazamiento 13
TRANSDUCTORES INDUCTIVOS
Transductor Diferencial Variable
Existen tanto para medir desplazamiento lineal (LVDT), como para
angular (RVDT).
Son muy utilizados debido a sus excelentes caractersticas metrolgicas,
particularmente en la linealidad y resolucin.







Pueden trabajar en ambientes hostiles, altas P y T, atmsferas corrrosivas y
radiactivas.























4.5 Medida de Desplazamiento 14
Estn constituidos por un bobinado primario que es
excitado con c.a. y 2 bobinados secundarios cuyos
coeficientes de induccin mutua con el primario
depende de la posicin del ncleo mvil.
Permite medidas dinmicas con buena respuesta
en frecuencia siempre que el ncleo sea
suficientemente ligero.
No presenta sensibilidad transversal.
TRANSDUCTORES INDUCTIVOS
Transductor Diferencial Variable LVDT






























4.5 Medida de Desplazamiento 15
TRANSDUCTORES INDUCTIVOS
Transductor Diferencial Variable RVDT






























4.5 Medida de Desplazamiento 16
TRANSDUCTORES INDUCTIVOS
Sensor inductivo de velocidad de rotacin (ABS)






























4.5 Medida de Desplazamiento 17
TRANSDUCTORES CAPACITIVOS
En estos transductores las variaciones de la posicin que se quiere medir, se
convierten en variaciones de la capacidad de un condensador,
generalmente plano o cilndrico. Tendremos diferentes tipos de transductores
capacitivos segn sea la superficie, la permitividad (o constante dielctrica) del
dielctrico, o la distancia entre las armaduras del condensador lo que vare con
la posicin a medir.
Se utilizan para medir pequeos desplazamientos y como sensores de posicin
y nivel.
La capacidad de una estructura formada por 2 placas conductoras planas de
superficie A, separadas una distancia d es:


























4.5 Medida de Desplazamiento 18
d
A
C
TRANSDUCTORES CAPACITIVOS
Estos transductores presentan una salida de alta impedancia y necesitan una
tensin de excitacin relativamente alta.
Se requiere buena precisin en la fabricacin de las placas, que normalmente
trabajan con distancias entre ellas relativamente pequeas.
A nivel industrial, estn ms extendidos los inductivos que los capacitivos, por
requerir stos generalmente acondicionadores especficos.

























4.5 Medida de Desplazamiento 19
TRANSDUCTORES CAPACITIVOS
Transductor con distancias de conmutacin largas.
























4.5 Medida de Desplazamiento 20
TRANSDUCTORES CAPACITIVOS
Transductor con distancias de conmutacin muy largas (< 2m).
























4.5 Medida de Desplazamiento 21
TRANSDUCTORES CAPACITIVOS
Aplicaciones
























4.5 Medida de Desplazamiento 22
TRANSDUCTORES ELECTROPTICOS

Si bien su aplicacin ms convencional es en metrologa, estos sistemas de
medida de distancia sin contacto fsico , pueden igualmente ser empleados en
medidas de pequeos desplazamientos. Emplean sensores de luz, cuya salida
es exponencialmente decreciente con la distancia al objeto, al cual se ha
incorporado una superficie reflectante, utilizando una fuente luminosa
exterior.
La iluminacin puede ser continua o mejor, al objeto de eliminar
interferencias, de tipo pulsante con una cierta codificacin en frecuencia.
Suelen emplearse diodos de infrarrojos como fuentes de luz, as como fibras
pticas para la propagacin tanto de la luz emitida como de la reflejada.
El haz monocromo de luz coherente proporcionado por un lser, es una fuente
luminosa de inestimable calidad para estos propsitos, habindose obtenido
equipos de alto grado de sofisticacin, como los sistemas de interferometria
lser.























4.5 Medida de Desplazamiento 23
TRANSDUCTORES DE EFECTO HALL

Cuando sobre una barra de material semiconductor de espesor "a" se aplican
un campo elctrico y un campo magntico perpendiculares, se genera un
campo elctrico perpendicular a los otros dos, cuya tensin es proporcional a la
intensidad de corriente I que circula por el mismo y a la induccin magntica
"B", y que se denomina campo Hall.


K
H
: Cte. Hall

El transductor est constituido por la placa de semiconductor (generalmente
fija) y un imn permanente (ligado al mvil). Aunque el imn puede estar
integrado en el sensor y variar el campo magntico ante la presencia de un
elemento ferromagntico, en este segundo caso el comportamiento es menos
lineal.














4.5 Medida de Desplazamiento 24
a
B I
K V
h h


TRANSDUCTORES DE EFECTO HALL
Sensor de velocidad angular














4.5 Medida de Desplazamiento 25
Medida precisa y fiable de
velocidad de rotacin, ngulo de giro
y distancia recorrida.
Medida de proximidad sin contacto
Sensores insensibles al polvo y
suciedad.
Resistentes a lubricantes y
productos qumicos ligeros.
Aplicaciones ABS, ESP