TAQUIMETRA

Mtodo de levantamiento tridimensional en el cual las coordenadas de un punto en el espacio se refieren a otro llamado
estacin por medio de un sistema de coordenadas esfricas las cuales, mediante la aplicacin de ecuaciones de
transformacin, se transforman en coordenadas rectangulares.




: Azimut.

: Distancia inclinada.

: ngulo cenital.

: Distancia horizontal.

: Altura instrumental.





Ecuaciones de transformacin coordenadas:
=

()

= () +

= [

()] () +

= () +

= [

()] () +

() +

Instrumento: Taqumetro.
Teodolito: Instrumento que slo mide ngulos horizontales y verticales.
Estacin Total: Teodolito + Distancia electrnica.

Se determina mediante estadimetra.

Elementos geomtricos del taqumetro:
EVRI: Eje vertical de rotacin del instrumento (Z, lnea de la plomada).
EHRA: Eje horizontal de rotacin del anteojo.

Movimientos:
El movimiento en torno del EVRI se llama Rotacin.
El movimiento en torno del EHRA se llama Giracin.
Rotacin:
Movimiento general: Movimiento en torno al EVRI cuando el instrumento no marca ngulos horizontales (limbo
pegado al instrumento).
Movimiento de la alidada: Movimiento en torno al EVRI cuando el instrumento marca ngulos horizontales.

Medicin en directa y en trnsito:
Medidas en directa: Pantalla del instrumento mirando hacia el operador y los tornillos de fijacin y tangenciales
en direccin al operador y a la derecha.
Medidas en trnsito: Al revs. Se realiza una giracin.
Relaciones:

+200 []

= 400 [] (O lo que es igual a 0 [grad]).

2
(ngulos destransitados, es decir transformar el ngulo en trnsito con la relacin anterior).
=

2
(ngulos destransitados, es decir transformar el ngulo en trnsito con la relacin anterior).
ngulos Horizontales:

ngulos verticales:



Mediciones entre estaciones (nortes paralelos):

12

12

+
12

2

(ngulos destransitados)

12

12

+
12

+
21

+
21

4



Procedimiento de terreno para realizar el cambio de estacin por nortes paralelos:
El instrumento que se utilizar en el taller (taqumetro) permite realizar este proceso en forma ms sencilla, pues posee
una funcin que deja la medicin del azimut en modo espera, es decir queda pausado y podremos girar el instrumento
sin que cambie el valor del ngulo horizontal en la pantalla.
Primero se debe medir el azimut desde E1 a E2 (teniendo una Mira en E2), luego deberemos calcular en terreno el ngulo
que se debera obtener al medir desde E2 a E1 con el norte ya paralelo. A continuacin se instala el instrumento en E2, se
gira el instrumento hasta encontrar el ngulo calculado (no importando a que punto quede apuntando el instrumento),
se deja el instrumento en modo espera o pausado en este ngulo (procedimiento visto en taller) y se gira nuevamente
hasta mirar hacia E1 (donde habr una Mira), de la misma forma en que se paus la medicin de azimut se debe reactivar,
volviendo a entregar mediciones de azimut con el norte ya referenciado.
Sea:
: Azimut medido de E1 a E2.
: Azimut que debera medirse de E2 a E1 si los nortes fueran paralelos (valor en el que se deja pausado el
taqumetro).
= +200 [] 0 200
= 200 [] 200 400
Con las expresiones anteriores el ngulo siempre resultar positivo.
Nota: Deben realizarse adems mediciones en las estadas e hilo medio y anotaciones del ngulo vertical durante este
proceso.



Frmulas Taquimtricas:

En la mira (se asume el paralelismo):



=

2
=

2
()
=>

= ()

= ()





Por lo tanto:

= ()
= [()]
2

= [ [()]
2
] () +

= [ [()]
2
] () +

= [ ()] () +

Cartera de terreno:
Estacin Punto (ngulo horizontal) (ngulo vertical) ES HM EI Croquis - Observaciones (hi)



En la taquimetra los puntos caractersticos reciben el nombre de Puntos de Relleno. Cumplen 3 funciones:
Slo altimtrica: Slo para interpolar.
Slo planimtrica: Representar elementos del terreno.
Funcin mixta: Adems de identificar el elemento del terreno se usa para interpolar.


POLIGONACIN Y PUNTOS DE RELLENO
Mtodo de apoyo y control planimtrico que se utiliza en terrenos de envergadura tal que no es posible, slo desde 1
estacin, cubrir el terreno en toda su extensin para la toma de los puntos de relleno.
El objetivo es determinar el valor de las coordenadas X e Y de cada una de las estaciones y corregir eventuales errores en
la obtencin de esos valores.
El mtodo consiste bsicamente en ligar entre s las estaciones mediante coordenadas polares, formando un polgono
abierto o cerrado, del cual las estaciones son los vrtices y las distancias entre ellas los lados.

Las poligonales abiertas tienen la desventaja de que no pueden ser comprobadas, debiendo entonces realizarse el
levantamiento de la poligonal con extremo cuidado. Por el contrario, la poligonal cerrada debe cumplir con todas las
condiciones de la geometra plana dndonos la posibilidad de comprobarlas.
Condiciones que deben cumplir las estaciones de la poligonal:
1. Deben escogerse en terrenos cmodos y seguros para la instalacin del instrumento y la comodidad del operador.
2. Se debe procurar tener el mximo de visibilidad para dominar la superficie del terreno y sus detalles.
3. Deben ubicarse en lugares bien destacados para que la mira que se coloque sobre las estacas u otros elementos
que la materialicen se vean en lo posible del pie de ella o al menos lo ms bajo que se pueda.
*Recomendacin: Siempre levantar la poligonal por nortes paralelos.
Condiciones que debe cumplir la poligonal cerrada:
1) Condicin de cierre angular:

= ( 2) 200
Donde:

: ngulo interno.
: N de lados del polgono.
Debido a errores de medicin se tendr la siguiente situacin:

( 2) 200 =>

= ( 2) 200 +{}
Donde {} es el error de cierre angular.
En el levantamiento de la poligonal por nortes paralelos los

se obtienen por diferencias del azimut a la estacin

siguiente y al azimut de la estacin anterior.
Ejemplo:

21
=
23
+
2






Correccin:

=
{}

*Nota: Si en la condicin de cierre angular se obtuvo que {} es positivo entonces en la correccin es negativo y
viceversa.
2) Condicin de cierre por distancias:

= 0

= 0
Debido a errores de medicin se tendr la siguiente situacin:

0
El error total se calcula con la siguiente ecuacin:

2
+

2

Error relativo (para verificar con la tolerancia del proyecto):

Donde

es un lado del polgono.

Correccin:

2




Tolerancia de cierre:
Tolerancia
Clase Angular En distancia (error relativo)
I 130 1/1000
II 1 1/3000
III 30 1/5000
IV 15 1/10000

*Nota: ngulos escritos en minutos y segundos sexagesimales. N es el nmero de lados del polgono.
Tolerancias de cierre segn tipo de trabajo:
Clase I: Levantamientos preliminares y de reconocimiento.
Clase II: Taquimtrica.
Clase III: Levantamientos urbanos y de deslindes.
Clase IV: Levantamientos precisos en ciudades, levantamientos industriales u otros importantes.

Puntos de relleno:
Los puntos de relleno tienen doble propsito, pues permiten obtener la planimetra y as conocer de qu elementos est
compuesto el terreno (igual que en los talleres planimtricos ya vistos) y adems, al conocerse sus coordenadas verticales,
permiten interpolar curvas de nivel, lneas que representan puntos con la misma cota en un terreno y que proveen valiosa
informacin en diversas reas de la ingeniera civil. Hoy en da se hace mucho ms sencilla la construccin de estas curvas
de nivel mediante el uso de software, por ejemplo CivilCAD.
Las mediciones de los puntos de relleno (puntos caractersticos) se realizan desde los vrtices del polgono medido. Slo
se realizan mediciones en directa.

EJEMPLO: POLIGONACION
Resultados de una medicin en terreno:
Estacin Punto Azimut ngulo ES HM EI Observaciones
Vertical [mm] [mm] [mm]
E1 E2 280,667 123,473 301 200 99 Directo
80,670 277,063 302 200 95 Trnsito
E3 241,640 117,188 319 200 79 Directo
41,644 284,759 319 200 80 Trnsito
E2 E1 80,673 95,252 294 200 98 Directo
280,668 302,122 302 200 98 Trnsito
E3 176,469 99,481 265 200 133 Directo
376,467 297,048 265 200 133 Trnsito
E3 E1 40,642 89,255 314 200 87 Directo
240,656 310,751 315 200 86 Trnsito
E2 375,485 99,983 265 200 135 Directo
175,476 301,335 264 200 132 Trnsito

1 Verificacin de cierre angular: Se considera Levantamiento Clase II.
Obtencin de ngulos internos:


1
:

12

12

+(
12

200)
2

13

12

+(
12

200)
2

1
=
12

13

2
:

21

21

+(
21

200)
2

23

23

+(
23

200)
2

2
=
23

21

3
:

31

31

+(
31

200)
2

32

32

+(
32

200)
2

3
= 400 (
32

31

)
Resultados:
Medicin Azimut [grad] ngulo interno [grad]
1-2 280,669 1 39,027
1-3 241,642 2 95,798
2-1 80,671 3 65,169
2-3 176,468
3-1 40,649 1+ 2+ 3 199,99250
3-2 375,481

Polgono de 3 lados ( = 3), condicin de cierre angular:

= 199,993 = (3 2) 200 +{} => {} = 0,00750

Verificacin tolerancia:
= 1

=
1
60
3 = 0,02886 = 0,03208 [] => {} <
Como se cumple la tolerancia se procede a corregir:

=
{}

=
0,00750
3
+

Resultados:
ngulo interno corregido [grad]
1' 39,029
2' 95,800
3' 65,171

Debido a que han sido corregidos los ngulos internos del polgono es necesario modificar los azimut de manera que el
norte se mantenga invariante. Para esto se modificarn los azimut principales de la siguiente forma (ver representacin
en planta):

12

=
12

+
0,00750
3

23

=
23

+
0,00750
3

31

=
31

0,00750
3


Resultados:
Medicin Azimut corregido[grad] Medicin Azimut corregido[grad]
1-2 280,671 2-3 176,471
1-3 241,642 3-1 40,649
2-1 80,671 3-2 375,478


2 Verificacin de cierre por distancias:
Clculo de las distancias horizontales:
= [()]
2

*Nota: No es necesario destransitar el ngulo vertical.

12

12

+
12

+
21

+
21

4

Calculando de igual forma para los dems lados se obtiene:
Lado DH = Li [mm] DH [m]
1-2 18893 18,893
2-3 13141 13,141
3-1 22290 22,290
Verificacin de la tolerancia:

2
+

2

Primero se deben calcular las proyecciones horizontales en X e Y de los lados del polgono.

12
=
12
(
12

) ;
23
=
23
(
23

) ;
31
=
31
(
31

12
=
12
(
12

) ;
23
=
23
(
23

) ;
31
=
31
(
31

)
*Nota: Los azimut considerados para el clculo son los corregidos.
Lado DH = Li [mm] Azimut corregido[grad]
1-2 18893 280,671
2-3 13141 176,471
3-1 22290 40,649

Coordenadas relativas sin compensar:
Lado DH = Li [m] Azimut corregido[grad] X+ X X- X Y+ Y Y- Y
1-2 18,893 280,671 18,029 5,649
2-3 13,141 176,471 4,747 12,254
3-1 22,290
40,649
13,285
17,899


L 54
Suma
18,032 18,029
17,899 17,902

Error [m]
0,003
0,004

2
+

2
= 3
2
+4
2
= 5 []

=
5
54325
= 0,00009
Tolerancia para levantamiento clase II: 1/3000
=
1
3000
= 0,0003 >

= 0,00009
Como se cumple la tolerancia se procede a corregir:
El error se distribuye equitativamente por coordenada relativa X e Y, es decir:
Los
+
se corrigen con

/2
Los

se corrigen con

/2
Los
+
se corrigen con

/2
Los

se corrigen con

/2
El error se distribuye en forma ponderada para cada coordenada, por ejemplo para el caso X+:

2

Se puede comprobar que:

2

Resultados:
Coordenadas sin compensar:
Lado X+ X X- X Y+ Y Y- Y
1-2 18,029 0,002 5,649 0,001
2-3 4,747 0,0005 12,254 0,001
3-1 13,285 0,001 17,899 0,002

Anteriormente se obtuvo que la suma de X+ era mayor que la suma de X-, debido a esto se le deber restar a cada
coordenada X+ su correspondiente X y sumar a cada coordenada X- su correspondiente X. La misma lgica aplica para
el eje Y.
Resultados:
Coordenadas relativas compensadas.
Lado X+ [m] X- [m] Y+ [m] Y- [m]
1-2 18,031 5,648
2-3 4,747 12,253
3-1 13,284 17,901

Suma
18,031 18,031 17,901 17,901

Se comprueba la correcta distribucin del error con la suma final.
Con las coordenadas relativas compensadas se pueden calcular fcilmente las coordenadas de todas las estaciones
referidas a algn sistema coordenado global (se asignan arbitrariamente las coordenadas de la estacin 1, por ejemplo
(100,100,100)).
Al medir puntos de relleno sus coordenadas estarn referidas a alguna estacin en particular (sern relativas) sin embargo
al ya tener las estaciones referidas a un sistema coordenado global se pueden utilizar las ecuaciones de la primera parte
de este documento para obtener las coordenadas globales de los puntos de relleno.