C02 Flexibilidad

Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles

Anlisis Matricial de Estructuras
Conceptos bsicos:
Principio de Superposicin.
Cuando a un slido elstico lineal se le aplican fuerzas
(cargas), se producirn distintos efectos con cada fuerza
asignada, es decir:
El efecto que produce un conjunto de fuerzas que actan en
forma simultnea sobre la estructura, es igual a la suma de
los efectos que produce cada fuerza por separado.
Para aplicar este principio, la estructura debe encontrarse en
el rango lineal, lo cual no se cumple:
-Si no se cumple la ley de Hooke, ya que no existe linealidad
entre tensiones y deformaciones.
-Cuando la geometra de la figura cambia en forma
apreciable. (rango de las pequeas deformaciones)
Discretizacin y Momentos de Empotramiento Perfecto
Todo elemento estructural est compuesto por nudos que
permiten determinar los movimientos que el elemento sufre
No se analizan todos los nudos debido a lo ineficiente de ste
trabajo.
Discretizar: Tomar como referencia nudos que permitan
predecir el comportamiento del elemento.
Conociendo las incgnitas geomtricas de los nudos se
puede conocer la deformada del elemento.
En los mtodos matriciales, se
requiere una discretizacin de
los elementos para el clculo
de las estructuras.
No necesario el clculo de las
ecuaciones de momento, corte
o axial para determinar los
esfuerzos en un infinitesimal
de elemento.
Solo se requiere saber los
valores en los nodos a y b
o en los puntos donde existan
singularidades.
Momentos de Empotramiento Perfecto
Para mantener la discretizacin de los elementos
estructurales en los nudos, nos encontramos con que
muchas cargas como el peso propio, sobre carga de uso u
otras se encuentran distribuidas en una longitud, por lo que
es necesario transformar este estado de carga a uno
equivalente pero referido a los nudos de discretizacin.
La estructura A muestra las reacciones que se generan en los
nudos y que mantiene a eso nudos sin posibilidad de
movimiento, mientras que la estructura B es el mismo estado
de carga que en A pero a la inversa, puesto que en si
estamos representando la carga distribuida en direccin de
la gravedad pero en los nudos.
Los estados de carga en A y B no existen, por lo que el
resultado final de los esfuerzos de la estructura A y B se
deben sumar para obtener el resultado final.
Generacin de la matriz de Flexibilidad :
Barra genrica
Resolviendo por el mtodo de las fuerzas:
( )
) 3 )( 3 ( ) 3 )( 2 ( ) 3 )( 1 ( ) 3 )( (
) 2 )( 3 ( ) 2 )( 2 ( ) 2 )( 1 ( ) 2 )( (
) 1 )( 3 ( ) 1 )( 2 ( ) 1 )( 1 ( ) 1 )( (
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( R
b
a
N Mb Ma R
N Mb Ma R
N Mb Ma R Y
N Mb Ma Con
+ + = =
+ + = =
+ + = =
+ + =
o
u
u
(3)(2) (2)(3)
(3)(1) (1)(3)
(1)(2) (2)(1)
=
=
= Con
{ } | | { } o c
o
u
u
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
F
N
Mb
Ma
) 3 )( 3 ( ) 2 )( 3 ( ) 1 )( 3 (
) 3 )( 2 ( ) 2 )( 2 ( ) 1 )( 2 (
) 3 )( 1 ( ) 2 )( 1 ( ) 1 )( 1 (
b
a
Aplicando el procedimiento aprendido en el mtodo de las
fuerzas de multiplicacin de grficos de momento y axial
mediante la frmula:
( ) | | L m M m M m M m M B A
a b b a b b a a
+ + = 2
6
1
) )( (
La expresin queda:
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
N
Mb
Ma
AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
0 0
0
3 6
0
6 3
b
a
o
u
u
{ } | | { } o c = F
Y como:
Se obtiene la matriz de flexibilidad: | |
(
(
(
(
=
AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
F
0 0
0
3 6
0
6 3
Grados Hiperestticos:
Los G.H representan al nmero de redundantes presentes en
una estructura y que deben relajarse para obtener una
estructura estticamente determinada. Estos van a depender
del diseo y de la estructuracin que le demos al elemento
analizado.
Teora de la matriz de flexibilidad:
Suponga una barra con 3 puntos de control en los que se
aplican cargas unitarias independientes:
Los desplazamientos originados en cada direccin se
denominaran flexibilidades y se indicaran como fij, donde i
indica la posicin donde se produce y j la posicin donde
acta la carga unitaria que lo produce.
La flexibilidad fij es el efecto cinemtico en i producido por
una causa esttica unitaria que acta en j.
Segn la definicin de flexibilidad y aplicando el principio de
superposicin, los desplazamientos totales Ui que se
producirn cuando actan cargas Pi:
Expresado estas ecuaciones en forma matricial tenemos:
fii: flexibilidad directa: Estos efectos son siempre positivos,
dado que son los desplazamientos correspondientes con la
carga que los producen.
fij: flexibilidad cruzada: Estas tienen la propiedad, de acuerdo
a la ley de Maxwell, de ser igual a fji. Por esta razn la matriz
[F] es simtrica.
1
2
3

11 12 13
21 22 23
31 32 33
1
2
3

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