Introd.

A la Electrnica de Potencia Curso 2008/09 Universitat de Valncia

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MQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA
Ing. Ral Matos Acua
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CONTENIDOS TEMTICOS
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
1.-MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
2.-FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR
3.-GENERADOR DC
4.-CONCLUSIONES
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De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,
podemos realizar la siguiente clasificacin:
Motores de corriente directa (DC)
- Excitacin shunt, serie, compound e
independiente
Motores de corriente alterna (AC):
- El Motor Asncrono
o de Induccin : Rotor bobinado y de jaula
- Motor Sncrono : Imanes Permanentes
Reluctancia variable
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Sistema
Elctrico
Maquina
Elctrica
Sistema
Mecnico
Flujo de energa como MOTOR MOTOR
Flujo de energa como
GENERADOR
GENERADOR
Las mquinas elctricas son convertidores
electromecnicos capaces de transformar energa desde
un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa
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Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier
conductor que se mueve en el seno del campo magntico se
generar una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".
MQUINAS ELCTRICAS
Principio de funcionamiento de un Generador
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Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce
una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que vare el flujo
magntico abrazado por la misma, se detectar la
aparicin de una corriente elctrica que circula
por la resistencia y que cesar en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la
corriente viene determinado por la ley de Lenz.
Principio de funcionamiento de un generador
MQUINAS ELCTRICAS La tensin inducida e en un
conductor que se desplaza a una
velocidad u dentro de un campo
magntico B:
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En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son
guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.
Colector de delgas
Colector de anillos
MQUINAS ELCTRICAS
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Funcionamiento
del Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a travs de
un cable conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica produce un par el
cual provoca el giro del motor
I
B
L
F
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Corriente
en un Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
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Campo Magntico
en el Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
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Fuerza Magntica
en el Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
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Fuerza Magntica
El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y
especficamente por la fuerza magntica de una carga en
movimiento:
Las implicaciones de esta expresin incluyen:
1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al
campo magntico B.
2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el ngulo
< 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que
la fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en
movimiento paralelo al campo magntico es nula.
3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano
derecha.
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Principio de Funcionamiento:
si se introduce una espira, con los extremos conectados a una
determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le
aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de
una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve
en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia
de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".
Inductor o
circuito de
excitacin
Inducido es el que
induce una fcem que da
lugar a un par motor
Generador
Motor
DINAMO
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Par
en el Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Cos = sen
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Principio de Funcionamiento:
S
F
F
F
I
N
Brush
V
w
Rotor
Armature
windings
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html
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Clasificacin:
MOTORES ELCTRICOS
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MOTORES ELCTRICOS
a
u
t
o
e
x
c
i
t
a
d
o
s
Imn permanente
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MOTORES DC
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Constitucin General:
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas
fundamentales :
Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por
MOTORES DC
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Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al
ncleo, devanado y al colector.
Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,
su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que
el flujo magntico del devanado circule.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para
albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Rotor
Constitucin general:
MOTORES DC
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Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la
armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.
Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de
material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con ste y est en contacto con las escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado
inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.
Constitucin general:
MOTORES DC
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Armazn
Imn permanente
Escobillas y portaescobillas
Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Est formado por
Carcasa
Constitucin general:
MOTORES DC
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Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales :
servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.
Imn permanente : Compuesto de material ferromagntico altamente
remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su
funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.

Constitucin general:
MOTORES DC
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Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.
Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos:
El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.
El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la
transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa
mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica.
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.
Motor de Corriente Directa (DC):
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Motor de Corriente Directa (DC):
Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin
de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben
nombres especiales.
A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms
utilizados en la prctica:
- Excitacin por Imanes Permanentes.
- Excitacin Independiente.
- Auto excitacin.
* Excitacin Serie.
* Excitacin Paralelo (Shunt)
* Excitacin Compuesta.
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M
+ B =
I I K
=
M
I K
+
I
R = E +
I R
=
V
I K
= E
I R
=
V
L a ex t d
ex v a
a
a a a
ex v
ex ex ex
w
w
w





Excitacin Independiente
E
Va
I a Td
I f
Zona de Par constante
Reg. Por tensin
Zona de Potencia constante
Regulacin por reduccin
de campo
W
Motor de Corriente Directa (DC):
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modificar la velocidad actuando sobre la alimentacin de los
devanados del motor.
a.1.- Una opcin consiste en modificar el flujo de excitacin que crea el
inductor, es decir, Vf, as, cambiar la velocidad y el par. Como los
cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia,
puede permanecer constante. (Regulacin de campo o de potencia
constante).
a.2.- Otra opcin consiste en mantener el flujo de excitacin que crea el
inductor y variar la tensin del inducido Va, en este caso se modificar la
velocidad ya que la corriente de armadura (Ia) permanece prcticamente
constante. El par permanecer constante al no variar la corriente de
armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia del
cambio en la velocidad. (Regulacin del inducido o de par constante).
Motor de Corriente Directa (DC):
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Circuito Tipo
Frecuencia
de rizado
Cuadrante de
funcionamiento

Media onda 3fs


semiconvertidor 6fs


Convertidor
Totalmente
controlado
6fs


Convertidor
dual
6fs


Variadores
monofsicos/
trifsicos CA/CC
Motor de Corriente Directa (DC):
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Troceador Configuracin Cuadrante funcionamiento
Tipo A

Tipo B


Troceadores o
Choppers CC/CC
Motor de Corriente Directa (DC):
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Motor de Corriente Directa (DC):
Actuadores :

CONVERTIDOR:
Debe permitir obtener tensin y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4
cuadrantes.
La tensin media de salida debe variar linealmente con la seal de control para
obtener una buena precisin del control de posicin.
Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las
fluctuaciones en la velocidad y par del motor.
TROCEADORES RECTIFICADORES CONTROLADOS
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CONCLUSIONES Y/O ACTIVIDADES DE INVESTIGACIN
SUGERIDAS
En la clase practica se desarrollarn aplicaciones de mquinas de
corriente continua. El estudiante debe revisar los problemas
propuestos.
Se sugiere que el alumno revise los links, videos del tutorial y el
Blog del curso.
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GRACIAS
Ing. Ral Matos Acua