1. UN POCO DE HISTORIA.

1.1 ANTIGUA FORMA DE TRANSPORTE VERTICAL

Antiguas ruinas Romanas, que son objeto de estudios hoy da, presentan vestigios de
huecos, donde se hallaba instalada algn tipo de plataforma mvil que permita elevar
cargas. Por otro lado en el Tbet se utilizaron cestas accionadas por cables y poleas,
para transportar personas.
En la figura que se entrega a continuacin, se observa un ingenioso sistema para subir
o bajar a un solo hombre a la vez, sistema que era accionado por la fuerza de una
persona, y data del ao 1800.


1.2 DEMOSTRACION PBLICA DEL PRIMER PARACAIDAS

A comienzos del siglo XIX aparecieron los primeros ascensores accionados por vapor,
principalmente para el transporte vertical de materiales y ocasionalmente para el de personas,
a menudo los resultados eran desastrosos, porque la soga era de camo y no haba medios
de frenar la cada del ascensor si esta se rompa. Tubo que transcurrir algn tiempo ms, hasta
el ao de 1853, para que Elisha Graves Otis, inventara el paracadas. Este sistema fue
diseado para evitar la cada libre de la plataforma elevadora, en caso de que el cable se
rompiese.
Este ingenioso sistema, consista en una pareja de trinquetes tensados por resortes que
enganchaban en dientes dispuestos en las guas, de tal manera que cuando la tensin del
cable de suspensin desapareca, los trinquetes quedaban enganchados en los dientes
deteniendo la plataforma del ascensor.

Aunque la invencin del paracadas por Oti s
aumento la seguridad de los ascensores, la
aceptacin del pblico no se consigui hasta el
ao 1857, en que se instal el primer ascensor
de personas en el almacn de E.V.
Haughwout&Company en nueva York. Este
ascensor recorra cinco plantas a la entonces
escalofriante velocidad de 0,2 m/s.
Este hecho que cont con el beneplcito del
pblico y la gran demanda de espacio en los
ncleos de las ciudades, marc el inicio de la
demanda por instalar ascensores en los
edificios, lo que ayud al rpido progreso en la
mejora de los cables y las maquinas a vapor.
De todas formas, el ascensor no dej de ser
un tipo de ferrocarril vertical con cremallera durante mucho tiempo. El inicio de la competencia
entre las empresas fue marcado por la aparicin del ascensor hidrulico, el cul era i mpulsado
desde abajo por un ariete movido por agua. Lo que movi a una utilizacin de este fantstico
invento fue la construccin de edificios cada vez ms altos, en las ciudades Norteamericanas
en la dcada de 1870 y 1880, lo que hacia necesario implementar modalidades cada vez ms
ingeniosas en los ascensores hasta el momento conocidos.

1.3 INSTALACION DEL PRIMER ASCENSOR ELECTRICO

En el ao de 1889 fue instalado (sin grandes anuncios) el primer ascensor elctrico. Esto se
realiz en el edificio Demarest en la Ciudad de Nueva York. Este era una tpica modificacin de
una instalacin con tambor de arrollamiento, la cual estaba movida por vapor, ya que slo fue
sustituida la maquina por un motor elctrico. Su servicio dur hasta el ao 1920 ya que el
edificio fue demolido. Sin embargo, el empleo de la electricidad como factor motriz se iba
implementando y en el ao 1894 la empresa OTIS Elevator Company instal el pri mer
ascensor elctrico totalmente automtico y con botones pulsadores.

A partir del ao 1900 el cambio de los mecanismos del ascensor fue radical. El ascensor
hidrulico (tan uti lizado anteriormente) fue prcticamente abandonado, debido a la
generalizacin del uso de la electricidad y a causa de la introduccin de un nuevo tipo de
ascensor a traccin. Otro factor importante que contribuy a la inutilizacin del ascensor
hidrulico fue el rpido crecimiento de los edificios los que cada da eran ms altos, como por
ejemplo el Singer que meda 187mts. Un ascensor hidrulico con aparejo no tena
posibilidades de ser prolongado para alcanzar tal cantidad de metros, por otro lado, necesi taba
de un pozo muy profundo para el ariete (casi la misma dimensin del recorrido) lo que
significaba doble trabajo. Se trat de utilizar arietes telescpicos pero los resultados fueron
infructuosos. La decisin final para el abandono del ascensor hidrulico fue la invencin, en
1903 del ascensor a traccin, los que fueron ampliamente uti lizados, en instalaciones que
fueran de gran recorrido y alta velocidad (por encima de 1.75 m/s).

2. CARATERISTICAS DEL ASCENSOR

El ascensor de traccin directa emplea un motor de corriente continua, voluminoso y poco
revolucionado (de 50 a 200 r.p.m.) de 4 a 8 polos, directamente unido a una polea motriz con
un dimetro de desde 0.75 a 1.2 mtrs. Un freno tensado por resortes y abierto elctricamente
acta directamente sobre la polea motriz con un dimetro. Motores de reducida velocidad
angular son voluminosos y costosos, pero necesarios para conseguir dimetros de poleas
motrices adecuados al radio de flexin de los cables de acero. Esta li mitacin esta impuesta
por los reglamentos de seguridad y por experiencias realizadas sobre la duracin de los
cables. Se exige
generalmente que el
dimetro de la polea
sea como mnimo
40 veces el del
cable empleado. Un
cable de 12.5 mm
de dimetro, por
ejemplo, requiere
una polea de un
dimetro mayor de
0.5 mts. La
velocidad angular
de la maquina de
traccin directa esta
condicionada por la
velocidad deseada
del ascensor. Para
un ascensor de 2.5
m/s con un dimetro
de polea 0.80 Mtrs, por ejemplo, es necesaria una velocidad angular de 60 r.p.m. La velocidad
conveniente para ni velar el ascensor en los accesos es de aproximadamente 0.125 m/s,
correspondiente a una velocidad angular de 3 r.p.m.
En las mquinas de traccin directa de ms de 3 m/s de velocidad, se aplica generalmente el
sistema de doble arrollamiento de los cables, a fin de obtener la traccin necesaria y de
disminuir el desgaste de los cables. Los asientos de las ranuras son semicirculares,
proporcionando un excelente soporte a los cables, con lo que se eli minan presiones elevadas y
se reduce el desgaste. La traccin necesaria se obtiene por la adhesin entre los cables y la
polea. Es de notar que al incrementarse el peso de la cabina o el contrapeso, aumenta la
presin de los cables sobre la polea motriz y en consecuencia tambin aumenta la traccin.

Los cables de los ascensores pueden disponerse
en uno o dos tramos, tanto para la cabina como
para el contrapeso. En determinadas instalaciones
y aplicaciones especiales se emplean un tramo
para la cabina y dos para el contrapeso. En este
caso el contrapeso ha de pesar por lo menos el
doble de la cabina, las instalaciones de un solo
tramo son mas frecuentes para velocidades
elevadas y cargas de hasta 2250 Kg. El sistema
de dos tramos permite usar motores de mayor
velocidad angular y por lo tanto ms pequeo. La
ventaja del empleo de dos tramos reside en que
solamente la mitad del peso debe ser vencida y
por ello este sistema se aplica en general cuando
las cargas sean mayores de 1800.Kp. por razones
econmicas que suponan este motor ms
pequeo y barato que una de baja velocidad
angular, aconsejaba la instalacin de dos tramos
para toda la gama de velocidades entre 1.75 y 2.5
mtrs/s para cualquier carga.

Una versin mejorada del ascensor hidrulico mencionado anteriormente, es el que est en
uso en la actualidad. Estos ascensores son empujados directamente desde abajo por un ariete
(cuyo cilindro penetra en la en la tierra hasta una profundidad equi valente al recorrido del
ascensor), siendo el lquido impulsor aceite, suministrado por bombas de alta velocidad, en
sustitucin del agua bajo presin empleada antiguamente. Las caractersticas de
funcionamiento y la calidad de los servicios alcanzables son muy parecidas a las de un
ascensor con reductor y motor de corriente alterna.



3. TIPOS DE TIEMPO


En la seleccin de Ascensores, sta debe basarse en las necesidades de transporte de
personas y cargas de un edificio, para todas las condiciones de trfico, lo que i mplica conocer
los mdulos de tiempo de los movi mientos, tanto humanos como mecnicos. Una seleccin
adecuada de los medios de transporte implica reducir los mdulos de tiempo a un mnimo,
con el fin de alcanzar una eficiencia de servicio mxi ma.

Los mdulos de tiempo correspondiente a un viaje de un elevador, en general son los
siguientes:

3.1 TIEMPO DE CARGA.

Corresponde al tiempo que invierten los usuarios para entrar a la cabina.

3.2 TIEMPO DE TRANSITO

Son los tiempos que se invierten en la carga o descarga parcial de la cabina en los accesos
intermedios.



3.3 TIEMPO DE CIERRE DE PUERTAS

Es una funcin del peso de la puerta (masa). Su luz y tipo:

Hoja de corredera.
Telescpica.
Batiente manual
Tipo guillotina.
Para montacargas

3.4 TIEMPO DE APERTURA DE PUERTAS.

El tiempo de apertura, debe ser mucho ms corto que el de cierre, pudiendo incluso comenzar
a abrirse antes de que el ascensor este completamente detenido. Esta apertura anticipada
debe li mitarse, de forma que el vano creado no permita el paso de una persona, antes de que
el ascensor este lo suficientemente cerca del ni vel de acceso, con el fin de evi tar cualquier
peligro de accidente.

3.5 TIEMPO DE VIAJE.

Es una funcin de la velocidad y la maniobra del ascensor y del nmero de paradas que la
cabina tenga que hacer. Dos condiciones son esenciales para la marcha del ascensor, el
tiempo necesario para un viaje entre plantas contiguas y el tiempo invertido cuando el ascensor
viaja a plena velocidad.


4. FUNCIONAMIENTO

4.1 MODULO DE TIEMPO.


Un procedimiento prctico para calcular el tiempo de una vuelta total de un ascensor, consiste
en descomponer el viaje en sus fases. Un ejemplo simple de un ascensor de dos accesos
sirve de base para el anlisis de casos ms complejos y de viajes con varias paradas.
Supongamos que tenemos un ascensor de dos accesos a una distancia de 3 metros y que
queremos calcular el tiempo que una persona invierte para viajar de un acceso a otro.
Cuando el pasajero llega a un acceso y pulsa el botn de llamada, comienza en realidad su
viaje. Cuando abandona el ascensor en el otro acceso, lo ha terminado. Registrada la llamada,
el ascensor est a su servicio y los mdulos de tiempo sern los siguientes:























Si la cabina se encuentra en el acceso inferior, cuando el usuario llega y pulsa un botn de
llamada, las puertas deben abrirse(A). Las puertas normales requieren para ello de 2 a 3
segundos, segn su luz y tipo. Alrededor de 2 seg.
necesita el pasajero para entrar en la cabina y pulsar el botn de mando (B). Las puertas
deben volver a cerrarse (3 segundos)







A B













Para permitir que la cabina viaje 3 metros hasta el otro acceso (7.5 seg. Aprox.)(C). Las
puertas han de abrirse de nuevo y, como esta operacin puede comenzar antes de que el
ascensor este completamente detenido, su apertura puede necesitar solamente 2 seg., con
otros 2 seg. para que el usuario salga de la cabina (D). El tiempo total consumido suman 19.5
seg. antes de que otro usuario pueda ser atendido, ha de transcurrir ms tiempo. Las puertas
volvern a cerrarse (3 seg.) y el ascensor retornar al acceso de origen (7.5 seg.). A partir de
este punto, el ciclo puede repetirse. As el tiempo total de una vuelta suma 30 seg. En
consecuencia, los 30 seg. representan el tiempo aproxi mado que tiene que esperar un usuario
que llegue al acceso justo despus de la partida del ascensor, hasta que este vuelva y le de
servicio. Si extendemos estas consideraciones a un flujo continuo de pasajeros en una sola
direccin, cualquiera de ellos tiene la probabilidad de esperar en promedio la mitad del tiempo
de una vuelta. Algunos llegaran justamente antes de la partida del ascensor y no tendrn que
esperar en absoluto, mientras que otros llegarn un momento despus de la partida del
ascensor y tendrn que esperar 30 seg., as que el promedio de espera ser de 15 seg.
Este ejemplo sirve para demostrar dos consideraciones importantes en el trfico de
ascensores, el tiempo total invertido para atender a una persona, del que deri va la capacidad
de transporte total y el tiempo de espera en dependencia del tiempo de una vuelta.







D
C
5. PLACAS USADAS EN ASCENSOR

5.1 PLACA INVERSORA


El proceso de inversin de giro consiste en invertir la polaridad de conexin del motor,
esto se consigue a travs de 2 rels que deben ser activados en un orden
predeterminado, comandados por dos salidas del sistema de control (PLC) YO, Y1.
Estas 2 salidas trabajan con comn positivo, como se muestra en la figura:











A estas salidas se conectan las bobinas de los rels de tal forma que al activar Y0 el
motor queda conectado con polaridad positivo/negativo, y el motor gira en un sentido.
Y al activar Y1 la polaridad se invierte a negativo/positivo. Esto har que el motor gire
en el otro sentido, (no se deben activar las dos salidas simultneamente). Cuando
ninguna de ellas est activada el motor estar detenido.









Los diodos emisores de luz
(LED) estn conectados de
tal forma que se encienda
uno por cada sentido de giro







Nota: El color rojo indica
12VDC+ y el color azul
indica conexin a tierra













12 VDC
5.2 BOTONES INTERIORES


Esta placa cumple la funcin de hacer los llamados correspondientes a cada piso
desde el interior del ascensor.
































Como muestra la imagen, los pulsadores estn en su estado de normalmente
abierto, y al pulsarlos estos se cerrarn y se energizarn las salidas correspondientes
a las entradas.

















5.3 SENSORES DE PISO

Para detectar el ascensor en cada piso usamos tres sensores opt acopladores (uno
por piso). Este sensor esta compuesto por un diodo LED y un fototransistor, este
ltimo cumple la funcin de recibir el haz del LED, y al detectar un objeto que se
interpone entre ellos, por la configuracin de la placa en donde se monta el sensor,
entregar una seal de 12 VDC, que se conectar a las entradas del PLC (X0, X1,
X2), como indica la figura de abajo.








Esquema del sensor opt acoplador








En la Fig.1 se muestra el sensor y el haz de luz (el haz de luz es invisible, y est
representado por la lnea de color). En la Fig.2 esta el sensor y el haz de luz en vista
frontal.






Fig.1

Fig.2






Fig. 1. Fig. 2.


La imagen muestra el funcionamiento del sensor. El ascensor posee unas marcas a
su costado, y estas cuando pasan por el haz de l uz hacen que el sensor se active.






























6. PROGRAMA PARA ASCENSOR

6.1 Monta carga

El monta carga es el programa ms bsico, ya que est compuesto solamente de
contactos y temporizadores. Con este programa el ascensor subir al tercer piso y
bajar al primer piso.
Tambin en este programa nos daremos cuenta que existe el problema de inercia,
esto quiere decir que no basta solamente con detener el motor para que el ascensor
se detenga. Tanto el contrapeso como el ascensor, tienen un peso, y esto provoca que
despus de detener el motor, stos sigan en movimiento por unos breves instantes. El
problema de inercia en bajada se produce por el propio peso del ascensor. Y el
problema de inercia en subida se produce por la fuerza que lleva el contrapeso cuando
va bajando.
El programa de monta carga se muestra en la figura de abajo.


Nota: En el programa monta carga se puede llamar al ascensor solamente desde los
botones exteriores.
6.2 Ascensor tres pisos

6.2.1 Ajuste inicial para situado del ascensor en cada piso

Se deben regular los valores de los contadores C0, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7.

- C0: Es el valor del piso N1 en el cual se debe detener el motor
- C1: Es el valor del piso N1 en el cual se debe enviar el pulso inverso al motor
- C2: Es el valor del piso N2 en el cual se debe detener el motor cuando el
ascensor sube
- C3: Es el valor del piso N2 en el cual se debe enviar el pulso inverso al motor
cuando el ascensor sube
- C4: Es el valor del piso N2 en el cual se debe detener el motor cuando el
ascensor baja
- C5: Es el valor del piso N2 en el cual se debe enviar el pulso inverso al motor
cuando el ascensor baja.
- C6: Es el valor del piso N3 en el cual se debe detener el motor
- C7: Es el valor del piso N3 en el cual se debe enviar el pulso inverso al motor.

Los valores de los contadores se determinan en los registros R0, R1, R2, R3, R4,
R5, R6, R7, respectivamente.
- R0 : Tendr que ingresarle el valor de 2
- R1 : Tendr que ingresarle el valor de 8
- R2 : Tendr que ingresarle el valor de 2
- R3 : Tendr que ingresarle el valor de 7
- R4 : Tendr que ingresarle el valor de 3
- R5 : Tendr que ingresarle el valor de 9
- R6 : Tendr que ingresarle el valor de 3
- R7 : Tendr que ingresarle el valor de 7

Los siguientes registros son los que determinan el valor de los temporizadores T0;
T1, respectivamente, que son los temporizadores que le dan un pulso inverso al
motor.
- R8 : Tendr que ingresarle el valor de 4
- R9 : Tendr que ingresarle el valor de 3

Nota: estos valores pueden ser cambi ados dependiendo del posicionamiento de
los sensores en cada piso, debido a las diferencias que existen en un sistema
mecnico, como son las diferencias de deslizamiento producto del roce en los
rieles de la cabina del ascensor. Los valores de los registros no deben rebasar el
valor 15.

6.2.2 Conexionado del ascensor a la maleta del plc.

Entradas del plc
Sensor piso 1--------------------------------------X0
Sensor piso 2--------------------------------------X1
Sensor piso 3--------------------------------------X2
Botn int. 1--------------------------------------X3
Botn int. 2--------------------------------------X4
Botn int. 3--------------------------------------X5
Botn ext. 1--------------------------------------X6
Botn ext. 2--------------------------------------X7
Botn ext. 3--------------------------------------X8
Sw de seguridad inf. ----------------------------X9
Sw de seguridad sup.----------------------------X10
C-------------------------------------------------------C entradas del plc.
Para el funcionamiento del ascensor con el encoder, se debe conectar a las
entradas X0 y X1, dejando sin conectar al PLC los sensores de piso.
Adems, se deben ingresar los siguientes parmetros mostrados en la figura
de abajo:



Conexionado del encoder

Cable rojo-------------------------------------------24VDC
Cable negro----------------------------------------GND
Cable blanco---------------------------------------X0
Cable verde----------------------------------------X1

Salidas del plc

Motor abajo-----------------------------------------Y0
Motor arriba-----------------------------------------Y1
Leds int. 1-----------------------------------------Y2
Leds int. 2-----------------------------------------Y3
Leds int. 3-----------------------------------------Y4
Leds ext. 1-----------------------------------------Y5
Leds ext. 2-----------------------------------------Y6
Leds ext. 3-----------------------------------------Y7
C-------------------------------------------------------C0, C2, C4