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Turbinas hidrulicas de reaccin de Flujo Radial.

Turbina Francis

Definicin y caractersticas generales de las turbinas hidrulicas.

Las turbomquina permiten la transferencia de energa que posee el flujo agua por medio de un
rotor positivo con alabes.
Cuando el flujo es radial la mquina recibe el nombre Radiales, el tipo ms representativo es la
Turbina Francis.
Las turbinas que aprovechan solamente la energa cintica son llamadas turbinas Pelton. Las
turbinas Francis y Kaplan usan la capacidad de utilizar la energa esttica del agua la cual se llama
reaccin; estas tres turbinas son llamadas las Grandes puesto que son las ms utilizadas en la
actualidad.
Por otro lado se han estado introduciendo las turbinas tubulares, de bulbo y pozo para cargas ms
pequeas (no ms de un metro) y grandes caudales.(Manuel Polo Encinas- Turbinas Hidrulicas)

En la figura 4.1 se muestra el esquema de las turbinas mencionadas anteriormente y su curva de
rendimiento, caudal y condiciones de carga. (Mquinas Hidrulicas 6ORG
2005/2006).



En la figura 4.2 mostramos los lmites de las aplicaciones de las turbinas Kaplan, Francis y Pelton
de acuerdo con la velocidad especfica y su carga (Mquinas Hidrulicas 6ORG
2005/2006)
Las turbinas Francis son de tipo radial, admisin y tubo de aspiracin siempre se construyen en
condiciones de rendimiento mximo, dando lugar a tres tipos de fundamentales, lentas normales y
rpidas, diferencindose unas de otras en la forma del rodete (Pttrenenergy, 2014).





Fig. Esquema de montaje y detalle de rodete
Fuente: (Pttrenenergy, 2014).
Si la carga es mayor tendremos mayor accin radial y a mayores caudales mayor accin axial. En la
Kaplan la cantidad de alabes disminuye cuando aumenta la velocidad especifica al disminuir la
carga aumenta el caudal.
La turbina Francis es un motor hidrulico de reaccin, que se emplea para caudales y alturas
medias.


Fig 4.4, podemos observar la tipologa de las turbinas segn su configuracin interna y su
velocidad (Mquinas Hidrulicas 6ORG 2005/2006)

En la figura 4.5, est representada en semicorte axial una turbina NEYRPIC, de 100.000 CV de
potencia, 333 r.p.m. para un salto de 179 m. Se puede apreciar el rodete o parte mvil de
turbina. (Manuel Polo Encinas- Turbinas Hidrulicas)

El agua procedente de la tubera forzada entra perpendicularmente al eje de la turbina y
sale paralela a l. La parte por la que entra el agua en la turbina se denomina cmara de
descarga, la que est indicada por 2 en la figura. El agua, despus de pasar por el rodete,
impulsando a ste y hacindolo girar, sale por un tubo denominado tubo de aspiracin (3
en la figura).

a) Corte Vertical b) Turbina completamente sellada
En la figura 4.6 a y figura 4.6b La turbina Francis representada es de eje vertical; tambin se
construyen turbinas Francis de eje horizontal, tal como la representada en las figuras 3 y 4; se
trata de una turbina ESCHER WYSS de 72.300 kW y 750 r.p.m. para un salto de 522 m; en este
caso la cmara de descarga rodea verticalmente el rodete, mientras que la cmara de
aspiracin sigue siendo vertical, como en el caso de la turbina Francis de eje vertical.
(Mquinas Hidrulicas 6ORG 2005/2006)

La turbina es el rgano fundamental de las maquinas hidroelctricas para el aprovechamiento de
la energa del agua dos de sus partes principales es el rotor y los alabes, entre otras partes
tenemos los complementos auxiliares para las de reaccin (Kaplan y la Francis) de estas turbina
tenemos el ducto alimentador (en forma de caracol), la tubera de llegada, distribuidor (regula el
gasto de la potencia exigida e impone el giro necesario para la accin de los alabes), el tubo de
desfogue (descargar el agua de la mquina y permite ganancia de gradiente de presin).
En la Pelton la alimentacin es a partir e toberas que transforman la energa cintica a dinmica,
cuando sale de los alabes cae directamente al socaz a presin atmosfrica. Por ser el chorro de la
rueda tangencial recibe el nombre de turbina tangencial.

Coeficiente de Utilizacin
El agua no puede perder toda su energa, debe quedarle un poco para que pueda llegar a la
descarga manteniendo un sistema estable.(Manuel Polo Encinas- Turbinas Hidrulicas)
Se define un Factor de Utilizacin que tiene la siguiente relacin:








Este factor de utilizacin ser menos a la unidad o sea


La turbina que se puede utilizar bajo este principio es el aspersor del agua para riego, este sistema
consta con dos brazos que terminan en toberas. .(Manuel Polo Encinas- Turbinas Hidrulicas)
La ecuacin vectorial de la velocidad de salida es:





En la figura 4.a veremos su representacin Grfica .(Manuel Polo Encinas- Turbinas Hidrulicas)
A la entrada, los valores de las velocidades son prcticamente cero, existiendo fundamentalmente
carga de presin.

El coeficiente de Utilizacin es:



Poniendo E bajo la forma de la ecuacin de Euler, en este caso queda



Como

, repuesta




Cuando

no puede ser cero, deber ser

ya que la representacin del diagrama


de velocidad es correcta
El grado de la reaccin de esta turbina elemental es:

Ec. 4.4
La reaccin en este caso resulta ser inversa de la utilizacin y por lo tanto mayor de la unidad

La Turbina Francis
La turbina Francis es la turbina hidrulica tpica de reaccin de flujo radial en la actualidad (Encinas
1993). Esta turbina fue llamada de esta manera en honor al ingeniero James B. Francis (1815-
1892), quien fue su diseador. El ing. Francis era de origen ingls y emigro a los Estados Unidos, en
donde fue encargado de realizar algunos proyectos hidrulicos utilizando turbinas con recorrido
radial del agua de afuera hacia dentro, para as tener un mejor aprovechamiento de la accin
centrpeta en la trasferencia energtica al rotor.

Figura. Turbina Francis de eje vertical. Fuente Fluidos.eia.edu.co
Anterior a Francis estuvo Samuel Dowd, que ya haba patentado una turbina centrpeta en el ao
de 1838, pero fueron los perfeccionamientos introducidos por Francis, que al final las turbinas
llevaron su nombre.
La turbina Francis ha evolucionado mucho en el curso del siglo XX, teniendo muchas mejoras en la
aplicacin en aprovechamiento hidrulico de caractersticas muy variadas de carga y caudal. Esto
se ve en que por ejemplo uno puede encontrar turbinas Francis en saltos de agua de 30 metros
como tambin saltos de 550 metros y caudales que pueden llegar a alcanzar 200 m3/s y sin
embargo hay turbinas con caudales de 10 m3/s. Esta versatilidad ha hecho que la turbina Francis
sea la turbina hidrulica ms generalizada en el mundo hasta el momento.
De acuerdo con la ponderacin de la carga sobre el caudal o viceversa, las turbinas originan
caractersticas particulares que dan lugar a lo que se conoce como La turbina Francis pura y la
Francis mixta.
Se le llama Francis pura porque prcticamente toda la transferencia energtica de fluido a rotor se
da mientras el agua pasa a travs de los alabes, siempre en direccin radial y de afuera hacia
dentro logrando as un aprovechamiento mximo de la accin centrpeta. Para llegar a esta se
procura que el agua tenga un recorrido radial relativamente largo, lo que hace crecer al termino
de

. Sin embargo, se haca difcil el desfogue central, por lo que el gasto se halla en cierta
manera limitado. Las Francis pura es mejor utilizarla en saltos de agua con cargas grandes y
caudales reducidos.

Figura1. Diseo de una turbina Francis Pura. Fuente Encinas 1983


En las Francis Mixta, el agua recorre los alabes en direccin radial y de afuera hacia dentro pero
solo en la parte superior, haciendo que el agua termine el recorrido por entre los alabes en
direccin axial. La ponderacin de la accin radial y de la axial puede establecerse en forma
gradual segn las exigencias de la carga y caudal disponible. Como ya es conocido, la accin axial
se acenta cuando tenemos un caudal mayor en relacin con la carga, para una determinada
potencia.

Figura2. Diseo de una turbina Francis mixta. Fuente Encinas1983


rganos principales de una turbina Francis
Los rganos principales de este tipo de turbina son el caracol, el distribuidor, el rodete o impeler y
el tubo de desfogue.
El caracol o carcasa es un ducto alimentador de seccin usualmente circular y con un dimetro
decreciente. Generalmente est fabricado de lminas de acero.








Figura3. Modelo del caracol de una turbina Francis fabricado por la compaa Japonesa Hitachi.
Fuente Encinas 1983
El distribuidor est formado por una serie de alabes directores en forma de persianas circulares y
que pueden moverse con la ayuda de un servomotor lo que permite cambiar la direccin con la
que el fluido choca con el rodete y ayuda a regular el gasto de acuerdo con la potencia exigida a la
turbina. En el distribuidor es donde se da la transformacin de energa de presin en energa
cintica.







Figura4. Distribuidor de una turbina Francis de una planta elctrica en Mxico. Fuente Encinas
1983



El rodete o impeler est formado por los propios alabes, los cuales incrustados en un plato
perpendicular al eje de la mquina. Estos estn ubicados en direccin axial y de forma consecutiva
hasta que al final del alabe se abren en direccin radial.



Figura5. Ejemplos de rodetes de turbinas Francis. Fuente Encinas 1983


Tubo de desfogue es el encargado de conducir el agua hacia la salida de la turbina y debido a su
forma divergente ayuda a tener una ganancia en la carga esttica hasta llegar a la presin
atmosfrica. Estos tubos pueden tener forma cnica o mejor conocida como tubo de Moody o
acotada en la que hay una transicin conico-eliptica.cuadrangular en el rea del tubo.
Los tubos acotados permiten que el rodete este ms prximo al nivel de aguas abajo, lo que ayuda
de gran manera a las Francis mixtas que poseen velocidades especificas altas y manejan grandes
caudales.












Figura6. Tubo de desfogue de turbina Francis. Fuente Encinas 1983

Expresin de la energa transferida
La forma en que se expresa la transferencia de energa en la turbina Francis, basada en la ecuacin
de Euler es:

)
En donde E representa la energa por unida de masa de fluido
O tambin expresada en funcin de carga (H) o unidades de longitud y que puede ser en sistema
ingls o sistema internacional

)
Pero muchas veces es bueno expresarla en forma de sus componentes energticas teniendo
entonces:


Teniendo en cuenta los signos de las componentes para que E resulte positiva, se puede sustituir E
por H expresndose en metros o pies, por lo que la carga dinmica nos queda de la siguiente
forma:



Grado de Reaccin
Como se ha mencionado anteriormente, la turbina Francis es una mquina de reaccin y por ende
trabaja en ductos cerrados. El grado de reaccin de estas turbinas viene dado por la expresin


O sea


El grado de reaccin de las turbinas Francis estar siempre en el rango de o a 1 y generalmente
tendr un valor medio (0.5) , los valores anteriores o siguientes a este estarn de acuerdo a las
caractersticas de aprovechamiento o tambin por la velocidad especifica.
En las Francis pura, al tener velocidades especficas bajas el grado de reaccin ser menor, en caso
contrario a la Francis mixta que posee velocidades especificas altas tiene grados de reacciones
altos y cercanos a la unidad.
Variacin de la presin y de la velocidad del agua en las turbinas de reaccin.
La variacin de la presin y de la velocidad del agua se da en los rganos principales de la turbina
Francis. Para lograr esto se incluye un tramo de tubera de presin que alimenta la mquina, cabe
recalcar que esta tubera no es parte de los rganos de la turbina pero se necesita para que la
presin del agua vaya aumentando hasta llegar al caracol de la turbina. Se asume que este tramo
de tubera tiene un dimetro y velocidad constante, generalmente en el orden de 15 pies/s.
En el caracol se mantiene constante la energa del fluido en toda la zona perifrica del distribuidor
para tener un equilibrio dinmico, luego el agua pasa al distribuidor en donde el agua se acelera
aumentando la energa cintica y al mismo tiempo disminuyendo la presin y seguido es
conducido hacia el rotor para que se d la transferencia de energa. En este punto prcticamente
toda la energa que posea el fluido es transferida al rotor y finalmente el agua es conducida hacia
el tubo de desfogue en donde el agua pierde an ms energa dinmica e incrementando
ligeramente su presin.

Figura7. Diagrama de variacin de la presin y velocidad del agua en cada parte principal de la
turbina. Fuente Encinas 1983
Anlisis de los diagramas de velocidad a la entrada y salida del rotor


Figura8. Diagrama de velocidades sobre el rotor de la turbina. Encinas 1983
Como se muestra en la imagen presentada anteriormente el agua ataca a los alabes con una
velocidad V1, que tiene como origen en los rganos que proceden al rotor. La incidencia en el
alabe se produce bajo un ngulo condicionado por a posicin del distribuidor, pero siempre de
forma que se tenga una componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido () positiva, esto
es, en el sentido de U1, o de giro del rotor. As, el producto U1Vu1 ser positivo como conviene a
una turbina segn la ecuacin de Euler de la transferencia:

La velocidad relativa a la entrada (Vr1) queda definida por el vector V2 de la velocidad absoluta y
el vector U1, de la velocidad de arrastre, de acuerdo con la ecuacin vectorial:

La velocidad relativa Vr1, del agua con respecto al alabe, no debe producir separacin ni choque
contra el labe en la operacin de la turbina para las condiciones de diseo, si no dar lugar a una
accin o empuje til sobre el alabe que determine un momento angular positivo mximo sobre el
eje del rotor.
A la salida del agua del rotor, la velocidad V2, conviene que sea radial o casi radial, para evitar
circulaciones del fluido innecesarias y perdidas de energa. Para ello. Los valores de la velocidad de
arrastre U2 y la relativa Vr2 que condiciona el alabe, deben ser de la magnitud y direccin que
exige la ecuacin vectorial:


Esto se puede lograr con un diseo adecuado del alabe que ah de girar a una velocidad
determinada. Obsrvese que tratndose de velocidades subsnica, como es el caso del agua en las
turbinas hidrulicas, los contornos de los alabes en los bordes de fuga mandan al fluido. No es as
en la incidencia, donde pueden producirse fenmenos de separacin o cheque.
SI V2 es radial , Vu2= 0 y la ecuacin de la transferencia se reduce a :



De igual forma debe preocuparse que la V2 sea pequea en magnitud, a fin de que la energa
residual sea mnima y se obtenga un mejor coeficiente de utilizacin, ya que como se sabe, este
viene dado por :



Proporcin en las dimensiones en una turbina Francis en relacin con la velocidad especifica
La velocidad especfica en las turbinas es:

La relacin entre las 2 es:

Para la turbina Francis, la velocidad especifica esta entre 12 y 100 (sistema ingles) Y para el
sistema mtrico (55 y 440 ) . Valores elevados de la carga se llama especficamente lenta (menor
que 200) , recprocamente para valores relativamente altos del caudal con relacin a la carga , la
velocidad especifica es alta y la turbina se denomina especifica rpida ( mayor que 200 ) .
En el primer caso la turbina es de una mayor accin radial y en el segundo se acenta la accin
axial. La velocidad radial suele estar entre 15 y 50 pies por segundo. La absoluta de entrada V1,
puede tener valores de 30 hasta 200 pies por segundo. El nmero de alabes del rotor esta
normalmente entre 8 y 18.











En la figura anterior puede verse de la variacin progresiva de la forma del ducto de paso del
agua, constituido por los labes y la carcasa. Segn Th. Bovet. Para un valor unitario en la salida de
los alabes puede advertirse la disminucin que va teniendo el recorrido radial al mismo tiempo
que aumenta la altura del distribuidor. Para ns = 55, que corresponde a una Francis pura alta carga
y reduciendo caudal, DI/2 = 2.29 , Siendo la altura del distribuidor B = 0-152. Para ns= 440
corresponde a una mixta con gran accin axial, D1/2 =0.572 Y B = 0.768, dimensiones, que se
justifican para gran caudal y pequea carga.


Figura. Variacin de las dimensiones en funcin de la velocidad especifica Ns en turbinas de
reaccin

Las dimensiones de D1 Y D2, se relacionan con la carga y con la velocidad de giro a travs de los
coeficientes de la velocidad tangencial, para condiciones a la entrada y a la salida del rotor:






El valor dela altura del distribuidor de la altura des distribuidor B se puede evaluar por medio del
coeficiente de velocidad de paso:




Tabla 4.1 Caractersticas de las turbinas Francis segn la velocidad especifica






Figura. A) Esquema de una turbina Francis b) grafica que muestra los valores de B/D1 en funcin
de ns c) Grafica que muestra los valores de 1 en funcin de ns d) muestra entonces la relacin
entre 2 y ns


Regulacin de la potencia. El distribuidor
La turbina hidrulica se acopla rpidamente a un alternador la cual mueve para generar energa
elctrica. Este debe girar siempre a una velocidad fija, condicionada por la frecuencia y el nmero
de polos. La regulacin de la potencia en la turbina se realiza por medio del distribuidor,
modificando convenientemente el gasto.
La potencia dela turbina viene definida por las variables fundamentales Q y H segn la ecuacin

En un instante dado la variacin de la carga H se hace muy difcil, ya que depende de la cota del
agua en el nivel de aguas arriba del embalse que alimentara a la turbina. Es preciso recurrir a la
modificacin de Q, para poder variar la potencia.
Ahora bien, el caudal depende del rea de paso y de la velocidad, segn la ecuacin de
continuidad. Solo cabe modificar la velocidad radial Vr1 de paso por esa rea. Ya que:



Siendo A, el rea de paso lateral de referencia. La variacin de la magnitud de Vr1 se logra
cambiando la direccin de la velocidad absoluta de entrada V1, lo que consigue con los alabes de
distribuidor.
El distribuidor de las turbinas de reaccin est constituido por un sistema de alabes pivotantes que
circunda al rotor, el distribuidor tiene las siguientes funciones:
a) Regula el gasto segn exigencias de la potencia
b) Convertir parcialmente la energa esttica en dinmica para que as el lquido pueda atacar
a los alabes del rotor y tenga as lugar la transferencia energtica
c) Dirige la velocidad absoluta del fluido.



Figura. Distribuidor de una turbina de reaccin con alabes pivotantes
Alimentacin de las turbinas de reaccin. El caracol
Ya se ha visto como el distribuidor sirve el agua al rotor bajo un ngulo creando una componente
giratoria Vu1, necesaria para la transferencia de energa, al mismo tiempo que acta como tobera
produciendo una aceleracin del fluido. El distribuidor de las turbinas de reaccin, recibe el agua
de una caja espiral o caracol, generalmente metlica en las turbinas Francis como se ver en la
siguiente figura , que circunda al primero, dirigindola hacia los alabes del distribuidor a travs de
unos portillos constituidos por paletas directoras fijas a la carcasa.
En el caso de una caja espiral de seccin circular, la perdida de carga tiene por expresin:

Y la condicin fijada se traduce por:

Siendo V y D los valores de la velocidad media y del dimetro en una seccin cualquiera; Ve y De
los valores a la entrada del caracol.
Llamando x a la fraccin de gesto total, que pasa por la seccin de dimetro D1 situada a un
ngulo del origen:

Y de acuerdo con la ecuacin de continuidad


Figura. Dimensin progresiva del dimetro del caracol, segn necesidades de gasto