FOTOGRAMETRIA ULTIMOoooo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
1
INTRODUCCION
La primera noticia que se tiene de la proyeccin ptica de imgenes es el
descubrimiento hecho por Aristteles hacia el ao 350 antes de Jess Cristo.
En este caso el experimento consista en ver como aumentaba o disminua la
imagen del sol que atravesaba un orificio pequeo y era proyectada sobre una
pantalla mvil. El sistema de formacin de planos por medio de imgenes
obtenidas por perspectivas del terreno se emple ya en el siglo XVIII. Los
exploradores franceses Beautemps-Beaupr, en los aos 1790-1793, utilizaron,
para el levantamiento de las islas Tasmann y Santa-Cruz, las perspectivas
dibujadas a mano por ellos desde el barco en que navegaban; la distancia
aparente de los objetos visados se media con el sextante, para facilitar su
dibujo y aumentar la precisin del mismo. Los trabajos realizados por Niepce
hacia el ao 1825 y luego Daguerre en el ao 1835 permitieron obtener
fotografas directas. En el ao 1850 el comandante francs Laussedat, utiliz la
cmara fotogrfica, entonces en sus comienzos, y construy un aparato
tomavistas especial, compuesto de una cmara fotogrfica con un instrumento
de medida.
En Alemania fue empleada por primera vez la fotogrametra cuando el
arquitecto Meydenbauer en el ao 1865 la utilizo para la representacin de
edificaciones de gran valor arquitectnico.
En el ao 1874 se hicieron grandes trabajos fotogramtricos terrestres en una
expedicin por el desierto de Libia
Tan antiguos como la fotogrametra misma son los ensayos hechos con globos
libres y cautivos, y con cometas especiales, para su utilizacin en los
levantamientos fotogramtricos. La fecha probable de las primeras fotografas
areas desde globos es hacia 1858

YACIMIENTOS DE MINERALES Pgina 2

FOTOGRAMETRIA
Historia de la Fotogrametra
En la historia de la fotogrametra se pueden distinguir tres etapas: la
fotogrametra ordinaria, la estereofotogrametra analtica y la
estereofotogrametra automtica.
La palabra 'Fotogrametra' comienza a tener uso general en los EE UU cerca
del ao 1934 cuando se cre la Sociedad Americana de Fotogrametra, si bien
el trmino ya se usaba en Europa algunas dcadas atrs. La palabra deriva de
3 palabras griegas; "photos" que significa luz "gramma" que significa dibujo o
escritura, y "metron", que significa medir.
Segn la etimologa de "fotogrametra", pues, se llega a esta definicin: "medir
grficamente por medio de la luz".En la dcada de 1966 el mbito de la
disciplina se ampla por una nueva aplicacin o herramienta: "los sensores
remotos".
La fotogrametra es realmente un sensor remoto, pues la toma fotogrfica
captura informacin de los objetos. El sensor remoto tiene que ver con una
imagen obtenida fuera del rango visible normal, con la utilizacin de cmaras
no convencionales que registran la escena con uno o varios sensores tomando
informacin fuera del espectro visual. Estos sensores especiales trabajan
generalmente por barridos electrnicos, usando radiaciones como microondas,
radar, infrarrojo trmico, ultravioleta y radiaciones multiespectrales. Se aplican
diversas tcnicas especiales en orden para procesar e interpretar la imagen
proveniente de los sensores remotos; con el propsito de producir mapas
convencionales, mapas temticos, de recursos forestales, geografa, geologa,
y otros.


Es tan importante la aplicacin de los sensores remotos que la Sociedad
Americana de Fotogrametra public un manual de Sensores Remotos en
1976. Adems, el nombre oficial de la sociedad cambi para llamarse de ah en
adelante Asociacin Americana de Fotogrametra y Sensores Remotos.

En 1979 se dio una nueva definicin de Fotogrametra: Fotogrametra es una
mezcla de arte, ciencia y tecnologa por la que se obtiene informacin de
objetos fsicos y del medio ambiente, a travs de registros, medicin e
interpretacin de imgenes fotogramtricas y de cualquier otro patrn de
energa electromagntica u otro fenmeno. A partir de ese momento, el
concepto de medicin va implcito en el trmino de fotogrametra. Su aplicacin
ms conocida es la compilacin de mapas topogrficos, es decir, mapas de
lneas que se crean a partir de la informacin recopilada por medio de fotos
areas o espaciales con instrumentos analgicos, analticos o digitales. Sus
principios bsicos no cambian, sea para la confeccin de un mapa topogrfico,
para un estudio de deformaciones ambientales, para modelos de deformacin
ambiental en ingeniera o bien para estudios mdicos.

Para producir un mapa, las mediciones se hacen sobre las fotografas que
reemplazan al terreno, en todo o en parte; por eso cuando se usan fotografas
se aplican los trminos "relevamiento areo " o "aerofotogrametra". La
fotogrametra se ha convertido en una de las principales formas de incorporar
informacin a un mapa o a un sistema SIG (Sistema de Informacin
Geogrfica), debido al buen compromiso que mantiene este mtodo entre coste
econmico, velocidad de ejecucin y precisin. Hace tiempo veamos que la
fotogrametra es la ciencia que tiene por objetivo determinar las dimensiones y
posiciones de los objetos en el espacio, a partir de medidas realizadas sobre
fotografas.


Conceptos bsicos y clasificacin de la fotogrametra

Fotogramas

Un fotograma es una vista area en la que adems de las seales que
permiten determinar su centro, se impresionan, mediante signos o abreviaturas
convencionales, diversos datos que interesan conocer para su utilizacin
posterior, como son: distancia focal, posicin del nivel, altura del vuelo, hora en
que se ha tomado la vista, etc.

Principios de la fotogrametra

El objeto de la fotogrametra es pasar de la proyeccin cnica que constituye el
fotograma a la proyeccin ortogonal que es el plano topogrfico. El
conocimiento de las coordenadas de algunos puntos identificados en el
fotograma, as como las direcciones del eje de la cmara fotogramtrica,
resuelve el problema de la restitucin.
Divisin de la fotogrametra

La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area.
En la fotogrametra terrestre, el punto de vista es fijo, y se determina sus
coordenadas as como la orientacin del eje de la cmara.

En la area por el contrario, el punto de vista esta en movimiento y son
desconocidas sus coordenadas as como la direccin del eje de la cmara; por
ello es ms fcil realizar las restituciones en la terrestre y ms sencillas las
cmaras utilizadas

Mtodo de la fotogrametra

1.-Fotografiar los objetos:

Ser necesario una previa planificacin del vuelo y de las tomas de fotografas
(se hace en la fase de proyecto de vuelo), tras la planificacin se procede a la
obtencin de imgenes (Vuelo), y a un posterior procesado.

2.-Medir las imgenes:
Reconstruir los haces en la fase de orientacin interna, reconstruir su posicin
en el espacio en la fase de orientacin externa: orientacin relativa (proceso
mediante el cual se forma un modelo), orientacin absoluta (proceso mediante
el cual el modelo estereoscopoico se desplaza en el espacio. Una vez
orientado y posicionado el haz se procede a reconstruir el objeto (restitucin)

3.-Medir el objeto y reducir las medidas a algn tipo de representacin, siendo
necesario el uso de un restituidor analgico o digital.


Actualmente se estn derivando modelos fotorrealsticos 3D de alta resolucin
de yacimientos arqueolgicos que facilitan la interpretacin y el anlisis de
nuestro legado.
Se recomienda una documentacin precisa sobre todo cuando nos
encontramos con objetos o sitios singulares, y cuando stos se encuentran en
zonas complejas o sobre superficies complicadas. Un ejemplo de
documentacin 3D es el que se presenta a continuacin, en el que se
representa un arquero de pequeas dimensiones localizado. El modelo
fotorrealstico 3D se obtuvo a partir de un par de imgenes digitales.

Nuestro grupo apuesta por soluciones fotogramtricas punteras basadas en
cmaras digitales, escneres lser, sensores multiespectrales, as como en la
integracin de datos . La resolucin y la precisin del trabajo (modelos 3D,
modelos fotorrealsticos 3D, rectificaciones, ortoimgenes, planos, secciones y
alzados, dibujos, etc.) ser funcin de los requerimientos del proyecto de
conservacin y/o restauracin. La figura siguiente muestra parte de los
documentos generados en el proceso de documentacin del Djin Block No. 9
en Petra (Jordania).


Los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) son programas de ordenador
diseados para recoger, almacenar, actualizar, manipular, analizar y reproducir
datos con referencias geogrficas. Hablaremos de los SIA (Sistema de
Informacin Arquitectnica) para referirnos a SIG particularizados en el mbito
de la arquitectura. Los SIA aplicados a la restauracin tienen como objetivo el
almacenamiento y gestin en un nico sistema de todos los datos (planos,
informaciones, fotos, etc.)
Para conseguir medidas de los objetos a partir de medidas en las fotografas, o
generalmente, para obtener mapas a partir de fotografas, es necesario
realizar una serie de procedimientos.
En el caso de la fotogrametra area, la zona de estudio debe ser fotografiada
durante el vuelo con dos fotogramas consecutivos (par estereoscpico), de
manera que tengamos una zona comn, (recubrimiento) de la cual podemos
extraer informacin tridimensional.


Paralelamente, se medirn con GPS las coordenadas de una serie de puntos
identificables en las fotografas. Estos puntos se denominan puntos de apoyo.

Una vez obtenidas las fotografas, comienza el llamado proceso
fotogramtrico, en el que, en primer lugar, se orienta el fotograma de acuerdo
a la geometra interna de la cmara.
En segundo lugar, se orienta el fotograma con el que forma par estereoscpico,
de manera que cada lnea determinada por el punto de toma y la imagen de
un mismo punto en cada fotografa se corten en el punto preciso. En la
primera imagen, Op y Op se deben cortar en P. Por ltimo, se orientan los
fotogramas con respecto al terreno, a partir de las coordenadas de los puntos
de apoyo.
Una vez hechas estas tres orientaciones, comienza la tarea de restitucin,
empleando para ello herramientas especficas, actualmente ordenadores
equipados con software especfico. En este complejo proceso se van
determinando sobre las fotografas las posiciones (coordenadas X, Y, Z) de
los puntos objeto de estudio (carreteras, ciudades, etc.), as como de la
topografa del terreno, de lo cual, una vez editado, resulta un mapa.


EQUIPOS DE LA FOTOGRAMETRIA
El X100 y el uso de los UAV en fotogrametra

El X100 es un ultraligero vehculo no tripulado de la compaa Gatewing, que
se utiliza para fotogrametra y cartografa de un sitio pequeo. El mismo ha sido
diseado con un enfoque especfico doble: Para llevar una carga til de la
cmara en un patrn de lectura directa y regular, y traerlo de vuelta al usuario
de una manera segura y sin accidentes, independientemente de las
condiciones climticas y ambientales, y para permitir su uso intensivo, al igual
que cualquier otro equipo de topografa.
El usuario asigna las coordenadas de las esquinas del sitio con la unidad de
GPS incluida, a continuacin, y determina donde aterrizara la unidad. Esta
informacin se carga en el X100, junto con los datos de tiempo y la escala
deseada, y el sistema calcula las trayectorias de vuelo ptimos.

Una vez en el aire, el X100 de forma automtica llega a la altitud correcta y
toma imgenes al mismo tiempo graba las coordenadas GPS de cada estacin
de la exposicin. Despus de la misin fotogrfica se completa, el X100 de
forma automtica aterriza en la zona designada.

Imgenes y datos de vuelo se descargan y se procesan para crear
fotomosaicos, ortofotos y modelos digitales del terreno a su gusto. El vehculo
(UAV) se vende como parte de un kit completo de todo el equipo necesario,
herramientas y piezas de repuesto para garantizar un funcionamiento perfecto
y continuo, incluyendo el X100 Gatewing UAV.

El costo de este sistema oscila en los en US $ 50,000 y pone la fotogrametra
en las manos de los topgrafos, y tcnicos que tradicionalmente no haban
podido ofrecer estos servicios.

FOTOGRAMA AREO:

Estudio de la superficie terrestre utilizando imgenes tomadas desde aviones o
satlites. El reconocimiento areo se ha hecho valioso en grado sumo para el
levantamiento de mapas, la agricultura, los estudios del medio ambiente y
las operaciones militares.

Mediante el uso de imgenes areas, los cientficos pueden analizar los efectos
de la erosin del suelo, observar el crecimiento de los bosques, gestionar
cosechas o ayudar a la planificacin del crecimiento de las ciudades. La
ciencia de establecer medidas precisas y crear mapas detallados a partir de las
imgenes areas se denomina fotogrametra.


El reconocimiento areo implica el uso de equipos de teledeteccin; un sensor
remoto es cualquier instrumento que consigue informacin sobre un objeto o
rea situado a distancia. Los sensores ms comunes utilizados en el
reconocimiento areo son cmaras sofisticadas que consiguen fotografas
capaces de revelar objetos de slo unos metros de anchura desde altitudes de
ms de 19 kilmetros.

Los cientficos usan tambin cmaras digitales para registrar imgenes areas
en un disco de computador y videocmaras para grabar imgenes en cintas de
vdeo. A diferencia de las fotografas convencionales, estas imgenes pueden
ser vistas de inmediato. La pelcula de rayos infrarrojos produce imgenes que
muestran variaciones en energa infrarroja reflejada invisible, tiles
en concreto para recabar informacin sobre la vida de las plantas. El uso
de computadoras tiene gran importancia en el reconocimiento areo, pues
permite mejorar la calidad de las imgenes y acrecentar el alcance de la
informacin que proporcionan.

Aunque a mediados del siglo XIX se conseguan fotografas areas desde
globos aerostticos y cometas, el reconocimiento areo no alcanz una amplia
utilizacin hasta la I Guerra Mundial, cuando las cmaras se montaron en
aviones. Las aplicaciones militares de la fotografa area adquirieron mayor
importancia durante la II Guerra Mundial, gracias al desarrollo de los aviones,
cmaras y pelculas.

Al final de la dcada de 1930 y durante la de 1940, Estados Unidos realiz los
primeros reconocimientos areos de grandes reas, en apoyo de una serie
de programas gubernamentales para la conservacin del suelo y
la gestin forestal. En la actualidad, la mayor parte de la superficie terrestre ha
sido fotografiada mediante el reconocimiento areo.


Estereoscopio:

Instrumento ptico a travs del cual pueden observarse fotografas de objetos,
pero no como representaciones planas, sino con apariencia slida y
profundidad. Es un instrumento donde se presentan al mismo tiempo dos
fotografas del mismo objeto, una a cada ojo. Las dos fotografas estn
tomadas desde ngulos ligeramente diferentes y se observan a travs de
dos objetivos con lentes separadas e inclinadas para que coincidan y se fundan
las dos imgenes en una tridimensional.
La fotografa estereoscpica area permite realizar representaciones en tres
dimensiones que pueden utilizarse en la preparacin de mapas de relieve.

Visin Estereoscpica:

Los seres humanos y otros animales son capaces de enfocar los dos ojos
sobre un objeto, lo que permite una visin estereoscpica, fundamental para
percibir la profundidad. El principio de la visin estereoscpica puede
describirse como un proceso visual relacionado con el uso de un
estereoscopio, el cual muestra una imagen desde dos ngulos ligeramente
diferentes, que los ojos funden en una imagen tridimensional nica.
En las siguientes figuras, I y D representan los ojos y SS una lnea (el
horptero) que pasa por el punto A en el que los ejes pticos IA y DA se cortan
y que es paralela a otra lnea que une los ojos I y D. El punto A se ve en los
puntos correspondientes de los dos ojos, situados al otro lado del eje.

Sin embargo, dos puntos i y d, podran estar situados en el plano del horptero
(plano que pasando por el horptero es perpendicular al eje ptico), o fuera de
l, de manera que los dos ojos percibiran los puntos i y d como un punto nico,
B (en la figura 1 el punto B est ms cerca del ojo y en la figura 2 est ms
lejos del ojo que del horptero SS).


Supongamos ahora, un esquema que represente i y A, y otro que represente d
y A; de esta manera el primero se sita sobre el ojo izquierdo y el segundo
sobre el ojo derecho. En este caso, los dos ejes pticos convergen de tal
manera que la imagen de A se forma en los correspondientes puntos en los
dos ojos. Los puntos i y d aparecen combinados en uno slo, situado o ms
cerca del ojo que A o ms lejos. Esto explica el funcionamiento del
estereoscopio y tambin el efecto pseudoscpico producido cuando las
imgenes estn invertidas. Vase tambin ptica.

Barra de ajuste micromtrico (barra de paralaje):
Es como un tornillo micromtrico, que puede medir distancias del orden de una
millonsima de metro.

Cmaras Aerofotogrficas:
Las cmaras fotogrficas para cartografa area son tal vez los instrumentos
fotogramtricos ms importantes, ya que con ellas se toman las fotos de la que
depende esta tecnologa. Para entender la fotogrametra, especialmente la
base geomtrica de sus ecuaciones, es fundamental tener
un conocimiento elemental de las cmaras y cmo operan.
Las cmaras areas tienen que realizar un gran nmero de exposiciones en
rpida sucesin, mientras se desplazan en un aeroplano a gran velocidad, de
modo que se necesita un ciclo corto, lente rpida, obturador eficiente y
magazn de gran capacidad

Tipos de Fotografas Areas:
Las aerofotos logradas con cmara unilentes de cuadro se clasifican como
verticales (que son tomadas estando el eje de la cmara vertical hacia abajo, o
lo mas verticalmente posible), y oblicuas (tomadas estando el eje
intencionalmente inclinado en cierto ngulo con respecto a la vertical).


Las fotografas oblicuas se clasifican adems en altas, si el horizonte aparece
en la foto o baja si no aparece.

Las fotos verticales son el modo principal de poseer imgenes para el
trabajo fotogramtrico. Las fotos oblicuas rara vez se utilizan en cartografa o
en aplicaciones mtricas, pero son tiles en trabajos de interpretacin y
reconocimiento.

Areofotos Verticales:
Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la cmara est
exactamente a plomo al efectuar la exposicin. A pesar de las precauciones
tomadas existen invariablemente pequeas variaciones, por lo general
menores de 1 y rara vez mayores de 3. Las fotos casi verticales (o con ladeo)
tienen pequeas inclinaciones no intencionales. Se han
ideado mtodos fotogramtricos para manejar fotografas inclinadas, de
manera que la precisin no se sacrifica al elaborar cartas a partir de stas.

Escala de una Aerofoto Vertical:
Se interpreta comnmente la escala como la razn entre una cierta distancia en
un plano o mapa y la distancia real en el terreno, y esa relacin es uniforme en
todo punto, porque una representacin grfica de este tipo es una proyeccin
ortogonal. La escala fotogrfica en una aerofoto vertical es la razn de una
distancia en la foto a la distancia correspondiente en tierra.
Coordenadas en Tierra a Partir de una sola Aerofoto Vertical:

Las coordenadas en el terreno de puntos cuya imgenes aparecen en una foto
vertical pueden determinarse con respecto a un sistema de ejes arbitrario
localizado en tierra. Los ejes topogrficos X e Y en el terreno, se hallan en los
mismos planos verticales que los correspondientes ejes fotogrficos x, y;


el origen del sistema es el punto en el PR directamente debajo de la estacin
de toma. Las coordenadas topogrficas de los puntos determinados de esta
manera se emplean para calcular las distancias horizontales, ngulos
horizontales y reas.

Desplazamiento por Relieve (Tendido Radial) en una Aerofoto Vertical:
Este desplazamiento es el cambio de posicin o aspecto de una imagen a partir
de una ubicacin terica en el PR, debido a la distancia vertical de objeto arriba
o abajo del PR. El desplazamiento en una foto vertical se produce segn lneas
radiales, desde el punto principal, y aumenta en magnitud con la distancia de la
imagen a este punto.
Altura de Vuelo para un Foto Vertical:
De las secciones anteriores es evidente que la altura de vuelo sobre el PR es
un parmetro importante en la resolucin de ecuaciones fotogramtricas
bsicas. Para clculos aproximados, las alturas de vuelo se pueden tomar de
lecturas altimtricas, si se dispone de stas.

FOTOGRAMETRIA TERRESTRE
Es la parte de la fotogrametra dedicada a los objetos cercanos, con la principal
caracterstica que las tomas son desde tierra. Su inters fundamental es da en
aplicaciones de conservacin del patrimonio cultural histrico. , arquitectnico,
arqueolgico y densificacin de controles geodsicos y topogrficos,
Se pueden dividir en:
Fotogrametra de objeto cercano: D=3m a 10cm
Macrofotogrametria: D= 1 a 10cm. Dispositivos especiales de lentes de
enfoque
Microfotogrametria: D= > a 10cm. Cmaras acopladas a microscopio


FIG.3B
En la fotogrametra terrestre la cmara se encuentra apoyada en el terreno en
el caso de ver figura 3B los ejes de la cmara o cmaras son horizontales,
paralelos entre si y perpendiculares a la base.

CLASIFICACION SEGN SU PUNTO DE VISTA
F. ESPACIAL: Medicin de los imgenes atreves de los satlites
F. AEREA: la medicin es por fotogramas areos. ver fig.4b

FIG. 4B


F. TERRESTRE: la medicin en fotogramas obtenidos desde la corteza
terrestre
F. DE OBJETO SERCANO: medicin de fotogramas a escalas muy grandes

CLASIFICASION DE LA FOTOGRAMETRIA SEGN SU METODOLOGIA
F. ANALOGIA: medicin de fotogramas en formato analgico en equipo
analgico. fig. 5b

Fig.5B

F. ANALITICA: medicin de fotogramas en formato analgico mediante
tcnicas computacionales. Fig. 6B
FIG. 6B

F. DIGITAL: medicin de fotogramas en formato digital mediante tcnicas
computacionales.fig.7B

FIG. 7B


TOPOGRAFA Y FOTOGRAMETRA EN EXPLOTACIONES
MINERAS A CIELO ABIERTO.
Los trabajos topogrficos en explotaciones de este tipo deben adecuarse al
ritmo con que la minera moderna modifica el entorno en el que se asienta.
Algunas de las tareas con las que se enfrenta el equipo topogrfico de una
empresa minera adquieren un carcter crtico, debido a las limitaciones de
tiempo para realizarlas y a que condicionan otros trabajos posteriores, que a su
vez son vitales para el funcionamiento de la mina.
El equipo se ocupa tambin de apoyar a los restantes equipos tcnicos de la
mina en la elaboracin y seguimiento de los distintos proyectos y planes que
van a guiar la marcha de la explotacin. En todos estos trabajos van a
emplearse distintas tcnicas topogrficas, aplicadas a levantamientos
planimtricos y altimtricos, a replanteos y a cubicaciones.

Los trabajos topogrficos en una explotacin minera a cielo abierto presentan
una serie de caractersticas propias:
Se localizan en un rea relativamente pequea.- Aunque algunas
explotaciones afectan a superficies importantes, la actividad de una mina a
cielo abierto se desarrolla en una zona cuyo tamao mximo alcanza algunos
centenares de hectreas. En esta zona se localiza la corta o cortas, los
vertederos y las instalaciones que completan el complejo minero.
Son de tipo muy variado y en ellos se aplican tcnicas muy diferentes.
Se han considerado tres etapas distintas de la actividad minera.
Conviene sealar que esta divisin es una simplificacin de la realidad, ya que
muchas de las tareas contempladas se extienden en el tiempo y coexisten con
las de etapas posteriores. Estas etapas son las siguientes:
Trabajos topogrficos iniciales: Consisten en el establecimiento de la
infraestructura topogrfica (redes de vrtices) y en la elaboracin de la
cartografa inicial de la zona afectada, necesaria para los distintos proyectos
(explotacin, restauracin, instalaciones, etc.):
- Establecimiento de la red trigonomtrica.
- Levantamiento topogrfico inicial.
Trabajos topogrficos de apoyo a la elaboracin del proyecto de explotacin:
- Investigacin geolgica.
- Proyecto de explotacin. Vertederos. Planes de restauracin.
- Proyectos de instalaciones, accesos, lneas elctricas, etc.
Trabajos topogrficos durante la etapa de produccin de la explotacin:
Se trata de trabajos, con frecuencia sistemticos, que posibilitan la marcha
correcta de la explotacin minera:
Explotaciones mineras de la SMMPE en la Sierra de Cartagena-La Unin


- Levantamiento de los avances de frentes de trabajo y vertederos.
Marcaje de las separatrices entre mineral y estril.
- Marcaje de sondeos de control de leyes. Levantamiento y/o marcaje de
barrenos de voladura.
- Nivelacin de plantas de trabajo.
- Control de estabilidad de taludes.
- Apoyo topogrfico a los trabajos de restauracin.
Trabajos topogrficos iniciales.
Este apartado se refiere a todos los trabajos topogrficos destinados a
proporcionar las redes de apoyo y la cartografa necesaria para el desarrollo de
las primeras fases de la actividad minera: exploracin inicial, investigacin
geolgica, adquisicin de terrenos, etc., hasta la elaboracin del proyecto de
explotacin.

Establecimiento de la red trigonomtrica.
Es la primera etapa del trabajo topogrfico y, en principio, se aplican los
mtodos habituales para el establecimiento de este tipo de redes: interseccin
directa para la red de vrtices, interseccin inversa para determinar puntos
trigonomtricos complementarios, itinerario para establecer las redes
topogrficas. La red trigonomtrica puede sustituirse por un levantamiento con
equipos GPS, dando coordenadas a un nmero suficiente de puntos bien
repartidos por la zona afectada.

En el establecimiento de redes de vrtices en minera a cielo abierto hay que
tener en cuenta que:
La actividad minera puede durar muchos aos y las redes de vrtices de
apoyo deben estar disponibles en todo momento.
Sin embargo, la propia naturaleza de la actividad minera puede suponer la
desaparicin de algunos de estos vrtices, especialmente de los
Red trigonomtrica situados en zonas afectadas por la corta o el vertedero

En otros casos, las seales permanentes que marcan los vrtices pueden
desaparecer debido a los trabajos de infraestructura, al transporte, etc.
Las caractersticas de muchos de los trabajos mineros exigen disponer de un
gran nmero de vrtices de apoyo permanentes, cubriendo toda la zona de
actividad minera.

Levantamiento inicial.
Las distintas fases del trabajo minero se apoyarn en planos a distintas
escalas. En su caso, los planos y sus escalas deben elaborarse de acuerdo
con la legislacin vigente. Los siguientes valores se dan simplemente a ttulo
de referencia, ya que en la prctica puede haber variaciones importantes:
Trabajos de exploracin/investigacin: escalas 1/10.000 a 1/2.500.
Proyecto de explotacin: 1/5.000 a 1/1.000.
Planes de restauracin: 1/10.000 a 1/2.500.
Otros proyectos: 1/1.000 a 1/200. Incluye infraestructuras, instalaciones,
accesos y, eventualmente, algunas fases del plan de restauracin.


La escala determinante suele ser la del proyecto de explotacin y, por tanto,
esta ser la que hay que tener en cuenta a la hora de planificar el
levantamiento. Otros proyectos pueden necesitar planos a escalas mayores,
que suelen ser objeto de levantamientos especficos.

Una forma apropiada de realizar el levantamiento inicial es, por supuesto, el
empleo de fotogrametra area. La eleccin de la escala y condiciones del
vuelo se har en funcin de la escala determinante en los planos, es decir, de
aquella que vaya a emplearse para elaborar el proyecto de explotacin. Los
trabajos fotogramtricos sern realizados por el equipo topogrfico de la propia
empresa, si sta dispone de los medios necesarios, o se contratarn. La
cartografa a mayor escala, para proyectos de instalaciones, etc., puede
realizarse por fotogrametra terrestre, si el terreno lo admite, o por mtodos
topogrficos convencionales.

La otra posibilidad es realizar un levantamiento taquimtrico clsico. En ambos
casos, los trabajos se apoyarn en las redes de vrtices previamente
establecidas.

Trabajos topogrficos en la fase de proyecto.
En este apartado agrupamos todos los trabajos topogrficos de apoyo a las
fases de investigacin geolgica, elaboracin del proyecto de explotacin,
vertederos de estriles, plan de restauracin, proyectos de instalaciones,
accesos, lneas elctricas, etc.

Apoyo a la investigacin geolgica.
Segn los primeros estudios geolgicos (escalas 1/10.000 a 1/2.500) y con
apoyo de la cartografa inicial, se disea la malla de sondeos de investigacin,
definiendo sus dimensiones y su orientacin. Las direcciones principales de la
malla no tienen por qu coincidir con la direccin de la meridiana ni con
ninguna otra orientacin preestablecida, sino que vendrn condicionadas por la
naturaleza del yacimiento. Se elige un punto inicial, que ser una de las
esquinas de la malla, y se calculan a partir de l las coordenadas de todas las
intersecciones de la malla, donde irn ubicados los sondeos. Normalmente se
comienza con mallas amplias, que luego se van cerrando a medida que se
conocen los primeros resultados de los sondeos.

Una vez finalizada la campaa se elabora una cartografa geolgica local,
completada por el levantamiento de fallas, afloramientos, etc. Finalmente se
realiza un modelo geolgico tridimensional, integrando toda la informacin
geolgica y topogrfica. Este modelo se materializa en una serie de secciones
paralelas y equidistantes, que pueden ser horizontales y/o verticales

Modelizacin y diseo de la explotacin.

La siguiente fase consiste en la elaboracin de un modelo completo del
yacimiento, integrando la informacin geolgica, anlisis de muestras de
sondeos, test mineralrgicos y otros datos de inters, adems de la informacin
topogrfica.

La tendencia actual es utilizar modelos numricos (o discretizados) dividiendo
el yacimiento en bloques de base cuadrada o rectangular y de altura igual a la
de banco, definidos por las coordenadas espaciales de sus centros y cuyos
parmetros (leyes, leyes recuperables, potencias, etc.) se estiman, a Cortes
geolgicos partir de la informacin de los sondeos, por procedimientos
matemticos o geomatemticos con ayuda del ordenador. Las dimensiones y la
orientacin de la malla de bloques dependern de las de la malla de sondeos y
de las caractersticas del yacimiento (tamao, continuidad, etc. de los cuerpos
mineralizados).

Con modelos de este tipo resulta muy adecuado disponer de la topografa
superficial en un formato similar, lo que nos lleva a la elaboracin de un modelo
digital del terreno (DTM o MDT) basado en una red de puntos que coincidir,
en planta, con la de bloques del modelo del yacimiento o ser un submltiplo
de ella.

Modelo del yacimiento Modelo topogrfico
Morfolgico Continuo (curvas de nivel)
Numrico (DTM)
El diseo del vaso de explotacin y de los accesos se har por procedimientos
que pueden ir desde los puramente automticos (algoritmos matemticos) a los
manuales y se basan en criterios econmicos y mineros. Se obtendr una serie
de diseos, de entre los cuales se elige el ms conveniente.
El diseo del vaso debe repercutirse hasta la superficie del terreno, para
determinar su interseccin con ella y el volumen total de tierras e extraer.
Dentro de cada proyecto se calculan los tonelajes de mineral y estril.
La cubicacin se efectuar por procedimientos automticos (conteo de
bloques) o manuales (sobre secciones verticales o sobre curvas de nivel).
El diseo de vertederos, por su parte, supone:
Elegir su ubicacin: Criterios econmicos y medioambientales.
Calcular su capacidad.
Disear el sistema de vertido, los accesos, etc.


Estos trabajos deben planificarse cuidadosamente, comprobando que toda la
infraestructura topogrfica necesaria (vrtices) est operativa y estableciendo
los apoyos topogrficos necesarios en cada caso. La organizacin de los
trabajos se har con pocos das de antelacin, ya que slo entonces puede
conocerse cul va a ser la situacin aproximada de frentes y vertederos y
cules van a ser, por tanto, las necesidades en cuanto a infraestructuras
topogrficas.

Las escalas suelen oscilar entre 1/2.500 y 1/500, dependiendo de la utilizacin
que vaya a darse a los planos obtenidos. Se han descrito distintas formas de
realizar estos trabajos, entre ellas:
Taquimetra, con itinerarios encuadrados aproximadamente paralelos al frente
y situados a cierta distancia del mismo. Las estaciones extremas estarn
marcadas en el terreno y se habrn levantado previamente (normalmente, por
interseccin). Las estaciones del itinerario pueden estar marcadas de
antemano y servirn para levantar por radiacin los puntos de inters. Se
levantan puntos de la cabeza y el pie del banco. Si el avance es reducido, se
puede levantar desde una sola estacin.
Fotogrametra terrestre: Las bases se sitan fuera de la zona de actividad y
se levantan con antelacin. Las seales se colocan en el momento de tomar
los fotogramas y se levantan desde los puntos de la base. Por este sistema se
pueden trazar curvas de nivel, adems de las lneas de cabeza y pie de banco.

Los resultados se emplean para cubicar los volmenes de mineral y estril
extrados, pero tambin para actualizar los planos sobre los que se realiza la
planificacin a corto plazo y que sirven de gua para la operacin minera. En
estos planos se incorpora la informacin geolgico-minera del control de leyes
y/o del proyecto. Tambin se emplean para actualizar el inventario de reservas
y para otros tipos de aplicaciones

En muchas explotaciones se precisa un control geolgico-minero ms preciso
que el que proporciona el proyecto, lo que obliga a efectuar sondeos de control
de leyes, a malla ms cerrada que la de investigacin y submltiplo de ella.
Estos sondeos se perforan una vez retirado el estril de recubrimiento, por lo
que no suele haber problemas para situarlos exactamente en sus posiciones
tericas. La malla de sondeos se replantea y se marca sobre el terreno,
empleando los mtodos ya conocidos. En otros casos es suficiente con analizar

los detritus de los barrenos de voladura. Esto supone levantar
topogrficamente la situacin de cada barreno, operacin para la que se suele
disponer de poco tiempo.
Evolucin de los frentes de una corta (SMMPE)
Bloques de control de leyes
Sondeos de control de leyes


Control de estabilidad de taludes.
Adems de los controles de tipo geotcnico, interesa en ocasiones efectuar un
seguimiento de los posibles movimientos en los taludes de la explotacin. Se
emplean los mtodos de interseccin y trilateracin para el levantamiento de
puntos aislados del talud o la fotogrametra terrestre para el levantamiento del
talud completo.

Los mtodos de micro-geodesia permiten precisiones muy superiores, pero la
fotogrametra permite levantar el talud completo, lo que a veces es muy
conveniente. En caso necesario, ambas tcnicas pueden combinarse entre s.
La frecuencia y el tipo de controles vendrn definidos por las caractersticas del
talud a controlar, por la precisin requerida y por los equipos disponibles.

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