INVERSORES

INVERSORES
Conversi
Conversi

n de continua en alterna
n de continua en alterna
INTEGRANTES
INTEGRANTES
MANUEL LEONARDO OLEJ UA
MANUEL LEONARDO OLEJ UA
DIEGO FERNANDO QUINTERO
DIEGO FERNANDO QUINTERO
INTRODUCCI
INTRODUCCI

N
N

Los inversores son circuitos que convierten la

Los inversores son circuitos que convierten la
corriente continua en alterna.
corriente continua en alterna.

El objetivo es crear una tensi

El objetivo es crear una tensi

n alterna cuando
n alterna cuando
solo hay disponible una fuente de tensi
solo hay disponible una fuente de tensi

n
n
continua.
continua.

Los inversores se utilizan en aplicaciones tales

Los inversores se utilizan en aplicaciones tales
como
como
variadores
variadores
de velocidad, sistemas de
de velocidad, sistemas de
alimentaci
alimentaci

n ininterrumpida (UPS) y dispositivos

n ininterrumpida (UPS) y dispositivos
de corriente alterna que funcionen a partir de
de corriente alterna que funcionen a partir de
una bater
una bater

a.
a.
Convertidor en puente de onda
Convertidor en puente de onda
completa
completa

A partir de una alimentaci

A partir de una alimentaci

n de DC se obtiene
n de DC se obtiene
se obtiene una salida de AC cerrando y
se obtiene una salida de AC cerrando y
abriendo interruptores en una secuencia
abriendo interruptores en una secuencia
determinada.
determinada.

La conmutaci
La conmutaci

n peri
n peri

dica de la tensi
dica de la tensi

n de la
n de la
carga entre +
carga entre +
vcc
vcc
y
y

vcc
vcc
genera en la carga una
genera en la carga una
tensi
tensi

n con forma cuadrada.

n con forma cuadrada.

Aunque la salida alterna no es sinusoidal, puede

Aunque la salida alterna no es sinusoidal, puede
ser una onda de alterna adecuada para algunas
ser una onda de alterna adecuada para algunas
aplicaciones.
aplicaciones.
Inversor de onda cuadrada
Inversor de onda cuadrada
Interruptores Interruptores
cerrados cerrados
Tensi Tensi n de n de
salida Vo salida Vo
S1 y S2 S1 y S2 +Vcc +Vcc
S3 y S4 S3 y S4 - -Vcc Vcc
S1 y S3 S1 y S3 0 0
S2 y S4 S2 y S4 0 0
Inversor de onda cuadrada
Inversor de onda cuadrada
Inversor de onda cuadrada
Inversor de onda cuadrada
Inversor de onda cuadrada
Inversor de onda cuadrada
Inversor en medio puente
Inversor en medio puente

En este tipo de inversor

En este tipo de inversor
el n
el n

mero de
mero de
interruptores se reduce a
interruptores se reduce a
dos.
dos.

En el lado de continua se
En el lado de continua se
tienen dos
tienen dos
condensadores de igual
condensadores de igual
valor para dividir la
valor para dividir la
tensi
tensi

n de salida en dos
n de salida en dos
(
(
Vcc
Vcc
/2), por lo cual la
/2), por lo cual la
tensi
tensi

n de la carga estar
n de la carga estar

entre +
entre +
Vcc
Vcc
/2 y
/2 y

Vcc
Vcc
/2.
/2.
Interruptor Interruptor Vo Vo
S1 S1 - -Vcc/2 Vcc/2
S2 S2 +Vcc/2 +Vcc/2

Se genera una salida

Se genera una salida
con forma de onda
con forma de onda
cuadrada.
cuadrada.

Se necesitan los diodos

Se necesitan los diodos
recuperaci
recuperaci

n para
n para
garantizar una
garantizar una
continuidad de la
continuidad de la
corriente para las cargas
corriente para las cargas
inductivas.
inductivas.
Inversor en medio puente
Inversor en medio puente
Inversores con modulaci
Inversores con modulaci

n por ancho
n por ancho
de pulso (PWM)
de pulso (PWM)

El control PWM requiere una se

El control PWM requiere una se

al de referencia
al de referencia
y una se
y una se

al portadora que permite controlar la

al portadora que permite controlar la
frecuencia de conmutaci
frecuencia de conmutaci

n.
n.
ventajas de la modulaci
ventajas de la modulaci

n PWM
n PWM

Reducci
Reducci

n de los requerimientos de filtro para reducir

n de los requerimientos de filtro para reducir
los arm
los arm

nicos.
nicos.

Control de la amplitud de salida.

Control de la amplitud de salida.
desventajas de la modulaci
desventajas de la modulaci

n PWM
n PWM

Los circuitos de control de los interruptores son mas

Los circuitos de control de los interruptores son mas
complejos.
complejos.

Hay mayores perdidas debido a la conmutaci

Hay mayores perdidas debido a la conmutaci

n de
n de
alta frecuencia.
alta frecuencia.
Modulaci
Modulaci

n PWM Bipolar
n PWM Bipolar

Esta es la versi
Esta es la versi

n PWM bipolar ya que la salida toma

n PWM bipolar ya que la salida toma
valores alternos entre + y
valores alternos entre + y

la tensi
la tensi

n de la fuente de
n de la fuente de
continua.
continua.

Cuando el valor instant

Cuando el valor instant

neo de la se
neo de la se

al de referencia es
al de referencia es
mayor que la portadora la salida estar
mayor que la portadora la salida estar

en +Vcc, y
en +Vcc, y
cuando la referencia sea menor que la portadora ser
cuando la referencia sea menor que la portadora ser

-
-
Vcc.
Vcc.
Vo= +Vcc para Vseno > Vtri
Vo= -Vcc para Vseno < Vtri

Si se desea implementar la conmutaci

Si se desea implementar la conmutaci

n bipolar usando
n bipolar usando
el puente inversor de onda completa tenemos que:
el puente inversor de onda completa tenemos que:
S1 y S2 conducen cuando Vseno > Vtri (Vo= +Vcc)
S3 y S4 conducen cuando Vseno <Vtri (Vo= -Vcc)
Modulaci
Modulaci

n PWM Bipolar
n PWM Bipolar
Modulaci
Modulaci

n PWM Unipolar
n PWM Unipolar

En este tipo de sistema la salida se conmuta de +

En este tipo de sistema la salida se conmuta de +
Vcc
Vcc
a cero y de
a cero y de
-
-
Vcc
Vcc
a cero, en lugar entre niveles +
a cero, en lugar entre niveles +
Vcc
Vcc
y
y
-
-
Vcc
Vcc
.
.

Se tiene la siguiente conmutaci

Se tiene la siguiente conmutaci

n:
n:

Las tensiones Va y Vb oscilan entre +Vcc y cero.

Las tensiones Va y Vb oscilan entre +Vcc y cero.

La tensi
La tensi

n de salida esta dada por: Vo= Vab= Va

n de salida esta dada por: Vo= Vab= Va
-
-
Vb
S1 conduce cuando Vsin > Vtri S1 conduce cuando Vsin > Vtri
S2 conduce cuando S2 conduce cuando - -Vsin < Vtri Vsin < Vtri
S3 conduce cuando S3 conduce cuando - -Vsin > Vtri Vsin > Vtri
S4 conduce cuando Vsin < Vtri S4 conduce cuando Vsin < Vtri
Vb
Modulaci
Modulaci

n PWM Unipolar
n PWM Unipolar
Modulaci
Modulaci

n PWM Unipolar
n PWM Unipolar
Inversores trif
Inversores trif

sicos
sicos

Se genera una salida de alterna trif

Se genera una salida de alterna trif

sica a partir
sica a partir
de una entrada de continua.
de una entrada de continua.

La aplicaci
La aplicaci

n principal de estos circuitos es el

n principal de estos circuitos es el
control de velocidad de los motores de
control de velocidad de los motores de
inducci
inducci

n.
n.

Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo del

Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo del
50%.
50%.

La conmutaci
La conmutaci

n tiene lugar cada intervalo de

n tiene lugar cada intervalo de
tiempo T/6 = 60
tiempo T/6 = 60

La frecuencia de salida puede controlarse

La frecuencia de salida puede controlarse
variando la frecuencia de conmutaci
variando la frecuencia de conmutaci

n.
n.

El valor de la tensi
El valor de la tensi

n de salida depende del

n de salida depende del
valor de alimentaci
valor de alimentaci

n de continua.
n de continua.
Inversores trif
Inversores trif

sicos
sicos
Inversores trif
Inversores trif

sicos
sicos
Inversor trif
Inversor trif

sico PWM
sico PWM

Las ventajas de la modulaci

Las ventajas de la modulaci

n PWM son las mismas

n PWM son las mismas
que en caso monofasico, pocos requisitos de filtrado
que en caso monofasico, pocos requisitos de filtrado
para la reducci
para la reducci

n de arm
n de arm

nicos y el control de la
nicos y el control de la
amplitud a la frecuencia fundamental.
amplitud a la frecuencia fundamental.

Cada interruptor se controla comparando una onda

Cada interruptor se controla comparando una onda
sinuidal de referencia con una onda portadora triangular.
sinuidal de referencia con una onda portadora triangular.

La frecuencia fundamental de salida es igual que la

La frecuencia fundamental de salida es igual que la
onda de referencia y la amplitud de salida viene
onda de referencia y la amplitud de salida viene
determinada por el
determinada por el

ndice de modulaci
ndice de modulaci

n.
n.

Cada pareja de interruptores requiere una onda

Cada pareja de interruptores requiere una onda
senosoidal
senosoidal
de referencia.
de referencia.

Las tres ondas

Las tres ondas
senosoidales
senosoidales
de referencia est
de referencia est

n
n
desfasadas 120
desfasadas 120

para producir una salida trif

para producir una salida trif

sica
sica
equilibrada.
equilibrada.
Inversor trif
Inversor trif

sico PWM
sico PWM

El control de los interruptores es el siguiente.

El control de los interruptores es el siguiente.
S1 conduce cuando VA > Vtri S1 conduce cuando VA > Vtri
S2 conduce cuando VC > Vtri S2 conduce cuando VC > Vtri
S3 conduce cuando VB > Vtri S3 conduce cuando VB > Vtri
S4 conduce cuando VA < Vtri S4 conduce cuando VA < Vtri
S5 conduce cuando VC < Vtri S5 conduce cuando VC < Vtri
S6 conduce cuando VB < Vtri S6 conduce cuando VB < Vtri
Inversor trif
Inversor trif

sico PWM
sico PWM
Inversor trif
Inversor trif

sico PWM
sico PWM
Control de velocidad de motores de
Control de velocidad de motores de
inducci
inducci

n
n
La velocidad de un motor de inducci
La velocidad de un motor de inducci

n se puede
n se puede
controlar ajustando la frecuencia y la tensi
controlar ajustando la frecuencia y la tensi

n de
n de
la se
la se

al aplicada.
al aplicada.
Si se cambia la frecuencia el
Si se cambia la frecuencia el

ctrica aplicada, la
ctrica aplicada, la
velocidad del motor cambiara
velocidad del motor cambiara
proporcionalmente. Sin embargo, si la tensi
proporcionalmente. Sin embargo, si la tensi

n
n
aplicada se mantiene constante al disminuir la
aplicada se mantiene constante al disminuir la
frecuencia, el flujo magn
frecuencia, el flujo magn

tico en el entrehierro
tico en el entrehierro
aumentara hasta el punto de saturaci
aumentara hasta el punto de saturaci

n.
n.
Control de velocidad de motores de
Control de velocidad de motores de
inducci
inducci

n
n
FIN
FIN