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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE TLAXCALA

Facultad de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa

Presenta: Javier Hernndez Ramrez Docente: Ing. Azarel Martnez Acevedo


Apizaco, Tlaxcala a 31 de mayo de 2013

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MANTENIMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS

Los motores elctricos son uno de los componentes ms utilizados e importantes en el sector industrial. La confiabilidad de estos equipos depende en mucho de darles el mantenimiento adecuado en el momento en que realmente lo necesiten. Estudios de confiabilidad indican que aproximadamente el 50 % de las fallas en motores son del tipo mecnico y el 50% restante son del tipo elctrico.

Mantenimiento es toda accin necesaria para que una mquina o equipo sea conservado o restaurado de modo de poder permanecer a una condicin especificada

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE MOTORES ELCTRICOS


INTRODUCCIN El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminucin de paro de mquinas. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos. b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan. Para llevar un control de los resultados, se utiliza un registro de equipo, adems de que se auxilia de un programa de mantenimiento preventivo. Fallos Posibles En Su Instalacin Una carga excesiva puede llevar rpidamente a un fallo en el motor. Es posible que se seleccione correctamente el motor para su carga inicial; sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Los rodamientos o baleros comenzarn a fallar, los engranes estn expuestos a presentar follas en los dientes, o bien se presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presenta una sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo, reduciendo la vida del aislamiento. Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallos en los motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y correas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallos mecnicos.
Pgina 3 de 19 Zonas de fallo del motor Rotor Estator Entrehierro Circuito de Potencia Calidad de la alimentacin Aislamiento Tipos de ensayo Estticos Motor parado Dinmico Motor en marcha

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Por otro lado, se debe hacer un correcto equilibrado dinmico para evitar problemas de vibracin. As mismo, una incorrecta alimentacin de voltaje al motor, puede reducir la vida o causar un fallo rpido si la desviacin del voltaje es excesiva. Un voltaje bajo soporta una corriente mayor de lo normal. Si el voltaje decrece en una forma brusca, se presenta una corriente excesiva que sobrecalienta al motor. Un voltaje alto en la lnea de alimentacin a un motor reduce las prdidas, pero produce un incremento en el flujo magntico, con un consecuente incremento de las prdidas en el entrehierro. Lubricacin Para la buena lubricacin se debe utilizar el aceite o grasa recomendado, en la cantidad correcta. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado de lubricante, y, en especial, para los cojinetes que requieren grasa para alta temperatura. Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicacin de la grasa nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidad para evitar sobrecalentamiento por el batido excesivo. Para los cojinetes lubricados con aceite, suele ser suficiente un aceite para mquinas de buena calidad. Hay que comprobar el nivel y la libre rotacin de los anillos despus de poner en marcha el motor. En los motores antiguos, a veces se desprenden los dispositivos para inspeccin del nivel de aceite al cambiarlos de lugar. Si se instalan conexiones de repuesto, hay que determinar que el nivel no est muy alto ni muy bajo. Si est muy alto, el exceso de aceite se escapar y habr acumulacin de polvo y mugre, y puede mojar el aislamiento de los devanados. El manejo brusco o descuidado de un motor puede producir grietas en el depsito de aceite, y al poco tiempo ocurrirn fugas, las cuales se notan por el goteo de aceite de los cojinetes cuando el motor est parado. Para localizar las grietas, hay que limpiar el exterior de la cubierta de cojinete con un disolvente y secarlo bien con trapos. Despus de que el motor ha estado parado algunas horas, ser fcil localizar las posibles grietas. El exceso de aceite ocasiona otros problemas en los motores de corriente alterna fraccionarios con interruptores internos para arranque, el aceite que se escurre llega a los contactos y, en un momento dado, puede ocasionar un mal contacto. La quemadura total de los contactos puede impedir que se cierre el devanado auxiliar o de
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arranque, o que los contactos se suelden entre s. Cuando el interruptor de arranque se queda abierto, el motor no puede arrancar y, si no tiene proteccin adecuada, se puede quemar el devanado principal; en el segundo caso, se puede quemar el devanado auxiliar o de arranque. Si el motor es del tipo de arranque con capacitor, ste se puede fundir antes de que se queme el devanado de arranque. En muchos casos, los capacitores tienen fusible de seguridad que se puede sustituir. Precaucin para el manejo de lubricantes Debido al riesgo de que entren pequeas partculas de suciedad en los rodamientos, debe de considerase que: La grasa o aceite deben de almacenarse en contenedores cerrados, con el fin de que se mantengan limpios. Las grasas y aceiteras deben limpiarse antes de ponerles lubricante, para evitar que contaminen a los rodamientos. Debe evitase una lubricacin excesiva de los rodamientos de bolas y rodillos, ya que puede resultar en altas temperaturas de operacin, en un rpido deterioro de material lubricante, y un fallo prematura de los rodamientos. Clasificacin Del Mantenimiento Preventivo El mantenimiento preventivo consiste en una serie de trabajos que es necesario desarrollar para evitar que maquinaria pueda interrumpir el servicio que proporciona, bsicamente, se divide en tres elementos fundamentales: 1. Seleccin 2. Instalacin 3. Montaje Seleccin El mantenimiento empieza en la seleccin del motor. El grado de seleccin y aplicacin incorrecta de un motor puede variar ampliamente, por lo que es necesario, que se seleccione correctamente el tamao apropiado del motor de acuerdo a la carga. Los ciclos de trabajo son los que ms daan a los motores. Cuando no son seleccionados en forma apropiada, los arranques, los paros y frenados bruscos, as como los perodos de
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aceleracin largos, conducen a fallas en el motor. La consideracin de la altitud sobre el nivel del mar del sitio de instalacin del motor, es un factor que con frecuencia no es considerado. Como se sabe, a grandes alturas la densidad del aire es ms baja y se reduce la efectividad de enfriamiento. Esta reduccin significa en forma aproximada que la temperatura de operacin se incrementa un 5% por cada 300 m. de elevacin sobre el nivel del mar. Instalacin Los errores en la instalacin de los motores pueden ser una de las causas de fallo. Algunas ocasiones, el tamao de los tomillos o anclas de montaje y sujecin no es el apropiado, o bien se tienen problemas de alineacin; lo que conduce a problemas de vibraciones con posibles fallas en los rodamientos o hasta en el eje del rotor. El montaje y la cimentacin resultan de fundamental importancia para evitar problemas mecnicos y eventualmente elctricos.

Montaje Es posible que se seleccione correctamente al motor para su carga inicial, y que su instalacin haya sido adecuada, sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Las rodamientos o baleros comenzarn a fallar, los engranes estn expuestos a presentar fallas en los dientes, o bien se presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presenta una sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo, reduciendo la vida del aislamiento. Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallas en los motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y bandas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallas mecnicas. Por otro lado, se debe hacer un correcto balanceo dinmico para evitar problemas de vibracin. Una carga excesiva puede llevar rpidamente a una falla en el motor.

Objetivo del Mantenimiento Preventivo A Un Motor El principal objetivo del mantenimiento, es garantizar que el equipo se encuentre en ptimas condiciones de operacin, y aumentar su vida til. El mantenimiento empieza en la seleccin del motor.
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Frecuentemente se hace la seleccin sin considerar las implicaciones en el servicio y mantenimiento del motor, de lo que resultan consecuencias econmicas desfavorables. Planteamiento Antes de poder hacer una planificacin eficaz, es necesario conocer el sistema operativo y el grado de responsabilidad y de autoridad asignado por la administracin o el gerente, a un nivel dado de supervisin, as como la asignacin de costos y presupuestos. Se debe mencionar que la autoridad no siempre es conmensurada con la responsabilidad, y que los presupuestos no siempre van de acuerdo con la responsabilidad o la autoridad. El sistema que suele ser ms eficaz es hacer que produccin, mantenimiento preventivo y sus respectivos presupuestos pertenezcan al mismo grado de autoridad. As, un supervisor puede ponderar todas las probabilidades y tomar una decisin. Los datos de antes y despus se pueden obtener con facilidad y rpidamente se pueden deslindar responsabilidades. Este grado igual de autoridad quiz no sea eficaz en plantas de alta produccin, en donde un solo supervisor de mantenimiento preventivo puede tener muchos supervisores de produccin de su misma categora de autoridad, y no es fcil concertar una reunin con ellos. El resultado es que el supervisor de mantenimiento preventivo tiene una carga de trabajo excesiva. Un sistema que ha dado buenos resultados es el de la asignacin de los costos de los desperfectos. Si el departamento de mantenimiento preventivo solicita el paro de una mquina, pero el departamento de produccin se rehsa a hacerlo, entonces, cualquier tiempo perdido y sus costos asociados son cargables a produccin. Por el contrario, si el departamento de mantenimiento preventivo no previ la falla, se le cargan los costos de prdida de produccin y de reparacin. Sin embargo, este sistema puede producir serios problemas si el programa no se aplica en forma equitativa. El mantenimiento preventivo es importante en cualquier instalacin, pero es solo funcin, y no debe interferir con la funcin de lnea de produccin. La interferencia con la produccin debe ser mnima, y es obligatoria la cooperacin de mantenimiento preventivo. Con una planeacin cuidadosa, gran parte del trabajo de mantenimiento preventivo se puede hacer mientras las mquinas estn en plena produccin, pues es cuando mejor se puede observar la conmutacin, vibraciones, calentamiento y temperaturas. Sin embargo, se debe dar ms importancia a la seguridad cuando se examinan las mquinas y motores en funcionamiento.
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En general, el ingeniero de seguridad de la planta debe estar informado de todos los programas de mantenimiento, pues sus conocimientos pueden ser muy valiosos. Otro punto importante es que mantenimiento preventivo debe conocer por anticipado los programas de las mquinas y motores, y planear las inspecciones cuando los requisitos de produccin son menos estrictos. Registros Cualquier programa de mantenimiento preventivo requiere llevar registros y mediciones en ciertas condiciones. El hecho de que un motor hoy tenga una resistencia de 20 megahms en el aislamiento, significa muy poco, salvo que se sepa lo que ha ocurrido en el pasado. Este mtodo de investigar es muy til para el mantenimiento preventivo, siempre y cuando se lleven registros. Algunas empresas, tienen disponibles tarjetas de muestreo de mantenimiento preventivo, aunque no suelen servir para todos los departamentos de mantenimiento preventivo sin algunas modificaciones. Se debe tener suficiente informacin en la tarjeta para que resulte til, a veces se utilizan libros para registrar. Las polticas de la empresa determinarn si la tarjeta debe incluir informacin como el nmero de serie del fabricante, o un nmero de control de la empresa. Se deben mencionar las piezas de repuesto disponibles, en particular para motores iguales, a fin de disminuir el inventario de piezas. En las plantas grandes, se debe sealar la posicin de la mquina o del motor para que los empleados nuevos la encuentren con facilidad, y quiz para control de inventario. En la tarjeta del motor deben estar las capacidades de carga o las especificaciones originales. Esa informacin es indispensable para un programa eficaz de mantenimiento preventivo. Los programas de inspeccin varan mucho de una mquina a otra. Si se comparan los resultados de una inspeccin con alguna anterior, se puede acortar o alargar los programas. En un nmero creciente de plantas se utilizan los sistemas de tarjetas para los programas de mantenimiento preventivo, y pueden producir listados que sealen: Nombre de la empresa. Nmero de la empresa. Ubicacin de la mquina.
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Inspecciones a efectuar en el siguiente periodo. Especificar si las inspecciones se harn durante el tiempo de paro o con carga. Calcular tiempo de paro para la inspeccin. Tempo total de paro de una mquina determinada. Costo de tiempo de paro o de mantenimiento para la mquina determinada. Empleado que efectu el trabajo.

Inspeccin La mayora de los problemas comunes que presentan los motores elctricos se pueden detectar por una simple inspeccin, o bien efectuando algunas pruebas. Este tipo de pruebas se les conoce como pruebas de diagnstico o de verificacin, se inician con la localizacin de fallas con las pruebas ms simples, y, el orden en que se desarrollan normalmente tiene que ver con el supuesto problema. La forma de identificar los problemas tiene relacin con el tamao del motor y su tipo, especialmente cuando se trata de motores monofsicos en donde hay mayor variedad constructiva. Aislamientos Para los motores es primordial e insustituible el uso de aislantes, puesto que en sus propiedades se sabe que no son conductores de la electricidad, por lo que es de suma importancia su aplicacin, ya que es necesario que el motor solo tenga contacto magntico y no elctrico en algunas partes como entre los mismos devanados, es decir cada espira est aislada elctricamente de las otras. Vibraciones Hay tendencia a asociar la vibracin del motor al equilibrio de sus partes giratorias. Aunque es verdad que un desequilibrio del rotor propicia la vibracin del motor, un motor equilibrado puede vibrar por diversas razones. En mquinas de corriente alterna, una causa de las vibraciones puede ser el desequilibrio magntico. Las fuerzas que actan en el entrehierro entre el estator y el rotor tienden a aproximarlos y producen vibraciones con el doble de frecuencia de alimentacin. Aunque en esas condiciones una pequea vibracin sea normal, una asimetra en el entrehierro puede reforzar esa vibracin e incluso producir el ruido. Tal asimetra puede originarse por una agilizacin de la superficie interna del estator o por deflexiones en el eje. Una transmisin por
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poleas y correas excesivamente tensada puede causar esa situacin. El mismo efecto ocurre cuando hay una asimetra en el arrollamiento estatrico: una regin del entrehierro ejerce mayor fuerza de atraccin.

MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE MOTORES ELCTRICOS


Introduccin El mantenimiento correctivo es una tcnica de la ingeniera, que consiste en realizar una serie de trabajos de restauracin, que son necesarios cuando la maquinaria, aparatos o instalaciones se estropean, y es necesario recuperarlos. Su reparacin es lo que llamamos mantenimiento correctivo Alcances del mantenimiento correctivo El mantenimiento correctivo, comprende la compensacin de los daos sufridos por fallas incipientes, a una maquinara o un equipo, y todos los trabajos que resulten pertinentes para su reparacin; su aplicacin se da cuando el equipo ha dejado de funcionar y es necesario repralo. Reemplazo de cojinetes Cuando debe remplazarse un rodamiento, es recomendable seleccionar uno precisamente igual. Si hay que usar uno de otra marca, debe de consultarse el catalogo del fabricante, de modo que se utilice un rodamiento con las mismas especificaciones. Una vez obtenido el rodamiento de reemplazo, hay que observar las siguientes precauciones para la instalacin de rodamientos: 1. Verifique las tolerancias del eje y la carcasa. 2. Asegrese que las tolerancias estn dentro del intervalo recomendado por el proveedor del cojinete. 3. Limpie el rea de instalacin y las partes en contacto. 4. No retire la envoltura del rodamiento hasta que se le necesite para la instalacin. 5. No exponga el rodamiento al polvo o suciedad. 6. No lave un rodamiento nuevo, porque eliminara la pelcula protectora. 7. En ningn caso se deber montar el rodamiento ejerciendo fuerza sobre o a travs de los elementos rodantes.
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NOTA: El arillo exterior, generalmente, se ajusta empujando a mano en la carcasa, en tanto que el anillo interior tiene un ajuste de ligero a pesado sobre el eje (dependiendo de la aplicacin). Reemplazo de bobinas Se ha mencionado antes que los motores elctricos pueden fallar por distintas causas, algunas propias de los motores y otras debidas a los elementos asociados para su operacin. Algunas de estas fallas conducen a la presencia de corto circuito, que finalmente se traduce en fallas en los devanados, que se detectan mediante pruebas. Una vez identificado el problema de una falla en los devanados, se procede a tomar las medidas para la reparacin de los mismos, es decir, el embobinado o rebobinado. El embobinado de motores es un concepto aplicable a los motores de corriente alterna monofsicos y trifsicos, y va desde el desarmado de los propios motores, hasta los clculos mismos en su caso. En ciertos casos, slo se trata de rehacer el mismo devanado que falla, para lo cual se mide el dimetro del conductor (su calibre), despus se retiran las bobinas, determinando previamente su distribucin en las ranuras y se pesan para calcular la cantidad de alambre necesario. En otros, se hacen los clculos necesarios para hacer el mismo bobinado, o bien modificar sus caractersticas. En cualquier circunstancia, se requiere de un conjunto de conceptos generales que faciliten el trabajo a desarrollar. Cuando se ha concluido, despus de hacer una revisin ocular y algunas pruebas de diagnstico, y se determina que se requiere rebobinar el motor. Desarmado del motor y toma de datos En ciertas ocasiones para mantenimiento, y en otras para reparacin, se requiere desarmar los motores elctricos, por lo que es conveniente dar algunas indicaciones para facilitar este trabajo. Se recomienda seguir las siguientes reglas generales: 1. Desconectar la alimentacin del motor (desenergizar). 2. Tomar nota (elaborar un diagrama) de las conexiones del motor para evitar errores cuando se vuelva a poner en servicio. 3. Quitar todo el equipo auxiliar que no permita el acceso libre al motor. 4. Analizar si se requiere o no remover el motor del lugar de su instalacin. 5. Seguir preferentemente las recomendaciones del fabricante para su montaje y maniobras a realizar.
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Conviene seleccionar un rea de trabajo limpia cuando el motor se desarma. Estando en su lugar de montaje, se debe tener suficiente cuidado con el manejo de sus partes, y stas deben ser marcadas y debidamente etiquetadas para su correcto armado posterior. Algo que es bsico al desarmar un motor, es la colocacin de marcas entre las tapas y el estator, a fin de conservar la misma posicin para el armado posterior. Despus de marcar las tapas y la carcasa del motor, se puede proceder al desarmado. Se recomienda seguir las siguientes precauciones: No usar martillos metlicos directamente sobre cualquier parte del motor, ya que el impacto puede romper o fracturar al hierro fundido, o bien, puede deformar otras partes. No usar desarmadores (desatornilladores) para forzar las tapas al querer separarlas, esto puede producir marcas o dao. Estar preparado para registrar el procedimiento de desarmado y arreglar la disposicin de las partes en un orden que identifique su armado. Tener listo un cuaderno de notas y lpiz para anotar cmo estn las conexiones internas de los devanados. Procedimiento para el desarmado del motor: 1. Si el motor tiene escobillas, quitarlas de sus portaescobillas. 2. Despus de los pasos anteriores, se est en posicin de retirar las tapas de la carcasa. Tan pronto como se separen las tapas, el rotor o armadura queda soportado por el estator. Se debern tomar precauciones para evitar que el rotor sufra dao, usando soportes o caballetes. Entre ms grande es el motor, se tiene mayor riesgo de dao. 3. Usar un martillo de bola (preferentemente) y un bloque de madera (para proteger contra dao). 4. Remover las tapas de ambos lados del motor, retirando de la flecha lentamente y procurando previamente haber desconectado todos los alambres de circuitos que pueda haber (por ejemplo el switch centrfugo en los motores de arranque con capacitor). 5. En la medida que se continua con el proceso de desarmado, registrar todas las partes que se retiran y el orden en que van. Elaborar un diagrama para el alambrado. Hacer una lista de colores, de acuerdo a los cdigos para cada terminal, o bien usar la numeracin convencional. 6. Una vez que se han retirado las tapas del eje del motor, se puede retirar el rotor, teniendo cuidado de que no se golpee contra el estator o los devanados del estator para evitar daos; por lo que dependiendo del tamao del motor (en consecuencia del rotor), se deben adoptar distintas formas de soporte del rotor.
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IMPORTANCIA DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN MOTORES ELCTRICOS


Actualmente, existen ms de 2 billones de motores trifsicos asncronos operando en el mundo. Una parte importante de los errores y fallas en estos motores ocurre durante la etapa inicial de la instalacin o despus del mantenimiento. La mayor parte de la energa elctrica se gasta en motores. Todo el movimiento de la planta es ejecutado por motores. Sin embargo, los datos elctricos de estos motores no forman parte de los sistemas SCADA o DCS. Innumerables plantas industriales trabajan con motores crticos y con equipos impulsados por motores (ventiladores, bombas, compresores, prensas, correas transportadoras, entre otros) sin conocer nada de la condicin del motor o de los sistemas impulsados por motores. Por qu predecir las mantenciones? Se imagina tener meses de alerta previa para solucionar las principales fallas en motores elctricos que su planta experimentar en los prximos aos? Cunto cree que podra ahorrar en prdida de produccin, costos de repuestos, costos de horas/hombre, daos secundarios, costos de oportunidad? Es un concepto mundialmente aceptado el que el mantenimiento predictivo ejecutado mediante el monitoreo de condiciones permite reducir los costos de mantencin hasta en un 40% y que la efectividad en la operacin aumenta tanto como un 10%, a travs de la deteccin temprana de fallas y de la estimacin del tiempo exacto de stas. Veamos un ejemplo tpico: la degradacin de las fundaciones o del soporte de un motor asociado a un ventilador. Si esta situacin, poco relevante en un comienzo, no es reconocida a tiempo, aparecer una vibracin que provocar un impacto muy grande en el motor y en los rodamientos del rotor.

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De igual modo, los problemas asociados a correas pueden no ser detectados a tiempo, de manera que la vibracin del sistema produce un dao mayor. Para entender mejor estas fallas, es bueno reconocer la dificultad de trabajar en estos sistemas que, por lo general, estn en sitios inaccesibles de las plantas. En otras palabras, frecuentemente no tenemos conciencia de lo que pasa hasta que falla el rodamiento, el rotor, el motor, la correa o el sistema en su totalidad. Muchos de los problemas de eficiencia y operacin tambin provienen de fallas elctricas, como las producidas en los enrollados del estator o a raz de otras fallas elctricas internas. Nuevas tecnologas en sistemas predictivos Hoy en da, existen nuevas tecnologas que permiten simplificar el proceso de seleccin, instalacin y puesta en marcha de sistemas de mantenimiento predictivo, permitiendo adems que la operacin sea ejecutada de manera eficiente y al menor costo posible. Mediante el desarrollo de software y dispositivos electrnicos micro computarizados que modelan y emulan el comportamiento de motores elctricos, es posible predecir con meses de anticipacin fallas elctricas y mecnicas, tanto existentes como en desarrollo, asociadas a
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lneas de produccin crticas dentro de las plantas industriales. El principal beneficio es evitar paradas de planta inesperadas, las que normalmente producen grandes prdidas de produccin. Otros beneficios que entregan: Ahorran tiempo y aumentan la disponibilidad de las plantas. No es necesario acudir a cada uno de los motores, medir y efectuar anlisis. No se pierde tiempo visitando cada motor. No se requiere personal especializado para utilizar esta tecnologa, interpretar grficos o complicadas frmulas. Simplemente se presiona una tecla de "reporte" para tener un completo informe del motor. No es necesario instalar ningn tipo de sensor en el motor. Se generan alarmas tempranas de fallas existentes y en evoluciones (tanto elctricas como mecnicas). Es posible comprobar cundo una falla fue efectivamente corregida como resultado de un mantenimiento y reparacin. La planificacin del mantenimiento est basada en datos de tiempo real y no es necesario suponer nada acerca de la planificacin de los tiempos de intervencin. Convierte a un equipo de mantenimiento, que interviene despus de que la falla ha ocurrido, en un equipo de mantenimiento proactivo que est preparado para responder antes de que la falla ocurra. Reduccin de las prdidas que resultan de actividades de mantenimiento correctivo y reparacin ineficaces. En resumen, con la implementacin de nuevas tecnologas, es posible ejecutar mantenimiento predictivo a muy bajo costo y con muy poco esfuerzo, pudiendo determinar: Cules son las fallas existentes y en desarrollo en un motor. Qu es lo que se debe hacer. Qu tan rpido se debe reaccionar.

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MOTORES ELCTRICOS

VARIADORES DE VELOCIDAD

1 Altivar 11

INTRODUCCIN El comando y proteccin electrnica de motores provee un desempeo mayor que las soluciones tradicionales electromecnicas. Cuando la necesidad sea arrancar un motor, la opcin ser elegir entre los mtodos tradicionales electromecnicos de arranque (directo o a tensin reducida como estrellatringulo o autotransformador para motores jaula, o con resistencias rotricas para motores de rotor bobinado, entre otros), y un arrancador electrnico progresivo. Si las necesidades de la aplicacin son de variar velocidad y controlar el par, las opciones son utilizar alguna solucin mecnica, un motor especial (de corriente continua, servo, etc.), o un motor asincrnico jaula de ardilla con variador de frecuencia.
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Los variadores de velocidad se utilizan principalmente para controlar la velocidad del motor elctrico, sobretodo su frenado, y para ahorrar energa, lo que repercute positivamente en una mayor duracin del motor. El frenado del motor se puede conseguir sin la ayuda de un variador si utilizamos algn sistema circuito elctrico adicional al mismo: Frenado por electroimn Frenado por contracorriente Asimismo, tenemos que aadir, que dependiendo de qu tipo de motor se trate, usaremos un sistema u otro. Nos referimos al uso de un circuito de frenado o al uso de un variador. Existen dos clases de variadores elctricos principales: 1. Variadores de velocidad para motores de corriente continua. 2. Variadores de frecuencia, para motores de corriente alterna.

VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTORES CC


Estos tipos de motor llevan incorporado un dispositivo electrnico de arranque para regular y controlar el motor. As que no es preciso comprar un variador adicional porque ya lo lleva incorporado de serie. La velocidad que tiene est relacionada proporcionalmente con la tensin del inducido, lo cual nos indica cmo se puede manipular la velocidad, variando la tensin de entrada o su intensidad. Como la tensin y la velocidad estn relacionadas, la potencia tambin lo est, con lo cual queremos decir que la potencia es directamente proporcional a la tensin y a la velocidad. Como ya hemos apuntado, existen dos formas de manipular la velocidad en un motor de corriente continua: 1. Por la tensin. 2. Por la intensidad.
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Si lo realizamos a travs de la tensin, estaremos variando la tensin de entrada al devanado inducido. Esto se puede realizar de diversas formas: 1. 2. 3. 4. Por control reosttico. Usando un sistema denominado Ward-Leonard. Utilizando un elevador reductor. Con un variador electrnico. Es el ms empleado por su facilidad de uso y de programacin.

Por el contrario, si decidimos manipular la velocidad de un motor por su intensidad, tendremos que variar el flujo inductor. Esto se realiza de dos maneras: 1. Con un restato para regular el flujo en el campo. 2. Con un control electrnico.

VARIADOR DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia se utilizan en motores trifsicos asncronos con rotor en cortocircuito. Dicha variacin de frecuencia se realiza mediante un aparato electrnico que tiene dos fases de funcionamiento: 1. Rectificacin. 2. Conversin. En la primera fase, el aparato electrnico rectifica la tensin alterna convirtindola en tensin continua. En la segunda fase, se vuelve a convertir la tensin continua en tensin alterna, pero con la posibilidad de poder modificar tanto la tensin como la frecuencia. Esta etapa la realiza un componente electrnico denominado ondulador. Para poder controlar la velocidad de este tipo de motor, necesitamos mantener la relacin existente entre la tensin y la frecuencia de forma constante, de sta forma se consigue un par constante y su regulacin. Otras formas de frenado para este tipo de motor son:
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1. Por contracorriente. 2. Por electroimn. 3. Por corriente continua. Pero, como ya se ha mencionado en alguna parte de sta web, se prefiere utilizar el variador de frecuencia para frenar un motor. Hay que tener en cuenta, que los variadores de frecuencia, son dispositivos electrnicos fciles de programar, baratos de mantener y, adems, disponen de elementos de proteccin y seguridad para el motor. Velocidad en motores asncronos de rotor bobinado. Este tipo de motor, para su fase de arranque necesita de un conjunto de resistencias conectadas en el bobinado rotrico, por este motivo, se les llama resistencias rotricas. Pues bien, la velocidad del motor se grada a travs de stas resistencias. Cambiando su valor hmico, modificamos la velocidad del motor.

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