InformeV1 5

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

DISEO DE CIRCUITOS ANALGICOS

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN AMPLIFICADOR DE POTENCIA CLASE AB Y UN MEDIDOR DE
DISTORSIN ARMNICA THD.

Hctor Enrique Heredia Hernndez
Vctor Manuel Monsalve Hernndez
Jorge Eduardo Moreno Moreno
Miguel ngel Parra Castillo

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
BUCARAMANGA 2014

Contenido

1. Introduccin. ................................................................................................................................3
1.1. Motivacin ...........................................................................................................................4
1.2. Organizacin ........................................................................................................................4
2. Generalidades sobre Amplificadores de Potencia Clase AB. .......................................................7
2.1. Amplificador .........................................................................................................................7
2.2. Amplificador de Potencia .....................................................................................................7
2.3. Clase AB ................................................................................................................................7
3. Etapa 1: Amplificador de Audio Clase AB. ...................................................................................9
3.1. Seleccin de Integrado. ........................................................................................................9
3.2. Diseo del Circuito................................................................................................................9
3.3. Simulacin del Diseo. ...................................................................................................... 11
3.4. Montaje Protoboard. ........................................................................................................ 12
3.5. PCB. ................................................................................................................................... 12
3.6 Montaje Final.. 16
4. Medidor de THD.......................................................................................................................17
4.1 Mtodos para medir THD18
4.2 Implementacin hardware19
4.2.1 Piccolo C2000 LaunchPad .19
4.2.1 Stellaris LaunchPad...25
Costos.31
Conclusiones...32
Consideraciones.33
Bibliografia34


Captulo 1

1. Introduccin.

La no linealidad de los sistemas electrnicos juega un papel importante en el diseo de un
amplificador, parmetro conocido con THD (Total Harmonic Distorsion), distorsin armnica total
del sistema.
Este proyecto tiene como finalidad desarrollar un medidor de THD que permita realizar estudios
de la distorsin armnica que presenta un amplificador de audio clase AB. Es importante resaltar
que el medidor de THD debe ser implementado a travs de una tarjeta de desarrollo seleccionada
segn los criterios de diseo.
En el segundo captulo de este informe se estudia el amplificador de audio, sus caractersticas y su
funcionamiento, la distorsin armnica y cmo poder medirla, entre otros aspectos considerados
necesarios para el desarrollo de este proyecto.
El siguiente captulo est dedicado al diseo del amplificador de audio clase AB y el proceso de
desarrollo para la implementacin del diseo final.

Los captulos finales abordan el medidor de THD, contienen la descripcin de su funcionamiento y
el anlisis de los resultados obtenidos, as como la seleccin de la tarjeta de desarrollo utilizada
para su implementacin.

1.1. Motivacin

Con la llegada de las tarjetas de desarrollo y mini ordenadores, se observa un gran avance para el
futuro de la Electrnica. Por esta razn resulta indispensable el desarrollo de este tipo de
tecnologa, ligada directamente a importantes campos de accin de nuestra profesin.
Para poder llevar a cabo la implementacin del sistema medidor de THD y el amplificador de audio
fue muy importante la aplicacin de los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera y el
estudio de las tarjetas de desarrollo, entre otros temas desconocidos.

1.2. Organizacin

Se expone a continuacin el diagrama de flujo que describe los pasos que se siguieron para el
desarrollo de este proyecto dividido en dos etapas, Etapa 1: Amplificador de Audio Clase AB, Etapa
2: Medidor de THD en tarjeta de desarrollo.

Inicio
Planteamiento de
Problema
Marco Terico
Diseo
Simulacin
Montaje
Protoboard
PCB
Montaje Final
Finalizacin
Resultado Pruebas

Figura 1.1: Organizacin Etapa 1, Amplificador de Audio Clase AB.

Inicio
Seleccin Tarjeta de
Desarrollo
Marco Terico
Instalacin de
Software
Simulacin
Prueba
Resultado Pruebas
Finalizacin
Programacin
Vinculacin con
Simulink
Planteamiento de
Problema

Figura 1.2: Organizacin Etapa 2, Medidor de THD.

Como se observa en los diagramas, fue fundamental tener claridad en los pasos a seguir en ambas
etapas del proyecto, empezando con un planteamiento de problema que consiste en recolectar
informacin sobre el diseo de amplificadores de audio clase AB y la medicin de THD de sistemas
electrnicos.

Captulo 2

2. Generalidades sobre Amplificadores
de Potencia Clase AB.

En este captulo se explicar la definicin de Amplificador, Amplificador de Potencia, Amplificador
clase AB, sus caractersticas y su funcionamiento.

2.1. Amplificador

El amplificador es un circuito electrnico cuya funcin es aumentar una seal de entrada en un
factor k, idealmente constante, a la salida, manteniendo la forma de la entrada pero aumentando
su amplitud.

2.2. Amplificador de Potencia

Se considera que un amplificador es de potencia si convierte la potencia de su alimentacin, a
potencia de salida manteniendo la forma de la seal de entrada, por lo tanto debe manejar un
amplio rango de excursin en voltaje y corriente.
Los factores importantes de un amplificador de potencia son su rendimiento, cantidad de potencia
mxima y su impedancia de salida.

2.3. Clase AB


El amplificador clase AB es un tipo de amplificador hibrido que combina las caractersticas de los
amplificadores clase A y clase B con el fin de obtener un mejor desempeo. Es la clase ms comn
de audio, se caracteriza por que en su condicin de operacin circula corriente por el terminal de
salida durante un ngulo de la seal de entrada que este entre 180 y 360, adems que elimina la
distorsin por cruce por cero voltios, sin ser ms eficiente que un amplificador clase B, ni tan lineal
como un amplificador clase A.
A entradas pequeas el amplificador se comporta como clase A pero con seales grandes se
asemeja a clase B.
Es necesario dar una breve explicacin de estos dos tipos de amplificadores mencionados: el
amplificador clase A es un amplificador que tienen una corriente de polarizacin muy alta,
independientemente de la existencia de entrada, lo que produce un alto consumo de potencia
innecesaria, resultando un rendimiento muy reducido.
El amplificador clase B, a diferencia del clase A, presenta una corriente casi nula cuando no hay
entrada, presenta alta distorsin con seales de entrada bajas debido al efecto de distorsin de
cruce por cero, efecto que se debe a la falta de polarizacin cuando la salida se acerca a cero.


Captulo 3

3. Etapa 1: Amplificador de Audio Clase
AB.

El objetivo de esta etapa consiste en disear e implementar un amplificador de audio clase
AB, con una potencia de salida mayor a 50 [W]. Para ello es necesario definir el modelo de
amplificador a usar que mejor se adapte a las condiciones establecidas.

3.1. Seleccin de Integrado.

Inicialmente se realiza una bsqueda exhaustiva a travs de la Web, se elige el fabricante de
circuitos integrados Texas Instruments como proveedor del amplificador, y a travs de su
portal en Internet se encuentran dos referencias que cumplen las caractersticas fijadas:
LM3886 y LM4780, siendo este ltimo el escogido para el diseo dado que tiene un mayor
rango de potencia. Se pueden ver sus caractersticas en mayor detalle en el siguiente vnculo
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/lm4780.pdf.

3.2. Diseo del Circuito.

El siguiente paso es realizar el diseo del circuito amplificador, utilizando como base el diseo
mostrado en el documento del integrado definido como Bridge Amplifier Application Circuit.
Aplicando los conocimientos adquiridos en los cursos anteriores de Electrnica se realiza el
anlisis del diseo del documento y se definen ciertas modificaciones del original,
principalmente en la etapa de silencio y alimentacin.

Se procede a elaborar el diseo esquemtico del amplificador en su versin ms sencilla para
comprobar el correcto funcionamiento del modelo para Pspice descargado en la pgina del
fabricante. Se presenta el esquemtico mencionado en la Figura 3.1.

Figura 3.1: Esquemtico Amplificador usando LM4780.

El resultado de la simulacin de este modelo fue satisfactorio, por lo cual se decide en realizar
el esquemtico del diseo definido para el proyecto.
Se presenta en la Figura 3.2 el esquemtico del diseo del Amplificador de Audio clase AB
usando el circuito integrado LM4780 con ganancia de voltaje a la salida de 40 [V/V].

Figura 3.2: Esquemtico Amplificador en Puente usando LM4780.

3.3. Simulacin del Diseo.

Se muestra como resultado de la simulacin la respuesta en frecuencia del diseo utilizando el
Software de Simulacin ORCAD Pspice en la figura 3.3.
Figura 3.3: Funcin de Transferencia en Pspice.

3.4. Montaje Protoboard.

Para realizar el prototipo del circuito se adquieren los elementos del diseo, el circuito integrado
se solicita una muestra gratuita al fabricante a travs del portal Web y los dems elementos se
consiguen en tiendas de electrnica locales.
Se realizan las pruebas respectivas en el Laboratorio para comparar los resultados
obtenidos en la simulacin, contrastados en la Tabla 3.1

Variables Diseo Simulacin Laboratorio
Vee [V]
Vcc [V]
Iee[A]
Icc[A]
Vin[Vpp]
Fin[Hz]
Vout[Vpp]
Iout[App]
Fout[Hz]

Tabla 3.1: Resultados.
Con los datos arrojados en el Laboratorio se determina que el circuito cumple con los requisitos
mnimos para el desarrollo del proyecto.

3.5. PCB.

Para la construccin de la PCB se contrata el servicio de la empresa SMT Ingeniera, quien se
encarga de la creacin de la baquela, el montaje y el proceso de soldadura de los elementos
basado en los diseos entregados.
Se realiza un proyecto usando el Software Kicad para crear el diseo y generar el archivo
.pcb necesario para la elaboracin de la baquela.


Dado que el modelo
del circuito
integrado a utilizar no se encuentra en las libreras incluidas en el Software, fue necesario crear el
modelo tanto esquemtico como su huella (FootPrint), presentados en las Figura 3.4 Y 3.5.


Figura 3.4: Esquemtico LM4780.

Figura 3.5: FootPrint LM4780.

Se puede observar el proyecto completo desarrollado en Kicad en las Figuras 3.5, 3.6 y 3.7.

Figura 3.6: Esquemtico del Diseo en Kicad.

Figura 3.7: Board del Diseo en Kicad.

3.6. Montaje Final.

El resultado de todo lo realizado hasta el momento en este captulo consiste en el circuito
amplificador de audio clase AB mostrado en la Figura 3.8.


Figura 3.8: Montaje Final Amplificador usando LM4780.


Captulo 4

4. Medidor THD.

La THD es usada para determinar que tan lineal es un sistema de audio.

En un sistema de audio, una THD ms pequea quiere decir que los componentes
electrnicos (equipo de amplificador, micrfono o altavoz u otro) generan una
reproduccin de mayor exactitud mediante la disminucin de armnicos agregados por
los medios de audio y electrnica.

Para comprender los sistemas de una salida y una entrada, como lo son los
amplificadores de audio, es necesario entender un sistema idealizado en el cual su
funcin de transferencia es LTI. En el momento en que una seal pasa a travs de un
componente no lineal o no ideal, se agrega contenido adicional en los armnicos de las
frecuencias originales. La THD es una forma de asignarle un valor a esa distorsin.

Las medidas fundamentadas en las amplitudes deben ser transformadas a potencias
para hacer sumatoria de armnicos de distorsin. Para una seal de tensin, por
ejemplo, la relacin de los cuadrados de las tensiones RMS es equivalente a la relacin
de potencia.
La THD tambin es comnmente conocida como una proporcin de la amplitud en lugar
de una relacin de potencia, lo que resulta en una definicin de THD que es la raz
cuadrada de la dada anteriormente:
Debido a esto, la THD es una especificacin no normalizada y los resultados entre los
fabricantes no son fcilmente comparables. Desde amplitudes de los armnicos
individuales, se requiere que el fabricante divulgue el rango de seal de la frecuencia
de prueba, condiciones, el nivel de ganancia y el nmero de mediciones realizadas. Es
posible medir el rango completo 20-20 kHz utilizando un barrido. Para todo el equipo
de procesamiento de seales, salvo preamplificadores de micrfono, el ajuste de
ganancia preferida es la unidad. Para preamplificadores de micrfono, la prctica
habitual es utilizar la ganancia mxima.
Las mediciones para el clculo de la distorsin armnica total se hacen en la salida de
un dispositivo en condiciones especificadas. El THD se expresa habitualmente en
porcentaje como factor de distorsin o en dB con relacin a la fundamental como
distorsin de atenuacin.


4.1. Mtodos para medir THD.

Existen 2 variantes en la medicin de THD, la THD calculada de los coeficientes de los
mltiplos de la frecuencia fundamental y la THD + N donde N es el ruido que ingresa al
medidor. Ambos mtodos son altamente implementados, sin embargo es ms comn
encontrarse con un medidor THD + N por facilidad.

Con circuitos analgicos la forma de eliminar la frecuencia fundamental es mediante
un filtro Notch con configuracin puente Wein, sin embargo, este no ser un circuito
que se estudiara.
Intentaremos implementar el medidor THD en un micro controlador y veremos el
proceso desde sus races.

4.2. Implementacin hardware.

En este segmento se tratarn dos mtodos para hallar la distorsin armnica, una de ellas es
utilizando programacin en cdigo C e implementando sobre la tarjeta Stellaris, el otro
mtodo ser utilizando la tarjeta C2000 programada con ayuda de simulink.

4.2.1 Piccolo C2000 LaunchPad

Frecuencia del reloj 60MHz

RAM 12KB
Flash 64KB
ADC 12 Bits
IO Supply 3.3 v
ADC #Ch 7 ch
GPIO 20 ch

Es una plataforma de desarrollo de TI (Texas Instruments) que permite la creacin de
sistemas discretos robustos; sistemas de suma importancia para la constitucin del
medidor que se realizo con la ayuda de Simulink de Matlab 2012b y CCStudio V4.
Lo primero que se tiene que realizar es el enlace entre Code Composer Studio y
Simulink, de la siguiente manera:
.
Figura 4.1: CCV4 Target Configurations


En el men View/Target Configurations, y sobre User Defined damos click derecho y
generamos un New Target Configurations. Ingresamos los datos de la imagen anterior y
presionamos Save.
Nuevamente sobre Target Configurations ejecutamos la funcin launch select
configurations y se genera este men.

Figura 4.2: CCSV4 connect Target

Sobre 0 <symbol is not available> 0x000000 ejecutamos Connect Target con la
C2000 conectada al equipo de computo para realizar la comunicacin entre CCS y
C2000.
Ahora tenemos que dirigirnos a MATLAB desde donde tendremos que probar el enlace
a CCS con los comandos xmakefilesetup y checkEnvSetup('ccsv4','f28027','check')
(para ms informacin dirjase al modulo de ayuda de Matlab 2012b

Figura 4.3: Matlab 2012b Xmakefilesetup.


Figura 4.4: Matlab 2012b CheckEnvSetup.

Tendremos que crear el modelo en simulink y caracterizar nuestro dispositivo con un
target preferences:

Figura 4.5: Target preferences Simulink Matlab2012b.

El modelo en simulink contiene puertos de entrada y de salida, adems de un modulo
que nosotros hemos creado para calcular la THD (modulo basado en librera THD
Matlab 2013b).
.


Figura 4.6: Esquema Simulink Matlab2012b.

Figura 4.7: THD module Simulink Matlab2012b.

Por ltimo nos queda generar un archivo .out para cargarlo desde CCS a C2000 y que este
ejecute la accin,


Figura 4.8:CCSV4 Load Program.

Presionamos RUN y el programa es depurado al Piccolo C2000.
4.2.2 Stellaris LM4F120 LaunchPad

Con el objetivo de muestrear la seal de salida del amplificador se pens en utilizar este micro
procesador, el cual posee algunas ventajas, una de ellas es que el lenguaje de programacin se
basa en C, y al tener conocimientos bsicos sobre este lenguaje se facilitara su programacin,
tambin se tuvo en cuenta la memoria del dispositivo y la velocidad mxima de muestreo para una
seal analgica de entrada. La caracterstica especial, es la fcil observacin de cualquier variable
que este dentro del programa y que, obviamente, se est ejecutando dentro de la tarjeta, por
medio de conexin USB en un recuadro que posee el compilador Energia .El otro factor
importante a resaltar acerca de este dispositivo es que el compilador utilizado es de licencia
gratuita, con esto reduciendo el costo del proyecto. Las caractersticas de Stellaris LM4f120
LaunchPad se pueden observar a continuacin:

Figura 4.9: Datasheet Stellaris.
De la tabla anterior podemos observar que la frecuencia de operacin de esta tarjeta es lo
suficientemente grande para muestrear una seal de 20Khz, la cual es una seal que est en los
lmites de las seales de audio.
Como ya se ha nombrado antes el compilador a utilizar fue Energa en la versin energia-
0101E0011-windows, el cual es muy sencillo de encontrar en la web, al compilar con esta versin
del programa se garantiza que se poseen las libreras de comunicacin serie por medio del puerto
USB y dems controladores necesarios para el manejo de esta.
El cdigo a utilizar se explicar paso a paso:
En la siguiente parte del cdigo se abre el puerto serie, con el objetivo de visualizar los datos
especficos de la tarjeta:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

El 9600 hace referencia a la velocidad de la conexin del dispositivo y el computador.
Despus de definir las variables, es necesario inicializar todos los vectores a cero de la siguiente
manera:
for (int i=0; i < h; i=i+1){
Real[i]=0;
}
for (int i=0; i < h; i=i+1){
Imag[i]=0;
}
for (int i=0; i < h; i=i+1){
f[i]=analogRead(ANALOG_IN)*5/5093; }
for (int i=0; i < 7; i=i+1){
Final[i]=0;
}

En el anterior cdigo se observa un comando llamado analogRead este hace que la Stellaris
adquiera por uno de los pines (el P3) una seal analgica muestreada, con la multiplicacin de
5/5093 se normaliza este vector.
Adicional a esto el comando Serial.print define que variable es la que se quiere observar en el
espacio Serial Monitor del programa Energa.
La siguiente funcin hace referencia la separacin de la seal de entrada, muestreada y
normalizada, en parte real y parte imaginaria:
for(int j=0; j<h;j=j++){
for(int u=0; u<h;u=u+1){
Real[j]=Real[j]+ f[u]*sin((2*3.14*u*j/h)); // Vector parte Real
}
}
for(int j=0; j<h;j=j++){

for(int u=0; u<h;u=u+1){
Imag[j]=Imag[j]+ f[u]*cos(-2*3.14*u*j/h); // Vector parte Imag
}
}
Con estos vectores de parte real y parte imaginaria, hallamos la potencia para cada muestra y
respectivamente su transformada discreta de Fourier dentro del mismo for:
for(int j=0; j<h;j=j+1){
F[j]=sqrt(pow(Real[j],2)+pow(Imag[j],2)); // Valor absoluto entre Real e Imaginario
Serial.print(F[j]);
Serial.print(" ");
}
Con esto conseguimos la transformada de furrier total de los diferentes puntos. Ahora como no se
posee una amplia resolucin en el muestreo de la seal se vio necesario trabajar por intervalos de
frecuencia, es decir sumar todas las potencias de un intervalo de frecuencia:
for(int j=2; j<7;j=j+1){ // No considero el primer punto por distorsin
Final[0]=Final[0]+F[j]/8;
}
for(int j=8; j<15;j=j+1){
}
for(int j=16; j<23;j=j+1){
}
for(int j=24; j<31;j=j+1){
}
for(int j=32; j<39;j=j+1){
}

for(int j=40; j<47;j=j+1){
}
for(int j=48; j<55;j=j+1){
}
for(int j=56; j<59;j=j+1){ /// El punto 62 y 63 (los ltimos punto de la transformada) no los
considero
Final[7]=Final[7]+F[j]/8; /// debido a su distrosin
}
Se observa que la potencia por tramos est definida en el vector llamado Final, asi pues
obtenemos los coeficientes discretisados en diferentes puntos de frecuencia, por lo tanto es
posible hallar la THD sumando todos los armnicos, del 1 hasta el 8, y dividindolos sobre la
potencia en la frecuencia fundamental.
Se hizo pruebas con un nivel de DC, variando la tensin lentamente de forma tal que variase la
tensin de entrada, para el cual funcionaba bien la magnitud de sus armnicos, que eran cero. Se
variaba rpidamente el potencimetro de un lado a otro para simular una onda y se pudo observar
que los coeficientes en otras frecuencias comenzaban a incrementar sus valores.
Se presentaron muchos inconvenientes al intentar implementar este cdigo, pues no se tena el
pleno conocimiento del tipo de datos que la tarjeta regresaba al computador, por esto se
observaban algunos valores que no correspondan a la tensin que se estaba ingresando por el pin
de entrada analgica, tambin el cdigo es carente al momento de leer el coeficiente en el
momento exacto, sino que suma los coeficientes almacenados anteriormente con los actuales, es
decir si la seal variaba su frecuencia y si pasaba dos veces por la misma frecuencia, las suma mas
no mostraba el ultimo valor, as pues existe un error en la medicin del THD con esta
implementacin.


COSTOS

Tabla de Costos
Concepto Unidades Valor(en COP) Subtotal(en COP)
Amplificador LM4780 1 0 0
Capacitor 4.7 uF 2 300 600
Capacitor 1 uF 3 300 900
Capacitor 0.1 uF 2 300 600
Pin 7 100 700
Resistencia 4.7 k 2 100 200
Resistencia 47 k 2 100 200
Disipador 1 4000 4000
Crema Disipadora 1 3000 3000
Huecos y tornillos 1 4000 4300
Circuito impreso 1 20000 20000
Montaje 1 10000 10000
Domicilios 3 5000 15000
C2000 Piccolo Launchpad 1 40000 40000
Stellaris Launchpad 1 30000 30000

TOTAL 130000

Componentes Electonicos

Microcontroladores

Miscelanea

Mano de Obra


Conclusiones.

Con la implementacin y diseo del amplificador Clase AB se pudo observar que la ganancia de
potencia que se esperaba en la parte terica no es tan alejada de la realidad, se obtuvo potencias
de salida superiores a los 50[Kw] que era una de las especificaciones iniciales.
Se observa la gran funcionalidad de esta clase de amplificador y que su aplicacin es acertada
cuando se refiere a estos como amplificadores de audio.

La utilizacin de enlaces entre programas como el Code composer Studio V.4 y Matlab 2012b,
2013, fueron de gran ayuda al momento de simular y programar la tarjeta C2000, lo que facilito,
en gran medida, la implementacin de diversos programas de prueba, sin embargo la
implementacin por embedded target no es tan eficiente dado que Matlab no cuenta con la
suficiente particularidad como para disear el cdigo base y toma este de CCS.


Consideraciones.

Al momento de iniciar el proyecto no se tenan los conocimientos de como programar e
implementar con ayuda de los micro procesadores, lo cual dificulto aun mas el trabajo que se
pretenda realizar. Al momento de montar el circuito impreso, es necesario respetar una distancia
entre el disipador y los dispositivos del circuito, pues al disipar gran cantidad de calor puede
repercutir en daos irreparables a los que estn elementos cercanos a este. Al momento de
enlazar los diferentes programas se ve imprescindible informarse de la correcta compatibilidad de
estos, pues se puede llegar a tener los programas necesarios para implementar en el micro
procesador, pero sin ser compatibles, por lo tanto no ser posible implementar diseos con las
facilidades que estos software ofrecen


BIBLOGRAFIA

http://www.ti.com/product/lm4780
http://centrodeartigos.com/articulos-informativos/article_65319.html
http://www.youtube.com/watch?v=AY4GzMLl30A
http://www.ti.com/tool/launchxl-f28027
http://www.ti.com/tool/ek-lm4f120xl
Circuitos Microelectronicos - Sedra & Smith - 4ed

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