DISEO DE UN CONTROL AUTOMATICO PARA

UNA PEQUEA CENTRAL HIDROELECTRICA

Carrera : Ingeniera En Sistemas Electrnicos
Postulante : David Alejandro Rizzo Terceros
Tutor : Ing. Mauricio Amstegui
CONTENIDO
CONTENIDO
DESCRIPCIN DE LA PROBLEMTICA
OBJETIVOS
ANLISIS DE REQUERIMIENTOS.
SISTEMA DE REGULACIN DE VELOCIDAD O
GOBERNADOR
SISTEMA DE EXCITACIN
SINCRONIZACIN
INTEGRACIN DEL SISTEMA.
RESULTADOS DE SIMULACIN
ANLISIS DE COSTOS
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Descripcin de la problemtica
El proyecto de reubicacin de la unidad 1 de planta Achachicala
deber considerar la modernizacin de los procesos operativos.
Actualmente todos los procesos de operacin se realizan en forma
manual.
Operacin de arranque, sincronizacin, operacin normal, y parada del
generador.
La operacin del actual regulador de velocidad de la turbina,
tambin conocido como gobernador, es completamente mecnico
y no cumple con las normativas de las condiciones de desempeo
mnimo CNDC (Comit Nacional de Despacho de Carga).
El actual regulador de velocidad tiene restricciones para realizar ajustes
de la regulacin de frecuencia y su costo de mantenimiento es elevado.
Descripcin de la problemtica
El sistema de excitacin
Fuente de corriente continua: tipo generador
dinmico. Se encuentra montado en el eje de la turbina.
Crea perdidas elctricas y mecnicas.
Calentamiento de sus bobinados por corrientes
parsitas
Por rozamiento
Regulador de voltaje: De sectores rodantes.
Instrumentacin.
Son electromecnicos y slo sirven como
referencia.
Objetivos
General. Disear un sistema de control
automtico para un pequeo generador de energa
elctrica, actualmente fuera de servicio en la planta
Achachicala, diseo que debe incluir los procesos de
arranque, parada, parada de emergencia, regulacin
de velocidad, control de excitacin, y sincronizacin,
tomando en cuenta la instrumentacin necesaria, con
el propsito de que el sistema pueda ser rehabilitado
para su operacin en el lugar o en otros lugares
donde ms se requiera.
Lmites
El proyecto slo realizar el proceso de
automatizacin de la unidad nmero 1.
El siguiente proyecto no considera el diseo
hidrulico ni diseo de obras civiles
No se realizar la implementacin del presente
proyecto.
El proyecto no considera la modificacin en su
diseo original de los equipos principales tales
como regulador de velocidad, regulador de
voltaje, y equipos perifricos.
El proyecto tampoco considera el anlisis ni
diseo de las subestaciones
Alcances
Puede ser usada como un prototipo para
unidades de generacin con caractersticas
similares.
El proyecto contempla automatizar los procesos
de arranque, operacin, y parada bajo
circunstancias normales y de emergencia.
El estudio contempla la operacin de la unidad
en paralelo con el sistema interconectado
nacional, o en modo isla.
La integracin de los reguladores de velocidad y
voltaje al sistema de operacin automtico.
Los sistemas de proteccin del conjunto
turbina-generador.
ANLISIS DE REQUERIMIENTOS.
Turbina y Gobernador
Sistema de regulacin
enteramente mecnico
toma la referencia de
velocidad del conjunto
turbina generador a
travs de poleas
Regulador DTL 595 VA TECH
Opera directamente en el
servomotor de la aguja inyectora a
travs de electro-vlvulas, el
control es realizado mediante un
software.
ANLISIS DE REQUERIMIENTOS
Generador y Regulador de voltaje
Sistema de excitacin
dinmico y regulador de
voltaje de sectores rodantes
Sistema de
excitacin esttico
con rectificacin y
regulador de
voltaje esttico.
ANLISIS DE REQUERIMIENTOS.
Sistema de Proteccin
Actualmente se utilizan rels de proteccin
electromecnicos con circuitos independientes.
Rel Multifuncin SIPROTEC
4 7UM61, incluye todas las
protecciones necesarias, y
su programacin y registro
de eventos pueden ser
configuradas va software.
S031 h7
SISTEMA DE REGULACIN DE
VELOCIDAD O GOBERNADOR
VA TECH DTL 595
Modo de operacin de control de velocidad
Modo de operacin en isla
Tipos de Regulacin
Regulacin Primaria.
Regulacin primaria es completamente
automtica y su respuesta depende de su
estatismo permanente, la variacin de carga
esta en funcin de la frecuencia
Regulacin Secundaria.
La regulacin secundaria es usada
generalmente cuando la unidad se encuentra
en control de frecuencia
GRAFICAS
REGULADORES DE VELOCIDAD
PID
SISTEMA DE EXCITACIN
El sistema de excitacin consta de un rectificador
AC/DC esttico controlado por un regulador de voltaje
UNITROL F de ABB
CONTROL DE
ELEMENTOS
DE
EXCITACIN
EXCITADOR
TRANSDUCER DE
TERMINALES DE
VOLTAJ E Y
COMPENSADORES
MAQUINA
SINCRNICA Y
SISTEMA DE
POTENCIA
Vc
OEL
V
UEL
V
REF
V
R
V
FD
I
FD
E
T
V
T
I
Sincronizacin
El proceso de sincronizacin puede ser
realizado en forma manual o automtico.
El proceso de sincronizacin automtico
es realizado mediante un SINCROTACT 5
que controla el proceso a travs del
regulador de voltaje y gobernador.
El SINCROCHEC verifica si las
condiciones de sincronizacin estn
dadas y autoriza el cierre del interruptor
principal
ESQUEMA
Sincronizacin
A
B C
A
B
C
A
B C
A
C
B
FASE
VOLTAJ E
FRECUENCIA
INTEGRACIN DEL SISTEMA.
INTEGRACIN DEL SISTEMA.
INTEGRACIN DEL SISTEMA.
RESULTADOS SIMULACIN
Frecuencia del
sistema
Corriente en el
estator a,b,c
RESULTADOS SIMULACIN
Relacin Potencia
Elctrica vs
Potencia Mecnica
Velocidad del eje
Turbina-Generador
RESULTADOS SIMULACIN
Corriente de
Campo
Voltaje del Sistema
RESULTADOS SIMULACIN
SIMULACION STATE-FLOW
CONT
Anlisis de Costos
Calculo Gastos Administrativos
45569,62025 360000 30000
303,7974684 2400 200 200 Varios
15189,87342 120000 10000 Gastos de peaje y CNDC
303,7974684 2400 200 200 Gastos de transporte
8506,329114 67200 5600 4000 Supervicion
21265,82278 168000 14000 10000 2 operadores
anual en
$us anual Bs Real Bs / mes
Pagado por mes
Bs item
2040000 Total
60000 Capital de Trabajo
1340000 maquinaria
300000 Montaje
300000 Obras Civiles
40000 Estudios y diseo final
Calculo Presupuesto
Anlisis de Costos
VAN = 573.834,26
TIR = 8,3212002%
405121,519 3200460
64868,35443 512460 13140MWh/Ao 39Bs/MWh Costo por energa
340253,1646 2688000 4000Kw 56Bs/Kw Costo por potencia
Ingreso Anual
en $us
Ingreso Anual en
Bolivanos Producido
INGRESOS
Calculo Ingresos
CONCLUSIONES
RECOMENTACIONES
GRACIAS!!!
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Figura 8.1. Accionde la regulacin secundaria para establecer la
frecuencia a su valor nominal.
1
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