Universidad de Santiago de Chile

Departamento de Ingeniera Mecnica

LABORATORIO GENERAL I
EXPERIENCIA C-216
Construccin y evaluacin
de
Circuitos neumticos





Integrantes: Juan Pablo Ceballos Olivares
Daniel Navarrete Espinoza
Matas Torres Muoz
Profesor: Sr. Gustavo Castro Z.
Asignatura: Laboratorio General I
Grupo N1
Fecha: 05-06-14

Contenido
Foto de los integrantes ........................................................................................................... 3
Resumen de contenido. .......................................................................................................... 4
Objetivos ................................................................................................................................. 5
1. Objetivo general: ......................................................................................................... 5
2. Objetivos especficos: .................................................................................................. 5
Caractersticas de los equipos utilizados. ............................................................................... 5
1. Compresor: .................................................................................................................. 5
2. Unidad reguladora de presin: .................................................................................... 6
3. Vlvula neumtica 3/2 con pulsador normalmente cerrado ...................................... 6
4. Cilindro simple efecto y doble efecto .......................................................................... 7
5. Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje ............................................................ 7
6. Vlvula temporizadora ................................................................................................ 8
7. Regulador de flujo unidireccional ................................................................................ 8
8. Vlvula de secuencia ................................................................................................... 9
9. Vlvula de 3/2 vas con un pulsador de emergencia ................................................... 9
10. Vlvula de 3/2 vas, accionada por rodillo en un sentido, vlvula limitadora de
carrera. ............................................................................................................................ 10
11. Manmetro ............................................................................................................ 10
Presentacin de las experiencias realizadas ........................................................................ 11
1) Mquina marcadora .................................................................................................. 11
2) Medicin (temporizador) .......................................................................................... 14
3) Estampadora .............................................................................................................. 16
4) desplazamiento de elementos .................................................................................. 17
Conclusiones ......................................................................................................................... 19
Bibliografa ............................................................................................................................ 20
Referencias ....................................................................................................................... 20

Foto de los integrantes

Resumen de contenido.
En el presente informe, se plantearon cuatro proyectos referentes a la neumtica y se
desarrollaron las posibles soluciones. Estos fueron:
1. Marcador
2. Medicin (temporizador)
3. Estampadora
4. Desplazamiento de cajas

Con el fin de adquirir habilidades en la creacin de circuitos neumticos, se buscarn
distintas alternativas de circuitos para solucionar los problemas mencionados
anteriormente.
En el primer proyecto, circuito neumtico marcador, se deber crear con los elementos
neumticos presentes en el laboratorio, un circuito tal que sea capaz de marcar de
manera sistemtica los elementos requeridos.
Para el segundo caso, con la ayuda de un temporizador, se desarrollara un circuito
neumtico que sea capaz actuar en funcin del tiempo de acuerdo a los requerimientos
solicitados, por ejemplo, permitir que un cilindro de doble efecto permanezca por un
lapso de periodo determinado en cierta posicin.
Anlogamente, para el tercer caso, se deber desarrollar un circuito neumtico que tenga
la capacidad de actuar de acuerdo a los requerimientos de presin solicitados.
Finalmente, en el cuarto proyecto se buscara dar solucin al problema de desplazamiento
de elementos con un circuito idealmente automatizado.

Es importante sealar, que el desarrollo de cada circuito neumtico es de libre eleccin, el
nico requisito solicitado es que sea capaz de resolver el problema planteado.


Objetivos
1. Objetivo general:
Familiarizar al alumno con la metodologa empleada en el desarrollo e implementacin
de proyectos neumticos; considerando la sincronizacin integral de los diversos grados
de libertad del equipo accionados por energa neumtica y que permiten dar respuesta a
una aplicacin especfica.
2. Objetivos especficos:
a) Que el alumno adquiera la capacidad de identificar los elementos funcionales de
un circuito neumtico que den respuesta a una aplicacin definida
b) Que el alumno sea capaz de generar un circuito neumtico, acorde con los grados
de libertad a accionar y con los elementos de control y seguridad que la aplicacin
amerite.
c) Que el alumno pueda identificar y cuantificar los datos tcnicos relevantes para
seleccionar los elementos constitutivos del circuito neumtico.
Caractersticas de los equipos utilizados.
1. Compresor:
Marca : SCHULZ
Cilindrada : 180

Caudal : 150 [lt/min]
Revoluciones : 850 r.p.m
Potencia : 1 CV.

2. Unidad reguladora de presin:









Esta unidad permite regular la presin del aire a la cual se desea trabajar,
tambin retiene cualquier partcula que podra traer el aire como por ejemplo
pequeas gotas de agua y nos permite cortar el paso de aire cuando se desee
liberando la presin que pudo quedar en el sistema.
3. Vlvula neumtica 3/2 con pulsador normalmente cerrado

La presente vlvula 3/2 con pulsador normalmente cerrado, quiere decir que posee
dos posiciones y tres vas, en la primera posicin la vlvula se encuentra cerrada, esto nos
indica que por la va N1 entra aire pero no pasa a la va nmero 2, la segunda posicin se
logra accionando el pulsador, en esta posicin el aire pasa por la va N2 permitiendo el
paso del aire hasta su aplicacin. Esta vlvula permanece en la posicin N2 solo si se
mantiene presionado el pulsador, ya que una vez que se suelte este, la vlvula regresa a
su posicin N1 debido a un retorno por muelle.
4. Cilindro simple efecto y doble efecto



Hoy en da la neumtica se emplea generalmente en la generacin de movimiento
con una determinada fuerza requerida, este movimiento es el que se utiliza para desplazar
objetos o accionar mecanismos ya sea en la industria o en el diario vivir, este movimiento
es el q se genera a partir de los cilindros de simple efecto el cual una vez se interrumpe el
flujo de aire vuelve a su posicin inicial o cilindros de doble efecto, el cual se regula su
movimiento o posicin del cilindro mediante flujos de aire por ambos extremos del
cilindro.
5. Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje







La vlvula neumtica de doble pilotaje invierte su estado con seales alternativas por
ambos pilotajes. El estado del circuito se mantiene al retirar la seal, hasta que aparece un
seal en el pilotaje opuesto.
6. Vlvula temporizadora


La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas, una
vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo deposito. Cuando se alcanza la
presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y el caudal
pasa libremente de 1 a 2.
7. Regulador de flujo unidireccional

El regulador es una combinacin de un regulador de flujo ms una vlvula anti
retorno, gracias a este dispositivo es posible regular el caudal mediante un tornillo
moleteado. Al regular el flujo es posible regular por ejemplo la velocidad con la cual se
mueve un cilindro de simple o de doble efecto.

8. Vlvula de secuencia

La vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presin de pilotaje en la conexin
12 y, al retirar la seal, vuelve a su posicin inicial por efecto de un muelle de
recuperacin. La presin de pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.
9. Vlvula de 3/2 vas con un pulsador de emergencia





La vlvula se acciona presionando el pulsador rojo de emergencia. Al soltar el pulsador, se
mantiene el estado del circuito. El pulsador de emergencia se devuelve a su posicin
normal girndolo en sentido horario, con lo que la vlvula regresa a su posicin inicial por
medio de un muelle de retorno.

10. Vlvula de 3/2 vas, accionada por rodillo en un sentido, vlvula
limitadora de carrera.






La vlvula con rodillo en un slo sentido se activa cuando la leva de un cilindro la atraviesa
en un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la vlvula regresa a su posicin inicial por
medio de un muelle de retorno. Si se acciona en sentido inverso, el rodillo bascula y la
vlvula no es accionada.
11. Manmetro




Presentacin de las experiencias realizadas
1) Mquina marcadora
La idea de este problema es bsicamente la de un cilindro de doble efecto que al activarse
impacta algn elemento realizando una marca en este. Se debe prestar atencin en el
movimiento cclico (de salida y entrada del vstago) que debera realizar la maquina
marcadora, ya que se supone que los elementos que vamos a marcar son transportados
por una banda.

Este problema se subdivida en 2 ejercicios:

Maquina marcadora utilizando vlvula 5/2 aire aire.

Para la construccin del circuito ocupamos los siguientes elementos:
Vlvula 5/2 con doble pilotaje.
Vlvula de 3/2 vas con un pulsador de emergencia
2 Vlvula de rodillo 3/2.
1 Cilindro de doble efecto.
Las soluciones planteadas son las siguientes:



Maquina marcadora utilizando val aire- resorte

En el primer caso se utilizaron dos vlvulas 3/2 accionadas por rodillo, conectadas a una
vlvula 5/2 con doble pilotaje, con lo cual se consigui que el cilindro de doble efecto
saliera y entrara de acuerdo al accionamiento de cada una de las vlvulas 3/2.

En el segundo caso mediante una regulador de flujo unidireccional y utilizando en este
caso solo una vlvula 3/2 accionada por rodillo, junto con una vlvula 5/2 don doble
pilotaje, se logr que el cilindro de doble efecto realizara todo el recorrido (entrada y
salida).

Un esquema similar utilizando el software computacional Fluidsim es como el planteado a
continuacin:


Circuito equivalente

2) Medicin (temporizador)
Este ejercicio es similar al anterior con la salvedad de que el circuito debe incluir un
temporatizador. La finalidad de este dispositivo es lograr manterner durante un lapso de
tiempo al cilindro en la posicion totalmente extendido antes de que regrese.



Esquema similar utilizando Fluidsim:

Circuito equivalente

3) Estampadora
En este caso se requiere una maquina estampadora, por lo que se requiere que el cilindro
al extenderse ejerza una mayor fuerza, esto se logra con una mayor presin, lo cual se
comprob con la ayuda de un manmetro, el manmetro marcaba dos presiones distintas
o un salto de presiones al llegar a su posicin final.




Esquema similar utilizando Fluidsim:

Circuito equivalente
4) desplazamiento de elementos
Para este problema se debe buscar una posible solucin a un problema bastante
comn en la industria; el de acumular productos que son transportados a travs de
correas transportadoras. La solucin que se presenta es utilizar dos cilindros
neumticos. El primero debe mover al elemento hacia una rampla inclinada donde el
se acciona el segundo cilindro que desplaza al elemento hasta dejarlo caer de la
rampa. Este problema est representado en el siguiente esquema:












Diagrama de fases del problema
La solucin se logr de la siguiente manera:



Conclusiones
en base a lo desarrollado en la experiencia C216, lo primero que podemos afirmar
es la amplia gama de aplicaciones que tiene la neumtica en distintas reas de a
industria.

Dentro de los circuitos vistos en el informe, se haya una marcadora, uno de
medicin, una estampadora y una desplazadora de piezas, en donde se pueden
plantear diferentes soluciones para cada uno de ellos, el nico requisito es cumplir
el objetivo deseado. Aunque en una aplicacin real, siempre ser necesario ser
eficaz en el objetivo y eficiente en el desarrollo, ya que al utilizar sistemas ms
grandes, existe un mayor costo asociado, una prdida de carga dentro del circuito
debido a extensin de manguera, e incluso demora en los tiempos de respuesta, ya
que cada elemento tiene asignado un tiempo de respuesta.

Con la utilizacin de los dispositivos como presostatos o temporizadores, se puede
controlar la velocidad de salida o a su vez el tiempo. Con esto logramos tener
mejor control sobre los ciclos o los tiempos de descanso, esto nos permite
encadenar mltiples operaciones en circuitos de mayor complejidad.


Por lo visto en la experiencia al desarrollar circuitos de mayor complejidad, a pesar
de lograr los objetivos planteados, creemos que estos no presentan la precisin
esperada necesaria para procesos de gran escala presentes en la industria. Por
esto creemos que para estos casos es necesario implementar sistemas de control
que permiten una mayor administracin de los circuitos y automatizacin de los
procesos.



Bibliografa

Festo Fluid Sim 4.2
Gua de Laboratorio C-216, Componentes Neumticos.
Referencias

http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/05/circuitos-
neumaticos.pdf
http://iesodrapisuerga.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/EJEMPLOS_PRACTICOS_
neumatica.pdf