Momentum Lineal y Choques

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Captulo 09

Momentum Lineal y
Choques

Contenido

Momentum lineal y su conservacin


Conservacin del momentum para dos partculas
Impulso y momentum
Colisiones
Clasificacin de las colisiones
Colisiones perfectamente inelsticas
Choques elsticos
Colisiones en dos dimensiones
Centro de masa
Centro de masa de un objeto extendido
Movimiento de un sistema de partculas

Momentum Lineal y su Conservacin


El Momentum Lineal o Momentum, p , de una
partcula se define como el producto de la masa m por
la velocidad v de la partcula:
p mv

Por lo tanto, el momentum lineal de una partcula es:


una MF Vectorial; que se mide en kgm/s o Ns y que
depende en forma directamente proporcional a la
masa y a la velocidad de la partcula.

Momentum Lineal y su Conservacin


En trminos del momentum, la segunda ley de Newton
se escribe como:
dp
F =
dt

La segunda ley de Newton establece que la fuerza neta


sobre un objeto es igual a la rapidez de cambio del
momentum del objeto.

Conservacin del Momentum Lineal


para dos partculas

12

vm

2 2

F
2

td
pd

12

F +F =0

td
pd

12

21

21

21

F = F

De la tercera ley de Newton,


tenemos que:

p = mv

1 1

Para dos partculas aisladas


que interactan entre s, se
cumple por segunda ley de
Newton que:

12

21

Conservacin del Momentum Lineal


para dos partculas
De ambas ecuaciones se obtiene que:

)=

td
1p
d

td
pd

td
pd

Esto significa que:

p = p + p = cte .
2

t ot

La ley de la conservacin del momentum lineal establece


que siempre que dos o ms partculas aisladas
interactan entre s, su momentum total permanece
constante.

Impulso y Momentum
El impulso de una fuerza se define como la integral de dicha
fuerza en el tiempo, durante el intervalo de tiempo que acta:

td F

t
i
t

Por lo tanto, el impulso de una fuerza es: una MF


Vectorial; que se mide en Ns o kgm/s y que depende
en forma directamente proporcional a la fuerza y al
intervalo de tiempoque acta.

Impulso y Momentum
Si F es la fuerza neta, entonces:

t
i
t

td
td
pd

td

at e n

t
i

El impulso de la fuerza neta es


igual al cambio de momentum de
la partcula.

El impulso es un vector
que tiene una magnitud
igual al rea bajo la curva
de fuerza-tiempo.

ti

tf

El impulso se puede escribir como: =


, donde
la fuerza promedio durante el intervalo de tiempo.

es

ti
Area

tf
I

A una fuerza
que acta en un tiempo muy corto se le
llama fuerza impulsiva.

Colisiones
Se llama colisin a la interaccin de dos (o ms) cuerpos
mediante una fuerza impulsiva.

21

12

2m

Sea: m1 y m2 las masas de los cuerpos y


, 2
, v1
y 2
son las velocidades iniciales y
finales de las masas m1 y m2, respectivamente.
f

Entonces, la conservacin del momentum lineal establece que:

m1v1 + m 2 v 2 = m1v1 + m 2 v 2
f

..aciiiittniiiic agrene allll omoc ,,muttnemom lllle


ac n c a grene a omoc mu nemom e
..ac ttn c agrene a omoc ,,muttnemom e
ac n c a grene a omoc mu nemom e
ottnatt avresnoc es euq a ne a euqa se ac tts e n s oc anU
o na avresnoc es euq a ne a euqa se ac s e n s oc anU
ottnatt avresnoc es euq allll ne alllllllleuqa se aciiiittslllle niiiisiiiilllloc anU
o na avresnoc es euq a ne a euqa se ac s e n s oc anU
..sams m sa nos se an ff sedad co ev
sams m sa nos se an sedad co ev
..samsiiiim sallll nos sellllaniiiiff sedadiiiicollllev
sams m sa nos se an sedad co ev
sus euq o rop ,,n s oc a ed supsed sottnu necenamrep
sus euq o rop n s oc a ed supsed so nu necenamrep
sus euq ollll rop ,,niiiisiiiilllloc allll ed supsed sottnujjjj necenamrep
sus euq o rop n s oc a ed supsed so nu necenamrep
sottejjjjbo sod sollll llllauc allll ne aciiiittslllleniiii niiiisiiiilllloc anu
so e bo sod so auc a ne ac s en n s oc anu
sotte bo sod so auc a ne ac tts en n s oc anu
so e bo sod so auc a ne ac s en n s oc anu
se sottejjjjbo sod erttne aciiiittslllleniiii ettnemattceffrep niiiisiiiilllloc anU
se so e bo sod er ne ac s en e nema ce rep n s oc anU
se sotte bo sod erttne ac tts en ettnemattceffrep n s oc anU
se so e bo sod er ne ac s en e nema ce rep n s oc anU
Una colisin inelstica es aquella en la que se conserva
el momentum, pero no se conserva la energa cintica.

Tipos de Colisiones

Colisiones en Una Dimensin


Colisiones Perfectamente Inelsticas

m+ m
m m
m m
m m

m
m
m
m

1
1

2
2

v
f

m
m
m
m

1
1
i

v2

2
2

v1

:eneit es ,laenil mutnemom led nicavresnoc ed yel roP


m v +m v
=
m +m

i2

i1

i2

f2

= v

i1

f1

v = v

= (m + m ) v

m v +m v

Colisiones perfectamente inelsticas


m v +m v
=
m +m
2

i1

f2

f1

entonces:

v v1

Si: m1 m2,

entonces:

v 0 m/s

Si: m1 m2,

Si m2 est inicialmente
en reposo, entonces:

m
v =
v
m +m

i2

v =v =v

Para colisiones perfectamente


inelsticas se cumple que:

i1

m+1 m

v2

i1

0 m/s

Si en este caso m1 m2, entonces: vf

v1

Si: v 2 = v1 , entonces:

m m
v =
v
m +m

Colisiones Elsticas
v2

m
m
m
m

1
1
1
1

v1

m
m
m
m

m
m
m
m

2
2
2
2

v2

2
2
2
2

v1

m
m
m
m

1
1
1
1

:eneit es ,laenil mutnemom led nicavresnoc ed yel roP


= m v +m v

f2

f1

m v +m v

i2

i1

:eneit es ,acitnic agrene al ed nicavresnoc ed yel roP


1
1
= m v + m v
2
2
2

f1

f2

2
i2

1
1
m v + m v
2
2
2

i1

Si conocemos las velocidades de ambas partculas antes de la


colisin, las ecuaciones de arriba corresponden a un sistema
de dos ecuaciones con dos incgnitas, que tienen una solucin
nica para ambas velocidades finales.

La solucin al sistema de ecuaciones queda:

m m
v +

m + m v

i2

i1

2m
=
m +m

i2

f1

m m
m
=

m + m v + 2 m + m v

i1

f2

Casos especiales:
y

i2

f1

Hay intercambio de velocidades !

=v

f2

Entonces, se tiene: v

v=

i1

m m
1

a) Si:

f1

i1

y
y

f2

m << m

2v

i1

Si:

f1

i1

f2

m 1 >> m 2

i1

Si:

:setiml sosac setneiugis sol neneitbo es uqa eD

m+ m
=
m2
1

f2

i1
v

m+ m

m
m
1

i1
v

f1

:nadeuq selanif sedadicolev sal arap senoicauce sal Y


=

b) Si m2 est inicialmente en reposo, entonces: v2i

0 m/s

xf 1

v m+

xf 2

yf 1

v m+

yf 2

v m
1

v m
1

yi 2

xi 2

v m+
2

v m+
2

yi 1

xi 1

v m
1

v m
1

: o m o c et n e n o p m o c a d a c a r a p as e r p x e
es mutnemom led nicavresnoc al senoisnemid sod ed osac le araP

f2

m
1

f1

i2

v
i1

nisiloc al ed supseD

1m

nisiloc al ed setnA

Colisiones en dos dimensiones

Consideraremos el caso en que m2 est en reposo inicialmente.

nisiloc al ed supseD
v

) ( soc f 1 v

) (nis f 1 v

)
)

f1

nisiloc al ed setnA

v cos ( )

i1

f2

v
f2

) (nis f2 v

v
1

Despus del choque m1 se mueve a un ngulo sobre la


horizontal y m2 se mueve a un ngulo bajo la horizontal.
Las ecuaciones anteriores quedan como:

) (soc f2v 2 m + )

(soc v m = v m
f1

i1

) ( nes f2v 2 m - ) ( nes f1 v 1 m = 0

La ley de la conservacin de la energa da otra ecuacin:

2
2
f2
v 2 m + f1 v 1 m
1 2
1
2

2
i1
v1m
1
2

Con esta ecuacin para la conservacin de la energa,


formamos un sistema de tres ecuaciones independientes, con
cuatro incgnitas.
Por lo tanto, dadas las masas y la velocidad inicial, deber
darse alguna de las cantidades restantes v1f , v2f , o .

m r
=

MC

m r
=
m

: n i c a u c e
etneiugis al etnaidem aluclac es asam ed ortnec le ,saluctrap
ed atercsid nicubirtsid anu rop odamrof ametsis nu nE
z
x
ri

.ametsis led asam al adot


adartnecnoc ratse areicerap lauc
le ne otnup nu se saluctrap ed
ametsis nu ed asam ed ortnec lE

r2
r1

m2

mi
RCM

r3
m3

m1

Centro de masa

.artemis ed onalp
reiuqlauc erbos y artemis ed eje
le erbos acibu es ocirtmis otejbo
r ei u ql a u c e d a s a m e d o rt n e c l E
z

x
MC

1
=
M

r dm

R CM
ri

:largetni
al etnaidem aluclac es asam ed
aunitnoc nicubirtsid o odidnetxe
ot ej b o n u e d as a m e d o rt n e c l E

m
y

Centro de masa de un objeto extendido

td

tot

p= p
i

MC

= Mv

ir d

= vm
i

tot

MC

vM

:se ametsis led latot mutnemom lE

M
vm = v
MC

im

M
=
1

MC v

td

M Cr d

MC v

:asam ed ortnec led dadicolev al eneitbo es saluctrap


ed ametsis nu ed asam ed ortnec le opmeit la otcepser avired es iS

Movimiento de un sistema de partculas

.ametsis le erbos
etnatluser anretxe azreuf al ed aicneulfni al ojab M asam ed
airanigami aluctrap anu omoc eveum es asam ed ortnec lE
td
=
pd

MC

tot

aM =

txe

:notweN ed yeL .are3 al atneuc ne odnamoT


F

a m
i

= am
i

MC

aM

:notweN ed yel adnuges al eD

M
td
=
m
vd
1
i

td
=
vd

M
=
1

MC

MC

:se asam ed ortnec led nicareleca aL

! lanoicativarg azreuf
anu ed nicca al ojab lautnup otejbo nu rop adiuges al omoc
,acilbarap airotceyart anu eugis etab led asam ed ortnec lE

. as a M e d o rt n e C
l e s e e u q ot n u p ol s n u n e a d a rt n e c n o c
areivutse otejbo led asam al adot
y lautnup otejbo nu eseuf ets is omoc
opreuc nu erbos atca aten azreuf aL

. e t c = MC v M = totP

: e u q ol r o P
td

0 = MC a M =
tot p d

.emrofinu dadicolev noc eveum es asam ed ortnec


le ,naluna es sanretxe sazreuf sal is euq otaidemni se ,odal orto roP

Colisin
perfectamente
inelstica

0=

i2

i1

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