Microcontrolador

Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito

integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su
memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales
cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su
interior las tres principales unidades funcionales de
una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y perifricos deentrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y
funcionan a velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz,
con un consumo de baja potencia (mW o microvatios). Por lo general,
tendr la capacidad para mantener la funcionalidad a la espera de un
evento como pulsar un botn o de otra interrupcin, el consumo de
energa durante el estado de reposo (reloj de la CPU y los perifricos
de la mayora) puede ser slo nanovatios, lo que hace que muchos de
ellos muy adecuados para aplicaciones con batera de larga duracin.
Otros microcontroladores pueden servir para roles de rendimiento
crtico, donde sea necesario actuar ms como unprocesador digital de
seal (DSP), con velocidades de reloj y consumo de energa ms altos.
Caractersticas:

Los microcontroladores estn diseados para reducir el costo
econmico y el consumo de energa de un sistema en particular.
Por eso el tamao de la unidad central de procesamiento, la
cantidad de memoria y los perifricos incluidos dependern de la
aplicacin. El control de un electrodomstico sencillo como una
batidora utilizar un procesador muy pequeo (4 u 8 bits) porque
sustituir a un autmata finito. En cambio, un reproductor de
msica y/o vdeo digital (MP3 o MP4) requerir de un procesador
de 32 bits o de 64 bits y de uno o ms cdecs de seal
digital (audio y/o vdeo). El control de un sistema de frenos ABS
(Antilock Brake System) se basa normalmente en un
microcontrolador de 16 bits, al igual que el sistema de control
electrnico del motor en un automvil.


Sensor fotoelctrico
Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que
responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren
de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor
que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos
de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn
diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado
de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una
seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada.
Un sensor de luz incluye untransductor fotoelctrico para convertir la
luz a una seal elctrica y puede incluir electrnica para
condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de
salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o
Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que
cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen
tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz,
reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.
Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un
componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe.
Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es
reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el
modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin
del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el
brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera
precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se
debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la
trayectoria.
Ventajas e Inconvenientes
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que
se favorecen grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros.
Son apropiadas para condiciones ambientales poco favorables, como
suciedad, humedad, o utilizacin a la intemperie, as como
independientemente del color del objeto realiza una deteccin precisa
del objeto. La instalacin se ve dificultada por tener que colocar dos
aparatos separados y con los ejes pticos alineados de manera precisa
y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos. Adems de la
imposibilidad de que sean transparentes..
Precauciones de montaje
A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies
reflectantes cercanas a los dispositivos, provocando un mal
funcionamiento de la fotoclula. Tambin hay que tener en cuenta las
posibles interferencias mutuas por la cercana de varios de estos
dispositivos, adems de controlar los ambientes sucios, ya que la
suciedad afecta negativamente en la lente emisora.

Detector de movimiento
Un detector de movimiento es un dispositivo electrnico equipado
de sensores que responden un movimiento fsico. Se encuentran,
generalmente, en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de
televisin.
El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cmara de
vigilancia conectada a un ordenador, que se encarga de generar una
seal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se
mueve delante de la cmara. Aunque, para mejorar el sistema se suele
utilizar ms de una cmara, multiplexores y grabadores digitales.
Adems, se maximiza el espacio de grabacin, grabando solamente
cuando se detecta movimiento.
Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento:
Seguridad, entretenimiento, iluminacin, comodidad. Por ejemplo en
las tiendas se tienen sensores que nos dicen cuando una persona entra,
o abre las puertas automticamente.
Tambin hay varios tipos de sensores:
Sensores activos. Este tipo de sensores inyectan luz, microondas, o
sonido en el medio ambiente y detectan si existe algn cambio en l.
Sensores pasivos. Muchas alarmas y sensores utilizados usan la
deteccin de ondas infrarrojas estos sensores son conocidos como
PIR (pasivos infrarrojos). Para que uno de estos sensores detecte a
los seres humanos se debe de ajustar la sensibilidad del sensor para
que detecte la temperatura del cuerpo humano.
Acelermetro. El acelermetro es uno de los transductores ms
verstiles. Siendo el ms comn el piezoelctrico por compresin.
Este se basa en el principio de que cuando se comprime un retculo
cristalino piezoelctrico, se produce una carga elctrica
proporcional a la fuerza aplicada.
Giroscopio mecnico. Es un dispositivo para medir orientacin o
mantenerla Consiste en un disco giratorio que puede tomar
cualquier orientacin , la cual cambia por las fuerzas externas
causadas por el movimiento. El primero que fue construido en el
ao 1810 en Alemania por Bohnenberg y en 1852 el fsico francs
Leon Foucault demostr que un giroscopio puede detectar la
rotacin de la tierra.