UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

SEDE MATRIZ CUENCA

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA: INGENIERIA MECANICA

TESIS PREVIA A LA OBTENCION DEL

TITULO DE INGENIERIO MECANICO

TEMA:
DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA TURBINA PELTON PARA
GENERACIN ELCTRICA, CAPACIDAD 2 KW

AUTORES:
Edwin Jos Bustamante Cabrera
Cristian Pal Arias Reyes

DIRECTOR
Ing. Pal lvarez Lloret

Cuenca, Julio de 2008

Certifico que el presente proyecto fue desarrollado por los

seores Edwin Jos Bustamante Cabrera y Cristian Pal
Arias Reyes.

Ing. Pal lvarez Lloret

Declaratoria de responsabilidad

Los conceptos desarrollados, anlisis realizados y las conclusiones del presente trabajo,
son de exclusiva responsabilidad de los autores.

Cuenca, 08 de agosto de 2008

Edwin Jos Bustamante Cabrera

.
Cristian Pal Arias Reyes

DEDICATORIAS

La vida de todo ser humano gira alrededor de

una meta, de un objetivo definido, en este
punto de mi vida se ve cristalizado uno de mis
sueos ms grandes.
Con gratitud

y cario dedico el presente

trabajo a mis padres quienes han sido una

fuente inagotable de ayuda moral y espiritual
para culminar esta etapa de mi vida, a Mara
Isabel quien en su corta vida ha podido ser una
inspiracin especial y una luz que brilla con
luz propia.

Edwin Jos Bustamante Cabrera

En la vida todo ser humano cumple etapas, hoy se ha

cumplido una etapa muy importante en vida la
culminacin de mis estudios universitarios.
Este trabajo les dedico especialmente a mis padres y
hermanos quienes han sido las personas que siempre
me han brindado su apoyo durante todos los das de
mi vida universitaria.

Cristian P. Arias Reyes

AGRADECIMIENTO

Quiero agradecer a todos los docentes que

me inculcaron sus conocimientos durante mis
estudios. A mis amigos y compaeros que de alguna
u otra manera siempre me apoyaron en este itinerario
de mi vida.

Cristian P. Arias Reyes

INDICE

CAPITULO N 1 DISEO HIDRULICO Y MECNICO DE LA TURBINA

1.1. INTRODUCCIN. 1
1.1.1. FUNCIONAMIENTO DE LA TURBINA PELTON. ... 1
1.1.2. ACCESORIOS DE LAS TURBINAS. .. 2
1.2. DISEO HIDRULICO DE LA TURBINA PELTON. .. 9
1.2.1. EVALUACIN DEL RECURSO HIDROENERGETICO. .... 11
1.2.2. MEDICIN DEL SALTO. ... 12
1.2.3. MEDICIN DEL CAUDAL. ... 17
1.2.4. HIDROLOGA. . 21
1.3. ANLISIS ESTADSTICO DE LA INFORMACIN HIDROMTRICA. ... 22
1.3.1. HISTOGRAMA DE FRECUENCIA DE CAUDALES. ... 23
1.3.2. CURVA DE DURACIN DE CAUDALES. .. 25
1.3.3. CURVA DE DURACIN DE POTENCIAS. .. 27
1.4. DISEO DE LA TURBINA. ... 29
1.4.1. ALTURA NETA DEL SALTO. ... 32
1.4.2. POTENCIA GENERADA. ... 40
1.4.3. NMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES. 40
1.4.4. TRIANGULO DE VELOCIDADES. ... 41
1.4.5. PROYECTO DEL INYECTOR. ... 47
1.4.5.1. DIMETRO DE SALIDA DE LA TOBERA. 47
1.4.5.2. RADIO DE CURVATURA DEL BULBO. . 50
1.4.5.3. FUERZA NECESARIA PARA MOVER LA AGUJA. ... 51
1.4.5.4. RENDIMIENTO DEL INYECTOR. ... 53
1.4.6. PROYECTO DEL RODETE. ... 54
1.4.6.1. FORMA DE LA CUCHARA. . 55

1.4.6.2. GEOMETRA DEL RODETE. ... 58

1.4.6.3. PASO MXIMO Y NMERO DE CUCHARAS. 60
1.4.6.4. ORIENTACIN DE LAS CUCHARAS EN EL RODETE. 67
1.5. DISEO MECNICO DE LA TURBINA PELTON. . 70
1.5.1. DISEO Y CLCULO DEL INYECTOR. . 72
1.5.2. DISEO Y CLCULO DEL RODETE. . 80
1.5.3. CLCULO Y DISEO DEL EJE. .. 100
1.5.4. DISEO DE SOPORTE DE RODAMIENTOS. ... 119
1.5.5. DISEO DE CHAVETEROS. ... 123
1.5.6. DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA. 129
1.5.7. DISENO DE LA CARCAS Y ESTRUCTURA BASE. .. 137

CAPITULO N 2

ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO HIDRULICO Y

MECNICO DE LA TURBINA, MEDIANTE MODELOS.

2.1. INTRODUCCIN. 138

2.2. SEMEJANZA CON MODELOS. ..... 138
2.3. COEFICIENTE DE VELOCIDAD. . 140
2.4. LEYES DE SEMEJANZA. ... 144
2.4.1. VARIACIN

DEL

NMERO

DE

REVOLUCIONES

CON

EL

DIMETRO Y LA ALTURA NETA. . 146

2.4.2. VARIACIN DEL CAUDAL CON EL DIMETRO Y ALTURA NETA.
146
2.4.3. VARIACIN DE LA POTENCIA TIL CON EL DIMETRO Y
ALTURA NETA. ... 147
2.4.4. VARIACIN DEL MOMENTO CON EL DIMETRO Y ALTURA
NETA. 148
2.5. NMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES. . 149

2.6. VARIACION DE LA VELOCIDAD PERIFERICA OPTIMA DE UNA TURBIAN

HIDRAULICA. ... 151
2.7. COEFICIENTES DE PRESION Y DE CAUDAL. ... 153
2.8. PREDICCION DEL RENDIMIENTO EN ENSAYO DE MODELOS. 154
2.9. ANALISIS

DEL

COMPORTAMIENTO

HIDRAULICO

DE

TURBINA 155
2.10. ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO MECNICO. . 163
2.10.1. ANALISIS DE LOS ALABES. ..... 163
2.10.2. ANALISIS DE LOS PERNOS. . 165
2.10.3. ANALISIS DEL EJE DE LA TURBINA. . 169

CAPITULO N 3 CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO.

3.1. INTRODUCCIN. . 175

3.2. PROCESOS DE CONSTRUCCION. 177
3.2.1. CONSTRUCCIN DE LA CARCASA. . 177
3.2.2. CONSTRUCCIN DEL RODETE. 179
3.2.3. CONSTRUCCIN DEL INYECTOR. ... 183
3.2.4. CONSTRUCCIN DEL EJE DE LA TURBINA. .. 185
3.2.5. CONSTRUCCIN DE LOS SOPORTES DE RODAMIENTOS. .. 186
3.2.6. CONSTRUCCIN DE PRENSAESTOPAS. . 187
3.2.7. POLEA DE TRANSMISIN. 187
3.3. BALANCEO DE LA TURBINA. . 188
3.4. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO. 192
3.4.1. PRUEBAS A VACIO. . 195
3.4.2. PRUEBAS CON CARGA. .. 200
3.4.3. CURVAS CARACTERISTICA DE LA TURBINA.... 202

LA

CAPITULO N 4 ANLISIS TCNICO FINANCIERO.

4.1. ANALISIS ECONMICO Y FINANCIERO. .... 207

4.2. MATEMTICAS FINANCIERAS PARA LA EVALUACIN DEL PROYECTO.
207
4.2.1. VALOR FUTURO DEL DINERO. ... 208
4.2.2. VALOR PRESENTE DEL DINERO. ... 209
4.2.3. VALOR PRESENTE DE UNA SERIE DE AMORTIZACIONES
IGUALES. .. 210
4.3. CONSUMO DE ENERGA. 211
4.4. ANLISIS DE LA DEMANDA DE ENERGA. 211
4.5. FACTOR DE PLANTA. .. 215
4.6. MTODO DE ANLISIS BENEFICIO/COSTO. . 217
4.7. DATOS PARA LA EVALUACIN DEL PROYECTO. ... 219
4.7.1. DATOS PARA LA EVALUACIN ECONMICA. ... 219
4.7.2. COSTO DE CONSTRUCCION DE LA MICROCENTRAL. .. 223
4.7.3. ELABORACIN DEL CUADRO DE FLUJO DE CAJA INTERNO. . 224
4.7.4. CALCULO DE LOS INDICADORES DEL ANLISIS BENEFICIO COSTO. .. 227
4.8. COSTO UNITARIO DE LA ENERGA. . .. 230

INDICE DE FIGURAS

DISEO HIDRULICO Y MECNICO DE LA TURBINA.

Fig. 1.1

Componentes de una turbina Pelton ......................................................... 3

Fig. 1.2

Esquema del rodete ................................................................................. 3

Fig. 1.3

Rodete Pelton .......................................................................................... 4

Fig. 1.4

Detalles de un alabe ................................................................................ 5

Fig. 1.5

Esquema de un distribuidor ..................................................................... 6

Fig. 1.6

Inyector rectilneo ................................................................................... 6

Fig. 1.7

Carcasa de una turbina Pelton.................................................................. 8

Fig. 1.8

Conjunto de una turbina Pelton ............................................................... 8

Fig. 1.9

Salto de agua o distancia vertical del agua ............................................. 10

Fig. 1.10

Eficiencia tpica de un sistema hidroelctrico ........................................ 11

Fig. 1.11

Mtodo de manguera de nivelacin ....................................................... 13

Fig. 1.12

Suma de alturas de la persona Y ............................................................ 14

Fig. 1.13

Manguera utilizada en el procedimiento ................................................ 14

Fig. 1.14

Procedimiento de medicin .................................................................. 15

Fig. 1.15

Datos medidos en el proceso. ................................................................ 16

Fig. 1.16

Medicin del caudal con vertederos de pared delgada ............................ 18

Fig. 1.17

Vertedero triangular ............................................................................. 19

Fig. 1.18

Comparacin de caudal y altura entre vertederos .................................. 21

Fig. 1.19

Anlisis estadstico del caudal .............................................................. 22

Fig. 1.20

Caudales aforados ................................................................................ 25

Fig. 1.21

Frecuencia de caudales ......................................................................... 26

Fig. 1.22

Curva de duracin de potencias ............................................................ 28

Fig. 1.23

Diagrama de velocidades en la cuchara ................................................ 43

Fig. 1.24

Velocidad absoluta de salida ................................................................ 45

Fig. 1.25

Tobera de una turbina Pelton ................................................................ 50

Fig. 1.26

Bulbo de la aguja del inyector .............................................................. 51

Fig. 1.27

Fuerzas ejercida en el inyector .............................................................. 52

Fig. 1.28

Determinacin de la geometra de la cuchara ........................................ 56

Fig. 1.29

Cuchara de una turbina Pelton .............................................................. 57

Fig. 1.30

Paso de una cuchara ............................................................................. 61

Fig. 1.31

Orientacin de las cucharas en el rodete .............................................. 69

Fig. 1.32

Seccin transversal del vstago ............................................................. 84

Fig. 1.33

Sujecin de las cucharas ........................................................................ 88

Fig. 1.34

Esquema de cortante en los pernos ....................................................... 88

Fig. 1.35

Fuerzas que actan en el perno ............................................................. 89

Fig. 1.36

Perno cizallado ..................................................................................... 89

Fig. 1.37

Esfuerzo a fatiga fluctuante ................................................................... 91

Fig. 1.38

Diagrama de fuerzas en el eje de la turbina ......................................... 101

Fig. 1.39

Diagrama de momentos en el eje de la turbina .................................... 101

Fig. 1.40

Diagrama de cuerpo libre ................................................................... 105

Fig. 1.41

Diversos tipos de chavetas .................................................................. 123

Fig. 1.42

Esquema de una transmisin por correa .............................................. 130

ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO HIDRULICO Y MECNICO DE LA

TURBINA, MEDIANTE MODELOS.

Fig. 2.1

Tringulo de velocidades .................................................................... 139

Fig. 2.2

Tringulo de velocidades de la turbina Pelton ..................................... 142

Fig. 2.3

Turbina Pelton .................................................................................... 145

Fig. 2.4

Grafica de dimetro vs rpm ................................................................ 158

Fig. 2.5

Grafica dimetro vs caudal ................................................................. 159

Fig. 2.6

Grafica dimetro vs potencia .............................................................. 160

Fig. 2.7

Grafica dimetro vs nmero de Reynolds ........................................... 162

Fig. 2.8

Grafica dimetro vs rendimiento hidrulico ........................................ 163

Fig. 2.9

Anlisis de los alabes de la turbina ..................................................... 164

Fig. 2.10

Calculo de los pernos ......................................................................... 165

Fig. 2.11

Seleccin de los pernos ...................................................................... 166

Fig. 2.12

Resultados del anlisis de fuerzas en los pernos .................................. 167

Fig. 2.13

Resultados del anlisis de fuerzas en las tuercas ................................. 168

Fig. 2.14

Resultados del anlisis de fuerzas ....................................................... 168

Fig. 2.15

Anlisis del eje de la turbina ............................................................... 169

Fig. 2.16

Mallado del eje de la turbina .............................................................. 170

Fig. 2.17

Anlisis de esfuerzos de Von Mises .................................................... 170

Fig. 2.18

Grafica de esfuerzos en x .................................................................... 171

Fig. 2.19

Grafica de esfuerzos en y .................................................................... 172

Fig. 2.20

Anlisis del aje a esfuerzos cortantes .................................................. 173

Fig. 2.21

Deflexin del eje ................................................................................ 174

CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO

Fig. 3.1

Conjunto de la turbina Pelton ............................................................. 177

Fig. 3.2

Carcasa .............................................................................................. 177

Fig. 3.3

Tapa de carcasa .................................................................................. 178

Fig. 3.4

Modelo de alabe de la turbina Pelton .................................................. 179

Fig. 3.5

Plantillas de la geometra del alabe ..................................................... 180

Fig. 3.6

Rodete Pelton ...................................................................................... 182

Fig. 3.7

Componentes del inyector ................................................................... 183

Fig. 3.8

Inyector rectilneo .............................................................................. 184

Fig. 3.9

Eje de la turbina Pelton ...................................................................... 185

Fig. 3.10

Soporte de rodamientos ...................................................................... 186

Fig. 3.11

Polea de transmisin (16 in) ................................................................ 188

Fig. 3.12

Movimiento de balanceo .................................................................... 188

Fig. 3.13

Turbina Pelton balanceada .................................................................. 191

Fig. 3.14

Banco de pruebas ............................................................................... 192

Fig. 3.15

Curva de la bomba ............................................................................. 194

Fig. 3.16

Tablero de control de la bomba .......................................................... 194

Fig. 3.17

Pruebas de la turbina .......................................................................... 196

Fig. 3.18

Resultados del voltaje vs caudal ......................................................... 197

Fig. 3.19

Resultados del voltaje vs altura ........................................................... 197

Fig. 3.20

Resultados del voltaje vs rpm ............................................................. 198

Fig. 3.21

Resultados del voltaje vs apertura del inyector ................................... 198

Fig. 3.22

Resultados del apertura del inyector vs rpm ........................................ 199

Fig. 3.23

Resultados del voltaje vs potencia ...................................................... 200

Fig. 3.24

Resultados del apertura del inyector vs rpm ....................................... 201

Fig. 3.25

Resultados del apertura del inyector vs rpm ....................................... 201

Fig. 3.26

Comportamiento segn la eficiencia .................................................. 205

Fig. 3.27

Comportamiento segn el rendimiento .............................................. 205

Fig. 3.28

Comportamiento con la potencia al freno .......................................... 206

Fig. 3.29

Curva de isoeficiencia ....................................................................... 206

ANLISIS TCNICO FINANCIERO

Fig. 4.1

Factor de simultaneidad en funcin del nmero de consumidores ...... 214

Fig. 4.2

Tasa interna de retorno vs VAN ........................................................ 229

INDICE DE TABLAS

DISEO HIDRULICO Y MECNICO DE LA TURBINA.

Tabla No 1.1

Mtodos para medir el salto .......................................................... 12

Tabla No 1.2

Datos de altura medida mediante GPS .......................................... 17

Tabla No 1.3

Datos de caudales segn alturas del vertedero ............................... 20

Tabla No 1.4

Datos de caudales aforados ........................................................... 23

Tabla No 1.5

Frecuencias absolutas y relativas .................................................. 24

Tabla No 1.6

Clculos de energa ...................................................................... 27

Tabla No 1.7

Datos obtenidos para el diseo ...................................................... 30

Tabla No 1.8

Rendimientos caractersticos para una etapa de las transmisiones . 32

Tabla No 1.9

Datos de diseo de la turbina ........................................................ 32

Tabla No 1.10

Valores de rugosidad absoluta (K) en mm ................................... 34

Tabla No 1.11

Valores de la tubera de presin ................................................. 35

Tabla No 1.12

Prdidas en accesorios ................................................................ 37

Tabla No 1.13

Proporciones de la tobera en funcin del dimetro ...................... 49

Tabla No 1.14

Dimensiones de la cuchara en funcin del dimetro .................... 56

Tabla No 1.15

Valores de ngulos

en la cuchara del rodete ............................ 57

Tabla No 1.16
Lmite mximo y mnimo de la relacin de dimetros y del nmero
especfico de revoluciones de la turbinas Pelton de un solo chorro ........................... 59
Tabla No 2.17
Variacin del rendimiento total de la turbina Pelton con la relacin
de dimetros ............................................................................................................ 60
Tabla No 1.18
Nmero de cucharas en funcin de la relacin de dimetro del
rodete/dimetro del chorro ....................................................................................... 66
Tabla No 1.19

ngulos de talonamiento recomendados

Tabla No 1.20

Condiciones de funcionamiento ................................................... 82

Tabla No 1.21

Esfuerzos en el rodete ................................................................. 93

................................. 70

ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO HIDRULICO Y MECNICO DE LA

TURBINA, MEDIANTE MODELOS.

Tabla No 2.1

Leyes de semejanza hidrulica .................................................... 149

Tabla No 2.2

Datos del prototipo ...................................................................... 155

Tabla No 2.3

Comportamiento del dimetro de la turbina ................................ 158

Tabla No 2.4

Comportamiento del caudal y dimetro de la turbina .................. 159

Tabla No 2.5

Comportamiento de la potencia y dimetro de la turbina ............. 160

Tabla No 2.6

Variacin del nmero de Reynolds ............................................. 161

Tabla No 2.7

Variacin del rendimiento hidrulico .......................................... 162

CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO

Tabla No 3.1

Datos de la bomba ...................................................................... 193

Tabla No 3.2

Resultados de las pruebas a vacio .............................................. 195

Tabla No 3.3

Resultados de las pruebas a vacio .............................................. 200

Tabla No 3.4

Fuerza de frenado de la turbina ................................................... 203

Tabla No 3.5

Eficiencia de la turbina ............................................................... 204

ANLISIS TCNICO FINANCIERO

Tabla No 4.1

Frecuencia y valores de conexin de artefactos elctricos ........... 213

Tabla No 4.2

Costo de construccin del equipo ................................................ 223

Tabla No 4.3

Inversiones en la MCH de 2kW .................................................. 224

Tabla No 4.4

Venta anual de energa ............................................................... 225

Tabla No 4.5

Ingreso por venta de energa a US$ 10 el kWh ......................... 225

Tabla No 4.6

flujo de caja interno (en US$) ...................................................... 227

Tabla No 4.7

Procedimiento de clculo del VAN ............................................. 228

Tabla No 4.8

Clculo del costo del kWh (en US$) ............................................ 231