5perforación Direccional

257
12. PERFORACIN DIRECCIONAL

12. Perforacin direccional 12.1 Diseo de un pozo direccional

259

12.1 DISEO DE UN POZO DIRECCIONAL

Aspectos generales

La tecnologa de perforacin direccional tuvo sus inicios en la dcada de los
veinte. En 1930 se perfor el primer pozo direccional controlado en Huntigton
Beach, California. En 1943 se perfor el primer pozo de alivio en Conroe, Texas.
En nuestro pas, el prime pozo direccional registrado fue perforado en 1960 en las
Choapas, Veracruz.

La perforacin direccional es el proceso de dirigir el pozo a lo largo de una
trayectoria hacia un objetivo predeterminado, ubicado a determinada distancia
lateral de la localizacin superficial del equipo de perforacin. En sus principios
esta tecnologa surgi como una operacin de remedio. Se desarroll de tal
manera que ahora se considera una herramienta para la optimizacin de
yacimientos. Comprende aspectos tales como: tecnologa de pozos horizontales,
de alcance extendido, y multilaterales, el uso de herramientas que permiten
determinar la inclinacin y direccin de un pozo durante la perforacin del mismo
(MWD), estabilizadores y motores de fondo de calibre ajustable, barrenas
bicntricas, por mencionar algunos.

Con frecuencia el control de la desviacin es otro concepto que se
relaciona con la perforacin direccional. Se define como el proceso de mantener al
agujero dentro de algunos limites predeterminados, relativos al ngulo de
inclinacin, o al desplazamiento horizontal con respecto a la vertical o a ambos.

Se ha tratado el diseo de pozos verticales, considerando la perforacin
como el proceso unidimensional de penetrar la tierra con la barrena a determinada
profundidad vertical. Sin embargo, la perforacin es un proceso tridimensional. La
barrena no slo penetra verticalmente, si no que se desva intencionalmente o no
hacia los planos X-Y (Fig.12.1). El plano X se define como el plano de direccin y
el Y como el inclinacin. Los ngulos asociados con los desplazamientos en los
planos X y Y son llamados ngulos de "direccin y de inclinacin",
respectivamente.


260

Figura 12.1 Planos de inclinacin y direccin conforme un pozo avanza en el plano de la profundidad

Razones para perforar un pozo direccional.

La perforacin de un pozo petrolero, ya sea debido a problemas de perforacin o a
consideraciones econmicas, tiene muchas aplicaciones. A continuacin se
mencionarn algunas de las ms comunes.

En la Fig. 12.2 se muestra un ejemplo tpico de la situacin de control de
trayectoria. Aqu, una estructura se ubica casi por completo debajo de un lago. El
pozo 1, perforado sobre una parte de la estructura que no se encuentra debajo del
lago, puede ser perforado desde tierra como un pozo con control de la desviacin.
Sin embargo para desarrollar el resto del campo, se necesitar de la perforacin
de pozos direccionales. La nica manera en que se podran perforar pozos
verticales es desde embarcaciones de perforacin o plataformas, terminando los
pozos sobre el lecho del lago (terminaciones sublacustres), o bien desde una
plataforma flotante o fija. Los aspectos econmicos de estas opciones pudieran
ser menos atractivos que la perforacin de pozos direccionales desde alguna
localizacin terrestre, en la cual se puede utilizar un equipo terrestre convencional.
En algunas situaciones, no existen alternativas para perforar un pozo direccional.
Por ejemplo, el lago puede ser la nica fuente de agua potable en el rea, por lo
tanto, pueden exi sti r restri cci ones ambi ental es que prohban el uso de


261

embarcaciones y equipos tales como los equipos de perforacin y las
instalaciones de produccin.

Figura 12.2 Vista en planta de un yacimiento tpico de aceite y gas debajo de un lago, mostrando como
se pueden utilizar los pozos direccionales para desarrollar el campo.

En sus inicios, la perforacin de pozos direccionales fue evidentemente
motivada por los aspectos econmicos. Los campos costa fuera en California
fueron el rea de oportunidades tanto para la aplicacin de esta tecnologa, como
para un grupo especial de personas llamadas perforadores direccionales.
Descubrimientos posteriores de aceite y gas en el Golfo de Mxico y otros pases,
promovieron la expansin de la perforacin direccional.

El desarrollo de campos costa afuera ha absorbido la mayora de las actividades
de perforacin direccional. La Fig. 12.3 muestra una tpica plataforma de
desarrollo costa fuera. En varias ocasiones se han descubierto campos debajo de
zonas urbanas, y la nica manera de desarrollarlos de manera econmica ha sido
perforando direccionalmente (Fig. 12.4). Frecuentemente, las obstrucciones
naturales tales como montaas u otros accidentes topogrficos impiden la
construccin de una localizacin superficial y la perforacin de un pozo casi
vertical (Fig. 12.5). Otra aplicacin de la perforacin direccional es el efectuar una
desviacin desde un pozo existente. Esta desviacin puede ser efectuada para
puentear una obstruccin (un pez) en el agujero original (Fig. 12.6) o para
buscar horizontes productores adicionales en los sectores adyacentes del campo
(Fig. 12.7).


262

Figura 12.3 Figura 12.4

Figura 12.5


263

Figura 12.6 Figura 12.7

Relevantes aspectos ambientales y econmicos han incrementado el uso
de la perforacin direccional. En algunas reas simplemente ya no es posible
desarrollar un campo haciendo caminos a cada localizacin superficial y
perforando un pozo vertical. En lugar de esto, as como en las instalaciones costa
fuera, es necesario construir plantillas desde las cuales se puedan perforar varios
pozos. Lo anterior, no slo ha incrementado la actividad de perforacin direccional,
si no que tambin los programas de trayectorias son ms complicados,
aplicndose en situaciones y reas donde no era comn hacerlo. Por ejemplo, se
estn perforando pozos direccionales para desarrollos geotrmicos, los cuales
estn siendo perforados en granitos duros y en otras rocas gneas y metamrficas.
Tambin se estn perforando pozos de alcance extendido con desplazamientos
horizontales de ms de 10,000 m y con miras a incrementarse. Conforme se
incrementen los costos de desarrollo de campos (en aguas profundas,
localizaciones remotas, ambientales hostiles y zonas productoras mas profundas)
el uso de la perforacin direccional tambin se incrementar.


264

Definiciones y conceptos bsicos.

Con el fin de familiarizar al Ingeniero de Perforacin con los conceptos y
definiciones ms comunes, relacionados con la tecnologa de perforacin
direccional, a continuacin se presentan aquellos considerados como ms
importantes.

Profundidad desarrollada /PD (Measured depth/MD).

Es la distancia medida a lo largo de la trayectoria real del pozo, desde el punto de
referencia en la superficie, hasta el punto de registros direccionales. Esta
profundidad siempre se conoce, ya sea contando la tubera o por el contador de
profundidad de la lnea de acero, (Fig. 12.8).

Figura 12.8 Profundidad desarrollada

Profundidad vertical verdadera/PVV (True vertical depth/TVD).

Es la distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad, hasta un punto
en la trayectoria del pozo. Normalmente es un valor calculado, (Fig. 12.9).


265

Figura 12.9 Profundidad vertical verdadera
Inclinacin (Drift)

Es el ngulo (en grados) entre la vertical local, dada por el vector local de
gravedad como lo indica una plomada, y la tangente al eje del pozo en un punto
determinado. Por convencin, 0
o
corresponde a la vertical y 90
o
a la horizontal,
(Fig. 12.10)

Figura 12.10 Inclinacin


266

Azimuth (Direccin del pozo)

El Azimuth de un pozo en un punto determinado, es la direccin del pozo sobre el
plano horizontal, medido como un ngulo en sentido de las manecillas del reloj, a
partir del norte de referencia. Esta referencia puede ser el norte verdadero, el
magntico o el de mapa. Como ya se mencion, por convencin se mide en
sentido de las manecillas del reloj. Todas las herramientas magnticas
proporcionan la lectura del azimuth con respecto al norte magntico. Sin embargo,
las coordenadas calculadas posteriormente, estn referidas al norte verdadero o al
norte de mapa, (Fig. 12.11).

Figura 12.11 Azimuth

Norte verdadero

Es la direccin del polo norte geogrfico, el cual yace sobre el eje de rotacin de la
Tierra.

Norte cuadrcula o norte de mapa

Es la direccin norte sobre un mapa. El norte cuadrcula o norte de mapa
corresponde al norte verdadero slo en determinados meridianos. Todos los otros
puntos deben corregirse por convergencia, esto es, por el ngulo entre el norte de
mapa y el norte verdadero en cualquier punto, (Fig.12.12).


267

Figura 12.12 Norte de mapa
Norte magntico

Es la direccin de la componente horizontal del campo magntico terrestre en un
punto seleccionado sobre la superficie de la tierra.

Lado alto del pozo

Es el lado del pozo directamente opuesto a la fuerza de gravedad. El punto que
representa el lado alto es importante para la orientacin de la cara de la
herramienta.

Es importante notar que a una inclinacin de 0
o
no existe lado alto. En este
caso, los lados del pozo o de la herramienta de registros direccionales son
paralelos al vector de gravedad y no existe un punto de interseccin desde el cual
se pueda definir un lado alto. Otro concepto importante es que sin inclinacin (0
o
),
el pozo no tiene direccin horizontal. Es decir, el eje del pozo se representara
como un punto y no como una lnea sobre el plano horizontal.

Herramienta (de fondo)

Cualquier elemento o dispositivo que se incluya en el aparejo de perforacin y se
corra dentro del pozo. Los motores de fondo, las camisas MWD, las herramientas
de registros direccionales, etc., son ejemplos de herramientas de fondo.


268

Cara de la herramienta (Toolface)

El trmino se usa en relacin a las herramientas desviadoras o a los motores
dirigibles y se puede expresar en dos formas:

Fsica. El lugar sobre una herramienta desviadora, sealado comnmente
con una lnea de marca, que se posiciona hacia una orientacin
determinada mientras se perfora, para determinar el curso futuro del pozo.

Conceptual. En el pozo, el trmino cara de la herramienta (Toolface) es a
menudo utilizado como frase corta para referirse a la orientacin de la
misma (orientation toolface). Por ejemplo, cara de la herramienta
(Toolface) puede ser la orientacin del sustituto de navegacin de un motor
dirigible, expresada como una direccin desde el norte o desde la boca del
pozo.

Orientacin de la cara de la herramienta

Como ya se menciono, es la medida angular de la cara de una herramienta
flexionada con respecto al lado alto del pozo o al norte.

Interferencia magntica

Son los cambios en el campo magntico de la tierra en las cercanas de la
herramienta de registro, causados por la presencia de la tubera de revestimiento
u otras tuberas en el pozo, en pozos cercanos o por las propiedades magnticas
de la misma formacin.

Correccin por declinacin magntica

Es la correccin angular en grados, para convertir una lectura magntica a una
lectura de norte verdadero.

Buzamiento magntico

Es el ngulo de interseccin, medido desde la horizontal, entre las lneas de flujo
magntico y el plano horizontal (superficie de la tierra).

Pata de perro (Dog leg)

Es la curvatura total del pozo (la combinacin de cambios en inclinacin y
direccin) entre dos estaciones de registros direccionales. La pata de perro se
mide en grados.


269

Severidad de la pata de perro

Es la magnitud de la pata de perro, referida a un intervalo estndar (por
convencin se ha establecido de 100 pies 30 metros). La severidad se reporta
en grados por cada 100 pies o grados por cada 30 metros. En la conversacin
normal, la severidad se nombra como "pata de perro". Esto puede causar
confusin al principio. Es conveniente mantener las severidades tan bajas como
sea posible en la perforacin convencional (menos de 4 o 5
/100 pies). Las

severidades altas provocan problemas en el pozo tales como ojos de llave,
atrapamientos o desgaste de la tubera de perforacin o de la tubera de
revestimiento.

Cierre (Closure)

Esta se define como una recta trazada desde el punto de referencia en superficie
hacia cualquier coordenada rectangular en un plano horizontal. Generalmente, se
utiliza para definir el fondo del pozo. Se calculan la longitud y la direccin de la
recta. Por ejemplo, si la posicin localizada es 643' N, 1,319' E, el cierre puede ser
calculado utilizando el Teorema de Pitgoras y trigonometra. En este caso, el
cierre ser de 1,459.30 pies con direccin N 63.86
o
E.

Pescado

Es cualquier objeto abandonado accidentalmente en el pozo durante las
operaciones de perforacin o terminacin, el cual debe recuperarse o se debe
evitar antes de que la operacin pueda continuar.

Acelermetro

Los acelermetros se utilizan para medir el campo gravitacional terrestre local.
Cada acelermetro consiste de una masa magntica (pndulo) suspendida en un
campo electromagntico. La gravedad desva la masa de su posicin de equilibrio.
Se aplica al sensor una cantidad de corriente suficiente para que regrese la masa
a su posicin de equilibrio. Esta corriente es directamente proporcional a la fuerza
gravitacional que acta sobre la masa.

Las lecturas gravitacionales se utilizan para calcular la inclinacin del
pozo, la cara de la herramienta y la referencia vertical utilizada para calcular el
ngulo de incidencia.


270

Formatos de direccin: Cuadrantes y de Brjula

Adems de la profundidad y el desplazamiento horizontal, todos los pozos
direccionales tienen una componente X que est asociada con la direccin. Por
ejemplo, un pozo tiene una direccin del objetivo de 100
o
Este, medidos a partir
del Norte, tomados con una lectura de brjula normal. En la perforacin
direccional, se utiliza un esquema de cuadrantes de 90
o
para citar las direcciones.
Los grados son siempre ledos a partir del Norte hacia el Este u Oeste, y a partir
del Sur hacia el Este u Oeste. Por ejemplo el ngulo de direccin (a) en la Fig.
12.13, dado por una brjula (siempre leda a partir del Norte), es de 18
o
, mientras
que por el esquema de cuadrante es N18E. El pozo en el segundo cuadrante (b)
(Fig. 12.13) a 157
o
, se lee S23E. En el tercer cuadrante (c) (Fig. 12.13) el pozo
est en S2OW, para un ngulo de 200
0
. En el cuarto cuadrante (d) (Fig. 12.13), el
ngulo de brjula de 305
0
se lee N55W.

Figura 12.13 Lecturas de direccin


271

Planeacin del proyecto direccional

El primer paso en la planeacin de cualquier pozo direccional es disear la
trayectoria del agujero para alcanzar un objetivo dado. El diseo inicial debe
proponer los diferentes tipos de trayectoria que pueden ser perforados
econmicamente. El segundo, o diseo final, debe incluir los efectos de las
condiciones geolgicas sobre los aparejos de fondo (BHA's), que sern utilizados
y otros factores que pudieran influenciar la trayectoria final del agujero. Por lo
tanto, podemos decir que la seleccin del tipo de trayectoria depender
principalmente de los siguientes factores:

Caractersticas de la estructura geolgica.

Espaciamiento entre pozos.

Profundidad vertical.

Desplazamiento horizontal del objetivo.

En esta seccin se explica como planear la trayectoria inicial para los tipos de
pozos direccionales ms comunes.

Tipos de trayectorias

La Fig.12.14 muestra cuatro tipos de trayectoria que pueden ser perforadas para
alcanzar el objetivo. La Trayectoria A es una trayectoria de incrementar y
mantener: el agujero penetra el objetivo a un ngulo igual al mximo ngulo de
incremento. La trayectoria B es una trayectoria "S modificada" y la C es una
trayectoria S. En la trayectoria "S el agujero penetra verticalmente al objetivo y
en la S modificada", el agujero penetra al objetivo con un ngulo de inclinacin
menor que el ngulo de inclinacin mximo en la seccin de mantenimiento. Para
la trayectoria D, que es una "trayectoria de incremento continuo", la inclinacin
contina incrementndose hasta o a travs del objetivo. La trayectoria de
incrementar y mantener requiere el menor ngulo de inclinacin para alcanzar el
objetivo; la S modificada requiere mayor inclinacin; y la S requiere an ms.
La trayectoria de incremento continuo requiere la mayor inclinacin de todos los
tipos de trayectoria para alcanzar el objetivo.


272

Figura 12.14 Principales tipos de trayectorias

Consideraciones para la seleccin del tipo de trayectoria

Los parmetros necesarios para la planeacin de pozos direccionales dependen
de la zona en que se realizar la perforacin. De esta zona se debe conocer la
litologa, la situacin estructural y la profundidad vertical de los posibles intervalos
productores. Realizando un anlisis de esta informacin, se deben considerar los
siguientes factores:

Caractersticas del objetivo. La forma, tamao y profundidad vertical del objetivo
son parmetros bsicos que pueden obtenerse de los diferentes estudios
realizados en la zona o regin. La correcta caracterizacin de las formaciones por
atravesar, constituye el factor bsico para la seleccin de las condiciones ptimas
de operacin durante la perforacin del pozo.

Profundidad vertical del objetivo. Este dato no es posible modificarlo, ya que es
funcin de la profundidad a la cual se encuentra la estructura productora.

Localizacin del equipo. La localizacin superficial del equipo de perforacin
depende de la distribucin estructural de las formaciones a perforar. Se deber
aprovechar la tendencia que presentan determinadas formaciones de desviar el
curso de la barrena o de mantener su rumbo durante la perforacin, de tal manera
que la barrena sea dirigida hacia el objetivo segn la trayectoria planeada. El
conocimiento de las tendencias de desviacin y el tipo de formaciones,
determinar la posicin del equipo de perforacin, la profundidad de inicio de
desviacin y en consecuencia, del desplazamiento horizontal a los objetivos.


273

Desplazamiento horizontal del objetivo. Este valor es funcin de la localizacin
superficial que tenga el equipo de perforacin. Se supone que dicha localizacin
fue determinada considerando la distribucin estructural de las formaciones a
perforar, por lo tanto puede considerarse como un dato fijo.

Profundidad de inicio de desviacin (KOP). Este dato debe obtenerse
considerando las caractersticas de las formaciones a perforar. Se recomienda que
la etapa de incremento de ngulo se lleve a cabo en formaciones suaves a medias
suaves, adems es conveniente que las zonas geopresionadas se atraviesen con
un ngulo constante. Puede considerarse que la profundidad del KOP y la
velocidad de incremento de ngulo darn la pauta para elegir el patrn de
desviacin.

Velocidad de incremento de ngulo. Si el espesor y la tendencia de presurizacin
de las formaciones que se espera encontrar lo permiten, se pueden utilizar
diferentes velocidades de incremento para calcular un juego de trayectorias. El
contar con un conjunto de trayectorias para un mismo objetivo, le permitirn al
personal encargado de las operaciones direccionales, seleccionar las ms
convenientes de acuerdo a los ngulos mximos observados y la experiencia
acumulada en otros pozos. Si de antemano se conoce la velocidad de incremento
de ngulo con la cual se obtiene un buen desarrollo de la perforacin, no ser
necesario disear trayectorias alternas.

Tipo de formacin. Siempre que se analice un estudio direccional, se deber tomar
en cuenta la columna geolgica que se debe perforar, clasificando la
compresividad y la dureza de las formaciones atravesar, as como los echados
regionales para intentar predecir la variacin del rumbo del pozo durante la
perforacin.

Dimetro del pozo. El dimetro del pozo y consecuentemente, el programa de
tubera de revestimiento, son parmetros que dependen de la profundidad del
objetivo, de las caractersticas de las formaciones a perforar y de la produccin
esperada.

Fluido de perforacin. El tipo de lodo a utilizar, as como sus caractersticas de
lubricacin y arrastre son factores que deben ser supervisados continuamente
durante la perforacin.

Cilindro de control. Para la perforacin de un pozo direccional se han fijado ciertas
restricciones en la desviacin: en el tramo vertical, el pozo se debe mantener
dentro de un cilindro imaginario de 7.62 m de radio, mientras que en la seccin
desviada no debe salirse de un cilindro de 15.24 m de radio, alcanzado el objetivo


274

dentro de un dimetro de 15.24 m (termina en punta). Al cilindro imaginario se le
conoce como cilindro de control.

Consideraciones anticolisin

La colisin con pozos vecinos puede ser un problema cuando se perforan varios
pozos a partir de una misma localizacin superficial, lo cual es especialmente
cierto en el caso de plataformas marinas que tienen pozos adyacentes en
produccin y una colisin podra resultar en una situacin extremadamente
peligrosa. La planeacin anticolisin comienza con la toma de registros de
desviacin exactos del pozo en cuestin y con la recoleccin de todos los pozos
vecinos, as como de un juego completo de los programas de pozos a perforar en
el futuro en la misma localizacin o plataforma. Los registros y los programas de
los pozos se utilizan para mapear el pozo propuesto con respecto a todos los
existentes y a los propuestos. Estos mapas llamados comnmente araas
muestran la proyeccin horizontal de los conductores. Estas araas generalmente
estn construidas a una escala pequea par proporcionar una vista general del
campo (Fig.12.15), aunque tambin pueden construirse en una escala mayor para
permitir realizar anlisis detallados de una parte especfica del campo, tal como la
localizacin superficial (Fig.12.16). La araa puede ser utilizada para trazar una
trayectoria programada y analizar visualmente el riesgo de colisionar con otros
pozos.

Figura 12.15 Araa a escala pequea


275

Figura 12.16 Araa a escala grande

Actualmente, existen varios programas que ofrecen un anlisis anticolisin
o un anlisis de proximidad. El realizar estos clculos a mano no es prctico
debido a que se involucra un gran nmero de estaciones de registros. Uno de los
anlisis de proximidad ms comunes es conocido como Cilindro Viajero.

12. Perforacin direccional 12.2 Clculo de la trayectoria del pozo

276

12.2 CLCULOS DE LA TRAYECTORIA DEL POZO

Datos e informacin requerida.

Para elaborar el clculo del proyecto direccional se debern tener los siguientes
datos:

Coordenadas del conductor (Xc, Yc).
Coordenadas del objetivo (Xo, Yo).
Profundidad vertical del objetivo.

Con esta informacin preliminar es posible determinar las siguientes incgnitas:

Desplazamiento horizontal.
Rumbo.
ngulo mximo.

Mtodos del clculo

El mtodo normal para determinar la trayectoria de un pozo es establecer las
coordenadas. Se utiliza algn tipo de instrumento de medicin, para determinar la
inclinacin y la direccin a diferentes profundidades (estaciones) y con esto,
calcular la trayectoria. Es muy importante saber que los valores de inclinacin y
direccin pueden observarse a profundidades preseleccionadas.

La Fig. 12.17 muestra parte de la trayectoria en la cual se han tomado registros
direccionales en las estaciones A
2,
A
3
y A
4.
En cada estacin se miden los ngulos
de inclinacin y direccin, as como distancias entre estaciones, cada ngulo de
direccin obtenido por medio de un dispositivo magntico debe ser corregido con
respecto al norte verdadero y cada giroscpico debe corregirse por la inclinacin.
Todas las lecturas de direccin estn corregidas para la declinacin de la
interferencia magntica, y la conversin a la inclinacin es realizada por los
dispositivos giroscpicos.


277

Figura 12.17 Vista tridimensional de un pozo mostrando las componentes X,Y y Z de la trayectoria

Existen 18 ms tcnicas de clculo para determinar la trayectoria del
agujero. La principal diferencia entre dichas tcnicas, es que un grupo utiliza
aproximaciones de lnea recta y el otro supone que el pozo es una curva y se
aproxima con segmentos de curvas. Derivar cada mtodo est fuera del alcance
de este capitulo.

Mtodo tangencial.

El mtodo ms simple utilizado por aos ha sido el mtodo tangencial. La
derivacin original se desconoce. El desarrollo matemtico utiliza la inclinacin y
direccin en una estacin de registro direccional A
2
(Fig. 12.17) y supone que los
ngulos proyectados permanecen constantes sobre todo el tramo de trayectoria
precedente D
M2
a A
2
. Los ngulos en A
1
no se toman en cuenta.

Se puede demostrar que la coordenada de latitud Norte/Sur L, puede ser
calculada utilizando la siguiente ecuacin para cada tramo D
M
.


278

( ) ( )
i i i
sen D L
Mi
cos =

De igual manera, la coordenada Este/Oeste M se determina por medio de la
ecuacin:

( ) ( )
i i Mi i
sen sen D M =

El segmento de PVV se calcula por medio de la ecuacin:

( )
i Mi i
D D cos =

Para calcular las coordenadas totales Norte/Sur y Este/Oeste y la PVV.

=
=
n
i
i n
L L
1

=
=
n
i
i n
M M
1

=
=
n
i
i n
D D
1

Mtodo de ngulo promedio o del promedio angular.

Se ha reconocido que el mtodo tangencial provoca un error por no considerar la
inclinacin y la direccin previas. El mtodo de ngulo considera el promedio de
los ngulos , ,
1 1
y
2 2
, sobre un incremento de longitud D
2
para calcular L
2
, M
2
,
y D
2
. Las siguientes ecuaciones son las relaciones de promedio angular y de
ngulo promedio:

+
=

2
cos
2
1 1 i i i i
Mi i
a
sen D L

+
=

2 2
1 1 i i i i
Mi i
sen
a
sen D M

+
=

2
cos
1 i i
Mi i
a
D D


279

=
=
n
i
i n
L L
1

=
=
n
i
i n
M M
1

=
=
n
i
i n
D D
1

Basndose en las ecuaciones anteriores, el clculo de la trayectoria puede
ser fcilmente obtenido en forma tabular puede ser programado en una
calculadora de bolsillo. La Tabla 12.1 muestra una secuencia de pasos utilizados
en la tcnica de promedio angular para determinar las coordenadas de la
trayectoria a partir de valores medidos de inclinacin y direccin.
Tabla 12.1
X (A) ax (C) (D) (E) (K)
*1 7100 0 0 7100 0 7100 0 7100 0 0 0 0 0 0 0 0 0
**2 7200 10.1 S68W 100 5.05 99 61 7199 61 8 80 248 248 -3 30 -8 16 -3 30 -8 16 8 80
3 7300 13.4 S65W 100 11.75 97 90 7297 51 20 36 245 246.5 -8 12 -16 67 -11 42 -26 83 29 16
4 7400 16.3 S57W 100 14.85 96 66 7394 17 25 63 237 241 -12 43 -22 42 23 85 -49 25 54 72
5 7500 19.6 S61W 100 17.95 95 13 7489 3 30 82 241 239 -15 87 -26 42 -39 72 -75 67 85 46
6
7
8
9
10
S64W
S62W
0
S68W
S67W
(Q) (M) (N) (O) (P) (d) (G) (H) (L)
Clculo de profundidad vertical
PVV
Datos de registro de
desviacin
Prof.
Des
(H) sen
(K) E-O
Coordenadasdela
trayectoria
Azimut Longitud
de tramo
Direccin ng. de
inclinacin
(H) cos
(K)N-S
Inclinacin
promedio
(D)cos(E) (D)sen(E) Azimut
promedio
E-O
ng.
desviacin
ARCTAN
Coordenadas
totales
Desp.total

N-S
( )
d
( )
2
1
+
x x

( )
L ( )
M
( ) ( )
2
2
0 + N
( )
N
0
( )
2
1
+
x x
a a

* En el punto X
1
(punto de inicio de desviacin) introduzca el valor de cero para la
inclinacin en las columnas (B), (C), (E), las columnas de la (H) a la (Q) tambin sern
cero.
** En el punto X
2
(primera estacin de registro direccional) introduzca el valor promedio
para la inclinacin (E). Utilice la direccin real en las columnas (J) y (K). No utilice el
azimut promedio en la columna (K) para clculos en el punto X
2
.


280

Tabla 12.2 Mtodo de promedio angular
Columna
en la
Hoja de
clculo

Valor a ser obtenido
Fuente o ecuacin
para obtener el
valor
A Profundidad desarrollada: La longitud del agujero desde la
superficie a cualquier estacin especfica.
Registro direccional
a ngulo de inclinacin: El ngulo del agujero medido a partir
de la vertical.
Registro direccional
C Direccin: La direccin de la trayectoria del pozo. Registro direccional
D Longitud del tramo: La diferencia en la profundidad
desarrollada de una estacin a otra
A
x
- A
(X-1)
E Inclinacin promedio: El promedio aritmtico de los ngulos
de inclinacin en los extremos superior e inferior de cada
tramo o seccin.
( )
2
1
+
x x

d Profundidad vertical del tramo o seccin: La diferencia en la
profundidad vertical de una estacin a otra.
(D)cos(E)
G Profundidad vertical verdadera: La sumatoria de las
profundidades verticales de las secciones de un pozo
inclinado.
) (d
H Desplazamiento del tramo: La distancia entre dos puntos
que son proyectados hacia un plano horizontal.
(D)sen(E)
Azimuth: La direccin de un tramo o seccin medida en
direccin de las manecillas del reloj de 0
o
a 360
, 0 es el
norte.
Registro direccional en
grados
K Azimuth promedio: El promedio aritmtico de los Azimuths
en los extremos finales de los tramos.
( )
2
1
+
x x

L Coordenadas Norte/Sur de los tramos de trayectoria: El
desplazamiento de la componente del tramo de una
estacin a otra; valor negativo = Sur.
(H)cos(K)
M Coordenadas Este/Oeste de los tramos de trayectoria: El
desplazamiento de la componente del tramo de una
estacin a otra; valor negativo = Oeste.
(H)sen(K)
N Coordenadas totales Norte/Sur: La sumatoria de los
desplazamientos en la direccin Norte/Sur (Sur es
negativo).
) (L
O Coordenadas totales Este/Oeste: La sumatoria de los
desplazamientos en la direccin Este/Oeste (Oeste es
negativo)
) (M
P Desplazamiento total: La distancia ms corta del agujero
vertical a cada punto de estacin.
2 2
) ( ) ( O N +

Q
Direccin del desplazamiento: La direccin de la
proyeccin vertical al plano horizontal desde la estacin
hasta la superficie. Se debe tomar el valor calculado y debe
ponerse en el cuadrante apropiado. Ver conversin de
signos.
( )
( ) N
O
arctan


281

Determinar las coordenadas de la trayectoria para los puntos de medicin
corregidos mostrados en la tabla 12.3.

Tabla 12.3 Datos para el ejemplo

D
M
(pies)

ngulo de inclinacin

ngulo de direccin
7,100 0 0
7,200 10.1 S68W
7,300 13.4 S65W
7,400 16.3 S57W
7,500 19.6 S61W

Solucin

Utilizando paso a paso el procedimiento de la tabla 12.2, se obtuvieron los
resultados finales de la tabla 12.1 con los resultados finales.

Mtodo de curvatura mnima

El mtodo de curvatura mnima utiliza los ngulos en A
1
y A
2
, y supone un pozo
curvado sobre el tramo o seccin D
2
y no en lnea recta, tal como se muestra en la
Fig. 12.18.

Figura 12.18 Representacin del factor de relacin de mnima curvatura, F.


282

La Fig. 12.19 muestra el tramo con curvatura y las dos estaciones de
registro direccional A
1
y A
2.
Este mtodo incluye el cambio total en el ngulo de la
tubera b entre A
1
y A
2
. El ngulo total, el cual se discute y obtiene con la siguiente
seccin, puede ser escrito para el mtodo de mnima curvatura como:

( ) ( ) ( ) [ ] { }
1 2 1 2
cos 1 cos cos = a sen a a

Figura 12.19 Curva representando un pozo entre las estaciones de registro direccional A
1
y A
2

Como se muestra en la fig.12.18, los segmentos de lnea recta A
1
B + BA
2
son
tangentes a los segmentos de curva A
1
Q + QA
2
en los puntos A
1
y A
2
. De donde
se obtiene:

A
1
Q =OA
1
2 /
QA
2
=OA
2
2 /
A
1
B =OA
1
x tan ( ) 2 /
BA
2
=OA
2
tan ( ) 2 / .


283

Y que

A
1
B/A
1
Q= x ( ) ) 2 / ( 2 / tan = ) 2 / tan( / 2

Y

B A
2
/QA
2
= tan( ) ) 2 / ( 2 / = ) 2 / ( tan / 2

Un factor de las relaciones entre la seccin de lnea recta contra la seccin curva
se define como F, donde:

( ) 2 / tan / 2
i i
F =

Si es menor a 0.25 radianes, es razonable fijar F= 1.0. Una vez que F es
conocida, las coordenadas Norte/Sur y Este/Oeste faltantes, as como la PVV
pueden ser calculadas utilizando las siguientes ecuaciones:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
i i i i i i i
F sen sen sen sen D M + =
1 1
2 /

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
i i i i i i i
F sen sen D L cos cos 2 /
1 1
+ =

( ) ( ) ( ) [ ]
i i i i i
F D D cos cos 2 /
1
+ =

Los desplazamientos totales y la PVV se calculan utilizando las ecuaciones:

=
=
n
i
i n
M M
1

=
=
n
i
i n
D D
1

=
=
n
i
i n
L L
1


284

Otros mtodos de clculo que han sido comnmente utilizados son el
mtodo tangencial balanceado, el mtodo del radio de curvatura, el mtodo del
mercurio, el mtodo de aceleracin, el mtodo trapezoidal y el mtodo de
promedio vectorial. Es interesante observar que los mtodos tangencial
balanceado, trapezoidal, de promedio vectorial y aceleracin, an cuando se
obtienen de diferentes maneras, generan las mismas formulas matemticas para
las coordenadas Norte/Sur y Este/Oeste y para la PVV.

En cuanto a cul de los mtodos proporciona mejores resultados, la tabla
12.4 compara seis de los diferentes mtodos, utilizando informacin tomada de un
pozo de prueba. Obsrvese que el mtodo tangencial muestra un error
considerable para M, L y D. sta es la razn por la cual ya no se utiliza este
mtodo. Las diferencias entre los mtodo de ngulo promedio, de mnima
curvatura y tangencial balanceado son tan pequeas que cualquiera de los
mtodos puede ser utilizado para calcular la trayectoria.

Direccin: Norte
Inrvalo de medicin: 100 pies.
Ritmo de incremento: 3
o
/100 pies.
Inclinacin total: 60
o
a 2,000 pies.

Tabla 12.4 Comparacin de exactitud entre varios mtodos de calculo direccin norte

Mtodo de clculo

PVV
Diferencia entre la real
(pies)
Desplazamiento del
Norte, diferencial entre el Real
(pies)
Tangencial

1,628.61
-25.38
998.02
+43.09
Tangencial balanceado 1,653.61
-0.38
954.72
-0.21
Angulo promedio

1,654.18
+0.19
955.04
+0.11
Radio de curvatura

1,653.99
0.0
954.93
0.0
Curvatura mnima

1,653.99
0.0
954.93
0.0
Mercurio 1,153.62
-0.37
954.89
0.04

Con la aparicin de las calculadoras programables de bolsillo, el mtodo
de curvatura mnima se ha vuelto el ms utilizado.


285

Aspectos de operacin

Dispositivos para medicin de la direccin

La trayectoria real de un pozo, se determina midiendo la inclinacin y la direccin
a varias profundidades. Posteriormente; se aplica esta informacin a uno de los
mtodos de clculo presentados en la seccin anterior. Esto se realiza
principalmente para orientar de manera adecuada el equipo desviador, ya sea una
cuchara, la tobera de una barrena de chorro, un estabilizador con excentricidad,
un codo desviador o un bent housing.

Anteriormente, la inclinacin y direccin se determinaban con
herramientas magnticas y giroscpicas (single o multishot). Todas estas
herramientas son autnomas y pueden ser alimentadas por bateras o desde la
superficie. Las herramientas magnticas se corran con lnea de acero, o en los
lastrabarrenas cuando se estn realizando viajes con la tubera. Algunas
herramientas giroscpicas son corridas con cable conductor, lo cual permite que
las mediciones puedan ser ledas en superficie, adems de que la energa es
transmitida hacia la herramienta por el mismo cable. Las herramientas
giroscpicas son corridas con bateras.

Debido al desarrollo de la tecnologa de telemetra, actualmente existen
otras maneras de medir la direccin, la inclinacin y la cara de la herramienta,
tales como arreglos de magnetmetros y acelermetros. La energa se
proporciona con bateras, cable conductor o por un generador accionado por el
fluido de perforacin. Si la herramienta de medicin es colocada en el aparejo de
fondo, cerca de la barrena, y las mediciones son tomadas durante la perforacin, a
sta se le llama: herramienta de medicin durante la perforacin o MWD
(measurement while drilling).

Estos instrumentos constituyen un elemento vital para el buen desarrollo
de la perforacin direccional; puede decirse que conforman los ojos con los
cuales, el personal encargado de las operaciones puede ver la trayectoria que
sigue el pozo.

Los instrumentos ms utilizados en la actualidad para obtener la
inclinacin y el rumbo de un pozo son:

Instrumentos giroscpicos

Herramienta de orientacin direccional

Sistemas MWD.


286

Con excepcin de los instrumentos dotados con giroscopios, los dems
necesitan de un lastrabarrena monel o antimagntico para obtener resultados
confiables. Esto se debe a que pueden verse afectados por materiales metlicos
cercanos (tuberas de revestimiento de pozos cercanos) o por el campo magntico
terrestre.

El intervalo de registro se ha estandarizado, considerndose que es
recomendable registrar a cada 30 metros de agujero desviado.

Instrumentos giroscpicos

Como ya se mencion, estos instrumentos no requieren del uso de un
lastrabarrenas antimagntico, ya que un giroscopio toma el lugar de la brjula
magntica.

Ya sea desde superficie o mediante un sistema de encendido automtico,
el giroscopio se pone en funcionamiento a unas 40,000 o 60,000 rpm. Esta
operacin genera un campo magntico que elimina el efecto del campo magntico
terrestre, permitiendo registrar el norte verdadero.

Para la interpretacin del registro se utiliza un lector que amplifica la
fotografa. La pantalla del visor se coloca de tal manera, que la lnea Norte-Sur
pueda ponerse sobre la manecilla indicadora del Norte en la fotografa. De esta
forma, es posible leer directamente el rumbo verdadero en la circunferencia del
lector e inspeccionar en forma precisa el grado de inclinacin del agujero.

Herramientas de orientacin direccional

Este tipo de herramientas fueron utilizadas ampliamente en Petrleos Mexicanos
en aos pasados. Constan de una probeta con equipo electrnico. sta se adapta
a una varilla con "pata de mula", la cual se asienta en la base correspondiente del
orientador.

La probeta est conectada a un cable conductor, por medio del cual se
enva la informacin de las condiciones direccionales del pozo a la superficie; este
cable pasa por un estopero que est conectado a la manguera del stand pipe, por
medio de la cual se bombea el fluido de perforacin para operar el motor del
instrumento. El cable transmite la informacin a una computadora, la cual procesa
los datos y presenta la inclinacin y el rumbo del pozo, as como la posicin de la
cara de la herramienta desviadora. Cabe mencionar que la probeta queda
localizada aproximadamente a la mitad del lastrabarrena antimagntico.


287

Sistemas MWD

Desde hace algunas dcadas, las compaas buscaron la manera de registrar las
formaciones durante la perforacin, aunque tecnolgicamente era muy difcil
fabricar herramientas que pudieran contrarrestar las difciles condiciones de fondo
y transmitir informacin confiable. Diferentes mtodos de transmisin fueron
utilizados: electromagnticos, acsticos, de pulsos, de modulacin de pulsos, o
cable y tubera. De todos los mtodos de transmisin, los de pulsos de presin y
los de modulacin de pulsos han evolucionado a sistemas comerciales
actualmente utilizados por la comunidad de perforacin direccional.

Los dos sistemas MWD ms comunes son el sistema de pulsos de presin
y el de transmisin de pulsos modulados de presin.

El sistema MWD utiliza pulsos para transmitir la informacin de la
herramienta a la superficie en forma digital (binaria). Estos pulsos son convertidos
en energa elctrica por medio de un transductor en superficie, los cuales son
decodificados por una computadora.

Existen diversas compaas que proporcionan este servicio a la industria
petrolera en todo el mundo, siendo los sistemas ms utilizados en la actualidad
para el control direccional de los pozos.

Herramientas y/o equipo de desviacin

Para la perforacin direccional es sumamente importante contar con las
herramientas desviadoras adecuadas, as como con las barrenas, herramientas
auxiliares y la instrumentacin apropiadas. Las herramientas desviadoras son el
medio para iniciar o corregir la deflexin de la trayectoria del pozo.

La apertura de la llamada ventana (KOP), resulta una etapa crtica durante
la perforacin de un pozo direccional, ya que un inicio correcto de la desviacin
dar la pauta para lograr un desarrollo satisfactorio del curso.

Conforme la perforacin direccional evolucion, las herramientas
desviadoras han sufrido cambios considerables en su diseo, provocando que en
la actualidad no se utilicen algunas de las herramientas usadas en los orgenes de
esta tcnica de perforacin. Tal es el caso de los desviadores de pared, de las
barrenas de chorro, entre otras, predominando en la actualidad el uso de motores
de fondo dirigibles o geonavegables en la perforacin de pozos direccionales.

12. Perforacin direccional 12.3 Aplicaciones

288

12.3 APLICACIONES.

Con la siguiente informacin de un pozo por perforar, encontrar el desplazamiento
horizontal, la profundidad desarrollada, el ngulo mximo y la direccin del pozo.

Datos:

Coordenadas del objetivo (cima jursico superior)

X
0
= 474,650.00 m Y
0
= 2, 041,200.00 m

Coordenadas del conductor:

X
c
= 474,553.94 m Y
c
= 2, 038,101.41 m

Profundidad vertical de la cima productora: 6559.0 m
Rgimen o velocidad de incremento de ngulo: 3
0
/30 m
Inicio a desviacin (KOP): 2,200.0 m
Pozo direccional: Tipo I

Operaciones

Localizacin del rumbo y desplazamiento horizontal del objetivo:

m
m X
m X
c
o
06 . 96
94 . 553 , 474
00 . 650 , 474
=
=

m
m Y
m Y
c
o
59 . 098 , 3
41 . 101 , 038 , 2
00 . 200 , 041 , 2
=
=

D,H, =
2 2
) 59 . 098 , 3 ( ) 06 . 96 ( +

D,H. = 3,100.00 m

59 . 098 , 3
06 . 96
. . tg ang
y
x
tg ang = =

' 46 1 77 . 1 = =

Utilizar la grfica 12.1 para encontrar el ngulo mximo y las profundidades.


289

Profundidad vertical aprovechable = P.O.-I.D. = 6, 559,0 m - 2,200.0 m
= 4359.0 m

ngulo mximo en la grfica 12.1 36 30

Seleccionando en la tabla (de la grfica 12.1) como ngulo mximo 36

se obtiene
la siguiente informacin en la etapa de incremento del ngulo:

Profundidad medida - 360.0 m

Profundidad vertical - 336.78 m

Desviacin -109.43 m

Nota los clculos realizados con la grfica y la tabla, se puede realizar con
ecuaciones expuestas anteriormente (seleccionando el mtodo adecuado) en este
caso lo que se pretende es comprender los conocimientos bsicos de la
trayectoria del pozo direccional.

Profundidad desarrollada total:

6, 559,0 m - 2,200.00 m - 336,78 m = 4,022.22 m

2,200.00 m + 360.00 +
o
m
5 . 36 cos
22 . 022 , 4

2,200.00 m + 360.00 + 5004.00 m = 7,564.00 m

Con la informacin, proporcionada y calculada, anote los datos que se
piden en el diagrama 12.1.


290

Grfica 12.1


291

Diagrama 12.1

5perforación Direccional

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

5perforación Direccional

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

257

12. PERFORACIN DIRECCIONAL

/100 pies). Las

También podría gustarte