Tema 3. Campo normal . Elipsoides.

Altitudes

75
Tema 3
CAMPO NORMAL DE LA GRAVEDAD
76

3.1 Aceleracin de la gravedad. Frmula de Clairaut de 1
er
orden.

En el tema 2 hemos resuelto el valor del potencial de la Tierra (U), estableciendo para
ello diferentes hiptesis y aproximaciones. En este captulo resolveremos una
aproximacin a los valores de la aceleracin de la gravedad () generados por los
potenciales tericos de la Tierra U.
Como ya sabemos la gravedad en el punto P viene dado por el gradiente del potencial en
dicho punto

siendo g el vector de la gravedad observado en el punto P y W el potencial real de la
Tierra. Si sustituimos W por U que es el potencial de la gravedad terico, del cual
hemos resuelto diferentes aproximaciones en el tema anterior, obtendremos un valor
aproximado para la aceleracin de la gravedad, en este caso la aceleracin de la
gravedad la designaremos por

De las diferentes componentes que podemos resolver de la aceleracin (
r
,

),
vamos a establecer que

,= 0 y

=0, debido a que el valor de estas componentes es

muy pequeo en comparacin con
r
, con lo que finalmente tenemos que,

en el caso que utilicemos como aproximacin del potencial U la frmula (2.82)
obtendramos con una aproximacin de 1
er
orden
( ) ) 4 . 3 ( cos 1 sen 3
2
3
2
2
2
4
2
2
2
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
c
c
= V =
a
r
m
r
a
J
r
a
a
GM
r
U
U

Ahora pasemos a resolver el valor de la gravedad sobre un elipsoide que es la forma
regular que ms se aproxima a la Tierra. Esta operacin nos permite establecer el valor
) 1 . 3 ( g W V =
) 3 . 3 (
r
U
U
c
c
= V =
) 2 . 3 ( U V =
Tema 3. Campo normal . Elipsoides. Altitudes

77
de r en funcin de a, ya que sobre el elipsoide se resuelve que r = a (1- o sen
2
)
1

quedando (3.4)
( )( ) ( )( ) ) 5 . 3 (
2
sen 1
2
sen 1 2
4
2
sen 1 1
2
sen 3
2
2
3
2
)
2
sen 1 (
2 (

= o o o m J
a
GM

En el ecuador la aceleracin tendr un valor de:

Operando en (3.6)

Sustituyendo este valor en (3.5) y
tomando trminos de primer orden
segn Udias (1997) resulta

La expresin resuelta da el valor de la
gravedad normal en aproximacin de
primer orden, en un punto de la
superficie del elipsoide, en funcin de
su valor en el ecuador.
Teniendo en cuenta que el valor
mximo de la gravedad se da en el
polo (
p
) y el mnimo le corresponde
al ecuador
e
,, podemos establecer
segn Udias (1997) que el valor se puede resolver estableciendo que los valores de la
aceleracin de la gravedad se cien a la curva de una elipse

Siendo |

1
* En la bibliografa podemos encontrar el aplanamiento designado tanto por o como por f
) 6 . 3 (
2
3
1
2
2 (

+ = m J
a
GM
e

) 7 . 3 (
2
3
1
2
2
m J
a
GM
e
+
=

) 8 . 3 ( sen
2
9
2 1
2
2 (

|
.
|

\
|
+ + = o J m
e
| | ) 9 . 3 ( sen 1
2
| + =
e

e

Fig.3.1.
78

Por analoga de (3.8) con (3.9) podemos establecer que

La cual se conoce como la frmula de Clairaut. Si sustituimos J
2
de (2.89) en la frmula
de Clairaut (3.11) obtenemos

estableciendo esta ecuacin que la forma de la Tierra que vendra resuelta por el
aplanamiento del elipsoide o, se puede obtener a travs de m y | siendo estos
parmetros, parmetros fsicos o constantes dinmicas los cuales dependen de cmo esta
distribuida la masa de la Tierra. Otra deduccin que podramos obtener es que se puede
obtener la forma de la Tierra midiendo la gravedad sobre ella (como mnimo hacen falta
dos puntos).

3.2. Elipsoide de nivel. Campo normal de la gravedad.

Para la determinacin del campo exterior de la gravedad se requiere el establecer un
sistema de referencia gravimtrico (al igual que en geodesia se utiliza el elipsoide como
figura de referencia para reducir las medidas, en geofsica se establece una superficie de
referencia para los valores de gravedad), el cual es conocido como campo normal de la
gravedad. El origen o fuente de este campo es generado por un modelo de Tierra el
cual representa una figura normal de la Tierra (cuando hablamos de normal nos
referimos a una superficie con una definicin geomtrica regular).
Un modelo estndar de referencia de Tierra ya sea geodsico o gravimtrico debe
garantizar un encaje o ajuste bastante aproximado con la superficie de la Tierra y con el
campo de gravedad externo de la Tierra, pero no hay que olvidar que este modelo
estndar debe tener una facilidad de uso, facilitar un clculo rpido y sencillo de los
valores de la gravedad.
) 10 . 3 (
e
e p

|

=
) 11 . 3 (
2
9
2
2
J m + = o |
) 12 . 3 (
2
5
| o = m
Tema 3. Campo normal . Elipsoides. Altitudes

79
A este respecto la figura normal que mejor se cie a estas condiciones es un elipsoide de
revolucin (descrpicin geomtrica) o elipsoide de nivel (descripcin potencial).
Para definir esta figura hay que establecer por una parte su geometra que viene dada
por el semieje mayor a y su aplanamiento o f y por otra parte sus parmetros fsicos la
masa M y su velocidad angular de rotacin . El campo de la gravedad originado sera
fruto de la gravitacin y rotacin del elipsoide.
Veamos algunas propiedades del campo potencial generado por el elipsoide definido.

La superficie del elipsoide es una superficie equipotencial, U(r)=U
0
, dentro del
campo de gravedad de este modelo.
El campo de la gravedad presenta simetra respecto al eje de rotacin y respecto al
plano ecuatorial.
De acuerdo con el Teorema de Poincare-Stokes, el campo de la gravedad exterior a
la superficie de nivel del elipsoide queda completamente determinado por los cuatro
parmetros, a, , M y .
Las superficies potenciales normales
no son elipsoides, a excepcin del
propio elipsoide de nivel. Estas
superficies son conocidas como
superficies esferopotenciales, las
cuales se definen como superficies
cuasi esfricas. El mismo elipsoide de
nivel es una particularizacin de una
a
b

M
Fig.3.2
Elipsoide
U=U
0

U=cte
.
Fig.3.3
80
superficie esferopotencial (tiene forma de elipsoide).
En el caso del elipsoide estndar se le presupone una densidad homognea para todo
su volumen aunque se puede aproximar el campo de gravedad de un elipsoide de
nivel por una distribucin de masas estratificada (Torge,1989).

3.3. Aproximaciones de orden superior y figuras triaxiales.

A lo largo de este captulo y del anterior hemos visto diferentes aproximaciones al
potencial de la gravedad y de la aceleracin de la gravedad bajo diferentes supuestos
(una Tierra esfrica, elipsoidal,etc...) y precisiones, pero en definitiva todas las
aproximaciones tienen como ecuacin general la (2.82), lo que les diferencia es el
nmero de trminos utilizados:

Aproximacin de orden cero (consideramos una Tierra esfrica):
En la primera aproximacin al potencial de la Tierra partimos del supuesto de una
Tierra esfrica (2.48). Si en (2.82) establecemos que f=0 (2.87) y J
2
=0 (2.80), entonces
se resuelve que (2.48) es igual a (2.82).

La aceleracin la obtenemos a partir de (3.8) siendo =0 y J
2
=0 por hallarnos ante una
Tierra esfrica.

y

Aunque se considera que las masas que estn generando el potencial de la gravedad
tienen una configuracin de esfera, la superficie potencial U
(0)
generada tiene forma de
un elipsoide de revolucin como hemos visto en el captulo 2.4. Si pretendemos realizar
una evaluacin de las diferentes aproximaciones a la forma de la Tierra
( ) ( ) 13 . 3 sen 1
2 ) 0 (
m
e
+ =
( ) ) 14 . 3 ( 1
2
) 0 (
m
a
GM
e
=
) 48 . 2 ( cos
2
2
2
) 0 (
(
(

|
.
|

\
|
+ =
a
r m
r
a
a
GM
U
Tema 3. Campo normal . Elipsoides. Altitudes

81
estableceramos esta como la menos aproximada de las vistas y con una desviacin
mxima de la figura de la Tierra de 21 Km.

Aproximacin de primer orden (elipsoide):

Para resolver el valor del potencial U utilizamos la ecuacin (2.82)

Y para resolver el valor de la aceleracin segn este modelo de Tierra las
aproximaciones vistas en el captulo anterior sustituyendo en (3.9) el valor de (3.12)
obtenindose:
) 14 . 3 (
2
3
1
) 13 . 3 ( sen
2
5
1
2
2
) 1 (
2 ) ( ) 1 (
a m J
a
GM
a m
e
e
|
.
|

\
|
+ =
(

|
.
|

\
|
+ =

o

En la aproximacin de primer orden, se mantiene la independencia respecto a la
longitud y solo se considera el primer orden en o y m. Por supuesto la forma
geomtrica que presenta la superficie equipotencial generada por esta distribucin de
masas elipsoidal es la de un elipsoide, con un aplanamiento o=3/2 J
2
+m/2.
En el caso de la aproximacin de primer orden nos encontramos con una superficie de
mayor similitud a la figura de la Tierra con desviaciones respecto de la forma real de la
Tierra de unas decenas de metros.

Aproximacin mediante un desarrollo en Armnicos Esfricos de Superficie.

La funcin potencial de la gravedad resuelta mediante un desarrollo en armnicos
esfricos de superficie presenta una gran aproximacin al campo potencial real de la
Tierra. El orden de esta aproximacin depende del grado y orden del polinmio.
( ) ) 97 . 2 ( ) (cos sen cos 1 ) (
2 0
, , ,

+ |
.
|

\
|
+ =

= = l
l
m
m l m l m l
l
P m S m C
r
a
r
GM
r V u

( ) ) 82 . 2 ( cos
2
1 sen 3
2
2
2
2
3
2
(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
a
r m
r
a J
r
a
a
GM
U
82
Podemos decir que es la mejor aproximacin a la figura de la tierra que podemos
establecer. Normalmente al polinomio y al conjunto de trminos se le conoce como
modelo geopotencial, siendo varios los modelos geopotenciales existentes y utilizados.

Elipsoide de nivel o de referencia.


Para resolver los valores de referencia
de la gravedad hay que calcular en un
primer lugar el potencial generado por
un elipsoide, para lo cual hay que
pasar por resolver la ecuacin
diferencial de Laplace (2.31) de la
cual vimos que una solucin de esta
viene dada por la ecuacin (2.97).
Esta la podemos particularizar si se
establece que el campo presenta
simetra con respecto al eje de
rotacin y del plano ecuatorial, esto implica una particularizacin de (2.97) ya que
desaparecen los trminos o coeficientes de de la ecuacin.

Los coeficientes C
l,0
convergen rpidamente, con lo cual la serie se puede truncar a
partir de l=6.
Si en lugar de utilizar coordenadas geocentricas utilizamos coordenadas elipsoidales,
relacin que se estableci en el captulo 2.7.1 podemos obtener una frmula cerrada del
valor de la aceleracin de la gravedad
Esta frmula es conocida como la frmula de Somigliana

( ) ) 14 . 2 ( sen
2
cos 1
2 2
2
2
0 , 0 ,
u
e
u r P C
r
a
r
GM
U
l
l l
l
+

|
.
|

\
|
+ =

=
) 15 . 3 (
sen cos
sen cos
2 2 2 2
2 2
0

b a
b a
p e
+
+
=
Fig.3.4.

u

Fig.3.4.
Tema 3. Campo normal . Elipsoides. Altitudes

83
Donde
e
y
p
son los valores de la gravedad normal en el ecuador y en el polo
respectivamente, aqu la gravedad normal que depende de la latitud est representada
por los cuatros parmetros a, b,
e
,
p
lo cual no se contradice con los parmetros dados
anteriormente ya que se hallan relacionados por el teorema de Pizzetti:
) 16 . 3 ( 2
3
2
2
2
e

= +
b a
GM
b a
b a


Reafirmando de nuevo el teorema de Clairaut el cual establece que son cuatro los
parmetros las cantidades independientes.
La gravedad normal en el espacio exterior puede ser aproximada en una zona cercana al
elipsoide por la diferenciacin de respecto de h (la altitud respecto al elipsoide).

3.4.Formulas normales de la gravedad.
Las frmulas normales de la gravedad describen la gravedad como funcin de la latitud
geodsica y la altura h respecto a un modelo particular de la Tierra (elipsoide). En las
frmulas desarrolladas desde 1900, se establece el valor de la gravedad en funcin de la
latitud,

La cual se diferencia de (3.8) en que en este caso si se ha tenido en cuenta los trminos
de segundo orden. Donde |
1
se calcula mediante el aplanamiento o (2.87)y m(2.49).

La ecuacin (3.17) proporciona una resolucin numrica del valor normal de la
gravedad con una precisin de 1ms
-2
lo cual es suficiente para muchas aplicaciones.
Las frmulas que se han aplicado con mayor amplitud se muestran en la tabla
nombre
(ms-
2
)
| |
1
o
Helmert (1901)

9.7830 0.005302 0.000007 1:298.3
U.S. Coast and Geodetic
Survey
9.78039 0.005294 0.000007 1:297.4
( ) ) 17 . 3 ( 2 sen sen 1
2
1
2
0
| | + =
e
) 18 . 3 (
8
5
8
1
2
1
m f + = o |
84
Intern. Gravity Formula 9.78049

0.0052884 0.0000059 1:297.0
Geod. Ref. System 1967 9.780318
(incl. atmosfera)
0.0053024 0.0000059 1:298.247
Geod. Ref. System 1980 9.780327
(incl. atmosfera)
0.0053024 0.0000058 1/298.257
La figura muestra como varia la gravedad con la Latitud:

3.5 Sistema Geodsico de Referencia 1980.
En 1979, la Asociacin Internacional de Geodesia introdujo el Sistema Geodsico de
Referencia 1980 (GRS80), Torge (1989), el cual consiste en un elipsoide de nivel
geocentrico con su campo de gravedad normal asociado el cual esta definido por los
parmetros:
radio ecuatorial de la Tierra
a= 6 378 137 m
constante geocentrica gravitacional
GM= 398 600.5 x 10
9
m
3
s
-2

Factor dinmico de la Tierra, excluyendo la deformacin permanente provocada por la
marea, factor que trataremos en un prximo tema.
J
2
= 1 082.63 x 10-6
y finalmente la velocidad angular de la rotacin de la Tierra
e= 7.292 115 x 10
-5
rad s
-1

A partir de los datos anteriores mediante las relaciones establecidas en el teorema de
Clairaut y Pizzetti podemos obtener:
semieje menor del elipsoide
b= 6 356 752.3 m
gravedad normal
9.74
9.76
9.78
9.8
9.82
9.84
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Latitud
a
c
e
l
e
r
a
c
i

n

m
/
s
-
2
Tema 3. Campo normal . Elipsoides. Altitudes

85
aplanamiento geomtrico
o= 1:298.2572
potencial normal del elipsoide:
U
0
= 6.263 6861 x 107 m2 s-2
Coeficientes de los armnicos esfricos
C
4,0
=2.370 91 x 10
-6

C
6,0
=-0.006 08 x10
-6

C
8,0
= 0.000 01 x 10
-6

Gravedad normal en el ecuador y polo

e
= 9.780 3268 ms
-2

p
= 9.832 1864 ms
-2

aplanamiento gravimtrico
|= 0.005 302 440

.