2 Equilibrio

Tema2.Problemasequilibrio.
Profesorado
GrupoA:MaraTiradoMiranda
GrupoB:JorgePort Durn
GrupoC:Artur Schmitt
Tema2.Problemasdeequilibrio.
MaterialelaboradoporJorgePort DurnyJuanFranciscoGmezLopera
A
B
17. Una varilla de longitud 2R y peso P descansa sobre una
superficie lisa y cilndrica de radio R. Determine la posicin de
equilibrio de la varilla.
Loscontactossesustituyenpor reaccionesnormalesalasuperficieenA y ala
varilla en B. La figura muestra la barra con las reacciones y algunas
dimensionesnecesarias.
2 cos
2
d R
L R
=
=
A
B

C
N
A
N
B
d
R
y
x
G
P
Solucin: =32.53
0 cos sin 0 (1)
0 sin cos 0 (2)
0 cos 0 (3)
2
x A
y B A
Az B
R N P
R N N P
L
M d N P

= =
= + =
= =
Ecuaciones de equilibrio:
Diagramadefuerzasyreacciones
2 2 2
2
2
De (3), cos cos = (4).
2 22 cos 2
De (1), 0 tan (5)
Sustituyendo (4) y (5) en (2),
tan sin cos 0 (6).
2
De donde,
cos cos
sin cos 0 1 2cos =0.
2 2
Reordenando,
cos
B
x A
L R P
N P P
d R
R N P
P
P P

= =
= =
+ =
+ = +
1 1
2 2
1 1
cos =0.
4 2
Las dos soluciones de esta ecuacin cuadrtica son:
cos 0.843 32.53
Slo la primera tiene sentido.
cos 0.593 126.38

= =

= =

Detallessobrelaresolucindelasecuacionesdeequilibrio
25. La placa de la figura tiene 250 kg de masa y se sostiene
mediante una bisagra en A y un cable CD que pasa por un
gancho liso E. Determine la tensin en el cable y las reacciones
en la bisagra.
x
y
z
2.3m 0.9m
0.3m
1.5m
2.25m
A
O
D
C
E
Tenemos 6 incgnitas (las reacciones) que se calcularn
resolviendo las seis ecuaciones de equilibrio que se pueden
plantear.
Diagramadefuerzasyreacciones
P eselpeso,G eselcentrode
gravedadylasreaccionesexternasa
resolverson:
,
,
( , , ),
(0, , ).
C
D
A Ax Ay Az
A Ay Az
T TCE
T T DE
R R R R
M M M
=
=
=
=
y
z
2.3m 0.9m
0.3m
1.5m
2.25m
A
O
D
C
E
T
C
T
D
R
A
M
A
G
P
x
2 2 2
2 2 2
(0.9,1.5, 2.25) m, 0.9 1.5 2.25 m
1
(0.316,0.526, 0.789)
(0.316,0.526, 0.789) N
( 2.3,1.5, 2.25) m, 2.3 1.5 2.25 m,
1
( 0.648,0.423
C
CE CE
CE CE
CE
T TCE T
DE DE
DE DE
DE
= = + +
= =
= =
= = + +
= =

, 0.634)
( 0.648,0.423, 0.634) N

(0, ,0) (0, 250,0) kg (0, 2452.5,0) N, aplicado en (1.6, 0,1.125) m.
Vectores de posicin respecto de A:
( 0.3, 0, 2.25) m, (2.9, 0, 2.5) m, (1.3,
D
AC AD AG
T T DE T
P P G
r r r
= =
= = =
= = =

0,1.125) m.
Clculosprevios
y
z
2.3m 0.9m
0.3m
1.5m
2.25m
A
O
D
C
E
T
C
T
D
R
A
M
A
G
P
x
EcuacionesdeEquilibrio1:
elsistemanorotarespectodeA

(0, , ) 0.3 0 2.25 2.9 0 2.25
0.316 0.526 0.789 0.648 0.423 0.634

1.3 0 1.1252452.5 (0,0,0).
0 1 0
Ay Az
i j k i j k
M M T T
i j k
+ + +

=
Separando componentes:
1.184 0.95 2579 0 (1.x)
0.474 0.379 0 (1.y)
0.158 1.2267 3188.3 0 (1.z)
Ay
Az
T T
M T T
M T T
+ =
+ + =
+ =
y
z
2.3m 0.9m
0.3m
1.5m
2.25m
A
O
D
C
E
T
C
T
D
R
A
M
A
G
P
x
(0,0,0) (0,0,0) (1)
TA A AC C AD D AG
M M r T r T r P = + + + =

Sistema de 3 ecuaciones linealmente independientes
con 3 incgnitas resoluble
De donde: 1292 N, 1104 Nm, 1809 Nm
Ay Az
T M M = = =
EcuacionesdeEquilibrio2:
elsistemanosetraslada
( , , ) (0.316, 0.526, 0.789)
( 0.648, 0.423, 0.634) (0, 2452.5,0) (0,0,0)

Ax Ay Az
R R R T
T
+ +
+ =
Separando componentes:
0.316 0.648 0 (2.x)
0.526 0.423 2452.5 0 (2.y)
0.789 0.634 0 (2.z)
Ax
Ay
Az
R T T
R T T
R T T
+ =
+ =
=
De donde: =(429, 1226, 1839) N.
A
R
Solucin: (429, 1226, 1839) N, 1292 N, (0, 1104,1809) Nm

A A
R T M = = =

y
z
2.3m 0.9m
0.3m
1.5m
2.25m
A
O
D
C
E
T
C
T
D
R
A
M
A
G
P
x
(0,0,0) (0,0,0) (2)
A C D
R R T T P = + + + =

26. ElbastidorACDsesostienemediantelasrtulasAyDyuncablefijo
alospuntosGyHdelafigurayquepasaatravsdeunanilloBliso.Siel
bastidorsoportaenelpuntoCunacargadeP=335N,determinela
tensinenelcable.
B
D
A
G
H
C
P
1.2m
1.48m
1.2m
1.4m 0.56m
0.8m
0.8m
x
y
z
B
D
A
G
H
C
P
1.2m
1.48m
1.2m
1.4m 0.56m
0.8m
0.8m
x
y
z
T
G
R
A
R
D
T
H
Reacciones externas:
( , , )
( , , )
G
H
A Ax Ay Az
D Dx Dy Dz
T T BG
T T BH
R R R R
R R R R
=
=
=
=
Sistemahiperestticodesustentacindegrado1:
Nosepuedenobtenertodaslasligaduras.
SlosepideT.
Variasposibilidadesderesolucin.
Obtenemos un sistema de 6 ecuaciones con 7
incgnitasdelaquesloqueremosresolver T.
Sonmuchasoperacionesparaunasolaincgnita.
Serams prctico buscar unasolaecuacin donde
sloaparecieralaincgnitaT.
Opcin1.Planteartodaslasecuacionesde
equilibrioycalcularT.
B
D
A
G
H
C
P
1.2m
1.48m
1.2m
1.4m 0.56m
0.8m
0.8m
x
y
z
T
G
R
A
R
D
T
H
Ecuaciones de equilibrio:
(0,0,0) (0,0,0)
(0,0,0) (0,0,0)
A AB G AB H AD D AC
A G H D
M r T r T r R r P
R R T T R P
= + + + =
= + + + + =

Observando el diagrama, se aprecia que la
nica reaccin externa que acta fuera del eje
AD es la tensin buscada.
Esto significa que es la responsable de ajustar
su valor al de P para evitar el giro alrededor
del eje AD.
Esto equivale a imponer que se cumpla la
ecuacin de equilibrio:
M
ejeAD
=0.
Tenemos una sola ecuacin (escalar) con una
sola incgnita, la tensin buscada.
Opcin2.Imponerunasolacondicin:
elsistemanorotaalrededordelejeAD
B
D
A
G
H
C
P
1.2m
1.48m
1.2m
1.4m 0.56m
0.8m
0.8m
x
y
z
T
G
R
A
R
D
T
H
(
0
) 0
AA A AB G
ejeAD
AB H DD D AC
AD r R r T
M
r T r R r P
+ +
=
+ + =

El momento respecto de un eje es la
proyeccin sobre dicho eje del momento de
cada fuerza tomado respecto de cualquier
punto del eje.
Ntese que se toma momento desde A para todas
las reacciones, excepto paralaarticulacin D en la
quesetomadesde el propio punto D, tambindel
eje.
Deestamanerasedestacael hechodequeAy D no
contribuyen al giro respecto de este eje, por ser
fuerzasaplicadassobreel propioeje.
{ }
Por tanto la ecuacin de equilibrio es
0 ( ) 0
ejeAD AB G H AC
M AD r T T r P = + + =

B
D
A
G
H
C
P
1.2m
1.48m
1.2m
1.4m 0.56m
0.8m
0.8m
x
y
z
T
G
R
A
R
D
T
H
2 2 2
2 2 2
(1.6,0, 1.2) m, 1.6 0 1.2 m
1
(0.8,0, 0.6)
(0.8,0,0) m, (1.6,0,0) m
( 0.8,1.48, 0.64) m, 0.8 1.48 0.64 m
1
( 0.44,0.82, 0.36)
AB AC
BG
AD AD
AD AD
AD
r r
BG BG
BG AD
AD
T
= = + +
= =
= =
= = + +
= =

2 2 2
( 0.44,0.82, 0.36)
(0.6,1.2, 1.2) m, 0.6 1.2 1.2 m
1
(0.33,0.67, 0.67)
(0.33,0.67, 0.67) N
(0, ,0) (0, 335,0) N
BH
T BG T
BH BG
BH BH
BH
T T BH T
P P
= =
= = + +
= =
= =
= =

B
D
A
G
H
C
P
1.2m
1.48m
1.2m
1.4m 0.56m
0.8m
0.8m
x
y
z
T
G
R
A
R
D
T
H
0.8 0 0.6 0.8 0 0.6
0.8 0 0 1.6 0 0 0
0.11 1.49 10.3 0 335 0
0.7152 321.6 0 449.7 N.
T
T T

+ =

+ = =
{ }
Ecuacin de equilibrio:
0 ( ) 0.
ejeAD AB G H AC
M AD r T T r P = + + =

B
D
A
G
H
C
P
1.2m
1.48m
1.2m
1.4m 0.56m
0.8m
0.8m
x
y
z
T
G
R
A
R
D
T
H
27.- La placa de 100 kg de la figura se sostiene por medio de
bisagrasalolargodelaaristaAB y por el cableDE. Determine
latensinenel cable.
x
C
y
z
A
30cm
30cm
10cm
24cm
B
E
D
Reaccionesexternasalaplaca
y
z
A
30cm
30cm
10cm
24cm
B
E
D
R
A
M
A
G
P
T
R
B
M
B
,
( , , ),
( , , ) con 0,
( , , ),
( , , ) con 0.
A Ax Ay Az
A Ax Ay Az A
B Bx By Bz
B Bx By Bz A
T T DE
R R R R
M M M M M AB
R R R R
M M M M M AB
=
=
= =
=
= =

Ntese que cada bisagra parece introducir 6 incgnitas, pero la
condicin de que deja girar libremente en torno al eje definido por
AB, y , reduce a 5 las reacciones
independientes.
0
A
M AB =
0
B
M AB =
Girolibreen
tornoejeAB
{ }
El sistema no rota respecto del eje AB, luego, en principio, debe cumplirse:
0 0
ejeAB OD AA A A BB B B OG
M AB r T r R M r R M r P = + + + + + =

Buscamos una sola condicin. Veamos qu ecuacin es la ms
adecuada.
Obtencindelatensindelcable
( )

( )
Desarrollando,
0
OD A B OG
AB r T AB M AB M AB r P + + + =

{ }
Como y son nulos, se cumplir
0
AA BB
OD A B OG
r r
AB r T M M r P + + + =

( )

( )
Como y son perpendiculares al eje AB, la ecuacin del movimiento queda:
0
que es una ecuacin donde slo aparece la incgnita buscada.
A B
OD OG
M M
AB r T AB r P + =


2 2 2
2 2
1
(24,30, 30) m, 24 30 30 m, (0.492,0.615, 0.615)
(0.492,0.615, 0.615) N
(0, 0, 30) m, (12, 5, 15) m
, (24, 10, 0) m, 24 10 m,
OD OG
DE DE DE DE
DE
T T DE T
r r
AB OF OF OF AB
= = + + = =
= =
= =
= = = +

1
(0.923, 0.385,0)
(0, ,0) (0, 100,0) kg
OF OF
OF
P P
= = =
= =
Resolucin
Clculosprevios
Ecuacindeequilibrio
( )

( )
0
0.923 0.385 0 0.923 0.385 0
0 0 30 12 5 15 0
0.492 0.615 0.615 0 100 0
22.71 1384.5 0 60.93 kg
OD OG
AB r T AB r P
T
T T
+ =

+ =

+ = =

28.- Determine las reacciones externas en la viga Gerber
representadaenlafigura.
2m 6m
9000Kg
2000Kgm
A B C
2m
2m
3m
1m 1m
3m
3000Kg
D
Diagramasdefuerzasdelslidocompuestoysuspartes
R
A
2m 6m
9000Kg
2000Kgm
A B
C
2m
2m 3m 1m 1m
3m
3000Kg
D
N
B
N
D
N
C
E
F
Viga completa
R
A
A
2m 2m
3000Kg
R
E
E
Tramo izquierdo
R
F
2m
2000Kgm
3m
D
N
D
F
Tramo derecho
-R
F
6m
9000Kg
B
C
1m 1m
3m
N
B N
C
E
F
-R
E
Tramo central
Estrategia de resolucin:
Equilibrio de viga completa
(3 ecuaciones y 5 incgnitas)
M
Ez
=0en tramo izquierdo
M
Fz
=0en tramo derecho
x
y
z
Obtencindereaccionesexternas
R
A
2m 6m
9000Kg
2000Kgm
A B
C
2m
2m 3m 1m 1m
3m
3000Kg
D
N
B
N
D
N
C
E
F
0 0 (1)
0 3000 9000 0 (2)
0 23000 5 89000 11 2000 17 0 (3)
x Ax
y Ay B C D
Az B C D
R R
R R N N N
M N N N
= =
= + + + =
= + + + =
Equilibrio global
x
y
z
R
A
A
2m
2m
3000Kg
R
E
E
R
F
2m
2000Kgm
3m
D
N
D
F
Equilibrio del tramo izquierdo
Equilibrio del tramo derecho
0 4 23000 0 (4)
1500 kg
Ez Ay
Ay
M R
R
= + =
=
0 2000 5 0 (5)
400 kg
Fz D
D
M N
N
= + =
=
Sustituyendo de (4) y de (5) en (2) y (3),
6317 kg y 3783 kg.
Ay D
B C
R N
N N = =
x
y
z
Diagramasdereaccionesinternas
Solucin:
0, =1500 kg, 6317 kg,
3783 kg y 400 kg
Ay Ay B
C D
R R N
N N
= =
= =
R
A
2m 6m
9000Kg
2000Kgm
A B
C
2m
2m 3m 1m 1m
3m
3000Kg
D
N
B
N
D
N
C
E
F
Solucin
29.- Determine las reacciones externas en un arco triarticulado
sometido a una carga de 20000 kg de la figura. Determine
asimismo la reaccin que ejerce la articulacin C sobre la mitad
izquierdadel arco.
3m
10m
10m
5m
A
C
B
2000 kg
Sistema completo
3m
10m 10m
5m
A
C
B
2000 kg
R
A
R
B
Tramo izquierdo
3m
10m
A
C
R
A
R
C
Tramo derecho
10m
5m
C
B
2000 kg
-R
C
Estrategia de resolucin:
equilibrio de sistema
completo y equilibrio del
tramo izquierdo(6
ecuaciones y 6incgnitas)
Comprobacin de
resultados:
el equilibrio del tramo
derecho proporciona 3
ecuaciones de
comprobacin.
B
Obtencin de , y .
A C
R R R

Diagramasdefuerzasdelslidocompuestoysuspartes
x
y
z
Sistema completo
3m
10m
10m
5m
A
C
B
2000 kg
R
A
R
B
Equilibrio global:
0 0 (1)
0 20000 0 (2)
0 1520000 20 0 (3)
x Ax Bx
y Ay By
Az By
R R R
R R R
M R
= + =
= + =

= + =

Solucin:
De (3), 15000 kg.
Sustituyendo en (2), 5000 kg.
(1) queda pendiente de resolver.
By
By Ay
R
R R
=
=
x
y
z
Resolucin
Tramo izquierdo
3m
10m
A
C
R
A
R
C
Equilibrio tramo izquierdo:
0 0 (4)
0 0 (5)
0 -10 +3 0 (6)
x Ax Cx
y Ay Cy
Cz Ay Ax
R R R
R R R
M R R
= + =
= + =

= =

Solucin:
De (5), 50000 kg.
De (6), 16667 kg.
Sustituyendo los resultados ya obtenidos:
en (1), 16667 kg.
en (4), 16667
Cy
Ax
Bx
Cx
R
R
R
R
=
=
=
= kg.
Resolucin
x
y
z
Si el resultado es correcto, deben cumplirse las ecuaciones de
equilibrio para el tramo derecho.
0 ( ) 0 (7)
0 ( ) 0 (8)
0
x Bx Cx
y Ay Cy
Cz
R R R
R R R
M
= + =
= + =
= 520000+10 +3 0 (9)
By Bx
R R
=

Tramo derecho
10m
5m
C
B
2000 kg
-R
C
Las tres ecuaciones de equilibrio del tramo derecho representan tres comprobaciones.
Sustituyendo los valores obtenidos para las reacciones en
(7) (8) y (9), se comprueba que se cumplen las igualdades:
( ) 16667 ( ( 16667)) 0 (7)
20000 ( ) 20000 15000 ( ( 5000)) 0 (8)
520000+10 +3 520000 1015000 3( 166667) 0 (9)
Bx Cx
By Cy
By Bx
R R
R R
R R
+ = + =
+ + = + + =

= + + =

de modo que se puede asegurar que la solucin es correcta.
Comprobacin
x
y
z

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Solucin: (429, 1226, 1839) N, 1292 N, (0, 1104,1809) Nm

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