Circuitos magnticos

Conceptos bsicos
=
B: Induccin magntica o densidad de flujo [T]=[Wb/
2
]
H: Excitacin magntica o campo magnetizante [Av/m]
: Permeabilidad magntica [v/
2
] (v: Numero de espiras)

0
: Permeabilidad magntica en vaco

: Permeabilidad magntica relativa

H describe cuan intenso es el campo magntico en la regin que afecta, mientras que B es la cantidad de flujo
magntico por unidad de rea que aparece en esa misma regin. Otra distincin que se hace en ocasiones es
que H se refiere al campo en funcin de sus fuentes (las corrientes elctricas) y B al campo en funcin de sus
efectos (fuerzas sobre las cargas)

0
=4 10
7
=

0
Circuitos magnticos
Conceptos bsicos
Los materiales se pueden clasificar segn su permeabilidad magntica
relativa en:
Ferromagnticos, con valores de permeabilidad magntica relativa
muy superior a 1 (Ej: Hierro o Nquel, son los que se pegan al
imn).
Paramagnticos o no magnticos, con permeabilidad relativa de
aproximadamente 1 (Ej: Madera, Plstico, Aire, etc. Son los que no
interactan con el imn).
Diamagnticos, de permeabilidad magntica relativa inferior a 1 (Ej:
Cobre, rechazan el campo magntico, haciendo que el campo pase
por el exterior del material).
Zona de saturacin
Zona lineal
Permeabilidad no cte.
Circuitos magnticos
Conceptos bsicos
=

: Flujo Magntico [Wb]=[Vs]
Ley de Ampere
I=

=

2
Circuitos magnticos
Conceptos bsicos
Ley de Faraday
=

:
:
Circuitos magnticos
=

Reluctancia
Cuantificacin de la oposicin del
material al paso de flujo magntico ().
Similar caracterstica que la resistencia
en los circuitos elctricos.
Circuitos magnticos
I =

= =
L. De Ampere
=
=

= = =

=
Circuitos magnticos
Inductancia
Medida de oposicin a la variacin de corriente en una bobina que
almacena energa magntica.
=

=

2

Circuitos magnticos
Analogas Supuestos
Para el curso
Corriente(I)=Flujo magntico()
Tensin(V)=FMM
Resistencia(R)=Reluctancia()
-Todo el flujo pasa por el
material ferromagntico.
-En los entrehierros la
induccin magntica es igual
al material ferromagntico.
Circuitos magnticos
Histresis magntica
Al incrementar el campo que pasa por un material
ferromagntico, obligo a sus tomos a alinearse con
el campo. Pero cuando saco el H, queda un campo
remanente B en el material. Si aplico un H de
polaridad contraria a la anterior, el material no
vuelve a cero, si no que describe una curva hasta
llegar a la saturacin negativa del material y al dejar
de aplicar el campo, este vuelve a tener una
magnetizacin remanente pero negativa. Se conoce
como material con memoria.
Cuando H es alterno, el ciclo completo se repite a la
frecuencia de H, esto provoca prdidas calricas en
los materiales. Entre mayor el rea de la curva, mayor
es la prdida.
Curva de
magnetizacin
Circuitos magnticos
Tensin inducida
() =

sin()
() =
()

Ley de Faraday
() =

cos()
=

2
2 Transformada fasorial

= 4,44

Flujo alterno
Circuitos magnticos
Transformador ideal

1
=
1

cos()

2
=
2

cos()

2
=

1

2
= k
Relacin de transformacin.
Si y solo si s son iguales

1
=
2
Traspaso de potencia ideal

1

1

=
2

2

2
=

2

1
=
1

Circuitos magnticos
Transformador ideal

1
=

1

2
=

2

1
=

2

2
=
1

=
1

1
=
2

2
Transformador real

1
,
2
: Resistencias que representan las prdidas del cobre de los devanados

1
,
2
: Inductancias que representan la dispersin magntica de los devanados.

: Inductancia que representan el flujo magnetizante por el hierro.

: Resistencia que representan las prdidas por histresis y por corrientes parasitas en el hierro.
Diagrama Fasorial?
Transformador real
Pruebas de Parmetros
Ensayo de Vaco
Se energiza un devanado del transformador
(cualquiera) manteniendo el otro devanado
sin conexin alguna (En Vaco). Luego, se
procede a medir la corriente, la tensin y la
potencia disipada.
Las prdidas determinadas con este ensayo
se denominan perdidas de vaco o del
fierro.

1
,
1
0
Transformador real
Pruebas de Parmetros
Ensayo de Corto Circuito
Se energiza un devanado del transformador
(cualquiera) manteniendo el otro devanado
cortocircuitado. Luego, se procede a medir
la corriente, la tensin y la potencia
disipada.
Las prdidas determinadas con este ensayo
se denominan perdidas de cortocircuito o
del cobre.

1
+
2
=

1
+
2
=

Transformador real
Regulacin y eficiencia
Regulacin
Los transformadores, al tener
impedancias en serie en un interior,
tendrn diferentes niveles de tensin de
salida a diferentes impedancias de carga,
a pesar que la tensin de entrada sea
fija.
Para cuantificar el cambio de tensin se
calcula la regulacin de tensin, el cual
idealmente debe ser cero.
=

20

2

20
100%
Donde:
r: Regulacin de tensin

2
: Tensin de salida con carga

20
: Tensin de salida en vaco
Transformador real
Regulacin y eficiencia
Eficiencia
Con la cuantificacin de las prdidas del
transformador se determina la eficiencia
del equipo.
=

100% =

100%
Grado de carga
Es la forma de determinar cuan cargado
se encuentra un transformador
=

100%
Mquinas rotatorias
Conversin electromecnica de energa

Mquinas rotatorias
Conversin electromecnica de energa
Mquinas rotatorias
Estator trifsico
Mquinas rotatorias
Estator trifsico campo giratorio
Mquinas rotatorias
Estator trifsico campo giratorio
Maquina asincrnica
Introduccin
- Motor elctrico ms utilizada en el mundo
- Fcil construccin
- Diseo robusto
- Va desde pocos Watt a varios MW
- Estudiaremos la mquina en estado de trabajo estacionario
Conceptos
Frecuencia angular sincrnica

Pares de polos (N de imanes) = p

Deslizamiento =

N: Velocidad en RPM
: Velocidad en Rad/s

=
60

=
2
60
Cuidado, no confundir velocidad
mecnica de velocidad elctrica
Velocidad mecnica:

Maquina asincrnica
Rotor de Jaula de Ardilla
Maquina asincrnica
Principio de enlace de flujo permanente Campo giratorio
-Intenta pasar un flujo por la bobina cortocircuitada.
-La bobina creara una corriente que impide el paso de flujo del estator.
-La sumatoria interna de flujos de la bobina es cero.
-La corriente creada por el rotor crea otro flujo, que ser igual y contrario al flujo del estator (campo
giratorio).
-Ambos flujos, como cualquier imn, se alejan de los polos iguales y se acercan a los polos contrarios.
-Como el rotor se encuentra girando a una velocidad

, y el campo de flujo giratorio del estator gira a

una velocidad

, la corriente generada en la bobina del rotor tendr una frecuencia angular igual a la
diferencia de velocidad angular entre

, de tal modo que al sumar la velocidad del campo

giratorio creado por el rotor ms la velocidad de giro real del rotor esto sea igual a la velocidad de giro
del campo giratorio del estator. Esto implica que si

es igual a

no se induciran corrientes en el
rotor, luego veremos que para crear torque es fundamental el paso de corriente por el rotor y
consiguiente que la velocidad de giro del rotor nunca sea igual a la velocidad sincrnica.
Maquina asincrnica
Circuito equivalente monofsico
Frecuencia la corriente del rotor:

= (1 )

Velocidad de giro del rotor:

= (1 s)

La resistencia

representa el trabajo mecnico producido

por la mquina, y este es directamente proporcional a la
resistencia interna del rotor (prdidas del devanado) e
inversamente proporcin al deslizamiento
Resistencia equivalente de carga:
2

=
2
1

Potencia mecnica del motor:

2
= 3
2

Maquina asincrnica
Circuito equivalente monofsico simplificado
Al despreciar los dems elementos del circuito solo queda la
parte del rotor, que es la parte necesario para el torque.
Constante del rotor:
2
=

2

Potencia del campo giratorio (elctrica):

= 3
2
2

=

1

+
2

1
=

= 3

1
2

2

2
2

=

1

2
+
2
2
Torque elctrico: =

=
3
1
2

1

2

2

2
2

=
2
,
2

=
1
,
1
Maquina asincrnica
Torque y Potencia
Potencia mecnica del motor:

2
= 3
2
2

= 3
2
2

= 3
2
2

2

=
2

2
Deslizamiento para torque mximo:

=
2

:
2
= 1: 1 :
Potencia de entrada al motor =

+
2
+

Potencia de prdidas mecnicas (roce + ventilacin)=

Toda mquina no ideal nunca llega a tener carga

100% nula, siempre tiene que alimentar
pequeas cargas de roce mecnico y ventilacin
interna. Cuando un motor se encuentra en vaco,
este girara con un pequeos deslizamiento, ese
deslizamiento corresponde al producido por estas
cargas parasitas
Maquina asincrnica
Curva Torque-Velocidad
-Se pueden realizar las mismas pruebas que en el
transformador para determinar sus parmetros.
En vaco, no contiene carga, torque nulo
(maquina ideal) s=0
En arranque s=1
Al agregar resistencias extras se
ve modificada su curva,
desplazndose hacia la
izquierda, solo en rotores de
devanado.
Al agregar resistencias al rotor:
2
=

2

Maquina Sincrnica
Introduccin
- Generador elctrico ms utilizada en el mundo
- Estudiaremos la mquina en estado de trabajo estacionario
- En el rotor de devanado de corriente continua se incluye una
fuente de flujo magntico (o imn permanente)
- Estator trifsico, idntico al estudiado en la mquina asincrnica
Conceptos
Frecuencia angular sincrnica

Pares de polos (N de imanes) = p

N: Velocidad en RPM
: Velocidad en Rad/s

=
60

=
2
60
Velocidad mecnica:

Maquina Sincrnica
- Como generador, externamente se hace girar el rotor (con una turbina), este rotor tiene acolado una
bobina que produce un flujo magntico (bobina de excitacin) que comienza a girar en forma solidaria
al rotor. Esta bobina en el rotor se conecta a una fuente de corriente continua.
- Entonces el flujo magntico giratorio creado por el rotor es el campo giratorio del sistema. El proceso
inverso del caso del motor asincrnico, donde el campo giratorio lo crea el estator.
- Las bobinas que estn en el estator comienzan a sentir que el flujo magntico que pasa a travs de
ellas cambia en el tiempo. Esto provoca una cada de tensin en los terminales de las bobinas del
estator, con una frecuencia igual a la velocidad de giro del rotor (solo si contiene un par de polos).
Recordar que

.
- Las bobinas del estator estn separadas en 120 entre ellas, esto provoca que las tensiones inducidas
estn separadas en 120, el cual es el origen del desfase de las tensiones trifsicas.
Maquina Sincrnica
Para inyectar la corriente continua al devanado del rotor que est en movimiento, se utiliza un elemento
llamado escobillas el cual est hecho de grafito los cuales rozan dos anillos que giran solidariamente con el eje del
rotor (anillos deslizantes), haciendo de terminales positivo y negativo, este conjunto es llamado excitatriz. Las
escobillas con el tiempo se gastan y se deben cambiar.
Maquina Sincrnica
Se construyen dos tipos de rotores en
estos generadores, el isotrpico
(completamente cilndrico, de polos lisos)
y el anisotrpico (de polos salientes) con
el cual se logra mayor valor de induccin
magntica, pero no puede girar a
velocidades muy altas debido a los
esfuerzos mecnicos provocados entre los
polos salientes. Debido a esto se utilizan
generadores anisotrpicos cuando la
velocidad de la turbina es baja y se
utilizan rotores isotrpicos para turbinas
con velocidad muy altas.
Maquina Sincrnica
Modelacin mquina sincrnica
- Desde el punto de vista del circuito al que esta conectada la mquina, este solo observa una fuente
de tensin y una bobina conectadas al sistema.
- Cada bobina en el estator se representa como una inductancia en cada fase.
- La tensin inducida es representada como una fuente ideal en cada fase, alterna y con una frecuencia
determinada por la velocidad de giro del rotor y el numero de polos.
- Para simplificar el modelo se considera solo una fase del sistema y sin perdidas en el devanado.
Maquina Sincrnica
Reaccin de armadura
- La reaccin de armadura se denomina al efecto desmagnetizante que es provocado por las corrientes que fluyen
hacia la carga. Dependiendo de la naturaleza de la carga (inductiva o capacitiva) esta corriente puede tener un
efecto positivo o negativo al campo giratorio.
- Al mantener constante el flujo del rotor, la corriente del estator si es de naturaleza inductiva provocara un campo
giratorio contrario al campo giratorio creado por el rotor, pero si la corriente es de naturaleza capacitiva creara
un campo giratorio se suma al campo giratorio del rotor. (explicacin a travs de fasores en el circuito
equivalente).
- Esto se modela como una inductancia en serie a la fuente que representa la reaccin de armadura, ambos
forman la inductancia sincrnica.

: Tensin inducida.

: Inductancia de reaccin de armadura.

: Inductancia de dispersin.
: Tensin en bornes
V
Maquina Sincrnica
Potencia mxima
- La parte real representa la potencia activa que puede entregar el generador, y depende directamente de la tensin
inducida y del ngulo de carga del generador (Ojo no confundir con el ngulo de desfase )
- La parte imaginaria representa la potencia reactiva que puede entregar el generador, y depende directamente de la
tensin inducida el tipo de potencia reactiva que entregara el generador (Inductiva o capacitiva).

1
I

1

0

: ngulo de carga

1
0 =

1
0

3
= 3
1
0

3
= 3
1
0

1
0

3
= 3

1

sin

+ 3

1

cos
1

Maquina Sincrnica
Potencia Reactiva
Si Q>0

cos >
1

La mquina entrega potencia inductiva o consume potencia capacitiva.

Se comporta como un capacitor.

3
= 3

1

cos
1
Si Q<0

cos <
1

La mquina suministra potencia capacitiva o consume potencia inductiva.

Se comporta como un inductor.
Mquina conectada a una barra
infinita en
1
Maquina Sincrnica
Potencia Activa

3
= 3

1

sin

90

3
=

sin

= 3

1

Mquina conectada a una barra

infinita en
1
Maquina Sincrnica
Diagrama unilineal, concepto de barras y barra infinita
- El diagrama unilineal, es una simplificacin de las conexiones en una red o sistema de potencia
(SEP), en el cual, solo se representa una sola fase, ya que el dibujar las tres fases seria una
repeticin de lo mismo. Las tensiones del diagrama unilineal, siempre son en tensiones lnea-lnea.
- Una barra es un nodo de conexin en un SEP, donde confluyen diferentes lneas de la misma
tensin, se denomina a la barra con el nombre de la subestacin en la que esta localizada seguido
de la tensin nominal de la barra, Ej: San Joaqun 12kV, Alto Jahuel 220kV, Charra 500kV, etc.
- La barra infinita es una barra ideal, en el cual la tensin y la frecuencia son siempre constantes, y
las potencias activa y reactivas pueden ser variables (puede entregar o consumir potencia tanto
activa como reactiva, y siempre manteniendo la tensin).
Maquina Sincrnica
Sincronizacin a la red
10 20 30 40
Time (ms)
0
-0.5
-1
-1.5
0.5
1
VP2 VP3
Al sincronizar una
mquina, se conecta
justo en el instante
donde las diferencias
de tensin entre cada
una de las fases de la
red con cada una de
las fases del
generador sean igual
a cero.
Maquina Sincrnica
Sincronizacin a la red
Para sincronizar, primero se comprueba que las
fases del generador se conectan a la misma fase de
la red (Fase A generador con Fase A red, Fase B
generador con Fase B red y Fase C generador con
Fase C red).
Despus para ver que la tensin entre cada fase sea
nula, se conecta algn medidor de tensin y
conecta automticamente cuando mide tensin
cero. Antiguamente se utilizaban ampolletas
conectadas entre una fase del generador y otra de
la red, cuando la ampolleta se apagaba, entonces se
conectaba el generador a la red manualmente.
Sistema Marginalista
Introduccin
Durante la dictadura fue implementado el sistema de costos
marginales en el sistema elctrico, primer paso para la
privatizacin completa del sistema. Chile fue pionero en la
implementacin de este sistema econmico, pero durante los
aos 90 el sistema fue implementado en la mayora de los pases
occidentales.
Se distinguen tres aspectos fundamentales del sistema:
- Separacin de la propiedad, operacional o contable de los
sectores de generacin, transmisin y distribucin.
- Creacin de accesos libres a las redes elctricas.
- Regulacin de los sectores de transmisin y distribucin por
tratarse de monopolios naturales y libre mercado en el sector
de generacin y comercializacin de energa. Adems de un
ente que regule la operacin econmica del sistema.
Sistema Maginalista
Curvas de oferta y demanda marginal
Esta teora se basa en que los consumidores comprarn una unidad de un producto hasta que la ltima unidad de
producto comprado alcance el valor mximo al que est dispuesto a pagar por esa unidad extra del producto. En
otras palabras, la intensidad de un deseo disminuye con su satisfaccin para un bien supuestamente divisible, la
ltima parte de dicho bien (la menos deseada) determinar el valor del conjunto. Este ltimo valor alcanzado es el
costo marginal (CMg) de la unidad de producto alcanzado. Desde el punto de vista del productor, esto implica que
cada aumento del costo de una unidad se debe a una unidad extra de produccin, que maten ticamente se
expresa como la derivada de la funcin de costos totales (CT) con respecto a la cantidad total (Q).
=

Con la aplicacin de este modelo se pueden lograr economas de escala, ya que se logra ubicar un equilibrio entre
los costos de produccin y la cantidad de unidades a producir, esto implica que a mayor produccin, los valores
individuales de las unidades van disminuyendo, logrando mayores beneficios el oferente y el demandante.
Los monopolios naturales son aquellos mercados en los que la competencia resulta ineficiente, en este caso, para la
economa de escala, siempre resulta ms eficiente que la empresa monoplica se expanda en vez de que entren
otros actores al mercado. Debido al enorme poder que podra tener una empresa de este estilo, es necesario regular
su actividad o la otra posibilidad es que sean mantenidas como propiedad publica.
Sistema Maginalista
Curvas de oferta y demanda marginal
La funcin de costos marginales genera una curva tpica
de forma parablica debido a la ley de los rendimientos
decrecientes. En el punto mnimo de la curva, se
encuentra el numero de bienes a producir para que los
costos sean mnimos (economas de escala)
En el caso de un sistema elctrico, el despacho de las
distintas centrales de generacin elctrica se realiza
considerando sus curvas de costos marginales de
generacin elctrica (CMg). Este costo marginal de
generacin es el resultado del valor de producir una
unidad ms de energa (expresado en $/MWh)
considerando los costos del combustible. Cada unidad
generadora tiene su propia curva de CMg.
Despacho hidrotrmico
Modelo uninodal
Este modelo no considera el sistema de transmisin. Se calcula el despacho optimo de las centrales que
inyectan en un nodo, dependiendo de la demanda instantnea que se debe satisfacer sin tampoco
considerar los lmites de operacin de las mquinas. Entonces las variables de optimizacin del sistema son
las potencias generadas para cada unidad (

).
Lo que hace nico el sistema elctrico, es que toda la demanda instantnea debe ser satisfecha por la
generacin. Es decir que la oferta es exactamente igual a demanda en todo instante (

).
Los costos totales de generacin para una unidad es una funcin del tipo cuadrtica.

2
. . =
=1

NG: Numero de unidades generadoras

. .

=1

Despacho hidrotrmico
Modelo uninodal
Este modelo no considera el sistema de transmisin. Se calcula el despacho optimo de las centrales que
inyectan en un nodo, dependiendo de la demanda instantnea que se debe satisfacer sin tampoco
considerar los lmites de operacin de las mquinas. Entonces las variables de optimizacin del sistema son
las potencias generadas para cada unidad (

).
Lo que hace nico el sistema elctrico, es que toda la demanda instantnea debe ser satisfecha por la
generacin. Es decir que la oferta es exactamente igual a demanda en todo instante (

).
Los costos totales de generacin en funcin de la potencia generada para una unidad es una funcin del
tipo cuadrtica.

2
[$/h]
. . =
=1

NG: Numero de unidades generadoras

. .

=1

[]
Despacho hidrotrmico
Modelo uninodal - Lagrangeano
=
=1

=1

= 0

= 0 = 1, ,

=
=1

= 0
[$/MWh] es el costo incremental de operacin
(costo marginal) de cada generador.
El costo marginal es el punto de operacin
econmica (despacho) de todos los generadores en
el sistema.
Despacho hidrotrmico
Modelo uninodal - Lagrangeano

=
El costo marginal es el punto de operacin econmica (despacho)
de todos los generadores en el sistema.