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as
como es en un continuo tiempo de funcin de transferencia. Una funcin similar, tf2zp,
es mas til cuando trabajas con funciones de transferencia expresados en potencias
inversas (1+
.
-La fila ith de la matriz b representa los coeficientes de l numerador polinomial ith (la
fila ith de B(s) o B(z)). Especifica como muchas filas de b como hay de salidas.
-Para sistemas continuos de tiempo, escoge el numero nb de la columna b para ser
menos o igual a el length na de el vector a.
-Para sistemas discretos de tiempo, escoge el numero nb de columnas de b para ser
de igual longitud na de el vector a. Puedes usar la funcin eqtflength para proporcionar
vectores de igual longitud en el caso de que b y a sean vectores de diferente longitud.
De otra manera, rellena los numeradores en la matriz b (y, posiblemente, el vector del
denominador de el vector a) con ceros.
-La localizacin de los ceros son regresados en la columna de la matriz z, con como
muchas columnas como como hay de filas en b.
-La localizacin de los polos son devueltos en la columna de vector p y el aumento de
cada funcin de transferencia de l numerador en el vector k.
La funcin tf2zp es parte de el lenguaje estndar de MATLAB.
Ejemplos
Encuentra los ceros, polos, y ganancias de este sistema continuo de tiempo:
zp2tf
Convierte cero-polo-ganancia llenando parmetros para transformar formas de
funciones de transferencia.
Sintaxis
[b,a]=zp2tf(z,p,k)
Descripcin
zp2tf formas de funcin de transferencia polinomiales de polos, seros. y la ganancia de
un sistemas en forma factorizada.
[b,a]= zp2tf encuentra una funcin de transferencia racional
Dando un sistema en forma de funcin de transferencia factorizada
La columna de vectores p especifica la localizacin de los polos, y la matriz z especifica
la localizacin de los ceros, con muchas columna como hay salidas. La ganancia para
cada funcin de transferencia del numerador son en el vector k. Los ceros y polos
deben ser reales venir en pares de complejo conjugado. Los coeficientes del
denominador polinomial son regresados en vector columna a y los coeficientes del
numerador polinomial son regresados en la matriz b, el cual tiene muchas filas como
hay columnas de z.
Valores Inf pueden ser usados como lugar de titulares en z si alguna columna tiene
menos ceros que otros.
CONV
Convolucin y multiplicacin polinomial.
Sintaxis
w= conv(u,v)
w= conv(...,'shape')
Descripcin
w= conv (u,v) convoluciana los vectores u y v. Algebraicamente, convolucin es la
misma operacin como multiplicacin de los polinomios cuyo coeficiente son los
elementos de u y v.
w= conv(..., 'shape') regresa una subseccin de la convolucin , como especificada por
el parmetro shape:
full Regresa la convolucin completa( por defecto)
same Regresa la parte central de la convolucion de el mismo tamao cono u.
valid Regresa nicamente aquellos partes de la convolucin que son
computarizadas con bordes relleno de ceros. Usando esta opcin, length(w) es
max(length(u)-max(0,length(v)-1),0).
Definicin
Deja m=length(u) y n=length(v). Entonces w es el vestor de length m+n-1 cuyo
elemento kth es
La suma esta sobre todos los valores de j el cual dirige para subndices legales para
u(j) y v(k+1-j), especialmente j=max(1,k+1-n):min(k,m). Cuando m=n, esta dado
w(1) = u(1)*v(1)
w(2) = u(1)*v(2)+u(2)*v(1)
w(3) = u(1)*v(3)+u(2)*v(2)+u(3)*v(1)
...
w(n) = u(1)*v(n)+u(2)*v(n-1)+...+u(n)*v(1)
...
w(2*n-1) = u(n)*v(n)
Actividad#2
Utilizando la informacin anterior, escribir los programas que nos permitan encontrar la
expansin de fracciones parciales de las siguientes funciones de transferencia
1).
2).
3).
4).
1.- Funcin de Transferencia G1:
2.- Funcin de Transferencia G2:
3.- Funcin de Transferencia G3:
4.- Funcin de Transferencia G4:
Actividad #3
Escribir los programas que nos permitan encontrar las conversiones de las funciones
de transferencia dadas en la tabla anterior a valores de polos y ceros.
1).
2).
3).
4).
Polos y Ceros utilizando tf2zp:
1) Funcin de Transferencia G1:
2) Funcin de Transferencia G2:
3) Funcin de transferencia G3:
4) Funcin de transferencia G4:
Actividad #4
Escribir los programas que nos permitan encontrar el producto de los factores que
aparecen en el denominador de las siguientes funciones, utilizando el comando conv
y al final utilizando el comando tf
1. Funcin de Transferencia G1:
2. Funcin de Transferencia G2:
Actividad #5
Dada la siguiente funcin de transferencia describir un programa para obtener su
expansin de fracciones parciales y los valores de ceros y polos.
Expansin de fracciones parciales
Obteniendo Ceros y Polos :
Observaciones:
En esta ocasin nuestro equipo ya tena un poco ms de prctica referente al uso del
software MATLAB, el cual es muy til para la resolucin de clculos matemticos
rpidos y expresados de una forma conocida.
Este software es muy til para resolver cualquier expresin matemtica como ya lo
haba mencionado; en esta ocasin, las funciones de transferencia se resolvieron de
acuerdo a algunas sintaxis ya conocidas anteriormente, tales como; tf2zp, conv y zp2tf.
Con estas herramientas ahorramos tiempo para resolver algunas de las funciones de
transferencia. Para esta prctica, lo diferente a comparacin de la prctica uno, fue el
uso de la sintaxis residue, la cual sirve para
Como ya se haba mencionado MATLAB no reconoce ningn comando diferente a los
ya predefinidos, es importante que el comando a utilizar este definido antes de usar la
funcin que se quiere resolver para tener una idea del resultado esperado y sobre todo
es muy importante que no falte el punto y coma.
Uno de los errores que tuvimos es que para declarar el comando conv y utilizar la
funcin tf2zp agregamos un punto y coma que ya no era necesario. Y por lo tanto nos
marc el error inmediatamente. Adems tambin nos fue ms sencilla la prctica tres,
ya que utilizamos un comando antes visto el cual nos ayud de una manera muy rpida
y sencilla a resolver dicha actividad.
Conclusiones:
Para concluir, volvemos a comprobar que MATLAB es capaz de realizar operaciones
matemticas, de un modo mucho ms rpido y con mayor exactitud. El uso de este
software no se limita, ya que tiene muchas ms funciones que nos pueden ayudar a la
resolucin de operaciones matemticas para cualquier materia.
El nico problema que le encontramos al software MATLAB, es que no tiene una
opcin de borrado directa, para cuando te equivoques en la declaracin de sintaxis o
cometas un error imprudencial; aunque el uso del movimiento de las flechas si es algo
til no cambia que una opcin de borrado sera mejor. Fuera de eso la prctica se
concluy segn lo estipulado
Adems de que tiene la ventaja de la implementacin de algoritmos, la creacin de
interfaces de usuario (GUI) y la comunicacin con programas en otros lenguajes y con
otros dispositivos hardware. En definitiva MATLAB es de mucha utilidad para la
resolucin de clculos matemticos.
Bibliografa:
5) Katsuhiko, Ogata. Ingeniera de control moderno. Quinta edicin. PEARSON
EDUCACIN. Madrid (Espaa).2010
6) Kuo,Benjamin .Sistemas de Control Automtico. Sptima edicin. PEARSON
EDUCACIN. Mxico .1996
7) Hernandez,Ricardo. Introduccin a los sistemas de control: Conceptos,
aplicaciones y simulacin con MATLAB. Primera edicin. PEARSON
EDUCACIN .Mxico, 2010