INSTITUTO TECNOLGICO DE MATAMOROS

Asignatura: mecnica clsica Investigacin Especialidad: Ingeniera en electrnica

Numero de control: 11260081

Catedrtico: Ing. Arturo Eduardo Castro Gonzlez

H. Matamoros, Tams,

28 de noviembre de 2011

Dinmica de un sistema de partculas1

Movimiento del centro de masa.-.2,3

Conservacin de la cantidad de movimiento4,5,6

Conservacin de la energa..7,8,9

COLISIONES ELSTICAS10,11,12

Cuerpo rgido.13,14 15

Dinmica de un sistema de partculas Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21. Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes. Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha partcula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera Ley de Newton,F12=-F21, tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/dinamica/dinamica.htm

Movimiento del centro de masa.El teorema de la cantidad de movimiento [17.14] y el principio de conservacin de la cantidad de movimiento [17.15] adquieren una forma ms expresiva cuando se introduce el concepto de centro de masa de un sistema de partculas. La cantidad de movimiento total del sistema de partculas (p) es la que correspondera al caso en que toda la masa del sistema (m) estuviese concentrada en el centro de masa del mismo y se moviese con la velocidad de ste (vcm). Esta es la razn por la que, en ocasiones, se llama a vcm la velocidad del sistema. As, cuando hablamos de la velocidad de un cuerpo mvil, compuesto por muchas partculas, como pueda ser la Tierra, un automvil, una molcula,..., nos referimos en realidad a la velocidad de su centro de masa. En el caso de que se trate de un sistema aislado, o de un sistema sobre el que sea nula la resultante de las fuerzas externas5, la cantidad de movimiento total permanece constante en el transcurso del tiempo, conforme el sistema evoluciona, y por consiguiente podemos enunciar el principio de conservacin de este modo: El centro de masa de un sistema aislado se mueve con velocidad constante en un referencial inercial. Si no se tratase de un sistema aislado, esto es, si tuvisemos una fuerza resultante externa no nula, podemos determinar la aceleracin del centro de masa derivando la expresin [17.23] con respecto al tiempo; tenemos

d d

d d

[17.24]

De modo que, de acuerdo con el teorema de la cantidad de movimiento [17.14], podemos escribir

[17.25]
Esta ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin del movimiento de una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza Fext (en el caso de una partcula, carece de significado hacer la distincin "externa" al referirnos a la fuerza que acta sobre ella).En definitiva, podemos interpretar la expresin [17.25] del siguiente modo: El centro de masa de un sistema de partculas se mueve como lo hara una partcula, cuya masa fuese la masa total del sistema, sometida a una fuerza igual a la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el sistema. Debemos resaltar que los resultados anteriores son aplicables a cualquier sistema de partculas, sin especificar su naturaleza. As, el sistema puede consistir en un conjunto de partculas en el que sean posibles todo tipo de movimientos internos; pero tambin puede tratarse de un slido rgido en el que las partculas se encontrarn en posiciones fijas las unas con relacin a las otras.

Cualquiera que sea el sistema, y como quiera que se muevan las partculas que lo constituyen, unas con relacin a otras, el centro de masa del sistema se mover de acuerdo con [17.25]. Siempre habr un punto, llamado centro de masa, que se mover como lo hara una partcula de masa m (= mi) sometida a la resultante de las mismas fuerzas externas. Por otra parte, debemos reparar en que si todas las partculas del sistema Experimentan los mismos desplazamientos que el centro de masa, lo que equivale a decir que tienen la misma velocidad que ste, entonces el movimiento del sistema es una traslacin pura; por esta razn, el movimiento del centro de masa suele recibir el nombre de movimiento de traslacin del sistema. Veremos ms adelante como este resultado simplifica el anlisis del movimiento general de un sistema de partculas (y, como caso particular, el del slido rgido), pues siempre ser posible descomponer dicho movimiento en dos partes: el movimiento del centro de masa (traslacin) y el movimiento interno del sistema, esto es, el movimiento de las partculas del sistema respecto a su centro de masa (rotacin, en el caso del slido rgido).

Conservacin de la cantidad de movimiento

Como consecuencia inmediata del teorema de la cantidad de movimiento se tiene el correspondiente principio de conservacin. Si suponemos que la fuerza externa resultante que acta sobre un sistema de partculas es cero, entonces, de acuerdo con la expresin [17.14], tenemos

cte
1

[17.15]

Resultado sencillo, pero muy general, que constituye el llamado principio o ley de la conservacin de la cantidad de movimiento: Cuando la resultante de las fuerzas externas que actan sobre un sistema de partculas es nula, la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante La condicin de que la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el sistema sea nula puede sustituirse por la ausencia de interaccin del sistema con el resto del universo. En este caso preferimos referirnos al sistema como a un sistema aislado, esto es, que no intercambia cantidad de movimiento (ni energa) con el exterior. Enunciamos entonces el anterior principio diciendo que .La cantidad de movimiento total de un sistema de partculas aislado permanece constante en el transcurso del tiempo. Aunque resulte reiterativo, debemos insistir en que tan slo la cantidad de movimiento total p se mantiene constante en ausencia de fuerzas externas al sistema o cuando sea nula la resultante de stas. En general, las cantidades de movimiento de las partculas individuales no permanecern constantes en el transcurso del tiempo, ya que las partculas intercambian cantidad de movimiento (y energa) entre ellas. En efecto, la rapidez del cambio de pi (esto es, dpi/dt) ser igual a la resultante de las Fuerzas internas (y externas, en su caso) que actan sobre la partcula i-sima, que no tiene por que ser necesariamente nula.

Figura 17.2

Debemos subrayar el papel clave que ha jugado la tercera ley de Newton (en su forma dbil) en la deduccin de la ley de la conservacin de la cantidad de movimiento. Sin embargo, la hiptesis de que las fuerzas de interaccin entre dos partculas sean newtonianas no siempre se satisface de un modo exacto. En realidad, como ya indicbamos en el artculo 7.11, la interaccin entre dos partculas no puede ser instantnea, porque la interaccin no se propaga con

velocidad infinita, sino con la velocidad de la luz como mximo. Las fuerzas gravitatorias y electrostticas (entre cargas en reposo) satisfacen la tercera ley de Newton; pero cuando las partculas, que son portadoras de masa gravitatoria y de carga elctrica (eventualmente) se encuentran en movimiento, al propagarse la interaccin con una velocidad finita, las fuerzas entre ellas pueden no ser en cualquier instante iguales y opuestas. As, cuando un electrn rpido pasa frente a un protn en reposo, el protn "ve" siempre al electrn, en cualquier instante, un poco atrs de su posicin real, y la fuerza sobre el protn estar determinada no por la posicin real del electrn sino por la que tena un instante anterior. A pesar de ello, la ley de la conservacin de la cantidad de movimiento sigue siendo vlida aun cuando las fuerzas de interaccin entre las partculas del sistema (fuerzas internas al sistema) no satisfagan rigurosamente la tercera ley de Newton (en su forma dbil); por consiguiente, esta ley debe ser ms fundamental que la tercera Ley de Newton. Es obvio que resulta poco satisfactorio basar la deduccin de esta ley de conservacin en la hiptesis de fuerza newtoniana. En realidad, al establecer que la suma de todas las fuerzas internas al sistema es igual a cero [17.13] hemos hecho unas suposiciones ms restrictivas de lo necesario sobre el carcter de dichas fuerzas. Podemos llegar al mismo resultado [17.13] sin hacer mencin alguna a la tercera ley de Newton; ni tan siquiera es preciso admitir que las partculas del sistema interacten por parejas. Bastar suponer nicamente que las fuerzas internas sean tales que no se realice trabajo neto alguno si todas y cada una de las partculas del sistema experimentasen un mismo desplazamiento virtual4r a partir de su posicin en un instante dado cualquiera. Esta suposicin equivale a admitir que, desde el punto de vista general de la conservacin de la energa, el espacio es homogneo. Si movemos el sistema en conjunto desde su posicin actual hasta otra posicin ligeramente desplazada en el espacio, sin alterarlo en nada ms (misma estructura interna, mismas velocidades de las partculas individuales,...), la distribucin de los diversos tipo de energas (potencial y cintica) en l no habrn podido realizar trabajo neto. Evidentemente, descartamos la existencia de campos (fuerzas) externos al sistema. El trabajo realizado por la fuerza Fi,int en el desplazamiento virtual elemental r es

,int

[17.16]

De modo que el trabajo neto realizado por todas las fuerzas interiores es

(
1

,int

[17.17]

donde hemos sacado r como factor comn, por serel mismo para todas las partculas. Puesto que emos supuesto que W = 0, tendremos
(
1 , int

[17.18]

Figura 17.3

Relacin debe verificarse para cualquier desplazamiento virtual elemental, de modo que ser
1 , int

Conservacin de la energa .- Cuando todas las fuerzas que actan sobre las partculas de un sistema (externas e internas) son conservativas, hemos visto que podemos encontrar una funcin energa potencial total
e p,

1 2

p,

e p

i p

[17.82]

tal que el trabajo elemental dW, efectuado por todas las fuerzas durante un intervalo de tiempo dt viene dado por [17.81]; combinando la expresin [17.81] con la expresin [17.67] del teorema de la energa cintica, tenemos
d o sea d(
k

d
p

d d

[17.83]

[17.84]

Donde E es la energa total del sistema de partculas. La expresin anterior constituye la ley de conservacin de la energa
k p

cte

[17.85]

en el supuesto de que todas las fuerzas sean conservativas. Si las fuerzas internas son conservativas, pero no sucede lo mismo con las fuerzas externas, el teorema de la energa se expresa en la forma

d o sea

ext

int

ext

d )

i p

[17.86]

ext

d(

i p

[17.87]

de modo que el trabajo realizado por las fuerzas externas (no-conservativas) es igual al cambio en la energa cintica ms el producido en la energa potencial interna. La cantidad
k i p

[17.88]

recibe el nombre de energa propia del sistema; es igual a la suma de las energascinticas de las partculas del sistema respecto a un observador inercial y de su energa potencial interna que, como ya hemos visto, es independiente del referencial elegido. Con esta definicin, la expresin [17.87] puede escribirse en la forma

ext

[17.89]

de modo queel cambio en la energa propia de un sistema de partculas es igual al trabajorealizado sobre el sistema por las fuerzas externas.En el caso de que el sistema est aislado, de modo que al ser Fext = 0, ser Wext =0, entonces dU = 0, sea que la energa propia permanecer constante, bajo la suposicin de que las fuerzas internas sean conservativas. Hemos visto que la energa cintica interna de un sistema de partculas, esto es, la energa cintica del sistema medida en el referencial del centro de masa, tiene carcter intrnseco. Por otra parte, la energa potencial interna, que depende tan slo de las distancias entre las partculas, tambin tiene carcter intrnseco. De ah se sigue que podamos definir la energa interna o intrnseca de un sistema de partculas como la suma de las energas cinticas y potencial internas; esto es i i i [17.90]
k p

Normalmente, cuando nos referimos a la energa de un sistema de partculas, lo hacemos a la energa interna del mismo, aun cuando no escribamos el superndice "i" (esto equivale a considerar un sistema aislado, puesto que entonces siempre es posible hacer E = Ei). En muchas ocasiones, la energa potencial interna de un sistema de partculas es despreciable comparada con su energa cintica. Eso es lo que ocurre, por ejemplo, en el caso de un gas a alta temperatura. En esas circunstancias, la energa interna puede considerarse esencialmente cintica y el principio de conservacin de la energa se reduce a la conservacin de la energa cintica. Podemos relacionar la energa propia del sistema con la energa interna del mismo, ya que
k i p

1 2

2 cm

i k

i p

1 2

2 cm

[17.91]

Obsrvese que, para un sistema aislado, al ser vcm = cte, ser constante la energa propia del sistema siempre que lo sea la energa interna, y viceversa. Esto es, cuando la energa se conserva en un referencial inercial (en el SL) tambin se conserva en el referencial del centro de masa (SCM), y recprocamente. Las leyes

de conservacin de la cantidad de movimiento, del momento angular y de la energa constituyen las piedras angulares de la Fsica actual, siendo vlidas en general para todas las teoras fsicas. Pero debemos dejar bien claro que no hemos demostrado esas leyes de conservacin. Tan slo hemos deducido varias consecuencias interesantes de las leyes del movimiento de Newton; esto es, si las leyes de Newton se cumplen en situaciones concretas, entonces se conservan la cantidad de movimiento, el momento angular y la energa del sistema. De acuerdo con lo que acabamos de decir, las leyes de conservacin tendran una validez limitada, aun cuando las basemos en consideraciones de homogeneidad e isotropa del espacio. Pero estamos tan satisfechos con tales leyes de conservacin que estamos dispuestos a extrapolarlas incluso fuera del campo donde las hemos experimentado, insistiendo en que deben ser vlidas en cualquier teora fsica, incluso en aquellas situaciones en las que la Mecnica Newtoniana o Clsica ya no es vlida, como por ejemplo, en las interacciones entre cargas en movimiento o en los sistemas mecano-cunticos. En este sentido, las leyes de conservacin no son leyes sino postulados o principios que, insistimos, han de cumplirse en cualquier teora fsica, aun cuando ello exija redefinir nuestros conceptos previos. As, por ejemplo, para partculas cargadas en movimiento encontramos que la energa total, definida como (Ek + Ep) no es constante; entonces, en lugar de abandonar la ley de conservacin de la energa redefinimos el concepto de energa de modo que incluya la energa electromagntica y la ley de conservacin sigue siendo vlida. Este modo de proceder es satisfactorio siempre que sus consecuencias no se contradigan con la experiencia; este es el caso de las cargas mviles. Vemos pues que las leyes de conservacin son nociones preconcebidas con las que tratamos de ordenar los fenmenos fsicos; las leyes de conservacin no son una realidad fsica, sino una consecuencia de nuestra firme decisin de establecerlas de ese modo. Afirmar que siempre ser posible encontrar definiciones de cantidad de movimiento, de momento angular y de energa de modo que las leyes de conservacin sigan sindolo conforme se van descubriendo fenmenos nuevos, no pasa de ser un enunciado de carcter fsico que puede o no ser cierto. Hasta ahora lo ha sido.

CLASIFICACIN DE LAS COLISIONES Las colisiones se clasifican en: Elsticas: cuando se conserva la energa cintica total. Inelsticas: cuando parte de la energa cintica total se transforma en energa no recuperable (calor, deformacin, sonido, etc.). Perfectamente inelsticas: cuando los objetos permanecen juntos despus de la colisin.

v1f = v2f
COLISIONES PERFECTAMENTE INELSTICAS Para colisiones perfectamente inelsticas se cumple lo siguiente:

Si m2 est inicialmente en reposo, entonces:

Si m1 m2, entonces v = v1i. Si m1 m2, entonces v = 0. Si v2i = -v1i , entonces:

Si en este caso m1= m2, entonces: v = 0

COLISIONES ELSTICAS
En colisiones elsticas se conserva el momento y la energa total. Entonces se tiene que:

Es fcil mostrar, a partir de lo anterior, que:

Si denotamos por u la velocidad relativa de los objetos, entonces:

En una colisin elstica la velocidad relativa de los cuerpos en colisin cambia de signo, pero su magnitud permanece inalterada.

Es fcil mostrar que las velocidades finales de los dos objetos son:

Si v2i = 0, entonces:

Si m1= m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1f Si m1 m2, entonces v1f = v1i y v2f = v2i Si m1 m2, entonces v1f = - v1i y v2f = (2m1/ m2) v2i

COLISIONES INELSTICAS
Las colisiones inelsticas se caracterizan por una perdida en la energa cintica, podemos representar por e, la fraccin de la velocidad relativa final entre la inicial, o sea:

Donde e se conoce como el coeficiente de restitucin. Para este caso las velocidades finales sern:

Si e = 0, se tiene el caso de colisiones perfectamente inelsticas, y si e = 1, entonces se tiene el caso de colisiones elsticas. Cualquier valor intermedio supone una prdida de energa entre estos dos valores.

Cuerpo rgido
Podemos definir un cuerpo rgido como un sistema de partculas en el que las distancias entre parejas de partculas permanecen constantes.

. . . . i. .

. . .j dij

d i j : distancia entre las partculas i, j

d i j : constante.

En esta descripcin la partcula i tiene una masa mi y la masa total es simplemente M = mi. Ahora, en la mecnica clsica esas partculas no son los tomos, sino trozos de materia, pequeos pero macroscpicos, asimilables a puntos materiales. Podemos tambin tratar directamente el cuerpo rgido como un cuerpo continuo en el que la distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo es constante.

. . . . P. . .Q dPQ

d PQ : distancia entre los puntos P, Q d PQ : constante

En un cuerpo continuo ya no hay partculas con masa, sino puntos con densidad de masa. Un punto de un cuerpo continuo no tiene masa: tiene densidad de masa . Esta densidad en un punto no es otra cosa, recordmoslo, que la densidad macroscpica de un pequeo trozo de cuerpo, llevada al lmite matemtico cuando el volumen tiende a cero. A un elemento de volumen dV de un cuerpo continuo corresponde un elemento de masa dm = dV. La masa total de un cuerpo continuo es as M= dV,extendindose la integral a todo su volumen.Recordemos tambin que un cuerpo continuo puede verse como el lmite de una sucesin de sistemas de partculas, con partculas cada vez de menor masa, ms prximas y ms numerosas. Sea que lo consideremos como un sistema de partculas o como un cuerpo continuo, el cuerpo rgido presenta distancias invariables entre los puntos que lo forman, pese a la aplicacin de fuerzas sobre el cuerpo y a sus movimientos. Ahora, no hay en el mundo cuerpos absolutamente rgidos. Todos los cuerpos se deforman en mayor o menor grado

r r = P = Mac para lasel rotaciones del cuerpo es neces , queestudiar describe movimiento del centro de masa de un sistema. Ahora,para estudiar las

bajo las acciones externas. Pero muchos cuerpos slidos experimentan a menudo slo muy pequeas deformaciones que, dependiendo del propsito y objeto de estudio, pueden no ser relevantes. El modelo fsico-matemtico abstracto de cuerpo rgido puede ser entonces aplicado al estudio de esos slidos. As: un cristal; un trozo de metal; una pieza de una mquina;un miembro de una estructura, de concreto, acero o madera; un trompo de juguete o el refinado girscopo de un piloto automtico; un satlite de comunicaciones o la luna; el entero planeta tierra o una sencilla rueda, constituyen ejemplos de cuerpos, algunos de cuyos comportamientos pueden muy bien estudiarse idealizndolos como cuerpos rgidos. El cuerpo rgido es uno de los modelos fundamentales de la mecnica clsica. Recurdese que, incluso, un marco de referencia es ya un cuerpo rgido. Ahora bien, el modelo del cuerpo rgido no agota la descripcin del comportamiento real de los cuerpos. Por ejemplo, el estudio de las pequesimas deformaciones de una viga en una estructura, resulta muchas veces esencial para la compresin cabal de su equilibrio. Otras ramas de la fsica como la mecnica de medios continuos y la teora de la elasticidad, Proporcionan modelos para el estudio de los slidos deformables. En el mbito de la ingeniera algunos aspectos importantes de los cuerpos deformables se estudian en la llamada mecnica de materiales o resistencia de materiales. Podemos aplicar al movimiento de un cuerpo rgido la relacin fundamental

rotaciones del cuerpo es necesaria la introduccin de dos nuevos conceptos, el torque o momento de una fuerza y el momentum angular de un sistema de partculas. Presentaremos primero el concepto de torque y lo aplicaremos al estudio del equilibrio de un cuerpo rgido, en el que, como no hay movimiento del centro de masa, la suma de fuerzas externas es nula, y, como no hay rotacin, la suma de torques externos es tambin nula. En el prximo captulo estudiaremos el momentum angular y su relacin con los torques y con el movimiento de un cuerpo rgido

Bibliografa http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/libromecanica.pdf http://www.uco.es/~fa1orgim/fisica/archivos/monytex/LFM17.PDF http://www.unalmed.edu.co/fisica/paginas/cursos/paginas_cursos/fisica_1/notas/cap itulo_7_equilibrio_rigidos.pdf