DISTORSION Y ESFUERZOS RESIDUALES EN UN ACERO AL CARBON
PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO MECNICO
Presenta: Julio Cesar Pin Aguilar
Asesor: Dr. Cuauhtmoc Maldonado Zepeda
Morelia Michoacn; Junio 2008
Firmado digitalmente por AUTOMATIZACION Nombre de reconocimiento (DN): cn=AUTOMATIZACION, o=UMSNH, ou=DGB, email=soporte@biblioteca. dgb.umich.mx, c=MX Fecha: 2011.01.11 09:53:28 -06'00'
INDICE Pag. I. INTRODUCCIN 1 II. REVISIN BIBLIOGRAFCA 1. INTRODUCCIN A LA SOLDADURA 3 2. PROCESO DE SOLDADURA CON ELECTRODO REVESTIDO... 3 2.1. EL ELECTRODO.. 6 2.2. EFECTO DE LA CORRIENTE 9 2.3 VENTAJAS. 11 2.4 LIMITACIONES..... 12 3. EFECTO DE LA SOLDADURA SOBRE LA DISTORSIN... 12 3.1. TIPOS DE DISTORSIN... 14 3.1.1. CONTRACCIN LONGITUDINAL.. 15 3.1.2. CONTRACCIN TRANSVERSAL.. 18 3.1.3. DISTORSIN ANGULAR. 22 3.1.4. CONTRACCIN LONGITUDINAL O ARQUEO... 23 3.1.5. ONDULADO 25 3.1.6. DISTORSIN ROTACIONAL.. 27 3.2. INFLUENCIA DE LAS PROPIEDADES DEL MATERIAL SOBRE LA DISTORSIN 29 3.3 INFLUENCIA DEL DISEO DE LA SOLDADURA SOBRE LA DISTORCION. . 31 3.3.1. ELIMINACIN DE JUNTAS SOLDADAS.. 31 3.3.2. UBICACIN DE LA SOLDADURA.. 33 3.3.3. REDUCION DEL VOLUMEN DE METAL DEPOSITADO... 34 3.3.4. REDUCION DEL NUMERO DE PASADAS... 35 3.3.5. USO DE SOLDADURAS BALANCEADAS 35 3.4 EFECTO DEL PROCESO DE SOLDADURA SOBRE LA DISTORCION .37 3.5. NIVEL DE EMBRIDAMIENTO O RESTRICCIN.. 38 3.6. SECUENCIA DE SOLDADURA 39 3.6.1. ORDEN DE LOS CORDONES SEGN EL TIPO Y POSICIN DE LA UNIN.. 41 3.6.2. LA SECUENCIA DE PUNTEO. 41 3.6.3. SECUENCIA DE SOLDADURA HACIA ATRS.... 42 3.6.4. SECUENCIA ALTERNADA DE LA SOLDADURA 44 3.6.5. EJEMPLOS DE APLICACIN DE SECUENCIA DE SOLDADURA EN ENSAMBLES SOLDADOS 44 3.7. CONTROL DE LA DISTORSIN.. 48 3.7.1. METODOS APLICADOS ANTES DEL PROCESO DE SOLDADURA 49 3.7.2. TECNICAS APLICADAS DESPUES DEL PROCESO DE SOLDADURA 54 3.7.2.1. TECNICAS MECANICAS 54 3.7.2.2. TECNICAS TERMICAS.. 55 3.8. PREDICCION DE LA DISTORCION 56 III. PROBLEMA 1. PRIMER RIEL FABRICADO 58 2. SEGUNDO RIEL FABRICADO... 67 IV. SOLUCIN AL PROBLEMA.... 76 CONCLUCIONES. 84 BIBLIOGRAFIA. 85
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I. INTRODUCCIN
Uno de los principales problemas a los que se enfrentan los fabricantes de estructuras soldadas es la acumulacin de esfuerzos residuales y la distorsin que las piezas presentan despus de aplicada la soldadura, estas pueden ser de tal magnitud que puede llegar a poner en riesgo el funcionamiento y la integridad de la pieza. Se entiende por distorsin en soldadura a las deformaciones que se producen en las piezas durante la aplicacin de la soldadura, es decir, modificaciones en la geometra de las partes que son unidas por soldadura, cambios dimensionales que es necesario en generalmente controlar para que no excedan lmites aceptables. As mismo podemos los esfuerzos residuales son esfuerzos internos que permanecen en la estructura una vez que se retiran las cargas externas Los esfuerzos residuales y la distorsin ocurren cuando un cuerpo es sujeto a cambios no uniformes de temperatura, tambin se producen con una no uniforme distribucin de alargamiento elstico o plstico. En la mayora de los casos, las tensiones residuales en los metales son causadas por la deformacin de partes de la estructura cristalina interna del propio material. Para restaurar esta red interna, es necesaria la introduccin de energa a la pieza. En los esfuerzos residuales hay dos esfuerzos a tener en cuenta: tensin y compresin (figura 1). Las leyes de la Fsica y las Matemticas exigen un equilibrio entre la magnitud de compresin y la de tensin, desafortunadamente, en pocas ocasiones esta uniformidad en el equilibrio se consigue, esto requiere de un programa para el alivio o la reduccin de estas tensiones con el fin de evitar futuros daos en la integridad de la pieza. Su intensidad es expresada en unidades de fuerza por unidad de rea psi o Pa. Las tensiones residuales inducidas en forma trmica y la distorsin implcita son un problema potencial en casi todos los procesos de soldadura por fusin y en ciertas operaciones de soldadura de estado slido, en las cuales ocurre un calentamiento significativo. Frecuentemente, estas tensiones son de tal magnitud que pueden rebasar la resistencia a la tensin del material concluyendo en un posible agrietamiento de la pieza. La meta es producir una estructura soldada con bajos esfuerzos residuales. Es por eso que es preciso atenuarlas para prevenir la excesiva distorsin y/o el agrietamiento de Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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la pieza. Esto requiere un programa para el alivio o la reduccin de estas tensiones con el fin de evitar futuros daos en el material.
Figura 1. Distribucin de esfuerzos residuales longitudinales y transversales.
En el presente tema se presenta una revisin bibliogrfica en la que se explican los orgenes de los esfuerzos residuales y la distorsin que se presentan durante la fabricacin de piezas soldadas y la influencia que presentan algunos factores sobre la distorsin, como el diseo de la soldadura, el tipo de material, entre otros ms. As mismo se proporciona algunos mtodos utilizados para atacar estos defectos de la soldadura, enfocndose principalmente en el tema de la distorsin. En los ltimos captulos se presenta un ejemplo, en el que describe la distorsin que se presenta en la fabricacin de un riel utilizando el proceso de electrodo revestido, as mismo en el ltimo capitulo se presenta una posible solucin del problema.
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II. REVISIN BIBLIOGRAFCA
1. INTRODUCCIN A LA SOLDADURA. La soldadura es el proceso de unin de piezas metlicas sin la utilizacin de elementos mecnicos (remaches, pernos roscados, etc.), la unin se realiza mediante la aportacin de energa trmica sobre las superficies a unir, pudiendo o no aportarse trabajo mecnico adicional (compresin, friccin) y/o un metal de aporte fundido entre las piezas a unir. La soldadura forma un enlace metalrgico entre los tomos de las superficies en contacto. La AWS (American Welding Society) clasifica los procesos de soldadura se clasifican de acuerdo al diagrama de la figura 2. Estos procesos de soldadura tambin los podemos clasificar en funcin de la temperatura que alcanzan durante su aplicacin, colocndolos dentro de las siguientes categoras: Soldadura por fusin. En esta la temperatura del metal de aporte y el metal base son elevadas hasta el punto de fusin para producir la unin. Soldadura de estado slido. En este la unin se produce sin que se alcance el punto de fusin de los materiales a unir. Soldadura fuerte y blanda. Aqu la unin se realiza con un material de aporte que tiene un punto de fusin menor a los materiales base.
2. PROCESO DE SOLDADURA CON ELECTRODO REVESTIDO
Este proceso de soldadura es tambin conocido como (SMAW) Shield metal arc welding. La historia nos remonta al ao de 1904 en Suecia donde tiene lugar un hecho de trascendencia para el desarrollo de la soldadura cuando Oscar Kjellberg inventa el electrodo revestido, y aunque la era industrial de la unin soldada por arco elctrico no empezara en Europa sino hasta comienzos de la dcada de los 50, ya se haban logrado con xito uniones de este tipo a principios de se siglo. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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El proceso de electrodo revestido es un proceso de arco elctrico que implica la fusin de una pieza metlica y de un electrodo compuesto por un alambre metlico conocido como ncleo envuelto por un recubrimiento.
Figura 2. Procesos de soldadura definidos por la American Welding Society (AWS).
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Figura 3. Aplicacin del proceso de soldadura SMAW.
Como se muestra en la figura 3 cuando el electrodo es acercado al metal base se produce un arco elctrico, el calor del arco funde parcialmente el material base y funde el extremo del electrodo el cual es depositado sobre la unin para crear el cordn de soldadura. Al fundirse el electrodo se quema el recubrimiento produciendo una atmsfera envolvente de gas protector que tiene como principal funcin la de proteger la pileta de soldadura del medio ambiente siendo a la vez de gran ayuda para que se produzca la transferencia de las gotas del metal fundido desde el alma del electrodo hasta la pileta de soldadura, donde las gotas del metal fundido se proyectan recubiertas de escoria fundida proveniente del recubrimiento, esta escoria, debido a su baja densidad comparada con la del metal de aporte se proyecta hacia la superficie solidificando sobre este formando una capa de escoria slida que protege el cordn de soldadura cuando se esta enfriando y que puede ser removida fcilmente por medio de una herramienta mecnica. En la figura 4 es presentado el equipo utilizado en el proceso de soldadura de arco elctrico con electrodo revestido en el que se muestra un circuito elctrico conformado por una fuente de poder (maquina de soldar) que proporciona la energa requerida en el Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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proceso de soldadura, se muestran los cables que sirven para conducir la corriente elctrica hacia el metal base y el electrodo.
Figura 4. Equipo utilizado para el proceso SMAW.
2.1. EL ELECTRODO
El electrodo consta de una varilla metlica (ncleo) cubierta con una capa slida de revestimiento que tiene como principales funciones la de:
Conducir la corriente elctrica al rea de soldadura. Servir como metal de aporte. Proporcionar proteccin a la pileta de metal fundido.
El ncleo del electrodo se hace con el mismo tipo de metal que el de las piezas que se van a soldar, las composiciones combinadas del ncleo y del revestimiento produce las caractersticas especiales de cada tipo de electrodo. La finalidad del alambre del ncleo es conducir la energa elctrica del arco y suministrar el metal de aporte adecuado.
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El dimetro del electrodo que se debe utilizar depende de diversos factores como: El espesor a soldar Preparacin de la unin. Posicin a soldar (plana, vertical, sobre cabeza). La pericia del soldador.
La composicin de los revestimientos suele ser muy compleja, se trata generalmente de una serie de sustancias orgnicas y minerales como: magnesio, silicatos de aluminio y talco que son formadores de escoria: Los fluoruros de calcio, carbonatos de calcio, ferromanganeso, ferro-silicio y ferro-titanio. El silicato de sodio se utiliza como agente aglutinante. La celulosa forma gas. El revestimiento tiene muchas funciones entre la cuales es reducir al mnimo la contaminacin de la pileta y el cordn de soldadura produciendo una proteccin. Las funciones se pueden clasificar en elctricas, fsicas, metalrgicas. Funcin elctrica. Por su composicin el revestimiento acta en el cebado del arco y ayuda en la estabilidad del mismo. Funcin fsica. Una misin fundamental del revestimiento es evitar que el metal fundido entre en contacto con el oxgeno, el nitrgeno y el hidrgeno del aire, ya sea por la formacin de una atmsfera protectora alrededor del camino que han de seguir las gotas del metal fundido y despus, mediante la formacin de una abundante escoria que flota por encima del bao de fusin y que protege al cordn cuando est enfriando. El revestimiento del electrodo se consume en el arco con una velocidad lineal menor que la alma metlica del electrodo, como resultado, el recubrimiento queda prolongado sobre el extremo del alma y forma un crter (figura 5) que sirve para dirigir y concentrar el arco disminuyendo las prdidas trmicas. As, este llegar a penetrar mejor y la transferencia de metal ser ms uniforme. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Figura 5. Extremo tpico de un sobrante de electrodo, con la cavidad producida por el arco.
El revestimiento tambin debe permitir generalmente la soldadura en todas las posiciones. Funcin metalrgica.
El revestimiento dispone de elementos que se disuelven en el metal fundido con objeto de mejorar las caractersticas mecnicas del metal depositado. La funcin de la escoria es: Reducir la velocidad de enfriamiento de la soldadura por su efecto aislante. Reducir el nmero de inclusiones en la soldadura, al eliminar un gran nmero de impurezas. Producir en el bao una verdadera micro-metalurgia, desoxidando, desnitrurando, desfosforando y desulfurando el metal fundido. Aislar el bao de elementos con los que tiene gran afinidad: oxgeno, nitrgeno, hidrgeno ya sea a travs de escorias o gases protectores. La composicin y clasificacin de cada tipo de electrodo est regulada por AWS (American Welding Society), organismo de referencia mundial en el mbito de la soldadura.
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2.2. EFECTO DE LA CORRIENTE
La energa del arco y la transferencia de metal varan junto con la direccin del flujo de la corriente. Cuando se utilice corriente directa, hay que asegurarse de que la polaridad sea la correcta. Es necesario utilizar el tipo de corriente correcto, es decir, no hay que usar corriente directa en lugar de corriente alterna, o viceversa. El efecto de la polaridad tambin influye en la penetracin como se muestra en la figura 6. Los electrodos estn diseados para trabajar con una determinada cantidad de corriente y polaridad as que si se emplea la corriente equivocada, el arco puede resultar inestable e imposible de manejar, si las salpicaduras aumentan es un sntoma de que la polaridad no es la correcta.
Figura 6. a) Formas de conexin usando polaridad directa y la polaridad invertida. b) Profundidades de penetracin relativas para diferentes caractersticas de la corriente.
Otros sntomas son las variaciones en la forma que se espera que tenga el arco, demasiada turbulencia del charco, una cantidad considerable de salpicadura y una penetracin insuficiente. Puede llegar a ser imposible encender el arco. Cuando se Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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observe que algo raro sucede con ste o con la transferencia de metal, hay que revisar las conexiones de la fuente de poder. El amperaje que se utilice depende de: Dimetro del electrodo. Tipo de recubrimiento del electrodo. La fuente de poder. A continuacin se presentan algunas caractersticas entre el uso de corriente alterna y corriente directa, adems de las mostradas en la figura 6.
CARACTERSTICAS CORRIENTE CONTINUA CORRIENTE ALTERNA Prdida de tensin en cables Grande, los cables han de ser tan cortos como sea posible Pequea, preferible para soldar a gran distancia de la fuente. Electrodos Son vlidos todos los tipos de electrodos. El revestimiento debe contener sustancias que restablezcan el arco. Encendido del arco Fcil. Ms difcil sobre todo en electrodos de pequeo dimetro. Mantenimiento del arco Fcil. Ms difcil, excepto cuando se utilizan electrodos de gran rendimiento. Efecto de soplo Muy sensible, sobre todo cuando la soldadura est cerca de extremos de la pieza. El efecto se incrementa con la intensidad. Es raro que se produzca. La alternancia de ciclos neutraliza los campos magnticos. Salpicaduras Poco frecuentes. Ms frecuentas, debidas a la pulsacin. Posiciones de soldeo Ms fcil de usar en posicin para soldaduras de secciones gruesas. Fcil de usar en cualquier posicin si se dispone del electrodo adecuado. Soldadura de placas metlicas Preferible. Si no se acta con gran precaucin, se puede deteriorar el material debido a la dificultad de encendido del arco. Soldaduras de secciones gruesas Rendimiento bajo. Preferible pues al poder utilizar un mayor dimetro del electrodo y ms intensidad de corriente, se logran altas tasas de rendimiento
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2.3 VENTAJAS
El proceso de soldadura con electrodo revestido es el ms conocido y probablemente el ms utilizado de los procesos de soldadura con arco por su simplicidad y sencillez hace de el un proceso practico y de bajo costo todo lo que necesita un soldador para trabajar es una fuente de alimentacin, cables, un porta electrodo y electrodos (figura 3). El soldador puede trabajar lejos de la fuente de poder y adems no hay necesidad de utilizar gases comprimidos como proteccin. El procedimiento es excelente para trabajos, reparacin, fabricacin y construccin. Gran parte del trabajo de soldadura con arco que se realiza en forma rutinaria se efecta con el proceso de soldadura con electrodo revestido. Con este proceso se puede soldar casi todos los metales con casi cualquier espesor y se pueden hacer uniones con la configuracin que sea. Hay electrodos que se pueden usar con los aceros al carbono y de baja aleacin, aceros inoxidables, aceros de alta aleacin, resistentes a la corrosin, y aun aceros templados, hierro colado y maleable. A pesar de que no se utilizan tanto, tambin hay electrodos para soldar cobre, nquel y otras aleaciones. Tambin se efecta algo de trabajo de soldadura de piezas gruesas de aluminio, pero en cantidades muy pequeas. En muchos talleres pequeos se emplea el procedimiento de soldadura con electrodo revestido. La tcnica es flexible y el equipo que se requiere es de un costo relativamente bajo. El soldador puede pasar fcilmente de un tipo de estructura a otro. El proceso SMAW se utiliza por su versatilidad en una amplia gama de aplicaciones tanto en taller como en obra en la soldadura de materiales de espesor superior a 1,5 mm. Los sectores de mayor aplicacin son la construccin naval, de mquinas, estructuras, tanques y esferas de almacenamiento, puentes, recipientes a presin, etc. La seleccin de los electrodos tiene una influencia decisiva en la calidad y el coste de la soldadura. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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2.4. LIMITACIONES
El procedimiento de soldadura con electrodo revestido no se presta para su utilizacin con equipos automticos o semiautomticos; su aplicacin es esencialmente manual. La longitud de los electrodos es relativamente corta: de 230 a 700 mm. Se requieren nicamente unos cuantos minutos para depositar un electrodo. Debido a que electrodo se consume en muy poco tiempo, el soldador tiene que interrumpir el trabajo a intervalos regulares para cambiarlo y debe limpiar el punto de inicio antes de empezar a usar electrodo nuevo. Sin embargo, aun con todo este tiempo muerto y de preparacin, un soldador eficiente puede ser muy productivo. Es un proceso principalmente para soldadura a pequea escala.
3. EFECTO DE LA SOLDADURA SOBRE LA DISTORSIN
Durante el proceso de soldadura por fusin existen ciclos de calentamiento y enfriamiento en regiones localizadas de la pieza a unir, las cuales producen expansiones y contracciones trmicas no uniformes sobre esta. Estos cambios de volumen no uniformes son la causa de la generacin de esfuerzos residuales y el desvi de la forma o las dimensiones de la pieza (distorsin), estos pueden ser de tal magnitud que pueden llegar a afectar la integridad y funcionamiento del elemento soldado durante el servicio. Al tratar de reparar la distorsin y disminuir los esfuerzos residuales incrementara el costo y el tiempo de fabricacin. Para tener una mejor visin del surgimiento de la distorsin y esfuerzos residuales durante un proceso de soldadura considere la unin a tope de dos placas mediante una operacin de soldadura con arco elctrico. La operacin empieza en un extremo y viaja al lado opuesto. Conforme avanza, se forma una pileta de soldadura compuesta por el metal base (y de metal de aporte, si se usa uno), el cual solidifica con rapidez por detrs del arco en movimiento. Las partes del metal base adyacente a la pileta de soldadura se vuelven extremadamente calientes y se expanden en funcin del coeficiente de expansin trmica, en tanto que las porciones Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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removidas de la soldadura permanecen relativamente fras. La pileta de soldadura solidifica rpidamente en la cavidad entre las dos placas y, conforme la pileta y el metal adyacente se enfran y contraen, ocurre un encogimiento a travs de lo ancho y largo de la soldadura. Los cambios de volumen en el cordn ocurren en dos partes. En la primera parte ocurre una contraccin de solidificacin, en la que el volumen lquido se reduce en un 3% al solidificar, esta contraccin se puede apreciar como un crter en el punto de terminacin del cordn. En la segunda parte ocurre una contraccin en estado slido, en donde el volumen de metal solidificado se reduce en un 7% aproximadamente, este ocurre cuando la temperatura cae desde el punto de fusin hasta la temperatura ambiente. En total se tendr un cambio en el volumen de 11% aproximadamente Dado que el resto del metal base han permanecido relativamente fri y sin cambios dimensionales durante el proceso, y mientras que la pileta de soldadura se ha solidificado a temperaturas muy altas y despus se ha contrado y llegando a la temperatura ambiente, los esfuerzos residuales permanecen en forma longitudinal en el cordn de soldadura. El cordn queda cargado con esfuerzos residual, acumulndose esfuerzos de reaccin en las regiones lejanas al cordn de soldadura, provocando el encogimiento del cordn de soldadura. Estos esfuerzos residuales, en forma transversal y longitudinal, si no estn en equilibrio ayudaran a producir una deformacin en el ensamble soldado hasta encontrar el equilibrio. Estas deformaciones son las reducciones de las medidas primitivas de la pieza, producidas por el calentamiento y aplastamiento que sufre el material fundido en estado pastoso, a causa del embridamiento de la pieza. Se producen principalmente en: Soldadura de placas de poco espesor. Soldadura no dispuesta simtricamente. En trabajos donde se emplee una secuencia no adecuada La unin a tope soldada con arco elctrico del ejemplo es solo uno de los diversos tipos de uniones y operaciones de soldadura. Los esfuerzos residuales inducidos en forma trmica y la distorsin implcita son un problema potencial en casi todos los procesos de soldadura por fusin y en ciertas Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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operaciones de soldadura de estado slido, en las cuales ocurre un calentamiento significativo. Cuando la distorsin se hace presente los mtodos de control de la distorsin deben ser implementados para remover la fuente de la distorsin.
3.1. TIPOS DE DISTORSIN
Un gran nmero de diferentes factores afectan el tipo y magnitud de la distorsin en piezas soldadas entre los cuales encontramos, el diseo de la unin, la secuencia de soldadura, el espesor de la placa a soldar entre otros, estos factores y la forma de disminuir la distorsin se sern tratados conforme se avance en el texto. La distorsin de acuerdo a su apariencia (figura 7) se puede clasificar en los siguientes tipos: a) Contraccin longitudinal. b) Contraccin transversal. c) Distorsin angular. d) Distorsin longitudinal o arqueo. e) Ondulado. f) Distorsin rotacional.
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Figura 7. Tipos de distorsin presentes en piezas soldadas. a) Contraccin longitudinal, b) Contraccin transversal, c) Distorsin angular, d) Distorsin longitudinal o arqueo, e) Ondulado, f) Distorsin rotacional.
3.1.1. CONTRACCIN LONGITUDINAL
Es uno de los ms prevalecientes tipos de distorsin inducida por la soldadura en la fabricacin de estructuras de pared delgada. Ocurre paralelamente a la direccin de la soldadura. La distorsin longitudinal es la contraccin acumulada que sufre el material en la direccin longitudinal del cordn de soldadura durante el ciclo trmico del proceso de soldadura.
Figura 8. a) Contraccin longitudinal b de placas de longitud L. b) Distribucin de esfuerzos residuales longitudinales. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Ocurre paralela a la direccin de aplicacin de la soldadura y es generalmente causada por los esfuerzos residuales presentes en la direccin longitudinal de la soldadura como se muestra en la figura 8b). La magnitud de las deformaciones longitudinales en una unin de soldadura a tope est en el orden de 1/1000 de la longitud soldada. Solo pocos estudios se han realizado sobre la distorsin longitudinal en uniones a tope, pero la siguiente ecuacin emprica ha sido propuesta (Metals Handbook volume 6)
L = (0.12 x I x L) / (100000 x t) (1) donde: L- deformacin longitudinal en pulgadas. I - corriente del proceso de soldadura en A. L- longitud de de la soldadura en in. t - espesor de la placa en in.
En un extensivo estudio (ref. 48 del volumen 6 handbook of welding) realizado sobre la contraccin longitudinal en aceros al carbn con uniones en filete se encontr que la deformacin longitudinal est en funcin de la seccin transversal de la unin, con un aumento en el espesor y el ancho de la pieza a soldar la restriccin es mas efectiva, ya que los esfuerzos de tensin generados en la direccin longitudinal no sern suficientes para producir una deformacin tan grande como la que se producira en una pieza mas delgada. La figura 9 muestra que secciones fueron ensambladas para mantener la simetra de la seccin trasversal, y as mantener en un mnimo la deflexin longitudinal o arqueo de la pieza.
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Figura 9. Variacin de la contraccin longitudinal en funcin de la seccin transversal de la placa a soldar (Ap) con el rea de la seccin transversal de la soldadura (Aw).
Los valores de la contraccin son expresados como una funcin del rea de seccin transversal de la placa a soldar (Ap) y con el rea de la seccin transversal de la soldadura (Aw), con una razn de Ap a Aw menor a 20, la siguiente formula puede ser utilizada.
L = 25 Aw / Ap (2)
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Donde L es la contraccin longitudinal en milsimas de pulgadas por pulgada de longitud de la soldadura. Una de las formas para controlar esta distorsin es siguiendo una correcta secuencia de soldadura.
3.1.2. CONTRACCIN TRANSVERSAL
Ocurre perpendicular a la direccin de aplicacin de la soldadura (figura 10 a). La deformacin transversal es uniforme a lo largo de la unin pero en la mayora de los casos algunos factores alteran esta uniformidad provocando otro tipo de deformacin, entre estos factores encontramos: la distorsin rotacional, el grado de distorsin que sern explicados mas adelante.
Figura 10. Cambios dimensinales ocurridos en los elementos soldados. a) Contraccin transversal en uniones a tope, b) distribucin de esfuerzos transversales.
Spraragen y Ettinger (Metals Handbook volume 6) realizaron muchas investigaciones sobre la contraccin transversal en uniones a tope y despus de examinar lo resultados obtenidos propusieron la siguiente ecuacin para este tipo de uniones.
S = 0.2 Aw / (t +0.05d) (3)
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donde: S - deformacin transversal (in). Aw - seccin transversal del la soldadura (in). t - espesor de la placa (in). d - es la separacin de raz (in).
La contraccin transversal ha sido estudiada por muchos investigadores y el ms importante descubrimiento en base a los anlisis matemticos realizados es que la mayor cantidad de la contraccin se presenta en el metal base, y solo un 10% de la contraccin se presenta en el la unin soldada. La otra parte de la contraccin es producida por los esfuerzos transversales que en busca de su equilibrio contraen el material en esta direccin (figura 10 b). En la figura 11 se representa la evolucin de la deformacin transversal sufrida por dos placas soldadas con una unin a tope realizada con una sola pasada. Inmediatamente despus de la aplicacin del cordn de soldadura, por la conduccin trmica, el calor es transmitido hacia el metal base, provocando su expansin con una consecuente contraccin del metal soldado. Durante este periodo los puntos de las secciones A y A no son desplazados. Cuando el metal solidificado comienza a resistir la deformacin trmica adicional del metal base, en respuesta a esto parte de las secciones A y A comienzan a ser desplazados. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Figura 11. Representacin esquemtica de la contraccin transversal en una unin a tope realizada con una sola pasada. ts - es el tiempo del inicio del desplazamiento de las secciones A y A, - expansin trmica del metal base en el tiempo t = ts. - deformacin trmica adicional del metal base en las secciones A y A en un tiempo t > ts. Sw contraccin trmica de la unin soldada en el tiempo t > ts. Ref. 42 del tomo 6 del Handbook of welding
Se realizaron numerosos estudios en uniones a tope de un acero al carbn realizadas con mltiples pasadas para determinar la influencia que estas tienen en la contraccin transversal encontrando que la contraccin transversal se incrementa al aumentar el nmero de pasadas (figura 12). La contraccin fue relativamente pronunciada durante las primeras pasadas pero disminuyo durante las ltimas (figura 12 b) esto fue debido a la resistencia a la contraccin que aumenta a medida que el volumen depositado de soldadura crece. Se graficaron estos resultados obteniendo la curva de la figura 12 b, una relacin lineal existe entre la distorsin transversal (u) y el logaritmo del peso del metal depositado (w) y es expresada de la siguiente forma: Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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u = u0 +b (log w log w0) (4)
Donde u0 y w0 son las contracciones transversales y el peso de la soldadura depositada respectivamente despus de la primera pasada es depositada, w es el peso al final de la soldadura y b es un coeficiente. Evidentemente al disminuir w y b reduciremos la contraccin.
Figura 12. Incremento de la contraccin transversal usando mltiples pasadas en una unin a tope. a) Incremento de la contraccin transversal en soldadura con mltiples pasadas. b) Relacin entre log w y u. Ref. Metals Handbook volume 6, P 873.
En soldaduras de varias pasadas es recomendable utilizar alto calor inducido en las primeras pasadas y despus disminuirlo en las posteriores pasadas, con esto se generara un incremento en las contracciones despus de la primera pasada. La contraccin puede disminuir con un aumento en el grado de embridamiento pero esto puede ocasionar otro tipo de deformacin. Como se observo en los anteriores ejemplos, la mayor cantidad de estudios realizados sobre la contraccin transversal se han aplicado a uniones a tope, y solo limitados estudios se han realzado a uniones en filete y de otro tipo, no obstante se han proporcionado las siguientes formulas (Metals Handbook volume 6, P 875 ) para determinar la distorsin transversal en:
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Uniones en T con dos filetes:
S= 0.04 z / t (5) donde: Z - lado del filete. t - espesor de la placa.
Para soldadura intermitente se tiene:
S = 0.06 z / t (6)
Para soldadura a traslape se tiene:
S = 1.5 z / t (7)
3.1.3. DISTORSIN ANGULAR
Consiste en la rotacin de las piezas a soldar alrededor del eje en la direccin de la soldadura (figura 13). Esta es principalmente causada por la no uniforme expansin y contraccin del material fundido en la direccin del espesor de la placa, generando a su vez esfuerzos no equilibrados en esta direccin.
Figura 13. Distribucin de fuerzas que provocan la contraccin angular. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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En la figura 14 se muestra que con un desbalanceo en la cantidad de material de aporte que se encuentra depositado a ambos lados de la pieza es causa de la distorsin angular, evidentemente manteniendo un equilibrio en la cantidad de soldadura en ambos lados de la unin ayudara a disminuir la distorsin como se muestra en la misma figura.
Figura 14. Al usar soldaduras balanceadas se disminuye la distorsin.
La distorsin depende de varios factores como son: tipo de junta, ya que al utilizar una junta en doble v produce una distorsin angular menor a la que se producira si se utilizara una unin en v simple. Entre otros factores que influyen en este tipo de distorsin esta el espesor de la placa, el grado de restriccin al que esta sometida la pieza, el nmero de pasadas para una seccin dada, la secuencia de soldadura, longitud de la soldadura entre otros ms. El la figura 15 se muestra una estructura con uniones en filete, cuando la estructura es soldada sin restriccin alguna se producir una deformacin como la mostrada en la figura 15 a), en la que se tiene una deformacin angular uniforme. Pero si la estructura es restringida en la forma mostrada en la figura 15b), se presentara una ondulacin.
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Figura 15. Distorsin causada por cambios angulares en dos tipos de estructuras soldadas con uniones a filete. a) Unin libre de restricciones, b) unin restringida, donde-. - es la distorsin, - es la longitud entre uniones soldadas, - es el cambio angular. Ref Metals Handbook volume 6.
3.1.4. CONTRACCIN LONGITUDINAL O ARQUEO
Cuando la lnea de los cordones de soldadura no coincide con el eje neutro de la pieza soldada, se producen momentos de flexin que terminaran por doblar al elemento soldado, levantando la unin por sus extremos resultando en una distorsin longitudinal o un arqueo. Esta distorsin se presenta con mayor frecuencia en piezas de gran longitud, como se muestra en la figura16. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Figura 16. Anlisis de la distorsin longitudinal en una unin en filete. a) Vista general, b) esfuerzo incompatible, b) esfuerzos residuales. Ref Metals Handbook volume 6.
La figura 16 muestra un elemento soldado en el cual se aprecia la distorsin longitudinal o arqueo, esta deformacin es producida por los momentos flectores, generados por una fuerza Px (figura 16 b) originada por los esfuerzos de tensin longitudinal en la unin soldada y la zona cercana a esta como se muestra en la figura 15 (c), en la que la curva a la derecha son a tensin y a la izquierda son a compresin, y como un esfuerzo es la razn de una fuerza Px por una determinada rea, y como la soldadura no fue aplicada sobre el eje neutro del elemento soldado las fuerzas generadas durante la soldadura generando los momentos flectores terminando en la deformacin de la pieza. Esta arqueo es similar a la deformacin longitudinal que se produce en una viga simplemente apoyada de seccin transversal similar a la de la figura16, cuando esta sometida a la accin de una carga. La accin de la carga produce momentos de flexin sobre la viga deformndola y poniendo a las fibras superiores de la pieza a tensin y las inferiores a compresin en caso de sufrir una deformacin en sentido contrario a la deformacin sufrida por la pieza de la figura 16. Mediante varios anlisis en soldaduras de elementos de gran longitud se formul la siguiente ecuacin para determinar la distorsin longitudinal para una determinada longitud.
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S = 0.005 (A L2)/I (8) donde: A - rea de la seccin transversal de la soldadura en mm 2 . - distancia del eje neutro. L - longitud de la soldadura. I - momento de inercia de la seccin en mm 4 .
3.1.5. ONDULADO
Es similar a la contraccin longitudinal o arqueo pero ms pronunciado con deformaciones localizadas (figura 17). Ocurre en placas delgadas en las que se forman grandes esfuerzos residuales de compresin lejos del cordn de soldadura. Ocurre tambin cuando se excede los lmites de una longitud dada para un determinado espesor.
Figura 17. Ondulado en una placa delgada.
La evolucin del ondulado comienza durante el ciclo de enfriamiento cuando la soldadura es terminada, esto es a causa de un desequilibrio de los esfuerzos residuales, que al tratar de buscar el equilibrio deforman la pieza, esta deformacin inicial puede continuamente crecer hasta que el ciclo de enfriamiento es totalmente terminado resultando en la distorsin final de la placa. Con bajo calor inducido y/o pequeas dimensiones de la placa, esta deformacin inicial puede disminuir o en el mejor de los casos ser detenida durante los ciclos de enfriamiento debido a la disminucin de esfuerzos residuales y a la recuperacin de la rigidez de la placa. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Puede evitarse al: Minimizar las fuerzas de contraccin por una buena practica de la soldadura. Minimizar la longitud del elemento soldado tanto como sea posible. Incorporar elementos atiesadores. Precalentar la pieza.
3.1.6. DISTORSIN ROTACIONAL
Cuando dos placas separadas son unidas progresivamente desde un extremo hacia el otro, los bordes de las partes que no son soldados se desplazan causando una distorsin rotacional (figura 18). Este tipo de distorsin es afectado por el calor inducido, y la velocidad de soldadura. Cuando es soldada una placa de in de espesor con un electrodo revestido con baja velocidad se observa que las partes del metal base que estn al frente que no han sido soldadas tienden a cerrarse, pero cuando se usa el proceso SAW se observa que estas partes tienden a abrirse (figura 18).
Figura 18. Distorsin rotacional, a) partes no soldada de la unin se cierran (electrodo revestido y baja velocidad), (b) partes no soldada de la unin se abren (arco sumergido). Ref 1 del tomo 6 del Handbook welding. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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En la figura 19 se representa la influencia del flujo de calor inducido por el proceso de soldadura sobre el metal base, en la figura 19 a), se presenta un cordn aplicado con baja velocidad. Usando baja velocidad de deposito de soldadura se da tiempo suficiente para que el calor sea conducido hacia una zona mas amplia a los alrededores de la pileta de soldadura, esto provoca una expansin en zonas alejadas de la pileta (figura 19 a) empujando el material provocando un desplazamiento por enfrente de la pileta con tendencia a juntarse. En la figura 19 b), se presenta un cordn aplicado con alta velocidad, aqu el calor no tiene suficiente tiempo para ser transferido hacia una zona al frente de la pileta, sino que se presenta con una rea en forma alargada por detrs de la pileta de soldadura, esto provoca una expansin en la zona cercanas a la pileta y una contraccin es las zonas lejanas por detrs de sta, terminando en una apertura de las puntas de la pieza.
Figura 19. Influencia del flujo de calor en la pieza. a) Baja velocidad, b) Alta velocidad.
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3.2. INFLUENCIA DE LAS PROPIEDADES DEL MATERIAL SOBRE LA DISTORSIN
Las propiedades del material juegan un papel determinante en la seleccin del proceso de soldadura, sus parmetros y el procedimiento de este, as como existe una gran variedad de materiales tambin se obtienen resultados diferentes al tratar de aplicar un proceso de soldadura a diferentes materiales y las propiedades de estos exigen que la aplicacin de la soldadura se realice bajo determinadas condiciones, las cuales pueden variar completamente entre un tipo de material y otro, es por esta razn que es necesario el conocimiento del material para poder hacer una correcta seleccin de los procesos y procedimientos de soldadura ya que estos a la vez colaboran en el tipo y magnitud de la distorsin. Las propiedades del material a soldar que tienen mayor influencia en la distorsin son: Coeficiente de expansin trmica ()
El coeficiente de expansin trmica es la cantidad de expansin que se presenta en un material debido a un cambio en su temperatura, el coeficiente de dilatacin lineal es expresada en mm/ (mmK). El coeficiente de expansin trmica del material tiene una significante importancia sobre la magnitud de la distorsin, ya que esta est en funcin de la cantidad de material que se expande y contrae durante el proceso de soldadura por lo tanto entre mayor sea el coeficiente de expansin trmica se tendr una mayor distorsin y por lo tanto se tendr un incremento en la magnitud de los esfuerzos residuales.
Coeficiente de conductividad trmica (k)
El coeficiente de conductividad trmica es una medida de la velocidad a la que el calor fluye en el interior de un material, se expresa en W/ (mK). Esta propiedad es importante en la seleccin de la velocidad de soldadura. Si se tiene un material con baja conductividad trmica se tendr una conduccin de calor mas lenta y por lo tanto una deformacin mas concentrada disminuyendo con esto la magnitud de los esfuerzos Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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residuales, en el caso de que el material tenga una alta conductividad trmica se tendr una transferencia de calor alta con una mayor rea afectada por el calor y por lo tanto alta distorsin.
Temperatura de fusin
Esta es la temperatura a la cual el metal cambia de estado. Este es otro factor que se debe tomar en cuenta en la seleccin del proceso de soldadura. Con bajo punto de fusin en el metal base se necesitara menor temperatura para fundir el metal con esto se reducir el rea afectada por el calor y con ello la expansin del metal ser mas concentrada produciendo baja distorsin. Sin embargo teniendo alto punto de fusin ser requerida una mayor cantidad de energa trmica inducida sobre el material para fundirlo y con esto se incrementara el rea afectada por el calor y se producir alta distorsin.
Calor especfico por unidad de volumen (c)
Es la cantidad de energa trmica requerida para incrementar la temperatura de un kilogramo de sustancia en un grado kelvin, es expresado en J/ (kgK). Este es un factor importante en la seleccin de los paramentos del proceso de soldadura. Ya que la energa trmica inducida debe ser suficiente para producir la unin. Por lo tanto tenemos que: Con bajo calor especfico > baja distorsin. Con alto calor especfico > alta distorsin.
Lmite de cedencia ()
Si los esfuerzos producidos por la expansin y contraccin exceden el lmite elstico del metal base, ocurrir una deformacin plstica localizada. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Esta deformacin localizada resulta en cambios permanentes en las dimensiones de los componentes y la distorsin de la estructura a la que pertenecen. Si se tiene un alto lmite de cedencia o resistencia del metal base se opondr al flujo de metal calentado y con ello se producir baja distorsin pero sin embargo se generaran altos esfuerzos residuales. Caso contrario ocurre cuando se tiene bajo lmite de cedencia poniendo poca restriccin al flujo de metal permitiendo alta distorsin que alivia a los esfuerzos residuales disminuyndolos.
3.3 INFLUENCIA DEL DISEO DE LA SOLDADURA SOBRE LA DISTORSION
El diseo de una unin soldada involucra muchos factores que determinan su aplicacin. Desde el punto de vista matemtico, la seleccin de las dimensiones (garganta o cateto y/o la longitud) mediante un anlisis esttico es fundamental para cumplir con los requerimientos de resistencia de la unin soldada y la integridad de la estructura. Sin embargo, la seleccin de las anteriores dimensiones no es suficiente para la aplicacin de una junta en un elemento soldado si la estructura debe mantener su integridad dimensional en un rango de tolerancias especificado o deseado para su correcto funcionamiento, las siguientes tcnicas y recomendaciones pueden ser implementadas para minimizar o en el mejor de los casos eliminar por completo el problema de la distorsin. Desde el punto de vista econmico se encontrar que al poner en prctica las siguientes tcnicas y recomendaciones disminuyen los costos de fabricacin.
3.3.1. ELIMINACIN DE JUNTAS SOLDADAS
La expansin y contraccin son un inevitable resultado del proceso de soldadura que conduce a la generacin de esfuerzos residuales y a producir distorsin en el elemento soldado. Un buen diseo requiere no solo que la cantidad de soldaduras sean mantenidas en un mnimo, siendo estas suficientes para proporcionar una resistencia adecuada, sino que tambin la cantidad de metal depositado se mantenga bajo, el reducir el nmero de Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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uniones de elementos soldados ayudar a mantener estas cantidades bajas y a la vez disminuir la distorsin en la estructura soldada, esto se realiza:
Utilizando piezas de mayor tamao en la estructura para reducir la cantidad de soldaduras aplicadas. Utilizar piezas conformadas en lugar de cortadas y soldadas. Usar secciones roladas o extradas en lugar de secciones soldadas (figura 20). Si es posible, el diseo debe usar soldadura intermitente y no continua para reducir la cantidad de soldadura.
Figura 20. Eliminacin de la soldadura: a) uso de placa conformada; b) uso de perfiles estructurales
Evidentemente, al aplicar estas recomendaciones se reducirn los costos de fabricacin de las estructuras, ya que los costos de soldadura se reduciran y la construccin de la estructura se realizara en un menor tiempo.
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3.3.2. UBICACIN DE LA SOLDADURA
Un medio efectivo para reducir la distorsin de la pieza es colocar las soldaduras lo ms cerca como sea posible del eje neutro de la pieza a fabricar, de manera que no haya suficiente brazo de palanca manteniendo bajos los niveles de momentos de flexin, producidos por las fuerzas de contraccin, y con ello la distorsin. Un ejemplo de un diseo pobre y un buen diseo se muestra en la figura 21. Si la mayora de las juntas son aplicadas lejos del eje neutro, la distorsin puede ser minimizada por un diseo de fabricacin de tal manera que las fuerzas de contraccin de la unin sean balanceadas por las fuerzas producidas por otra unin en la posicin opuesta del eje neutro. Siempre que sea posible debe utilizarse una soldadura intermitente en lugar de soldadura continua. A menudo es posible utilizar hasta dos tercios menos del metal depositado y obtener la resistencia requerida.
Figura 21. La distorsin puede ser reducida colocando la soldadura cerca del eje neutro.
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3.3.3. REDUCCION DEL VOLUMEN DE METAL DEPOSITADO
Una manera de reducir las fuerzas de contraccin y a la vez la distorsin consiste en evitar la aplicacin excesiva de soldadura ya que la resistencia de la junta est influenciada por la garganta efectiva en uniones en filete. La adicin de metal de soldadura que no se necesita para la mantener la resistencia de la junta se conoce como sobremonta, esta contribuye a la deformacin de la pieza y no contribuye en nada en la resistencia de la junta, en realidad la aplicacin de esta cantidad excesiva es un desperdicio de tiempo y dinero. Para una unin a tope, la seccin transversal de la junta debe mantenerse tan pequea como sea posible para reducir el nivel de la distorsin angular (figura 22). El ngulo del chafln y la separacin de raz deben ser minimizados, pero debe asegurarme que se tiene suficiente acceso para que la unin pueda ser aplicada satisfactoriamente. Para facilitar el acceso al soldador, se puede especificar una separacin de raz grande y un ngulo de preparacin pequeo. En uniones a tope sin preparacin hechas en una sola pasada con penetracin completa se tiene una pequea distorsin, especialmente reduciendo la separacin entre las piezas. Aunque la distorsin angular puede ser eliminada, lentamente la contraccin longitudinal y transversal ocurrir.
Figura 22. Reduccin de la distorsin angular y contraccin lateral por: a) reduciendo el volumen de metal depositado; b) usando una unin a tope sin preparacin. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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3.3.4. REDUCCION DEL NMERO DE PASADAS
Hay una gran discusin sobre que mtodo para depositar un volumen de soldadura dado proporciona un mejor resultado, aplicando el volumen de metal usando pocas pasadas y altos depsitos de soldadura o aplicando pequeos volmenes de soldadura con un gran numero de pasada. Experiencias demuestran que para una unin a tope con preparacin en v simple, o una unin en filete con simple V, una pasada produce menor distorsin angular que si la unin se realizara en varias pasadas. Generalmente en una unin restringida, la distorsin angular es aproximadamente proporcional al nmero de pasadas. En algunos casos la deformacin longitudinal es un problema y entonces, debido a la mayor capacidad de un cordn pequeo para estirarse longitudinalmente (en comparacin con un cordn largo) debe incrementarse el nmero de pasadas en vez de disminuir. Esta relacin es una funcin del espesor de la placa y de su resistencia natural a la deformacin. El ngulo de chafln y la separacin de raz deben ser minimizados, pero debe asegurndose que se tiene suficiente acceso para que la unin pueda ser aplicada satisfactoriamente. Para facilitar el acceso al soldador, podemos especificar una separa de raz grande y un ngulo de preparacin pequeo. En uniones con mltiples pasadas, los depsitos previos aumentan el grado de restriccin, as que la distorsin angular decrece por mltiples pasadas conforme los cordones son depositados. Un gran depsito tambin aumenta el riesgo del ondulado de la pieza.
3.3.5. USO DE SOLDADURAS BALANCEADAS
La aplicacin de soldaduras balanceadas es una efectiva tcnica para controlar la distorsin angular. En una unin a tope con mltiples pasadas un arreglo de la secuencia de aplicacin de los cordones asegurar que la distorsin angular esta siendo continuamente corregida y que su acumulacin no esta siendo permitida durante el proceso de soldadura. Comparativos grados de distorsin angular por soldaduras balanceadas y no balanceadas son mostrados en la figura 23. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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La aplicacin alternada de la unin en una zona y en otra produce un mejor resultado, pero si no es posible aplicar esta secuencia, o si una zona tiene que ser terminada primero que otra, se puede usar una unin asimtrica con un diseo que permita la aplicacin de una cantidad de volumen de metal depositado mayor en el segundo lado, esto ayudara a contener la distorsin en el primer lado. En estructuras de gran longitud, si la distorsin se presenta en mayor proporcin en un lado, esta se puede corregir, por ejemplo, incrementando la soldadura en el lado opuesto para controlar la distorsin.
Figura 23. Efecto de la colocacin de los cordones para reducir la cantidad de distorsin angular.
El balanceo de la soldadura no solo se aplica en los cordones, sino que tambin la ubicacin de estos en el elemento soldado, la figura 24 muestra opciones de colocacin de cordones en diferentes elementos estructurales soldados, donde d es la distancia del centro de gravedad de la seccin transversal de una soldada CG al centro de gravedad de la pieza NA.
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Figura 24. Soldaduras balanceadas en diferentes elementos estructurales.
3.4. EFECTO DEL PROCESO DE SOLDADURA SOBRE LA DISTORCION
El proceso de soldadura influye en la distorsin principalmente por la cantidad de calor que este induce al material. La manipulacin de sus variables de operacin como la velocidad de trabajo tambin son grandes influencia en su seleccin, por ejemplo, con un bajo calor inducido se generara una menor cantidad de esfuerzos trmicos y con ello menor distorsin se hace presente en el material ya que se tiene una fuente concentrada de calor que no es suficiente para remover demasiado material en caso de placas de gran espesor, en placas delgadas es mejor utilizar un proceso que proporcione estas caractersticas, con altas velocidades de soldadura no se puede tener una alta concentracin del calor pero se presentara la distorsin por rotacin como se muestra en la figura 19, sin embargo se debe tener en cuenta la fisuracin en caliente. El proceso de soldadura es usualmente seleccionado por razones de calidad y productividad, ya que el soldador tiene limitados alcances para reducir la distorsin. Como una regla general, el volumen debe mantenerse en un mnimo. Tambin, la secuencia de soldadura y la tcnica en la que esta es aplicada debe ser dirigida para balancear las tenciones trmicas inducidas alrededor del eje neutro de los componentes. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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El evitar la reparacin de soldaduras pasadas se tendr mejores resultados ya que se inducen ciclos trmicos adicionales en la renovacin y reparacin de los cordones. Se debe tener precaucin de conseguir la correctas dimensiones requeridas del cordn ya que cuando se usan soldaduras para rellenar partes con falta de material se puede incrementa la distorsin as que es vital obtener la dimensin correcta de la soldadura en la primera aplicacin. Reglas generales para seleccionar un proceso de soldadura para prevenir la distorsin: Depositar el metal de aporte tan rpido como sea posible. Usar las ms pequeas nmero de pasadas para llenar la unin.
Desafortunadamente, seleccionar un adecuado proceso de soldadura basado en esas reglas puede incrementar la contraccin longitudinal resultando en un pandeo o en un ondulado. Tcnicas mecanizadas combinadas con altas razones de deposicin y alta velocidades de soldaduras tienen el ms grande potencial para prevenir la distorsin. Los procesos de soldadura deben ser desarrollados para asegurar que la aplicacin de la soldadura se correcta y as mantener los niveles de calidad de soldadura especificados.
3.5. NIVEL DE EMBRIDAMIENTO O RESTRICCIN.
En la construccin de piezas soldadas se requiere tratar de elimina la distorsin tanto como sea posible esto se puede conseguir restringiendo es su totalidad a la pieza soldada pero en la mayora de los casos esto no es posible debido a que a la forma que la pieza impide la total restriccin dando lugar a la aplicacin de un grado de restriccin (figura 25). El embridamiento o restriccin es aplicado para mantener la estabilidad de las piezas al momento de la aplicacin del proceso de soldadura. Con la restriccin se trata de reducir la distorsin de los elementos soldados reteniendo el desplazamiento del material, ya que si los componentes son soldados sin ninguna restriccin externa el material estn Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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libres para desplazarse en todas las direcciones permitidas llegando a producir distorsin de la pieza. Sin embargo a medida que la restriccin aumenta los niveles de los esfuerzos residuales tambin crecen aumentando el riesgo de fractura en la unin soldada esto tambin debe ser tomado en cuenta en la seleccin y aplicacin del grado de embridamiento o restriccin. Como el embridamiento esta en funcin del espesor de la pieza y de la forma del mismo debe seleccionarse un mtodo adecuado para producir un buen resultado en la pieza, adems la restriccin debe ser aplicada correctamente ya que de lo contrario se presentara distorsin, esta distorsin se puede presentar antes o despus de retirar los elementos de restriccin. Como por ejemplo el ondulado que es una distorsin que se presenta en la soldadura de placas delgadas, que fue descrita en captulos anteriores, ya que la magnitud de la contraccin trasversal esta en funcin del grado de restriccin de la junta, con una no uniforme restriccin resulta en una distorsin transversal no uniforme. En general podemos concluir que con: Alta restriccin > baja distorsin y altos esfuerzos residuales Baja restriccin > alta distorsin y bajos esfuerzos residuales
Figura 25. Ejemplo de embridamiento de placas soldadas.
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3.6. SECUENCIA DE SOLDADURA
A menudo, la naturaleza estructural de las partes por soldar es tal que proporciona fuerzas equilibrantes de magnitud suficiente como para compensar las fuerzas de contraccin de la soldadura. Esto sucede particularmente en piezas gruesas y pesadas, en las que existe una rigidez inherente por la colocacin de las piezas. Sin embargo, si no estn presentes estas fuerzas equilibrantes naturales, es necesario compensar las fuerzas de contraccin que ocurren en la soldadura y en el metal base, para prevenir la deformacin. Esto puede lograrse con el uso de una secuencia de soldadura que coloque la soldadura en diferentes puntos de la pieza a soldar, de tal manera que cuando ocurra una contraccin en uno de los cordones se contrarreste esta con la ocurrida en otro cordn aplicado, esto hace que la pieza realice sus movimientos de expansin y contraccin sin crear en zonas concentracin de esfuerzos peligrosos. La secuencia de soldadura es el orden en se debe llevar acabo la ejecucin de la unin y/o en un conjunto de uniones soldadas con el fin de reducir la distorsin y/o disminuir los esfuerzos residuales. Para cada tipo de estructura que se desee soldar la secuencia a emplear es completamente distinta, segn los trabajos que se efecten y dependiendo de lo que queremos conseguir. Por tanto a la hora de definir una secuencia, siempre debemos definir si preferimos reducir los esfuerzos residuales o evitar la distorsin de la pieza, ya que no se pueden combatir al mismo tiempo. Estas secuencias se usan mucho en astilleros, en la construccin y reparacin naval, y tambin en construcciones industriales. Una regla bsica para minimizar la distorsin es que la direccin general de aplicacin de la soldadura debe ser siempre desde la parte ms restringida de la pieza hacia la menos restringida. Para soldaduras hacia atrs: son colocadas cortas longitudes de soldadura en direccin apuesta al avance de soldadura. Para soldadura salteada, esta secuencia es trabajada enfocndose en minimizar y balancear los esfuerzos de contraccin. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Las secuencias de soldadura deben ser aplicadas de forma correcta ya que de no ser as puede ayudar notablemente a la deformacin de la pieza, creando zonas de tensiones y deformaciones que en ocasiones es imposible de recuperar. A continuacin se muestran algunos ejemplos de secuencias de soldadura para diferentes elementos soldados.
3.6.1. ORDEN DE COLOCACION DE LOS CORDONES SEGN EL TIPO Y POSICIN DE LA UNIN.
Segn el tipo y posicin de la unin, la secuencia de soldadura para la colocacin de los cordones, se puede hacer de muchas formas, pero las que se indican en la figura 26 son las ms correctas. Debe hacerse el cordn de raz, antes de terminar las ltimas pasadas por la cara del chafln, para evitar la deformacin angular.
Figura 26. Secuencia de aplicacin de cordones.
3.6.2. LA SECUENCIA DE PUNTEO
Esta se realizar de acuerdo con el entrehierro existente en la unin (figura 27). Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Figura 27. Secuencia de punteo.
3.6.3. SECUENCIA DE SOLDADURA HACIA ATRS
Esta secuencia consiste en realizar la unin soldada usando tramos de igual magnitud y aplicados en sentido contrario a la direccin de avance, de forma que cada tramo termine donde comenz el anterior, de acuerdo a la figura 28.
Figura 28. Secuencia de soldadura hacia atrs. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Con la aplicacin de esta secuencia de soldadura se reducen los esfuerzos residuales, esto debido a que los pequeas esfuerzos residuales que se crean en un cordn, se contrarrestan con los esfuerzos que se producen en el otro cordn al avanzar en sentido contrario. Entre mayor sea la velocidad de trabajo menor ser la distancia entre los puntos ser para prevenir el desplazamiento del chafln. La longitud de cada tramo suele ser la longitud que da un electrodo en las primeras pasadas y hasta un metro en los ltimos cordones. Se aplica en (figura 29): a) Uniones largas de soldadura. b) En las primeras pasadas de grandes espesores. c) Uniones que pueden producir contraccin impedida. d) Zonas de grandes esfuerzos. e) Uniones donde no se deseen deformaciones.
Figura 29. Aplicaciones de la secuencia hacia atrs. a) Uniones largas de soldadura, b) En las primeras pasadas de grandes espesores, c) Uniones que pueden producir contraccin impedida, d) Zonas de grandes esfuerzos, e) Uniones donde no se deseen deformaciones.
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3.6.4. SECUENCIA ALTERNADA DE LA SOLDADURA
En esta secuencia se aplica un cordn de corto en un lugar y despus otro a cierta distancia (figura 30). Si no se emplea o si se aplica en una forma errnea, esta secuencia de soldadura puede producir deformaciones en las uniones soldadas, debido a las contracciones o excesivos esfuerzos, lo cual ocasiona siempre aumentos de costo en su reparacin.
Figura 30. Secuencia alternada. La longitud de los cordones pueden ser clasificados como: Corto con dimensiones hasta 300mm Medio (300 a 1000 mm) Largo (ms de 1000 mm)
3.6.5. EJEMPLOS DE APLICACIN DE SECUENCIA DE SOLDADURA EN ENSAMBLES SOLDADOS
secuencia para soldar una unin a tope En espesores delgados: Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Soldar del centro hacia los exteriores libres. Ejecutar la soldadura empleando el mnimo de calor y de metal de aporte. Embridar la pieza al mximo antes de soldar. Utilizar preparaciones de raz lo ms corta posible y en escuadra.
Figura 31. Secuencia de soldadura en uniones a tope (en espesores delgados).
En espesores gruesos (a partir de 10 mm aproximados): Emplear varios soldadores. Soldar las dos caras simultneamente si es posible. Emplear la secuencia hacia atrs colocando en las primeras pasadas tramos ms cortos que las siguientes. Soldar por paquetes, es decir, ejecutando cada tramo en varias pasadas hasta conseguir el suficiente espesor para soportar las tensiones de forma que la temperatura entre pasadas nunca baje de 100C. Soldar hacia los extremos libres.
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secuencia para soldar una junta en ngulo
En espesores delgados: Emplear varios soldadores simultneamente. Soldar ambos lados en sentido contrario, del centro hacia un extremo y del otro extremo hacia el centro (figura 32). Ejecutar la soldadura en una sola pasada aportando poca cantidad de calor. Embridar al mximo antes de soldar, colocando refuerzos auxiliares que evitar la deformacin angular.
Figura 32. Secuencia para uniones en ngulo (espesores delgados).
En espesores gruesos: Emplear varios soldadores simultneamente. Soldar ambos lados simultneamente, del centro a los extremos (figura 33). Colocar refuerzos auxiliares antes de soldar, para evitar la deformacin angular. Realizar las uniones con el menor nmero de pasadas posibles, empleando electrodos de mayor dimetro y rendimiento posibles. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Figura 33. Secuencia para uniones en ngulo (espesores gruesos).
secuencia para soldar un conjunto de placas:
Se soldarn primero las piezas ms pequeas, esto para formar piezas de tamao parecido a la mayor. Se soldarn las piezas mayores entre s, desde el centro a los extremos. Las uniones contiguas tendrn sentido contrario. Ninguna unin terminar en otra ya realizada.
Figura 34. Secuencia para un conjunto de placas. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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3.7. CONTROL DE LA DISTORSIN
El control de la distorsin asegura que las dimensiones en una pieza en construccin sern conservadas y mantenidas cumpliendo con los ms estrictos requerimientos dimensinales, ya sea para mantener la integridad o para el perfeccionamiento de la pieza. Las tcnicas de control de la distorsin las podemos clasificar dentro de dos grupos: Mtodos de optimizacin del proceso de soldadura. Mtodos de correccin de la distorsin. La disminucin o incluso la eliminacin de la distorsin en los elementos soldados puede ser lograda directamente con la eleccin de la ms ptima de la secuencia de soldadura y con la aplicacin de un buen procedimiento de soldadura. Estas tcnicas permiten a los fabricantes tomar medidas para reducir o eliminar la distorsin durante la aplicacin de la soldadura, sin tener la necesidad de aplicar costosas operaciones en la correccin de la distorsin despus de la soldadura. Entre estas tcnicas se incluyen la secuencia de soldadura que fue estudiada en el capitulo 3.6. Los mtodos de correccin de la distorsin son aplicados para eliminar o reducir la distorsin antes y/o despus del proceso de soldadura. Dependiendo del tiempo en el que estas son aplicadas los mtodos de correccin de la distorsin se pueden clasificar como:
Mtodos aplicados antes del proceso de soldadura. Mtodos aplicados despus del proceso de soldadura.
Estos mtodos son considerados como operaciones especiales aplicados en los procesos de soldadura, llegando a necesitar instalaciones especiales, resultando con esto en un incremento de costos y calidad variable en la construccin de elementos soldados. Adicionalmente, debido a su complejidad, reducida eficiencia y flexibilidad en aplicaciones prcticas limita la aplicacin de estos mtodos.
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3.7.1. METODOS APLICADOS ANTES DEL PROCESO DE SOLDADURA
Entre los mtodos y recomendaciones aplicados antes del proceso de soldadura para la reduccin de la distorsin se encuentran los siguientes:
Ajuste de los componentes
Un buen ajuste de los componentes reduce el potencial de movimiento que trata de cerrar la garganta durante la soldadura y minimizar los volmenes soldados.
Precisin en la preparacin de la junta
La preparacin de los bseles en soldaduras a tope es comnmente hecha con maquinaria, a pesar de que el costo de este procedimiento es mucho mas elevado en comparacin con el corte trmico mantiene una mejor precisin y uniformidad de las dimensiones en comparacin con el corte trmico. Mantener una uniformidad de las dimensiones a lo largo de la junta es particularmente importante minimizar los errores de ensamble y la distorsin en soldaduras de gran longitud donde el control de la distorsin puede ser difcil.
Precisin en el ensamble
La precisin en el ensamble depende de muchos factores entre los cuales encontramos la precisin del diseo, precisin de las partes cortadas, precisin de las piezas fabricadas y obtenidas de lnea que forman el ensamble, tambin depende de las destreza de las personas que hacen el ensamble. Es evidente que los factores anteriores afectan en un grado la distorsin y al tratar de obtener los mejores resultados de estos ayudara considerablemente a disminuir la distorsin. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Empalme contra espalda
El empalme contra espalda es un mtodo que permite contrarrestar las fuerzas de contraccin de un componente con las fuerzas de contraccin de otro.
Figura 35. Empalme contra espalda para controlar la distorsin cuando la soldadura es entre dos componentes idnticos. a) ensamble soldado antes de la soldadura, b) uso de cuas que separan los componentes antes de la soldadura.
Mediante la unin soldada o amordazado de dos componente idnticos (figura 35), la soldadura de ambos componentes puede ser balanceada alrededor del eje neutro del ensamble combinado (Figura 35a). Se recomienda que el ensamble sea relevado de esfuerzos antes de la separacin de los componentes. Si el relevado de esfuerzos no es aplicado, puede ser necesario insertar cuas entre los componentes (Figura 35b) as cuando las cuas sean removidas, las partes se movern regresando a la correcta forma o alineamiento.
Atiesado de la pieza
La contraccin longitudinal en uniones a tope a menudo resulta en pandeo, especialmente cuando se fabrican estructuras de pared delgada. El uso de elementos atiezadores longitudinales en forma plana o en ngulo, soldados a lo largo del cordn de soldadura (figura 36) son efectivos en la prevencin del pandeo longitudinal. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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La localizacin de los atiesadores es importante, estos deben ser localizados a una suficiente distancia de la de la unin de tal forma que ellos no interfieran con la soldadura, sin embargo, si estn demasiado cercano a la unin pueden interferir cuando se aplique la soldadura en esta parte. A no ser que se coloquen en el lado opuesto de la superficie de aplicacin de la soldadura.
Figura 36. Atiesado en forma longitudinal previene el pandeo en uniones a tope de placas delgadas.
El atiesado de la estructura puede ser aplicado de varias maneras: El uso de soldaduras parciales. Soldaduras aadidas grandes. Sujecin temporal provisional. Uso de dispositivos de ensamble con una curvatura preseleccionada.
Arreglo de los componentes
Pre-posicionar las partes a soldar de modo que la distorsin las lleve a la posicin final deseada, es un mtodo efectivo cuando se sabe que ocurrir una cantidad de distorsin angular conocida. El arreglo de la junta (figura 37) de acuerdo a la magnitud de la deformacin esperada asegura que las piezas estarn alineadas despus de terminada Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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la soldadura. Este mtodo puede ser muy efectivo si su correcta aplicacin es llevada acabo con un buen procedimiento de soldadura.
Figura 37. Arreglo libre de los componentes para evitar la distorsin angular
Si es necesario, se pueden utilizar dispositivos de sujecin para facilitar la presentacin de las piezas a soldar y para reducir la deformacin (figura 38) donde los componentes son sostenidos rgidamente durante el proceso de soldadura. Esta representa sin duda una solucin satisfactoria al problema de distorsin pero requiere de cierta experiencia respecto de la forma y magnitud de la distorsin que se producir durante la soldadura. Estos mtodos pueden ser usados para realizar el ensamble de sub-ensambles.
Figura 38. Dispositivo de presentacin y sujecin Soldadura de punteo
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Soldadura de punteo es ideal para la fijacin y para mantener una separacin de raz de la unin, puede ser usado para resistir la contraccin transversal sobre la pieza. Para ser efectivo, debe pensarse el nmero de puntos que se le darn a la unin as como la longitud y distancia entre ellos. Si se usan dimensiones pequeas de puntos, existe el riesgo de que la garganta se cierre progresivamente durante el progreso de la soldadura. Con una dimensin mayor de la soldadura, usando SMAW o GMAW, los bordes de la junta pueden solapar. La secuencia de punteado es importante para mantener una separacin de raz uniforme a lo lago de la unin. Tres alternativas de punteo son mostradas en la figura siguiente (figura 39). a) Soldadura de punteo en sentido de la direccin del avance de soldadura. Es necesario amordazar las placas o usar cunas para mantener la separacin de raz durante punteo. b) Soldadura de punteo en una punta y despus usar la tcnica de paso en reversa para la aplicacin del resto de la unin. c) Soldadura de punteo del centro y completar el resto con pasos en reversa.
Figura 39. Secuencias alternativas usadas por soldadura de punteo para prevenir la contraccin transversal.
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3.7.2. TECNICAS APLICADAS DESPUES DEL PROCESO DE SOLDADURA
Las tcnicas aplicadas despus de la aplicacin la soldadura para reducir los esfuerzos residuales y la distorsin en los elementos soldados, a menudo son aplicadas varias tcnicas mecnicas y trmicas sobre los elementos soldados. Entre ellos se incluyen el martilleo, peening, tratamientos trmicos despus de la soldadura etc. Pero al aplicar estos tratamientos no solo se reducen los esfuerzos residuales y la distorsin sino que si no se aplica correctamente se corre el riesgo de que las propiedades metalrgicas de los elementos soldados puedan cambiar. Las tcnicas mecnicas y trmicas son necesarias para mantener o restaurar las propiedades del metal base afectada por el calor de la soldadura, incluso las propiedades del metal depositado tambin pueden ser mejoradas o modificadas por el efecto del tratamiento trmico. A continuacin se da una descripcin de estas tcnicas.
3.7.2.1. TECNICAS MECANICAS
En estas tcnicas se aplican una fuerza sobre los elementos soldados en los que su forma fue alterada por la aplicacin de la soldadura, esta fuerza es aplicada mediante un instrumento o maquina mecnica. Con esto se consigue una redistribucin de las tensiones residuales al aplicar y remover tensiones externas.
Martilleo y Peening
El martilleo es un mtodo que consiste en golpear cada unin con una masa pesada y golpes lentos, el empleo de una masa liviana y golpes rpidos endurece la superficie del metal, ya que no se logran deformaciones profundas, sino que fragiliza la cscara del metal sin aliviar la tensin. El martilleo es simple, barato y algunas veces un efectivo mtodo para corregir distorsiones menores. A pesar de su sencillez y efectividad no resulta un mtodo de Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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produccin recomendable por la imposibilidad de asegurar la uniformidad de la pieza trabajada y repetitibilidad de los mismos siendo por lo tanto muy difcil de controlar. El peening consiste en golpear ligeramente el cordn de soldadura y/o el metal base que la rodea para liberar y as reducir los esfuerzos, tambin es un mtodo efectivo para contener la distorsin. Peening debe se aplicado cuidadosamente para evitar delineamientos indeseables en la superficie de aplicacin. Para ser efectivo, el peening debe se empleado en cada cordn de soldadura excepto en el primero y en el ultimo, aplicndolo de esta forma, se lleva a cabo progresivamente en cada unin o cantidad de uniones depositada en una pieza con multiuniones. Cuando el metal posteriormente se enfra y contrae los esfuerzos caen por debajo del lmite de cedencia del metal base. Cuando el peening es usado correctamente una reduccin en los esfuerzos longitudinales es alcanzada. El peening no es apropiado para depsitos de soldadura en espesores de de pulgada o menos, excepto en aplicaciones donde la rigidez o el peso de los elementos soldados permiten el uso de golpes pesados.
Prensado
Prensas hidrulicas pueden ser usadas para corregir la distorsin en la forma de ondulado y distorsin angular. Este mtodo es limitado por el tamao limitado de las prensas usadas para el proceso y el tamao y forma de los elementos soldados. La distorsin puede ser corregida progresivamente y con cuidado, haciendo mnimo el dao a las superficies de los elementos soldados.
3.7.2.2. TECNICAS TERMICAS
Estas tcnicas consisten en crear una compresin plstica en sitios localizados, En estas tcnicas una zona determinada de la pieza es calentada hasta una temperatura por debajo de la temperatura de transformacin y posteriormente son aplicadas las tcnicas mecnicas con las que se aplican presin para producir deformacin plstica para recuperar la forma original de la pieza. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Estas tcnicas son utilizadas en combinacin con las tcnicas mecnicas para ser efectivas en eliminacin de la distorsin. Y las temperaturas utilizadas estn en funcin del tipo de material.
3.8. PREDICCION DE LA DISTORCION
La prediccin de la distorsin puede ser usada para realizar pruebas matemticas sobre un diverso nmero de factores que influyen en la distorsin, diferentes magnitudes de estos factores pueden ser probados en los clculos y as observar los efectos que estos producen en las uniones soldadas, permitiendo elegir aquellos factores y sus magnitudes que producen una mnima cantidad de distorsin. La prediccin de la distorsin conducir a una mejor comprensin del mecanismo de la distorsin y la forma de tener un mejor control sobre esta. Los mtodos utilizados para prevenir la distorsin pueden ser clasificados en las siguientes categoras: Mtodos empricos. Soluciones analticas. Modelados numricos. Mtodos empricos: En general estos mtodos estn basados en informacin emprica. Estos necesitan numerosos resultados experimentales para validar la prediccin sugerida. Este mtodo es muy limitado ya ninguna de las formulas empricas publicadas son universalmente aplicables y la mayora de estos mtodos son aplicables a una muy especifica situacin de soldadura y no son aplicables para estructuras complejas.
Soluciones analticas: la mayora de estas soluciones han sido formuladas para calcular la transferencia de calor de soldadura. La nica ventaja de las soluciones analticas para la distorsin es que todas las relaciones pueden ser expresadas explcitamente por medio de formulas matemticas. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Estas soluciones solo pueden ser implementadas en geometras muy simples que sera una de sus principales desventajas. Las dificultades del uso de este mtodo aumentan cuando las propiedades del material aumentan con la temperatura y cambian a un comportamiento no lineal. Modelados numricos: el anlisis con elemento finito (FEA) es la tcnica ms poderosa de este mtodo. El FEA en recientes dcadas se ha convertido en una de los ms populares herramientas para la ingeniera debido a su habilidad para analizar una amplia variedad de problemas fsicos. El modelado numrico puede ser usado para conducir experimentos numricos en la computadora sin la necesidad de aplicar costosos y laboriosos experimentos de laboratorio.
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III. PROBLEMA En este capitulo se describe el proceso de fabricacin de un riel que forma parte de una maquina utilizada para la elaboracin de bloques de barro y arcilla usados en la construccin. Se construyeron dos rieles con diferente diseo ya que por defecto del procedimiento de soldadura del primer riel se presentaron problemas de distorsin afectando su dimensiones en tal magnitud que su funcionamiento no fue afectado y la pieza fue desechada razn por la cual se tuvo la necesidad de construir un segundo riel cambiando el diseo de la pieza creyendo que este era el que produca la distorsin. A continuacin se describe el proceso la elaboracin de los dos rieles con el propsito de identificar el problema que condujo a la deformacin de la primera pieza y a la utilizacin de la segunda.
1. PRIMER RIEL FABRICADO
El primer riel fabricado, fue construido de acuerdo a la siguiente secuencia. 1. Se utilizaron dos piezas en forma de canal, de material A-36 y cuyas dimensiones en pulgadas se muestran en la figura 40 con 1m de longitud. Figura 40. Dimensiones de las rieles usados en la construccin de la primera opcin.
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2. Se realizaron biseles a 30 el los cantos de cada riel (figura 41). Figura 41. Filetes sobre los cantos de los rieles.
3. Se utiliza una soldadura de tapn para la cual se realizaron barrenos pasados sobre el riel numero 1, de 3/8 in de dimetro y 10 cm de separacin entre ellos, como se muestra en la figura 42. Figura 42. Barrenos pasados sobre el riel 1 para la colocacin de la soldadura de tapn.
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4. Las piezas fueron ensamblada colocando el riel 2 dentro del riel 1 (figura 43 a). Posteriormente se procedi a la aplicacin de la soldadura de tapn, usando el proceso de arco elctrico con electrodo revestido (SMAW), usando un electrodo E6010, se encuentra entre 75 Amperes,
a) b) Figura 43. a) Ensamble de los rieles, b)Secuencia de aplicacin de la soldadura de tapn..
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5. Posteriormente se aplica la soldadura, primeramente en un bisel (figura 43 a) y despus en el otro (figura 34 b), el rellenado del bisel fue en una sola pasada y en forma continua.
a)
b) Figura 4. Soldadura del ensamble, a) Direccin de la soldadura del primer lado, b) Direccin de la soldadura del segundo lado. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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6. Terminado el trabajo de soldadura se pulieron las superficies trabajadas para eliminar el exceso de soldadura y darle esttica a la pieza. Por su funcionamiento, el diseo del riel fue basado en el hecho de que la carga que soportara era una carga dinmica, aplicada en ciertos momentos de acuerdo a la secuencia de operacin de la maquina, esta carga se aplicara en la zona mostrada en la figura 46, as que se colocaron refuerzos en ciertas (figura 46) para dar mayor resistencia. Los refuerzos fueron fabricados de acuerdo al esquema de la figura 45 usando un material A-36. Figura 45. Dibujo de fabricacin de los refuerzos.
7. Los refuerzos serian colocados y soldados en la posicin mostrada en la figura 46. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Ensamble
Aplicacion de la carga
Figura 46. Ensamble de la pieza y la aplicacin de la carga.
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Pero despus de terminado el proceso de soldadura y de haber enfriado la pieza por completo, la pieza presento una deformacin longitudinal o arqueo (figura 45). Como se mencin anteriormente, la distorsin puede ser evitada mediante la aplicacin de una secuencia de soldadura y mediante un diseo de soldadura, se toman en cuenta estos dos factores porque fueron determinantes para producir la distorsin en el riel. En primer punto a considerar, tenemos que la aplicacin de la soldadura fue de manera continua, y en una sola direccin, esto condujo, a la acumulacin grandes esfuerzos en la longitud del cordn de soldadura, debidos a la contraccin acumulada en esa zona. En el segundo punto, encontramos que la soldadura fue aplicada en la parte ms alejada del eje neutro de la pieza, dando lugar a tener el mximo brazo de palanca en combinacin con los esfuerzos acumulados en la zona de soldadura colaborara con la generacin de momentos de flexin (figura 47). Como se menciono anteriormente (capitulo 3.6) para disminuir o eliminar la distorsin es necesario la aplicacin de una secuencia de soldadura, la cual evidentemente no fue aplicada en el procedo de fabricacin del riel. Mediante la seleccin de una secuencia adecuada de soldadura como las mencionadas anteriormente los esfuerzos abran reducido considerablemente, esta sera la solucin al primen punto. La solucin al segundo punto seria encontrar otro diseo del riel ya que utilizando este diseo no se conseguira la reduccin de la distorsin. En cuanto al efecto producido por la soldadura de tapn como esta ms cerca del eje neutro de la pieza los momentos de deflexin sern mucho menores a los generados en las otras superficies y aunque el efecto de los esfuerzo residuales longitudinales tienden a producir momento en sentido contrario a los generados en la parte superior estos no sern suficientes para contenerlos ni para disminuir la deformacin (figura 47). La deflexin presentada fue de aproximadamente de 7mm lo suficientemente grande para afectar el funcionamiento de la pieza (figura 48).
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a) Mf Mf Momentos flectores Pieza deformada Pieza sin soldar Mf Mf E.N.
b)
Figura 47. a) Centro de gravedad de la pieza, b) Deformacin producida por los momentos de flexin Mf sobre la pieza. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Esta pieza fue trabajada para recuperar su rectitud y hacerla funcional. La recuperacin se aplico mediante la tcnica mecnica de martilleo. La pieza fue colocada con los cantos soldados tocando una superficie slida, seguidamente la pieza fue golpeada, el inicio del trabajo fue en su parte media con golpes intensos seguidos de golpes de menor intensidad en forma alternada a un lado y a otro del centro avanzando hacia los extremos de la pieza. Esta operacin fue repetida una y otra vez hasta que la pieza redujo su distorsin hasta un nivel considerado que la pieza era funcional. Posteriormente la pieza ya trabajada fue instalada en la posicin correspondiente de funcionamiento, la maquina fue puesta en funcionamiento para la realizacin las pruebas de funcionamiento de la pieza deslizando el contenedor en una direccin y despus hacia atrs una y otra vez corroborando su correcto funcionamiento. Pieza soldada Superficie plana Figura 48. Deformacin longitudinal sufrida por la pieza.
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2. SEGUNDO RIEL FABRICADO
Despus de haber observado la distorsin presentada en la pieza anteriormente fabricada se decidi la fabricacin de una nueva pieza. Para la construccin de este nuevo riel se ejecuto la siguiente secuencia: 1. Para esta nueva pieza se utilizaron tres soleras (figura 49) de un acero estructural. Teniendo las dimensiones mostradas en la figura. Figura 49. Dibujo de construccin del riel en la segunda riel construido, dimensiones en pulgadas.
2. 2. Se hicieron biseles a 30 (figura 50) para una penetracin incompleta, el uso de la penetracin incompleta fue debido a que en el funcionamiento de la pieza una barra slida ser deslizada en la cavidad interior de la pieza, y si se le aplicaba penetracin completa se corra el riesgo de que una cantidad de material se desplazara hacia el interior de la cavidad obstruyendo el libre deslizamiento de la barra slida por el interior del riel. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Figura 50. Biseles maquinados sobre las piezas del riel.
3. Se ensamblaron las piezas 1 y 2 colocando un punto de soldadura en cada extremo (figura 51), Se utilizo el proceso de arco elctrico con electrodo revestido con los parmetros de soldadura aplicables a un acero estructural A-36, con una corriente de 75 A
Pieza 1 Pieza 2 Punto de soldadura 1 Punto de soldadura 2
Figura 51. Colocacin de los puntos de soldadura para el ensamble de las piezas 1 y 2. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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4. Posteriormente se aplico la soldadura en esta uni (figura 42), se aplico en forma continua y en una sola pasada, empezando el trabajo en un extremo de la pieza y terminando en el extremo opuesto.
Pieza 1 Pieza 2 Direccion de apliccacion de la soldadura
Figura 52. Aplicacin del cordn de soldadura entre el ensamble de las piezas 1 y 2.
5. 5. Despus se ensamblo la pieza 3 colocando puntos en los extremos de la misma (figura 53).
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Pieza 1 Pieza 2 Punto de soldadura 3 Punto de soldadura 4 Pieza 3
Figura 53. Punteo de la pieza 3 con el ensamble soldado de las piezas 1 y 2.
6. Se prosigui con la aplicacin de la soldadura en esta zona.
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Pieza 3 Pieza 2 Direccion de apliccacion de la soldadura Pieza 1 Pieza 2 a)
b)
Figura 54. a) Direccin de soldadura de la tercera pieza con el ensamble soldado de las piezas 1 y 2, b) vista frontal del riel terminado.
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Despus de haber terminado con el trabajo de soldadura se prosigui a la medicin de la posible distorsin longitudinal que podra haber sufrido la pieza durante el proceso de soldadura la pieza se coloco sobre una superficie placa en forma similar a la figura 48 se encontr una distorsin longitudinal de apenas 2mm, y cero distorsin transversal con una distorsin angular de 1mm. 7. Por los tanto se prosigui a la colocacin de los elementos de refuerzo, siendo estos fabricados de acuerdo al dibujo de fabricacin de la figura 55.
Figura 55. Dibujo de fabricacin de elemento de refuerzo de la segunda pieza construida.
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Los refuerzos fueron soldados en la posicin que se muestra en la figura 56, mostrando el lugar de accin de la carga uniformemente distribuida en una longitud de 40cm.
Figura 56. Ensamble y colocacin de la carga dinmica.
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Asiendo un anlisis de la distorsin, recordemos que la soldadura fue aplicada en forma continua, esto condujo a una deformacin longitudinal o arqueo de apenas, ya que con la colocacin continua de la soldadura se produjeron altos esfuerzos longitudinales, el lugar en el que las soldaduras fueron aplicadas impeda la generacin de la distorsin transversal ya que nos encontramos con una soldadura balanceada, as que al momento de terminar el paso 4, se presentara una distorsin longitudinal que era contrarrestada con la distorsin longitudinal inducida por la aplicacin de la soldadura al termino del paso 5, se podra considerar esto como un caso de eliminacin de la distorsin por preposicin. En el caso de la deformacin angular, los esfuerzos residuales transversales se hacen presentes tratando de deformar la pieza como se muestra en la figura 50 b), como las piezas 1 y 3 no tienen ningn tipo de restriccin externa estn libres de moverse presentando la deformacin ms sobresaliente en la pieza al termino de la aplicacin de la soldadura. La magnitud de las distorsiones presentadas en esta pieza no afect el funcionamiento del riel. Evidentemente esta deformacin hubiera sido reducida o nula si se le hubiera aplicado elementos de restriccin en los costados que contrarrestaran el efecto de los esfuerzos residuales transversales o con la aplicacin de una secuencia de soldadura. Despus de analizar las deformaciones obtenidas en las dos piezas construidas se observa que es obvia la causa de los defectos, la falta de conocimientos de los soldadores en cuanto a los efectos que puede producir la soldadura en la pieza a soldar, con la aplicacin de una secuencia de soldadura se hubiera reducido la distorsin considerablemente ya puesto que los diseos de las piezas como se observo eran adecuados.
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C.G.P C.G.S
a) C.G.P C.G.S C.G.P C.G.S Deformacion Deformacion b)
Figura 57. a) Localizacin del centro de gravedad de la pieza (C.G.P) y de la soldadura (C.G.S), b) distorsin transversal.
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IV. SOLUCIN AL PROBLEMA
Despus de haber hecho el anlisis de la soldadura y sus efectos en las piezas anteriormente construidas, se puede concluir en que la distorsin presentada en el primer riel fue influenciada por el diseo de la soldadura y por que no se utilizo una secuencia de soldadura, en cambio si se una secuencia se hubiera aplicado la distorsin longitudinal se hubiera reducido. Usando la secuencia de soldadura llamada secuencia hacia atrs (capitulo 3.6) se podra haber disminuido considerablemente la distorsin, aplicando cordones cortos. En cuanto al diseo de la junta soldada, tambin contribuyo bastante en la deformacin, era necesario encontrar nuevas alternativas en el diseo de la junta. Lo cual se consigui con el diseo del segundo riel, en donde la distorsin fue eliminada conservando el procedimiento de soldadura. Lamentablemente factores como el desconocimiento de las tcnicas de aplicacin de la soldadura y el desinters por realizar un buen trabajo por parte de los soldadores condujo al dao de la pieza y con ello la suspensin de la construccin de la maquina y la entrega de la misma. A continuacin se presenta una propuesta para la construccin del un riel. El riel quedara como se muestra en la figura 58. Con este diseo se trata de minimizar o en el mejor caso eliminar la distorsin con bajos costos y tiempo de fabricacin del riel.
Figura 58. Seccin transversal del riel. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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1. La construccin del tercer riel empieza con la obtencin de solera de espesor,1 de ancho y 6m de longitud. Se cortan tres piezas de 1m de longitud, y preparando vseles 30 (figura 59).
Figura 59. Filetes de la junta en las piezas del riel.
2. Se prosigue con la colocacin de las piezas 2 y 3 en posicin (figura 60) y se aplica la secuencia de punteando (figura 61) para evitar el desplazamiento de las piezas y evitar una separacin de raz, adems funciona como elemento de restriccin para evitar la distorsin angular. Los puntos son colocados a una distancia de 20cm uno del otro.
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Figura 60. Ensamble de las piezas 3 y 2 en su posicin para el inicio de la secuencia de punteo.
3. 3. se se aplica la secuencia de soldadura mostrada en el esquema, al ensamble de las piezas 2 y 3, con la secuencia alternada se consigue que despus de aplicado el primer cordn la pieza tenga tiempo para enfriarse antes de comenzar el segundo y as sucesivamente ocurrir lo mismo con los dems, al utilizar cordones cortos se estn generando zonas de expansin y contraccin cortar generando esfuerzos que sern contrarrestados con los generados en le prximo cordn.
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Direccion de aplicacin de los cordones
Figura 61. Secuencia de soldadura para las piezas 2 y 3.
4. Posteriormente se aplica el procedimiento de punteo entre las piezas 3 y 2 ya soldadas con la pieza1 (figura 62).
Figura 62. Secuencia de soldadura de las piezas 2 y 3 previamente ensambladas con la pieza 1.
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5. Despus del punteo de las piezas se procede a la aplicacin de la soldadura utilizando una secuencia alternada como se muestra en la figura en la figura 63.
Direcion de aplicacion de los cordones
Figura 63. Secuencia alternada de soldadura.
Con esta secuencia de soldadura como se explico anteriormente se consigue que una pequea parte de la pieza sea calendada mientras el resto de la masa se conserva fra. Cuando el material es calentado tiende a expandirse entonces los esfuerzos de tensin impuestos por este material caliente hacia el resto fro se hacen presentes y los esfuerzos de reaccin por parte de la masa fra aparecen tratando de contener la expansin de la zona caliente, al terminar la aplicacin del cordn 1 (61) cordn de soldadura en una pequea zona el material comienza a enfriarse y se contrae jalando al material en todas direcciones en la vecindad del cordn ponindolo en tensin en la direccin del cordn. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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Mientras que el cordn 1 de la pieza esta siendo enfriado, por detrs existe una zona en la que la temperatura del cordn 2 no ha hecho presencia tan pronunciada se esta por empezar otro cordn de soldadura en el que la temperatura esta siendo elevada hasta la temperatura de lquidus y empieza a ocurrir lo mismo que en el caso del primer cordn en la expansin y contraccin del material, esta contraccin se presenta como en la figura 57. Direccion de aplicacion del cordon
Figura 63. Direccin de contraccin del material en el primer cordn. Direccion de aplicacion del cordon Direccion de aplicacion del cordon
Figura 57. Direccin de contraccin del material del primer si segundo cordn. Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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En la figura 57 se muestra la direccin de contraccin del material y en esta misma se presenta la direccin de los esfuerzos residuales, las flechas verticales representan los esfuerzos residuales transversales y las lneas horizontales representan los esfuerzos longitudinales. En esta figura tambin que los esfuerzos transversales son nicamente restringidos por la resistencia que ponen los puntos de soldadura anteriormente colocados y el primer cordn de soldadura colocado cuando este se encuentra a temperatura ambiente para producir el balance de fuerzas. Los esfuerzos longitudinales actan en direcciones opuestas estando en equilibrio, adems de esto a medida que el segundo cordn de soldadura esta progresando y acercndose cada vez mas al primer cordn, la temperatura del extremo en el que inicio la aplicacin de soldadura de este cordn esta siendo elevada expandiendo al material y aliviando en un grado las tenciones. Cuando el segundo cordn es terminado y se encuentra enfrindose es cargado con esfuerzos residuales mientras el tercer cordn hasta el quinto es aplicado ocurriendo lo mismo. Cuando se aplica el sexto cordn, el arco comienza en el final del segundo cordn avanzando hasta el inicio del primero, cuando el arco comienza la temperatura de la zona del final de segundo cordn es elevada hasta la temperatura de liquidus expandiendo el material y eliminando las tensiones generadas en ese punto, a medida que pasa el tiempo y el arco se dirige hacia el punto opuesto y dado que la transferencia de calor se realiza con mayor nfasis hacia atrs de la pileta dirigindose a lo largo del segundo cordn disminuyendo a medida que la pileta avanza. Con el aumento de temperatura se aliviaran las tensiones internas en el segundo cordn. Cuando la pileta esta cerca del primer cordn empieza a aumentar la temperatura expandiendo el metal base gradualmente conforme el arco se acerca al cordn, con esta expansin evidentemente se reducirn los esfuerzos residuales en las zonas afectadas por el calor. Al final de la aplicacin de la soldadura la zona perder gradualmente su temperatura y el material expandido se contraer cargando con esfuerzos residuales la zona. Despus de aplicados los cordones en una junta se aplicaran en la otra junta resultando en lo mismo anteriormente estudiado. 6. Despus de esto la pieza ser reforzada aplicando los elementos de refuerzo, que sern construidas con los dibujos de construccin de la figura 48. Terminando esto la pieza quedara como en la siguiente esquema (figura 58).
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Figura 58. Riel terminado. En cuanto a costos de manufactura en la primera opcin era necesario cortar y doblar placas y despus se hacan los filetes en los cantos de la pieza y perforaciones para la aplicacin de la soldadura de tapn, esto implicaba la utilizacin de equipo de oxicorte y una maquina para doblar el acero estructural, equipo que implica un costo extra, si se utilizara solera como se hizo en la segunda opcin se elimina este costo. Estos costos de manufactura y tiempo invertido en la construccin del riel se redujeron considerablemente con el diseo del segundo riel utilizando soleras, sin embargo, las soleras utilizadas eran de distintas dimensiones as que el costo de fabricacin de un riel implicaba la compra de mucho material que no seria utilizado en su totalidad (desperdicios). Con la propuesta de construccin del tercer riel se trata de utilizar solera de una misma dimensin, as, con una sola pieza de solera de 6m de longitud que se encuentra en el mercado, se podran construir 3 rieles de 1 metro cada uno, reduciendo el costo que equivaldra el construir la misma cantidad de rieles con el diseo de la segunda opcin, en cuanto a la cantidad de soldadura se aplicara la misma cantidad as que no tendremos variacin es esto. Si esta tercera opcin se compara con la primera encontramos que el costo de construccin se reduce mucho ms ya que en esta tercera opcin no se tendr Facultad de Ing. Mecnica U.M.S.N.H.
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que doblar ni cortar ninguna placa, tambin no ser necesaria la aplicacin de soldadura de tapn as como su manufactura.
V. CONCLUCIONES.
Como conclusiones, podemos decir que este trabajo contribuyo al entendimiento de la influenciada de barios factores sobre la el tipo y magnitud de la distorsin durante el proceso de la soldadura, dando como ejemplo, en el captulo III, el primer riel construido nos mostro la influencia que tiene la seleccin incorrecta de un diseo de la junta soldada y la secuencia con la que el proceso de soldadura es aplicado, en el segundo riel fabricado, mostro una alternativa de cmo la distorsin puede ser eliminada por el uso de un buen diseo, mas sin embargo, la secuencia de soldadura no fue tomada en cuenta. En base los anlisis anteriores en el captulo IV se pretende acabar con la distorsin dando una alternativa en el diseo de soldadura y usando una secuencia de soladura. El anterior texto me ayudo en el entendimiento y compresin del tema de la distorsin, dando seguridad en mi de que si en algn momento de mi carrera como ingeniero mecnico se llegara a presentar algn problema de este tipo puedo enfrentarlo con seguridad. Si en mi produjo un aumento en mi seguridad en otra persona que lo lea probablemente producir el mismo efecto.
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