Calculos de Centros de Masa Momentos de Inercia Utilizando Integrales Multiples y Sus Aplicaciones en El Area de Ingenieria 120601124438 Phpapp02

Universidad Tecnolgica de El Salvador (UTEC)
Clculos de Centros de Masa, Momentos de Inercia utilizando Integrales

Mltiples y sus Aplicaciones en el rea de ingeniera. 1
Mltiples y sus Aplicaciones en el rea de ingeniera.

Momento de un sistema de partculas.

En muchos problemas fsicos donde los cuerpos en consideracin son
pequeos en relacin con sus distancias, es til pensar que la materia de la
que est compuesta cada uno, est reunida en un punto, aparentemente su
centro. El mejor ejemplo de lo anterior es nuestro sistema solar, con sus
planetas en orbitas elpticas contorno de la estrella. El dimetro de la Tierra es
alrededor de de 12,800 km, y la distancia aproximada al Sol es de 150, 000,000
km, es decir, este planeta se puede suponer como una pequea partcula en el
sistema solar.

Sistema de partculas se usa para designar a un conjunto de objetos cuya
masa se considera concentrada en un punto. Suponiendo una especie de
efecto de rotacin del conjunto de partculas alrededor de un eje. Para mayor
claridad se supondr primero que todas las partculas estn en un plano, y
consideraremos a dicho plano como horizontal y se le empleara como el plano
.

Al observar a dos nios jugando en un subibaja, observaremos que el aparato
queda equilibrado cuando
siendo
las masas de los

nios, y
sus concernientes distancias al punto de apoyo, el cual se

localiza entre uno y otro. Este ejemplo nos hace ver que es posible considerar
al producto como efecto del giro de una partcula de masa colocada a
una distancia orientada desde un eje, asignando signo positivo a para
aquellas partculas situadas a un lado del punto de apoyo, y signo negativo a
las que se localizan al otro lado. Entonces la condicin de equilibrio es que
; esto es, el efecto total de giro o momento total del sistema

cuando es igual a cero.
Definicin 1:
Sea un sistema plano de partculas con masas
localizadas en
los puntos
respectivamente. Considerando como eje a la recta en

el plano y que
las distancias, dirigidas desde a los puntos
respetivamente. Entonces el momento de este sistema de

partculas con respecto al eje se representada por
y est definido por:

Uni i nol i El S l or UTE
l los ntros sa, omentos e Inercia tili ando Integrales
lti les sus A licaciones en el rea de ingeniera. 2
(1)
m l m l m

Veamos
, los momentos con respecto a al eje , respecti amente,

en ambos casos el sentido positi o para medir distancias dirigidas es el
abitual, por lo tanto, los momentos positi os tienen el efecto rotacional
sealado por las flechas en la Figura .

Si cada punto
tiene las coordenadas

la ecuaci n (1) dar:

(2)
m y m y m

(3)
m x m x m

Para calcular
usaremos
, para calcular
se empleara
,
(Fig 1)

Ej m l 1:
Para el sistema ue se indica en la figura de arriba calcular
,
siendo la recta la recta
Sol i . De las ecuaciones 3


Un clculo semejante para los ejes
seria:

Analicemos que
es negativo, porque todos los puntos estn sobre el eje
,
o atrs, y el efecto de rotacin es negativo.
, por lo que este sistema

est en equilibrio con respecto al eje.

Definicin 2:
Sea un sistema plano de partculas y
el sistema que resulta de concentrar

la masa total del sistema en un nico punto
. Sean
los
momentos con respecto a de los sistemas y
, respectivamente. Si
para cada eje , entonces
se llama centro de masa (Al centro de

masa indebidamente se le denomina centro de gravedad, pero el primer
nombre es mejor, ya que un sistema de partculas siempre tendr un centro
,
aunque estuviera colocado tal sistema en cualquier regin del espacio son cero
las fuerzas gravitatorias) del sistema

Veamos formulas simples para encontrar las coordenadas de un centro de
masa. Si m indica la masa total del sistema, entonces:
(4)

Si el momento del sistema
es igual al momento del sistema original con

respecto a uno u otro de los ejes de coordenadas, debemos tener que:
(5)

(6)


Al dividir entre se obtiene:
Teorema 1:
es el centro de masa de un sistema de partculas de ms
en los puntos
, siendo entonces:
(7)

(8)

Ejemplo 2:
eterminar el centro de masa del sistema descrito en el ejemplo 1.
Soluci n. ado que , entonces
. e manera que es el punto de coordenadas

Momento de inercia de una re i n plana.

efinir el momento de una partcula con respecto a un eje como , donde
es la masa de la partcula y la distancia desde el eje; denominndose
primer momento (o momento de primer orden), nos permite de igual manera
hacerlo con otros momentos utilizando diferentes potencias de , as
tendramos:
, como segundo momento y tercer momento

respectivamente.
Especialmente para
en dinmica le denominan momento de inercia y se le

asigna el smbolo especial . Como en el caso del primer momento (o momento
esttico), siempre que el cuerpo es homogneo, es constate y es conveniente
considerar que . A continuacin veamos el momento de inercia de una
lamina homognea plana (regin plana con densidad superficial ).


Definicin:
Los momentos de inercia de la regin con respecto a los ejes y son:

hxux
En el momento de inercia la ubicacin donde se concentra la materia depende
del eje en el que se trabaja. Pero con respecto a un eje fijo es posible definir
una distancia tal que
a la que se llama radio de giro (radio de

inercia).
En una regin plana de rea (con p=1), los dos radios de giro con respecto a
los ejes y , estn definidos por las ecuaciones
, es decir:

Ejemplo 3:
Determinar el momento de inercia del rea de un rectngulo con respecto a
una de sus bases, as como el radio de giro o de inercia correspondiente.

(Fi ura 2)

Soluci n: Colocamos el rectngulo en un sistema coordenado, como se indica
en la figura, y calcularemos
. Se precede a dividir el rectngulo en franjas

horizontales, teniendo el k-simo elemento todos sus puntos aproximadamente
a una distancia
desde el eje . ormando una suma y tomando el lmite del

modo usual, resulta que:

au
ab

ab
A

ab
ab

b

Intercambiando los papeles de la c y la y es fcil ver que:

ba


Momentos y centros de masa.
Entendamos antes el concepto de masa.

Densidad constante
Se supone que una lmina tiene densidad constante, ( lamina abarca placas
delgadas de densidad variable). Las integrales dobles pueden usarse para
calcular la masa de una lmina de densidad variable, donde la densid ad
est dada por la funcin de densidad
Definicin de masa de una lamina plana de densidad variable:
Si p es una funcin de densidad continua sobre la lmina que corresponde a
una regin plana entonces la masa m de la lmina est dada por:

La densidad se expresa normalmente como masa por unidad de volumen. Pero
en una lamina plana, la densidad es masa por unidad de rea de superficie.
Ejemplo 4: hallar la masa de una lmina plana triangular con vrtices
y dado que la densidad en es

(Fi ura 3)
Soluci n: como se muestra en la figura, la regin R
tiene como fronteras y

Entonces la lmina tiene la

siguiente masa:


Centro de masa.
Veamos con el siguiente Ejemplo 5, como encontrar la masa y el centro de
masa de una lamina triangular ( ) con vrtices (0,0), (1,0) y (0,2), si la
funcin de densidad es , sabiendo que las coordenadas
( del centro de masa de una lamina que ocupa la regin y que tiene
como funcin densidad son:

Donde la masa es:

Si es la masa de la lamita, entonces el centro de masa es:
(

(Fi ura 4)
Observe que la ecuacin de la frontera superior es

La masa de la lmina es:

As que las formulas de las coordenadas dan:


El centro de masa esta en el punto

En algunas lminas planas con densidad constante p, se puede determinar el
centro de masa o una de sus coordenadas, utilizando la simetra en lugar de
usar integracin
La conservacin del momento total nos da un mtodo para analizar un "sistema
de partculas". Un sistema tal puede ser cualquier a (un volumen de gas, agua
en un recipiente o una pelota de bisbol). Otro concepto importante nos permite
el anlisis del movimiento general de un sistema de partculas. Si no hay
alguna fuerza externa que acte sobre una partcula, su cantidad de
movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerz a
que acte sobre un sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal del
sistema tambin es constante. Esta similitud significa que un sistema de
partculas se puede representar por una sola partcula equivalente. Objetos
mviles como pelotas, automviles y dems, se pueden considerar en la
prctica como sistemas de partculas y se pueden representar efectivamente
por partculas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal
representacin se hace por del concepto de centro de masa (CM).

El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda
la masa de un objeto o de un sistema. Aun si el objeto esta en rotacin, el
centro de masa se mueve como si fuera partcula. Algunas veces el centro de
masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto
slido. Por ejemplo, si usted equilibra una escoba sobre su dedo, el centro de
masa del palo de madera est localizado directamente sobre su dedo y toda la
masa parece estar concentrada all.

La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de
masa:

En donde es la fuerza externa neta, es la masa total del sistema o la suma
masas de las partculas del sistema donde el
sistema tiene partculas), y es la aceleracin del centro de masa. La
ecuacin dice que el centro de masa de un sistema de partculas se mueve
como si toda la masa del sistema estuviera concentrada all, y recibiera la
accin de la resultante de las fuerzas externas.

As mismo, si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partcula
cero, la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa permanece
constante, dado que como para una partcula esto significa que el centro de
masa se mueve con una velocidad constant e o permanece en reposo. El
concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partculas u
objetos, aunque est en estado gaseoso.
Para un sistema de partculas dispuestas en una dimensi n, a lo largo del eje
de las , se tendra como la coordenada del centro de masa de un
sistema de partculas. En una notacin corta (usando signos para indicar las
direcciones de los vectores) en donde la sumatoria, indica la suma de los
productos para partculas Si sumatoria
entonces , y el centro de masa del sistema unidimensional est
localizado en el origen.

Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen
en forma similar. Para una distribucin bidimensional de masas, las
coordenadas de masa son

El concepto especialmente til al analizar el movimiento de un sistema de
muchas partculas, o un cuerpo finito, es el de Centro de masa, (abreviado
CM). Aunque el CM es muy til al tratar la rotacin, tambin simplifica
considerablemente el anlisis de los choques.
La posicin del CM de un sistema de partculas de masas en
lugares dados por sus vectores est dada por
en donde es la masa total del
sistema.
Cuando esas partculas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e
internas, su posicin cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta , la
posicin de los vectores a delta delta delta , la localizacin del
CM estar dada por

De la ecuacin se despeja
Sabiendo que cuando no actan fuerzas externas, la cantidad total de
movimiento de un sistema permanece constante. Como es igual a la
cantidad de movimiento total del sistema, concluimos que en ausencia de
fuerzas externas, el CM de un sistema en reposo, permanece en reposo, y si el
CM est en movimiento mantendr ese movimiento.
Si una fuerza externa neta acta, el CM se mover de acuerdo a la segunda ley
de Newton. En especial, si la masa total no cambia con el tiempo, la
aceleracin del CM estar dada por
en donde es la fuerza externa neta que acta sobre el sistema.

Aplicaciones del Centro de Masa.

El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2
dimensiones o, es decir son figuras que tienen caractersticas de ser finas es
der no tienen profundidad, entonces el CM, nos sirve para, para determinar en
esos cuerpos el punto donde se concentra toda la masa, y esto nos ayuda a
determinar el punto en el que si aplicamos una fuerza no nos dar torque
alguno.
Relacin del CM con el momntum.

El CM se relaciona con el momntum en la forma que nos ayuda a encontrar el
CM de un sistema, es decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no
hay torque alguno por parte del sistema.
En este punto de aqu la hoja no dara torque alguno si tuvie ra un sustento.

Ejemplo 6: Encontrar el CM. Tres masas, de , y estn
localizadas en posiciones y respectivamente, en metros
a partir del origen En dnde est el centro de masa de este sistema? Dado s:
Encontrar: (coordenadas CM)

Luego, simplemente realizamos la sumatoria como se indica en la ec. 6.19,
Sumatoria

La resolucin , por lo que sabemos que el centro de masa est en el
origen.
Ejemplo 7: Centro de masa y marco de referencia
Una pesa tiene una barra de conexin de masa despreciable. Encuentre la
posicin del centro de masa (a) si y tienen cada una , y (b) si
es de y es de
Soluci n: Dados: (a) Encontrar.
(a) (coordenada)

(b)


(b)

Note que cada masa se considera una partcula localizada en el centro de la su
centro de masa.
a) Al encontrar tenemos

En forma similar, es fcil encontrar que (Tal vez ya se dio
cuenta de esto ya que cada centro de masa est a esta altura. El centro de
masa de la pesa est localizado entonces en o
a medio camino entre las masas de los extremos.
b) Con

Lo cual es de la longitud de la barra a partir de . (Usted puede esperar
en este caso que el punto de equilibrio de la pesa est ms cerca de .)
El que la posicin del centro de masa no dependa del marco de referencia se
puede demostrar colocando el origen en el punto en que la masa de toca
el eje de las . En este caso, y , y

La coordenada Y del centro de masa es de nuevo , como ya
hemos comprobado.
En el ejemplo 7, cuando el valor de una de las masas cambi, la coordenada x
del centro de masa cambi.
Usted podra haber esperado que tambin cambiara el eje de las . Sin
embargo; los centros de las masas de los extremos estuvieron an a la misma
altura, y permaneci igual. Para incrementar se deben elevar una o
las dos masas de los extremos, lo que requerira de un trabajo en contra de la
gravedad y resultara en un aumento en la energa potencial.
Como usted ya sabe, la masa y el peso estn relacionados directamente.
Asociado en forma estrecha con el centro de masa est el Centro de gravedad
(CG), el punto en el que se puede considerar que se concentra el peso de un
objeto al representar ese objeto como una partcula. Al tomar la aceleracin
debida a la gravedad como constante, cosa que generalmente se hace cerca
de la superficie de la Tierra, podemos reescribir la ecuacin principal como

Entonces todo el peso, , est concentrado en y el centro de masa y el
centro de gravedad coinciden.
Si la aceleracin debida a la gravedad no es constante, el centro de masa y el
centro de gravedad no coinciden.
Como usted ya habr notado, la posicin del centro de gravedad estuvo
indicada en algunas figuras en las que se dibuj la flecha del vector para el
peso (mg) desde un punto cerca del centro de un objeto.
En algunos casos, el centro de masa o el centro de gravedad de un objeto se
pueden localizar por simetra. Por ejemplo, para un objeto esfrico, homogneo
cuya masa est distribuida uniformemente, el centro de masa est en el centro
geomtrico (o centro de simetra). En el ejemplo 2 en el que las masas de los
extremos de la pesa eran iguales, era evidente la probabilidad de que el centro
de masa estuviera a la mitad del camino entre ellas.
La posicin del centro de masa de un objeto de forma irregular no es evidente y
por lo general calcularla (aun con mt odos matemticos avanzados). En
algunos casos, el centro de masa se puede localizar en forma experimental.
Por ejemplo, el centro de masa de un objeto de forma irregular se puede
determinar en forma experimental si se suspende libremente desde diferentes
puntos (figura). Si pensamos durante un momento, nos convenceremos de que
el centro de masa (o el centro de gravedad) queda verticalmente abajo del
punto de suspensin. Como el centro de masa se define como el punto en el
cual se puede considerar que est concentrada toda la masa de un cuerpo,
esto es anlogo a una partcula de masa suspendida de una cuerda. Si
suspendemos el objeto de dos o ms puntos y marcamos las lneas verticales
sobre las que debe localizarse el centro de masa, podemos localizarlo como el
punto de interseccin de las lneas.
El Centro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. El
centro de masa de un anillo homogneo est en su centro. La masa de
cualquier seccin del anillo es cancelada por la masa de una seccin
equivalente directamente a travs del anillo, y por simetra el centro de masa
est en el centro. Para un objeto en forma de L con ramas iguales el centro de
masa queda en una lnea que forma un ngulo de 45 con las ramas. Su
posicin se puede determinar con facilidad si se suspende la L desde un punto
en una de las ramas, y se anota en donde la lnea vertical a partir de ese punt o
interseca la lnea diagonal.
No olvidemos que la posicin del centro de masa o centro de gravedad de un
objeto depende de la d istribucin de la masa. Por lo tanto, para un objeto
flexible como es el cuerpo humano, la posicin del centro de gravedad cambia
a medida que el objeto cambia su configuracin (distribucin de masa).

Calcular la posicin del centro de masa mediante suspensin.
El Centro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar
suspendiendo el objeto de dos o ms puntos. El CM (y el CG) quedan sobre
una lnea vertical bajo cualquier punto de suspensin, as la interseccin de dos
de tales lneas marca la posicin media entre el espesor del cuerpo.

El centro de masa puede estar localizado fuera de un cuerpo El centro de masa
puede quedar dentro o fuera de un cuerpo, dependiendo de la distribucin de
su masa. (a) Para un anillo uniforme, el cent ro de masa est en su centro. (b)
Para un objeto en forma de L, si la distribucin de la masa es uniforme y las
ramas son de igual longitud, el centro de masa queda en la diagonal entre las
ramas.
Ejemplo 8: Una masa de est en x = y una
segunda masa de est en Localizar el CM.
Soluci n: La ecuacin principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en
realidad un conjunto de tres ecuaciones, una para cada coordenada. Como las
coordenadas x, y, z de las dos masas son cero, . La ecuacin
quedando que el
CM esta en el eje de las

Generalmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre s por
medio de fuerzas internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y
cantidades de movimiento individuales cuando transcurre el tiempo. Sin
embargo, esas interacciones no influyen sobre el movimiento del CM. Siempre
que se puedan separar las fuerzas que actan sobre un sistema de dos o ms
partculas en fuerzas internas y fuerzas externas, se puede simplificar la
dinmica del problema preguntando y contestando a dos preguntas dist intas:

Cul es el movimiento del CM?
Ejemplo 9: Una masa de en reposo que contiene una pequea carga
explosiva de masa despreciable se desintegra en tres fragmentos. Dos de ellos
tienen masas idnticas de cada uno; el tercero tiene una masa de
Las velocidades de los fragmentos de hacen un ngulo de 60
entre si y la magnitud de dichas velocidades es de Cul es la
velocidad del fragmento de ?
Soluci n: El eje es la lnea que bisecta el ngulo entre las velocidades de los
fragmentos de
Como antes de la explosin tambin debe ser cero despus de ella.
De la ecuacin de CM, tenemos que

o bien, en forma de componentes,

Por tanto,
Ejemplo 10: Como un ejemplo ms de la aplicacin del concepto del CM,
pondremos como ejemplo para resolver un problema de colisin de frente en el
caso general de una masa que se mueve con una velocidad inicial .
Contra otra masa que estaba en reposo.
Soluci n: Para evitar utilizar demasiados subndices, usaremos el smbolo
para las velocidades en el marco de referencia del centro de masa. De acuerdo
con la ecuacin de CM, el centro de la masa se mueve inicialmente a una
velocidad
y debe mantener esa velocidad durante el proceso porque no
actan fuerzas externas sobre el sistema.

Recordemos que la velocidad v de una partcula en un marco de referencia
estacionario se relaciona a su velocidad con respecto a un marco de referencia
en movimiento mediante

En donde es la velocidad del marco de referencia. En este caso, es la
velocidad del centro de masa, , y hemos usado el smbolo para . De
aqu que

Si pasamos al sistema del CM, las velocidades iniciales de y son
entonces.

Como el choque es inelstico, la EC en el marco del CM antes y despus de la
colisin debe ser la misma.
Adems, el CM, en ese marco de referencia, queda en reposo. Esas dos
condiciones slo se pueden satisfacer si las velocidades finales de los dos
objetos en el marco de referencia del CM son o bien las mismas que antes del
choque, o inversas. Si las velocidades no cambian, los dos objetos no han
chocado, y as podemos considerar esta solucin como no compatible con el
enunciado del problema. Por ello, de spus del choque,


Para completar la solucin se transforma el marco de referencia del laboratorio
agregando a las velocidades
y la velocidad del CM, siendo el resultado

Momento de inercia.

El momento de inercia (o segundo momento) de una partcula de masa
alrededor de un eje se define como
donde r es la distancia de la
partcula al eje. Ampliamos este concepto a una lmina con una funcin
densidad que ocupa una regin D, procediendo como lo hicimos para
los momentos ordinarios. Dividimos D en pequeos rectngulos, aproximamos
el momento de inercia de cada sub-rectngulo alrededor del eje y tomamos el
lmite de la suma conforme los sub-rectngulo se incrementan. El resultado es
el momento de inercia de la lmina alrededor del eje :

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las masas de los

sus concernientes distancias al punto de apoyo, el cual se

; esto es, el efecto total de giro o momento total del sistema

respectivamente. Considerando como eje a la recta en

las distancias, dirigidas desde a los puntos

respetivamente. Entonces el momento de este sistema de

y est definido por:

, los momentos con respecto a al eje , respecti amente,

tiene las coordenadas

la ecuaci n (1) dar:

es negativo, porque todos los puntos estn sobre el eje

, por lo que este sistema

el sistema que resulta de concentrar

para cada eje , entonces

se llama centro de masa (Al centro de

es igual al momento del sistema original con

es el centro de masa de un sistema de partculas de ms

. e manera que es el punto de coordenadas

, como segundo momento y tercer momento

en dinmica le denominan momento de inercia y se le

a la que se llama radio de giro (radio de

. Se precede a dividir el rectngulo en franjas

desde el eje . ormando una suma y tomando el lmite del

Entonces la lmina tiene la

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