ESTTICA Procedimiento Malab. 03 Revisin 3 enero 2008 1
Prctica no. 4 Sistema de fuerzas en equilibrio
Objetivos
Obtener el valor de reacciones en apoyos y soportes para que un cuerpo sujeto a un sistema de fuerzas se encuentre en equilibrio.
Normas de seguridad Trabajar dentro de la lnea de seguridad No comer alimentos dentro del laboratorio Manejar con precaucin el equipo para evitar accidentes
Equipo de seguridad Bata de laboratorio
Fecha de elaboracin: ________
Fecha de revisin: ___________
Responsable: ______________
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Investigacin previa
Contesta las siguientes preguntas:
1. Enlista los diferentes tipos de apoyos .planos o espaciales 2. Explica qu es un diagrama de cuerpo libre. 3. Expresa las ecuaciones vectoriales de equilibrio. 4. Expresa las ecuaciones escalares de equilibrio isosttico para 3D. 5. Cules son los principales tipos de restricciones para un cuerpo rgido?
Equipo
2 Dinammetros 2 Soportes universales Hilo o cuerda 1 Transportador 2 Pinzas de nuez 1 J uego de pesas Marco tridimensional de perfosel con poleas con disco de 1 m de dimetro de borde liso
Marco terico
Reacciones en apoyos Es importante reconocer los tipos y smbolos que se emplean para representar a los apoyos, as como comprender cmo se desarrollan las fuerzas y los pares en cada apoyo. En el caso bidimensional que se estudi en anteriores unidades, la fuerza se desarrolla en un apoyo, que restringe la traslacin del miembro conectado, mientras que el par se desarrolla cuando se impide la rotacin del miembro conectado. Un ejemplo de estas conexiones es el que se muestra en la figura siguiente:
Articulacin de rtula Nmero de incgnitas = 3
Fz Fy Fx
ESTTICA Procedimiento Malab. 03 Revisin 3 enero 2008 3
Esta articulacin conocida con el nombre de rtula impide cualquier traslacin del miembro conectado; al ser sometida a una fuerza posee tres componentes que tienen un punto de conexin y tiene magnitudes desconocidas F x , F y y F z .
Restricciones para un cuerpo rgido
Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rgido, no slo es necesario que se satisfagan las ecuaciones de equilibrio, sino tambin, que el cuerpo est adecuadamente sujeto o que sus soportes impidan su movimiento. Algunos cuerpos pueden tener ms soportes que los necesarios para el equilibrio, en tanto que otros pueden no tener los suficientes o estar dispuestos en una forma que pueden causar la destruccin del cuerpo.
Restricciones redundantes Cuando un cuerpo tiene apoyos redundantes, es decir, ms apoyos que los necesarios para mantenerlo en equilibrio, se convierte en fuerzas. Estticamente indeterminado, lo que significa que habr ms cargas desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones de equilibrio disponibles para su solucin.
Restricciones impropias En algunos casos, puede haber tantas fuerzas desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones de equilibrio; sin embargo, puede desarrollarse inestabilidad del cuerpo debido a restricciones inapropiadas por los apoyos. En el caso de problemas en tres dimensiones, el cuerpo est impropiamente restringido si las reacciones de apoyo intersectan todas en un mismo eje. Para problemas de dos dimensiones, este eje es perpendicular al plano de las fuerzas y por tanto, aparece como punto. Entonces, cuando todas las fuerzas restrictivas concurren en ese punto, el cuerpo est impropiamente restringido.
ESTTICA Procedimiento Malab. 03 Revisin 3 enero 2008 4 Desarrollo
Experimento no. 1
En el siguiente experimento se desea conocer la tensin de los cables DA, DB y CC. Para esto se requiere construir el sistema mostrado en la siguiente figura:
Figura no. 1
Las distancias anotadas en la figura son en centmetros y puedes emplear las tablas de perfocel para su construccin. Con el sistema montado como en la figura, medir con cuidado los ngulos formados por las cuerdas o cables con relacin al plano horizontal. Por el mtodo analtico de la suma de vectores, calcula el valor analtico de las tensiones A, B y C si el peso del bloque es de 60 gramos.
Dibuja el diagrama de cuerpo libre y compara el valor obtenido con los pesos suspendidos de las cuerdas F 1 y F 2 , toma nota de los resultados en la tabla 1 y anota tus conclusiones. (Referirse al diagrama de cuerpo libre vectorial y descomposicin de fuerzas del marco terico).
Tabla 1
Valor calculado, (g) Valor experimental, (g) A -D(g.) B -D(g.) C-D (g.) W (g.)
En el experimento, se muestran dos cuerpos puntuales con peso P 1 de 60 gramos y P 2 de 40 gramos los cuales estn unidos mediante un cable y que estn apoyados sobre una superficie lisa curva, como se muestran en la figura no. 2.
Figura no. 2
Una vez alcanzado el equilibrio (esto se logra cuando los cuerpos no se mueven), se desea calcular la resultante de la tensin de la cuerda, las normales de los apoyos (mediante el mtodo analtico nicamente) y el ngulo de equilibrio marcado en la figura, considera que la medicin de la tensin de la cuerda puede ser medida con ayuda de un dinammetro, el cual se puede localizar en la parte media de la cuerda.
La longitud de la cuerda puede variar en relacin a la superficie curva donde realices el experimento; para la superficie curva, puedes emplear un bote metlico liso o una cubeta de plstico.
Dibuja el o los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos, tomando como origen el centro de la superficie curva (centro de la circunferencia). Anota tus resultados en la tabla 2.
Tabla 2
Variable Valor medido Valor calculado Tensin cuerda Angulo de equilibrio
En el tercer experimento se muestra un sistema de cuerpos unidos por cables que se encuentra en equilibrio, donde se calcular la distancia h necesaria para que el cuerpo se mantenga en equilibrio. Para esto se requiere montar un sistema como el mostrado en la figura no. 3.
Figura no. 3
Las distancia mostrada en el esquema puede variar, se sugiere que sea de 30 cm. En la montura del experimento puedes apoyarte con soportes universales. Los bloques A y B pesan 60 gramos cada uno y el bloque C pesa 80 gramos y permanece en equilibrio.
Dibuja el diagrama de cuerpo libre y compara el valor obtenido por el mtodo analtico y el experimental, toma nota de los resultados en la tabla 3 y anota tus conclusiones.
Tabla 3
Altura Valor calculado Valor experimental
h
ESTTICA Procedimiento Malab. 03 Revisin 3 enero 2008 7 Anlisis y presentacin de resultados
Presenta los clculos que realizaste en el experimento 1 y explica si es que existen diferencias con los resultados experimentales, contra el clculo de la tensin en los cables. Adiciona el diagrama de cuerpo libre y la tabla de valores correspondiente.
Para el segundo experimento, con ayuda de tu profesor, dibuja el o los diagramas de cuerpo libre correspondientes y calcula la tensin del cable y el ngulo de equilibrio segn la longitud necesaria que est en relacin a la bote metlico o de plstico, compara los resultados analticos con los obtenidos experimentalmente. Anota tus conclusiones.
Para el tercer experimento, mediante las ecuaciones necesarias, determina la distancia vertical que existe entre el bloque C y la horizontal superior de los apoyos para que el cuerpo se encuentre en equilibrio, anexa el diagrama de cuerpo libre y responde la siguiente pregunta: si se disminuye la distancia de separacin de los cuerpos A y B a la mitad, la distancia h aumentar el doble? Cierto o falso? Por qu?
Conclusiones
Escribe una pequea redaccin en la que indiques tus observaciones personales refirindote al anlisis de los resultados, indicando las habilidades y conocimientos que te brinda la experiencia de realizar esta prctica.
Notas para los alumnos
1. Esta prctica se evaluar de acuerdo a los parmetros especificados en las rbricas que encontrars en la Gua de Evaluacin del alumno correspondiente a la materia.
Fuentes de informacin
Russell C. Hibbeler; Mecnica para Ingenieros, Esttica, CECSA, Limusa, Mxico, 1995. Beer, F.P. y E. R. J ohnston, Mecnica vectorial para ingenieros: Vol. 1 Esttica, McGraw-Hill, Mxico, 1996.
ESTTICA Procedimiento Malab. 03 Revisin 3 enero 2008 8 El presente documento es una obra colectiva que fue redactada bajo la metodologa didctica desarrollada por el Instituto de Investigacin de Tecnologa Educativa de la Universidad Tecnolgica de Mxico.
Prcticas de Esttica
Director de Desarrollo de Ingeniera: Ignacio Rodrguez Robles
Colaboracin en la redaccin: Israel Enrique Herrera Daz
Colaboracin en la validacin tcnica: Francisco Elas Ros Hernndez
Colaboracin en la revisin pedaggica: Olivia Quevedo Aguilar
Colaboracin en la revisin de estilo: Arturo Gonzlez Maya Roberto del Vecchyo Calcneo