Muestreo y reconstruccin de seales

1 Contro Digital
Delta de Dirac (Impulso de rea unitaria)
Por deformacin de un pulso rectangular de rea unitaria:
Contro Digital 2
Por extensin, el rea del
impulso unitario es 1. La altura
es indefinidamente grande y se
representa con una flecha.
Proceso de muestreo
El proceso de conversin analgica a digital se lleva a
cabo con un dispositivo muestreador que obtiene valores
de una seal continua a intervalos regulares de tiempo.
3 Contro Digital
(Garduo, 2007)
Muestreo real y ideal
Contro Digital 4
tiempo de contacto de muestreo >0
tiempo de contacto de muestreo =0
Muestreo ideal como modulacin con un tren de impulsos:
Contro Digital 5

=
=
0
) ( ) ( ) ( *
k
kT t kT x t x
Considerando el tren de impulsos:
donde es un impulso en t = nT
Muestreando x(t) por modulacin del tren de impulsos:
donde es cero excepto en t=nT. Por tanto:
Contro Digital 6
(Garduo, 2007)

=
=
0
) ( ) (
n
T
nT t t

=
= =
0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( *
n
T
nT t t x t t x t x

=
=
0
) ( ) (
n
nT t t x

=
=
0
) ( ) ( ) ( *
n
nT t nT x t x
) ( nT t
Reconstruccin de seales
Contro Digital 7
El proceso de conversin digital a analgica que
proporciona una seal continua a partir de una seal
discreta puede aproximarse con un dispositivo de
reconstruccin, formado por un muestreador y un
retenedor.
Contro Digital 8
El retenedor genera la seal
reconstruida por interpolacin de los
impulsos de la seal muestreada
x*(t) , de tal manera que la seal de
entrada x(t) es reproducida en forma
aproximada.
seal
aproximada!!!
(Garduo, 2007)
Sobre la seal reconstruida
La seal reconstruida entre los instantes de muestreo nT
y (n +1)T, podra expresarse como una serie de potencias
de Taylor de la seal original x(t) en t =nT .
Por lo tanto, es posible tener diferentes reconstrucciones
de x(t) (aproximaciones a x(t)) dependiendo de la
cantidad de trminos de la serie de Taylor que se tomen
en cuenta (retenedor de orden cero, orden uno,).
...
!
) )( (
...
! 2
) )( ( ' '
) )( ( ' ) ( ) ( +

+ +

+ + =
k
nT t nT x nT t nT x
nT t nT x nT x t x
k k
n

=
=
0
) (
) (
!
) (
) (
k
k
k
a x
k
a f
x f
Serie de Taylor
(Garduo, 2007)
Sin embargo, las derivadas de x(t) no son conocidas ya
que x(t) entra al retenedor en forma muestreada.
Afortunadamente, las derivadas de x(t) pueden ser
aproximadas numricamente usando diferencias hacia
atrs y los valores de x(t) en los instantes de muestreo:
y as sucesivamente.
Contro Digital 10
(Garduo, 2007)
Contro Digital 11
x(t) se aproxima con el primer termino de la serie.
El retenedor de orden cero toma el valor r(kT) y lo
mantiene constante en r(kT) para kT<=t<(k+1)T.
Un muestreador y un retenedor
de orden cero pueden seguir
con toda precisin la seal de
entrada si T es pequeo
comparado con los cambios
transitorios en la seal misma.
Muestreador y retenedor de orden cero
Slo requiere
informacin del
valor inicial
(Dorf, 2005)
(Garduo, 2007)
Evidentemente, la salida p(t) tender a la entrada r(t) a
medida que T tiende a cero.
Respuesta de un muestreador y un retenedor de orden cero a
una entrada rampa, para dos valores del periodo de muestreo T.
(Dorf, 2005)
La FT para un retenedor de orden
cero se puede expresar como:
La FT de retenedor de orden uno*
se puede expresar como:
(Garduo, 2007)
s
e
e
s s
s G
Ts
Ts
r

= =
1 1 1
) (
0
2
1
1 1
) (
(

+
=

s
e
T
Ts
s G
Ts
r
*Retenedor de orden uno: x(t) es una rampa entre perodos de
muestreo. Requiere el valor actual x(t) y el anterior x((n-1)T)