Presentacion 14

SEÑALES Y SISTEMAS I
Jenny Alexandra Cifuentes Quintero
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

12 de noviembre de 2009
Jenny Alexandra Cifuentes Quintero,12 de noviembre de 2009 Señales y Sistemas - p. 1/43

Resumen
Propiedades de las
representaciones de Fourier Dominio Periodico No periodico
Resumen
en el tiempo
Propiedades de las Señales Continuo Series de Fourier Transformada de Fourier No periódica
P∞ R∞
x(t) = k=−∞ X[k]e
jkw0 t x(t) = 1 −∞ X(jw)ejwt dw
R 2π R
X[k] = 1 T x(t)e−jkw0 t dt X(jw) = −∞ ∞ x(t)e−jwt dt
T
x(t) tiene periodo T
w0 = 2π
T
Discreto Series de Fourier TD Transformada de Fourier TD Periodico
P Rπ
x[n] = k=(N ) X[k]e
jkΩ0 n x[n] = 1 −π X(ejΩ )ejΩn dΩ
2π
P P∞
X[k] = 1 n=(N ) x[n]e
−jkΩ0 n X(ejΩ ) = −∞ x[n]e
−jΩn
N
x[n] y X[k] tiene X(ejΩ ) tiene periodo 2π
tiene periodo N
Ω = 2π
N
Discreta Continua Dominio en
frecuencia

Linealidad
Propiedades de las
representaciones de Fourier
Las 4 representaciones de Fourier satisfacen la propiedad de
Propiedades de las Señales
Linealidad:
Linealidad
Ejemplo 1
Fracciones Parciales
Ejemplo 2
Ejercicio 1
F T : z(t) = ax(t) + by(t) ←→ Z(jw) = aX(jw) + bY (jw)
F S : z(t) = ax(t) + by(t) ←→ Z[k] = aX[k] + bY [k]
Propiedades de Simetría
Propiedades de corrimiento en
tiempo
DT F T : z[n] = ax[n] + by[n] ←→ Z(ejΩ ) = aX(ejΩ ) + bY (ejΩ )

Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia DT F S : z[n] = ax[n] + by[n] ←→ Z[k] = aX[k] + bY [k]
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Propiedad de escalamiento
Ejemplo 5
Diferenciacion en tiempo
Ejemplo 6
Diferenciacion en frecuencia
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Convolución no periódica
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Relaciones de Parseval
Generalización

Ejemplo 1
Propiedades de las
Suponga z(t) es la señal periódica mostrada en la figura
Linealidad
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejercicio 1
tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3 Use la propiedad de linealidad y los resultados de la FS
Ejemplo 5 obtenidos para una señal cuadrada periodica para determinar
Ejemplo 6 los coeficientes FS de z(t).
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 1
Propiedades de las Solución

La señal z(t) puede ser vista como la suma amplificada de 2 señales x(t) y y(t).
Linealidad
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejercicio 1
tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Donde
3 1
Ejemplo 5 z(t) = x(t) + y(t)
Diferenciacion en tiempo 2 2
Ejemplo 6
Y recordando que la FS para una señal periodica (con periodo T) la cual tiene un valor de
Ejemplo 7 1 de -Ts a Ts es
Integración
sin(k2π TTs )
Generalización A[k] =
Convolución no periódica kπ
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 1
Propiedades de las
De esta manera la serie de Fourier de x(t) y y(t) esta dada por
sin(k 18 2π) sin(k π4 )
X[k] = =
Linealidad
Ejemplo 1
Fracciones Parciales kπ kπ
Ejemplo 2
Ejercicio 1
sin(k 14 2π) sin(k π2 )
Y [k] = =
tiempo
Generalización kπ kπ
Ejemplo 3
Ejercicio 2 Entonces
3 1
Z[k] = X[k] + Y [k]
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4 2 2
Ejercicio 3
3 sin(k π4 ) 1 sin(k π2 )
Ejemplo 5
Z[k] = +
Ejemplo 6
2 kπ 2 kπ
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Propiedades de las La propiedad de linealidad es tambien la base del método de fracciones parciales para
determinar la inversa FT de representaciones en el dominio de la frecuencia X(jw). Sea
Linealidad
bM (jw)M + ... + b1 (jw) + b0
Ejemplo 1 X(jw) =
Fracciones Parciales (jw)N + aN −1 (jw)N −1 + ... + a1 (jw) + a0
Ejemplo 2
Ejercicio 1
B(jw)
X(jw) =
Propiedades de corrimiento en A(jw)
tiempo
Generalización
Ejemplo 3
La idea de las fracciones parciales consiste en escribir X(jw) como una suma de terminos
Ejercicio 2 que tienen una FT inversa conocida. Si factorizamos el denominador en términos de sus
la frecuencia
raices, esta expresión puede escribirse como
Generalización
Ejemplo 4
P
M
Ejercicio 3 bk (jw)k
Propiedad de escalamiento k=0
Ejemplo 5 X(jw) =
ΠN
k=1 (jw − dk )
Ejemplo 6
Diferenciacion en frecuencia Aplicando fracciones parciales X(jw) puede expresarse como la suma
Ejemplo 7
Integración
N
X
Generalización ck
Convolución no periódica X(jw) =
Ejemplo 8 k=1
jw − dk
Ejercicio 4
Modulación
Donde los coeficientes ck se encuentran solucionando un sistema de ecuaciones o por el
Generalización metodo de los residuos.

Ejemplo 2
Propiedades de las Encuentre la inversa de

representaciones de Fourier jw + 1
X(jw) =
Propiedades de las Señales (jw)2 + 5jw + 6
Linealidad
Ejemplo 1 Solución
Fracciones Parciales En primer lugar encontramos la expansión en fracciones parciales de X(jw). Si tratamos el
Ejemplo 2
Ejercicio 1 denominador como un polinomio de la forma d2 + du + 6 las raices del denominador
Propiedades de Simetría son: d1 = −2 y d2 = −3. Asi X(jw) puede escribirse como la suma de
tiempo
Generalización jw + 1 C1 C2
= +
(jw)2 + 5jw + 6
Ejemplo 3
Ejercicio 2
jw + 2 jw + 3
la frecuencia Hallemos los coeficientes por el primer método: Solución de un sistema de ecuaciones
Generalización
Ejemplo 4 En primer lugar igualamos el numerador de los dos lados de la expresión
Ejercicio 3
Ejemplo 5
jw + 1 = (jw + 3)C1 + (jw + 2)C2
Ejemplo 6
jw + 1 = C1 jw + 3C1 + C2 jw + 2C2
Ejemplo 7
jw + 1 = (C1 + C2 )jw + 3C1 + 2C2
Integración
Generalización Para que la igualdad se cumpla, se debe satisfacer el conjunto de ecuaciones
Ejemplo 8
Ejercicio 4 C1 + C2 = 1
Modulación
Relaciones de Parseval 3C1 + 2C2 = 1
Generalización

Ejemplo 2
Propiedades de las Solucionando obtenemos que C 1 = −1 y C2 = 2

Con el fin de observar el procedimiento de los dos métodos, hallaremos los
Linealidad coeficientes por el Método de los residuos.
Ejemplo 1
Para obtener C1 se multiplica su denominador por la función original y se
Ejemplo 2
Ejercicio 1
evalua en jw = d1 .
(jw + 1) ˛ (jw + 1) ˛˛ −1
Propiedades de corrimiento en ˛
tiempo C1 = (jw + 2) ˛ = ˛ = = −1
Generalización (jw + 2)(jw + 3) jw=−2 (jw + 3) jw=−2 1
Ejemplo 3
Ejercicio 2
Propiedades de corrimiento en Para C2 se multiplica su denominador por la función original y se evalua en
la frecuencia
Generalización jw = d2 .
Ejemplo 4
Ejercicio 3
(jw + 1) ˛ (jw + 1) ˛˛ −2
˛
Propiedad de escalamiento C2 = (jw + 3) ˛ = ˛ = =2
Ejemplo 5 (jw + 2)(jw + 3) jw=−3 (jw + 2) jw=−3 −1
Ejemplo 6
Diferenciacion en frecuencia Entonces la expansión de fracciones parciales de X(jw) es
Ejemplo 7
Integración 1 2
Generalización X(jw) = − +
Convolución no periódica jw + 2 jw + 3
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 2
Propiedades de las
Como es conocido de ejemplos anteriores, la transformada de
1
Fourier de e−at µ(t) es a+jw .
Linealidad
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejercicio 1
De esta manera la transformada inversa de Fourier de X(jw) es
x(t) = −e−2t µ(t) + 2e−3t µ(t)

tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejercicio 1
Propiedades de las
Use la expansión en fracciones parciales y la propiedad de
linealidad pata determinar la transformada de Fourier Inversa
Linealidad
Ejemplo 1
de
−jw
X(jw) =
(jw)2 + 3jw + 2
Ejemplo 2
Ejercicio 1
tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Propiedades de las Para la primera propiedad, suponemos x(t) real. Esto implica que
x(t) = x∗ (t).
Linealidad Se evalua la transformada de fourier conjugada X ∗ (jw)
Ejemplo 1
Z ∞
Ejemplo 2 X(jw) = x(t)e−jwt dt
Ejercicio 1
−∞
»Z∞ –∗
tiempo
Generalización
X ∗ (jw) = x(t)e−jwt dt
−∞
Ejemplo 3
Ejercicio 2
Z ∞
Propiedades de corrimiento en X ∗ (jw) = x∗ (t)ejwt dt
la frecuencia
Generalización
−∞
Ejemplo 4
Ejercicio 3 Como x(t) = x∗ (t) entonces
Ejemplo 5 Z ∞
∗
Ejemplo 6
X (jw) = x(t)e−t(−jw) dt
−∞
Ejemplo 7
Integración
X ∗ (jw) = X(−jw)
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Propiedades de las Para la segunda propiedad, suponemos x(t) puramente imaginaria. Esto
implica que x(t) = −x∗ (t).
Linealidad Se evalua la transformada de fourier conjugada X ∗ (jw)
Ejemplo 1
Z ∞
Ejemplo 2 X(jw) = x(t)e−jwt dt
Ejercicio 1
−∞
»Z∞ –∗
tiempo
Generalización
X ∗ (jw) = x(t)e−jwt dt
−∞
Ejemplo 3
Ejercicio 2
Z ∞
Propiedades de corrimiento en X ∗ (jw) = x∗ (t)ejwt dt
la frecuencia
Generalización
−∞
Ejemplo 4
Ejercicio 3 Como x(t) = −x∗ (t) entonces
Ejemplo 5 Z ∞
∗
Ejemplo 6
X (jw) = − x(t)e−t(−jw) dt
−∞
Ejemplo 7
Integración
X ∗ (jw) = −X(−jw)
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Propiedades de corrimiento en tiempo
Propiedades de las Sea z(t) = x(t − t0 ) una version de x(t) corrida en el tiempo. Expresamos la
transformada inversa de Fourier como
Linealidad
Z ∞
Ejemplo 1 Z(jw) = z(t)e−jwt dt
−∞
Ejemplo 2 Z ∞
Ejercicio 1
Propiedades de Simetría Z(jw) = x(t − t0 )e−jwt dt
Propiedades de corrimiento en −∞
tiempo
Generalización
Ejemplo 3 Hacemos un cambio de variable τ = t − t 0 y obtenemos
Ejercicio 2
Z ∞
la frecuencia
Generalización
Z(jw) = x(τ )e−jw(τ +t0 ) dτ
Ejemplo 4 −∞
Ejercicio 3
Z ∞
−jwt0
Propiedad de escalamiento Z(jw) = e x(τ )e−jwτ dτ
Ejemplo 5
−∞
Ejemplo 6
Diferenciacion en frecuencia El resultado del corrimiento en tiempo por t 0 es multiplicar la transformada por
Ejemplo 7
Integración
e−jwt0 . Es de notar que
Generalización
|Z(jw)| = |X(jw)|
Ejemplo 8
Ejercicio 4 ∠z(jw) = ∠x(jw) − wt0
Modulación
Generalización

Generalización
Propiedades de las

F T : x(t − t0 ) ←→ e−jwt0 X(jw)
Linealidad
Ejemplo 1
F S : x(t − t0 ) ←→ e−jkw0 t0 X[k]
Ejemplo 2
Ejercicio 1 DT F T : x[n − n0 ] ←→ e−jΩ0 n0 X(ejΩ )
DT F S : x[n − n0 ] ←→ e−jkΩ0 n0 X[k]

tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 3
Propiedades de las
Use la FT del pulso rectangular x(t) mostrado en la figura
Linealidad
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejercicio 1
tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
Propiedades de corrimiento en para determinar la FT del pulso rectangular corrido en el
la frecuencia
Generalización tiempo z(t) mostrado en la figura
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Si X(jw) = 2
w sin(wT ) −→ Z(jw) = e−jwT w2 sin(wT )
Generalización

Ejercicio 2
Propiedades de las Use la DTFS de la señal cuadrada periodica x(t) mostrada en la figura

Linealidad
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejercicio 1
tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
Propiedades de corrimiento en para determinar la DTFS de la señal periódica cuadrada z(t) mostrada en la figura
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4 Conociendo la serie de fourier discreta de una señal periódica ( periodo N) que es 1 de
kπ(2M +1)
1 sin( )
Modulación
Relaciones de Parseval -M hasta M X[k] = N
N sin( kπ )
Generalización N

Propiedades de corrimiento en la frecuencia
Propiedades de las Supongamos Z(jw) = X(j(w − γ)) una version de la señal X(jw) corrida en
la frecuencia
Z ∞
Linealidad 1
Ejemplo 1 z(t) = Z(jw)ejwt dw
Fracciones Parciales 2π −∞
Ejemplo 2 Z ∞
Ejercicio 1 1
Propiedades de Simetría z(t) = X(j(w − γ))ejwt dw
Propiedades de corrimiento en 2π −∞
tiempo
Generalización
Ejemplo 3 Sustituimos η = w − γ y obtenemos
Ejercicio 2
Z ∞
1
la frecuencia z(t) = X(jη)ej(η+γ)t dη
Generalización
Ejemplo 4
2π −∞
Z ∞
Ejercicio 3
ejγt
z(t) = X(jη)ejηt dη
Ejemplo 5
2π −∞
Ejemplo 6
z(t) = ejγt x(t)
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Asi un corrimiento en la frecuencia corresponde a la multiplicación en el
Convolución no periódica dominio del tiempo por una sinusoide compleja en la cual la frecuencia es
Ejemplo 8
Ejercicio 4 igual al corrimiento.
Modulación
Generalización

Generalización
Propiedades de las

F T : ejγt x(t) ←→ X(j(w − γ))
Linealidad
Ejemplo 1
F S : ejk0 w0 t x(t) ←→ X[k − k0 ]
Ejemplo 2
Ejercicio 1 DT F T : ejΓn x[n] ←→ X(ej(Ω−Γ) )
tiempo
Generalización
DT F S : ejk0 Ω0 n x[n] ←→ X[k − k0 ]
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 4
Propiedades de las
Use la propiedad de corrimiento en frecuencia para determinar
la FT del pulso sinusoidal complejo:
Linealidad
Ejemplo 1
!
ej10t |t| ≤ π
z(t) =
Ejemplo 2
Ejercicio 1 0 |t| > π
tiempo
Generalización Solución Z(t) puede expresarse como el producto de una
Ejemplo 3
Ejercicio 2 sinusoide compleja, ej10t y un pulso rectangular:
z(t) = ej10t x(t)

la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Donde !
1 |t| ≤ π
Ejemplo 6
x(t) =
Ejemplo 7
0 |t| > π
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 4
Propiedades de las
Solución
Como
2
X(jw) = sin(wπ)
Linealidad
Ejemplo 1
Fracciones Parciales w
Ejemplo 2
Ejercicio 1 Entonces
2
tiempo
e j10t
x(t) ←→ X(j(w − 10)) = sin((w − 10)π)
w − 10
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejercicio 3
Propiedades de las
Use la propiedad de corrimiento en frecuencia para encontrar
la inversa DTFT de
Linealidad
Ejemplo 1
1
Z(e ) =
jΩ
−j(Ω+ π
1 − αe
Ejemplo 2
Ejercicio 1 4)
tiempo
Asuma |α| < 1
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Propiedades de las
Se observara el efecto en la frecuencia de escalar en tiempo.
Sea z(t) = x(at), entonces
Linealidad
Ejemplo 1
" ∞
Ejemplo 2
Z(jw) = z(t)e−jwt dt
Ejercicio 1 −∞
Propiedades de Simetría " ∞
tiempo
Generalización
Z(jw) = x(at)e−jwt dt
Ejemplo 3 −∞
Ejercicio 2
la frecuencia
Realizamos la sustitución τ = at y obtenemos
Generalización
" ∞
1
Ejemplo 4
w
Z(jw) = x(τ )e−j( a )τ dτ
Ejercicio 3
Ejemplo 5 |a| −∞
1 # w$
Ejemplo 6
Diferenciacion en frecuencia Z(jw) = X j
Ejemplo 7
Integración
|a| a
Generalización
Convolución no periódica Escalar la señal en el tiempo produce escalamiento inverso en
Ejemplo 8
Ejercicio 4 la representación en frecuencia además de un escalamiento
Modulación
Relaciones de Parseval en amplitud.
Generalización

Ejemplo 5
Propiedades de las Sea x(t) el pulso rectangular

(
Propiedades de las Señales 1 |t| ≤ 1
Linealidad x(t) =
Ejemplo 1 0 |t| > 1
Ejemplo 2
Ejercicio 1
Use la FT de x(t) y la propiedad de escalamiento para encontrar la FT del pulso
Propiedades de Simetría rectangular escalado y(t)
tiempo (
Generalización 1 |t| ≤ 2
Ejemplo 3 y(t) =
Ejercicio 2 0 |t| > 2
la frecuencia
Generalización Solución
Ejemplo 4
Ejercicio 3
La transformada de Fourier de x(t) es
Ejemplo 5 sin(wT )
Diferenciacion en tiempo X(jw) = 2
Ejemplo 6 w
Ejemplo 7 Ahora expresamos y(t) en términos de x(t)
Integración
„ «
Generalización 1
Convolución no periódica y(t) = x t
Ejemplo 8 2
Ejercicio 4
1
Modulación
Donde a = 2
Generalización

Ejemplo 5
Propiedades de las
Segun la propiedad de escalamiento
1 # w$
Linealidad
Y (jw) = X j
Ejemplo 1
|a| a
Y (jw) = 2X (j2w)
Ejemplo 2
Ejercicio 1
Propiedades de Simetría % &
2 sin(2w)
tiempo
Y (jw) = 2
2w
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
Propiedades de corrimiento en sin(2w)
la frecuencia
Generalización
Y (jw) = 2
Ejemplo 4 w
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Propiedades de las
Se observara el efecto en la frecuencia de derivar en tiempo.
Sea la FT inversa de X(jw)
Linealidad " ∞
Ejemplo 1
1
x(t) = X(jw)ejwt dw
Ejemplo 2
Ejercicio 1
2π −∞
tiempo Aplicamos diferenciacion con respecto al tiempo y obtenemos
Generalización
" ∞
1
Ejemplo 3
dx(t)
= X(jw)(jw)ejwt dw
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
dt 2π −∞
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Lo que implica que
Ejemplo 5
Diferenciacion en tiempo FT
Ejemplo 6 d '()*
Diferenciacion en frecuencia x(t) ←→ jwX(jw)
Ejemplo 7
Integración
dt
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 6
Propiedades de las La propiedad de diferenciación implica que si

Propiedades de las Señales FT

Linealidad z}|{ 1
Ejemplo 1 (e−at µ(t)) ←→
Fracciones Parciales a + jw
Ejemplo 2
Ejercicio 1 entonces
Propiedades de Simetría FT
Propiedades de corrimiento en d −at z}|{ jw
tiempo (e µ(t)) ←→
Generalización dt a + jw
Ejemplo 3
Ejercicio 2 Verifique este resultado diferenciando y encontrado la FT directamente
la frecuencia
Generalización
Solución
Ejemplo 4
Ejercicio 3
d −at
Ejemplo 5 (e µ(t)) = − ae−at µ(t) + e−at δ(t)
Diferenciacion en tiempo dt
Ejemplo 6
d −at
Ejemplo 7
(e µ(t)) = − ae−at µ(t) + δ(t)
Integración
dt
Generalización d −at −a
Convolución no periódica (e µ(t)) = +1
Ejemplo 8 dt a + jw
Ejercicio 4
Modulación
d −at −a + a + jw jw
(e µ(t)) = =
Generalización
dt a + jw a + jw

Propiedades de las
Se observara el efecto en el tiempo de derivar en la
frecuencia. Sea la FT x(t)
Linealidad
Ejemplo 1
" ∞
Ejemplo 2
X(jw) = x(t)e−jwt dt
Ejercicio 1 −∞
tiempo Aplicamos diferenciacion con respecto a la frecuencia w y
Generalización
Ejemplo 3 obtenemos
Ejercicio 2
" ∞
dX(jw)
la frecuencia
Generalización = x(t)(−jt)e−jwt dt
Ejemplo 4 dw −∞
Ejercicio 3
Ejemplo 5 Lo que implica que
Ejemplo 6
FT
'()* dX(jw)
Ejemplo 7
Integración
(−jt)x(t) ←→
Generalización dw
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 7
Propiedades de las
Use la diferenciación en frecuencia para encontrar la FT de
x(t) = te−at µ(t)
Linealidad
Ejemplo 1
Solución
1
Fracciones Parciales Como la FT de e−at µ(t) es a+jw entonces aplicamos la
Ejemplo 2
Ejercicio 1
propiedad
Propiedades de corrimiento en % &
tiempo
d 1
Generalización
←→ (−jt)e−at µ(t)
Ejemplo 3
Ejercicio 2 dw a + jw
Propiedades de corrimiento en % &
la frecuencia −j
Generalización
←→ (−jt)e −at
µ(t)
Ejemplo 4
Ejercicio 3
(a + jw)2
% &
1
Ejemplo 5
−at
Diferenciacion en tiempo ←→ te µ(t)
Ejemplo 6 (a + jw) 2
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Integración
Propiedades de las
Definimos " t
Linealidad
y(t) = x(τ )dτ
Ejemplo 1 ∞
Ejemplo 2 Donde
Ejercicio 1
dy(t)
= x(t)
tiempo dt
Generalización
Ejemplo 3 Partiendo de la propiedad de diferenciación encontramos que
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Y (jw)(jw) = X(jw)
Ejemplo 4
Ejercicio 3
1
Y (jw) =
X(jw)
Ejemplo 5
jw
Ejemplo 6
Diferenciacion en frecuencia Lo que indica que integrar en el tiempo implica multiplicar en la
Ejemplo 7 1
Integración frecuencia por jw . Como la relación tiene una indeterminación
en w = 0 entonces se expresa como la siguiente aproximación:
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
1
Modulación
Relaciones de Parseval Y (jw) = X(jw) + πX(j0)δ(w)
Generalización jw
Generalización
Propiedades de las Para diferenciación en tiempo

Propiedades de las Señales dx(t)

Linealidad FT : ←→ jwX(jw)
Ejemplo 1 dt
Fracciones Parciales dx(t)
Ejemplo 2 FS : ←→ jkw0 X[k]
Ejercicio 1 dt
tiempo
Para diferenciación en frecuencia
Generalización
Ejemplo 3 d
Ejercicio 2 F T : − jtx(t) ←→ X(jw)
Propiedades de corrimiento en dw
la frecuencia
d
Generalización
Ejemplo 4
DT F T : − jnx[n] ←→ X(ejΩ )
Ejercicio 3
dΩ
Ejemplo 5 Para integración
Ejemplo 6
Z t
1
Diferenciacion en frecuencia FT : x(τ )dτ ←→ X(jw) + πX(j0)δ(w)
Ejemplo 7
−∞ jw
Integración
n
X X∞
Generalización
X(ejΩ ) j0
DT F T : x[k]dτ ←→ −jΩ
+ (jw) + πX(e ) δ(Ω − k2π)
Ejemplo 8
Ejercicio 4 −∞
1 − e k=−∞
Modulación
Generalización

Propiedades de las Sea y(t) la convolución de 2 señales de tiempo continuo no periódicas x(t) y h(t)
Propiedades de las Señales y(t) = h(t) ∗ x(t)

Linealidad Z ∞
Ejemplo 1
y(t) = h(τ )x(t − τ )dτ
Ejemplo 2
−∞
Ejercicio 1
Propiedades de Simetría Donde Z
1 ∞
Propiedades de corrimiento en jw(t−τ )
tiempo X(t − τ ) = X(jw)e dw
Generalización 2π −∞
Ejemplo 3
Ejercicio 2 Sustituyendo obtenemos
Z ∞ Z ∞
la frecuencia 1 jw(t−τ )
Generalización y(t) = h(τ ) X(jw)e dwdτ
Ejemplo 4
−∞ 2π −∞
Ejercicio 3 Z ∞ Z ∞
Propiedad de escalamiento 1 −jwτ jwt
Ejemplo 5
y(t) = h(τ )e dτ X(jw)e dw
2π −∞ −∞
Z ∞
Ejemplo 6 1
Diferenciacion en frecuencia y(t) = H(jw)X(jw) ejwt dw
Ejemplo 7 2π −∞ | {z }
Integración Y (jw)
Generalización
FT
Ejemplo 8
z}|{
Ejercicio 4
y(t) = h(t) ∗ x(t) ←→ Y (jw) = H(jw)X(jw)
Modulación
Generalización

Ejemplo 8
Propiedades de las Sea

„ «
1
Linealidad
x(t) = sin(πt)
Ejemplo 1
πt
Ejemplo 2
„ «
Ejercicio 1 1
Propiedades de Simetría h(t) = sin(2πt)
Propiedades de corrimiento en πt
tiempo
Generalización
Ejemplo 3 Halle y(t) = x(t) ∗ h(t)
Ejercicio 2
Propiedades de corrimiento en Solución
la frecuencia
Generalización Como sabemos para una señal x(t)
Ejemplo 4
Ejercicio 3 1
Propiedad de escalamiento z(t) = sin(W t)
Ejemplo 5 πt
Ejemplo 6
La transformada de Fourier es
Ejemplo 7 8
Integración <1 |w| ≤ W
Generalización Z(jw) =
Convolución no periódica :0 |w| > W
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 8
Propiedades de las De esta manera la transformadas de x(t) y h(t) son

8
Propiedades de las Señales <1 |w| ≤ π
Linealidad
X(jw) =
Ejemplo 1
:0 |w| > π
Ejemplo 2
Ejercicio 1
Propiedades de Simetría 8
Propiedades de corrimiento en <1 |w| ≤ 2π
tiempo
Generalización H(jw) =
Ejemplo 3 :0 |w| > 2π
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
De esta manera
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Y (jw) = X(jw)H(jw)
Ejemplo 5 8
Diferenciacion en tiempo <1 |w| ≤ π
Ejemplo 6 Y (jw) =
Diferenciacion en frecuencia :0 |w| > π
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Su transformada inversa es
Ejemplo 8
Ejercicio 4
1
y(t) = sin(πt)
Modulación
πt
Generalización

Ejercicio 4
Propiedades de las
Sea la entrada de un sistema x(t) = 3e−t µ(t) y su respuesta al
impulso h(t) = 2e−2t µ(t). Use la propiedad de convolución
Linealidad
Ejemplo 1
para hallar y(t).
Ejemplo 2
Ejercicio 1
Propiedades de Simetría Recuerde que la transformada de Fourier de una señal
z(t) = e−at µ(t) es Z(jw) = a+jw
1
tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Modulación
Propiedades de las
Se refiere a la multiplicación de 2 señales; una de las señales
cambia o modula la amplitud de la otra.
Linealidad
Ejemplo 1
Si x(t) y z(t) son señales no periódicas entonces podemos
Fracciones Parciales expresar la FT del producto y(t) = x(t)z(t) en términos de la
Ejemplo 2
Ejercicio 1 FT de x(t) y z(t).
Propiedades de corrimiento en " ∞
tiempo 1
Generalización x(t) = X(jν)ejνt dν
Ejemplo 3
Ejercicio 2
2π −∞
" ∞
1
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4 z(t) = Z(jη)ejηt dη
Ejercicio 3 2π −∞
Ejemplo 5
Diferenciacion en tiempo El producto y(t) está dado por
Ejemplo 6
" ∞" ∞
1
y(t) = j(η+ν)t
Ejemplo 7
X(jν)Z(jν)e dηdν
(2π) −∞ −∞
Integración
2
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Modulación
Propiedades de las
Realizando el cambio de variable η = w − ν y obtenemos
" ∞ " ∞
1 1
Linealidad
y(t) = X(jν)Z(j(w − ν))dν ejwt dw
Ejemplo 1
2π −∞ 2π −∞
Ejemplo 2 ) *' (
Ejercicio 1
X(jw)∗Z(jw)
tiempo
Generalización
Multiplicación en el dominio del tiempo implica convolución en
Ejemplo 3
Ejercicio 2
el dominio de la frecuencia. De la misma manera en el tiempo
la frecuencia
discreto tenemos
Generalización
Ejemplo 4 1
Ejercicio 3 y[n] = x[n]z[n] )*'(
←→ Y (ejΩ ) = X(ejΩ ) ! Z(ejΩ )
Ejemplo 5
2π
DT F T
Ejemplo 6
Diferenciacion en frecuencia Donde el simbolo ! denota convolución periódica.
Ejemplo 7
Integración "
X(ejΩ ) ! Z(ejΩ ) = X(ejθ )Z(ej(Ω−θ) )dθ
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
(2π)
Modulación
Generalización

Propiedades de las Las relaciones de Parseval exponen que la energia o la potencia de una señal en el
dominio del tiempo es igual a la obtenida en la representación en el dominio de la
Propiedades de las Señales frecuencia.
Linealidad
Ejemplo 1 La energia en una señal no periodica de tiempo continuo es hallada en el dominio del
Fracciones Parciales tiempo como Z
Ejemplo 2 ∞
2
Ejercicio 1 Ex = |x(t)| dt
Propiedades de Simetría −∞
tiempo Donde
Generalización
Ejemplo 3 |x(t)|2 = x(t)x∗ (t)
Ejercicio 2
Propiedades de corrimiento en Asi Z ∞
la frecuencia
∗ 1
Generalización x (t) = X ∗ (jw)e−jwt
Ejemplo 4 2π −∞
Ejercicio 3
Z ∞ Z ∞
Propiedad de escalamiento 1
Ejemplo 5 Ex = x(t) X ∗ (jw)e−jwt dwdt
Diferenciacion en tiempo −∞ 2π −∞
Ejemplo 6
Intercambiamos el orden de integracion
Ejemplo 7
Z ∞ Z ∞
Integración 1 ∗ −jwt
Generalización Ex = X (jw) x(t)e dt dw
2π −∞ −∞
Ejemplo 8
| {z }
Ejercicio 4 X(jw)
Modulación
Generalización

Propiedades de las
Entonces " ∞
1
Propiedades de las Señales Ex = X ∗ (jw)X(jw)dw

Linealidad
Ejemplo 1
2π −∞
Ejemplo 2 Se concluye
Ejercicio 1
" ∞ " ∞
1
|x(t)| dt =
2
|X(jw)|2 dw
tiempo
Generalización
−∞ 2π −∞
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Así la energia en la representación en el dominio del tiempo
Generalización
Ejemplo 4
de la señal es igual a la energia en la representación en el
Ejercicio 3
dominio de la frecuencia normalizada por 2π.
Ejemplo 5
La cantidad |X(jw)|2 es llamada el espectro de la señal
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Generalización
Propiedades de las
Representación Relación de Parseval
Propiedades de las Señales +∞ +∞
Linealidad
Ejemplo 1
FT −∞
|x(t)| dt = 2π −∞ |X(jw)|2 dw
2 1
Fracciones Parciales + ,
∞
Ejemplo 2 FS 1
T (T ) |x(t)| 2
dt = |X[k]| 2
Ejercicio 1
k=−∞
Propiedades de corrimiento en ,
∞ +
tiempo
Generalización
DTFT |x[n]| = 2 1
2π(2π)
|X(e )| dΩ
jΩ 2
n=−∞
Ejemplo 3
, ,
Ejercicio 2
Propiedades de corrimiento en DTFS N
1
|x[n]| 2
= k=(N ) |X[k]| 2
la frecuencia n=(N )
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejemplo 9
Propiedades de las Use el teorema de Parseval para calcular

sin2 (W n)
∞
X
X=
Linealidad
Ejemplo 1 n=−∞
π 2 n2
Ejemplo 2
Solución
Ejercicio 1
Propiedades de Simetría Sea
Propiedades de corrimiento en sin(W n)
tiempo x[n] =
Generalización πn
Ejemplo 3
Ejercicio 2
Y
Propiedades de corrimiento en (
la frecuencia
Generalización jΩ 1 |Ω| ≤ W
Ejemplo 4
X(e )=
0 W < |Ω| < π
Ejercicio 3
Ejemplo 5 Usando el teorema de Parseval
Z
Ejemplo 6 1 jΩ 2
Diferenciacion en frecuencia X= |X(e )| dΩ
Ejemplo 7 2π (2π)
Integración
Generalización Z W
1 1 2W W
Convolución no periódica X= dΩ = (W + W ) = =
Ejemplo 8 2π −W 2π 2π π
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Ejercicio
Propiedades de las
Use el teorema de Parseval para evaluar
" ∞
2
X=
Linealidad
Ejemplo 1 dw
−∞ |jw + 2| 2
Ejemplo 2
Ejercicio 1
tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

Dualidad
Propiedades de las Se ha observado la simetría entre las representaciones en tiempo y en frecuencia. Por
ejemplo, un pulso rectangular continuo en tiempo o en frecuencia corresponde a la
Propiedades de las Señales función sinc en la frecuencia o en tiempo, respectivamente.
Linealidad
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejercicio 1
tiempo
Generalización
Ejemplo 3
Ejercicio 2
la frecuencia
Generalización
Ejemplo 4
Ejercicio 3
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Integración
Generalización Esta propiedad de intercambiabilidad se llama Dualidad
Ejemplo 8
Ejercicio 4
Modulación
Generalización

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SEÑALES Y SISTEMAS I

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero,12 de noviembre de 2009 Señales y Sistemas - p. 1/43

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero,12 de noviembre de 2009 Señales y Sistemas - p. 2/43

DT F T : z[n] = ax[n] + by[n] ←→ Z(ejΩ ) = aX(ejΩ ) + bY (ejΩ )

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Propiedades de las Solución

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Jenny Alexandra Cifuentes Quintero,12 de noviembre de 2009 Señales y Sistemas - p. 7/43

Propiedades de las Encuentre la inversa de

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Propiedades de las Solucionando obtenemos que C 1 = −1 y C2 = 2

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x(t) = −e−2t µ(t) + 2e−3t µ(t)

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Propiedades de las Señales

DT F S : x[n − n0 ] ←→ e−jkΩ0 n0 X[k]

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Propiedades de las Señales

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Propiedades de las Señales

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z(t) = ej10t x(t)

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Propiedades de las Sea x(t) el pulso rectangular

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Propiedades de las La propiedad de diferenciación implica que si

Propiedades de las Señales FT

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Propiedades de las Para diferenciación en tiempo

Propiedades de las Señales dx(t)

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Propiedades de las Señales y(t) = h(t) ∗ x(t)

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Propiedades de las Sea

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Propiedades de las De esta manera la transformadas de x(t) y h(t) son

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Propiedades de las Señales Ex = X ∗ (jw)X(jw)dw

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Jenny Alexandra Cifuentes Quintero,12 de noviembre de 2009 Señales y Sistemas - p. 40/43

Propiedades de las Use el teorema de Parseval para calcular

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