El sensor (tambin llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud fsica (temperatura, revoluciones del motor, etc.) o qumica (gases de escape, calidad de aire, etc.) que generalmente no son seales elctricas, en una magnitud elctrica que pueda ser entendida por la unidad de control. La seal elctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensin, sino tambin se consideran las amplitudes de corriente y tensin, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos "resistencia", "capacidad" e "inductancia".
El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este ultimo estara compuesto del sensor propiamente dicho mas la parte que tratara las seales para hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las seales generadas por el sensor (considerada como circuitos de adaptacin), se encarga en general de dar a las seales de los sensores la forma normalizada necesaria para ser interpretada por la unidad de control. Existen un gran numero de circuitos de adaptacin integrados, a la medida de los sensores y ajustados a los vehculos respectivos
Clasificacin Los sensores para automviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas caractersticas como son: Funcin y aplicacin Segn esta caracterstica los sensores se dividen en: Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de mando y regulacin Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (proteccin antirrobo) Sensores para la vigilancia del vehculo (diagnosis de a bordo, magnitudes de consumo y desgaste) y para la informacin del conductor y de los pasajeros. ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos Neumticos Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados pera manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento
Por todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especifica
SENSOR MAP
El sensor map es un sensor que mide la presion de aire que ingresa al multiple de admision del vehiculo, entonces segun la cantidad que mida este sensor, sera la cantidad de gasolina que entregara el inyector. Este sensor funciona en conjunto con el sensor de posicion del cigeal y juntos envian la seal a la ECU para inyectar la gasolina. En palabras simples, lo que hace es elaborar una seal sobre cuanta presion de aire hay en la admision, mas la seal de posicion del cigeal, y se las envian a la computadora y esta ordenara a los inyectores una cantidad optima de combustible.
en esta imagen se ve un sensor map. La regleta verde es donde van las conexiones y la manguera negra delgada es la que se conecta al multiple de admision.
Ubicacion:
Este sensor esta ubicado en el multiple de admision del vehiculo, despues de la mariposa de aceleracion, y en ocaciones esta integrado a la ECU
posicion del senor map en un renault
Funcionamiento:
para conocer el funcionamiento del sensor map, hay que tener en cuenta que existen de 2 tipos. - por variacion de tension - por variacion de frecuencia
-por variacion de tension: el vacio provocado por los cilindros del motor, hace actuar una resistencia variable en el sensor, el cual envia informacion sobre la presion a la ECU. -por variacion de frecuencia: tiene dos misiones, medir la presin absoluta del colector de admisin, y verificar la presin baromtrica sin haber arrancado el motor, y cuando est completamente abierta la vlvula de mariposa, por lo que se va corrigiendo la seal del inyector mientras hay variaciones de altitud.
en ambos casos cuando sensa una baja carga (el vehiculo sin carga, o en ralenti) y un alto vacio (esto quiere decir que entra poca presion de aire), la ECU se encarga de empobrecer la mezcla aire combustible, es decir, le "dice" a los inyectores que deben inyectar menos gasolina. por el contrario cuando envia una seal de alta carga y poco vacio (vehiculo en movimiento o con carga y mucho aire entrando) la ECU enriquece la mezcla, "diciendole" a los inyectores que inyecten mayor cantidad de combustible.
SENSORES DE FLUJO DE MASA DE AIRE (MAF)
Los sensores de flujo de aire en realidad se llaman sensores de flujo de masa de aire y lo que hacen es convertir la cantidad aire que el motor aspira hacia la admisin en una seal de voltaje. La PCM necesita saber el volumen de aire para calcular la "carga del motor", es decir, la cantidad de trabajo que el motor est realizando. En consecuencia, esto es necesario para calcular cuanto combustible inyectar, cuando iniciar la chispa en cada uno de los cilindros y cuando meter los cambios de velocidad de la transmisin, cuando el diseo del fabricante as lo indique (como sucede con muchas camionetas Jeep y Ford).
El sensor de flujo de masa de aire se localiza directamente en el conducto de entreda de aire, entre el filtro de aire y el cuerpo de aceleracin, que es donde donde puede medir la cantidad de aire fresco que ingresa al motor.
Existen diferentes tipos de sensores de flujo de masa de aire. El sensor de paleta (VAF) y el Karman Vortez son dos modelos antiguos de sensores de flujo de aire que pueden ser fcilmente identificados por su forma. El ms nuevo y ms comn es el sensor de Flujo de Masa de Aire (MAF).
SENSOR DE FLUJO DE MASA DE AIRE DEL TIPO CABLE CALIENTE
Los componentes primarios internos de un sensor MAF son un termistor, un cable de platino de alta temperatura y un circuito de control electrnico. El temistor mide la temperatura del aire que ingresa al motor. El cable de platino es mantenido a una temperatura constante en relacin a la temperatura del termistor y ese mantenimiento de temperatura es realizado por el circuito de control electrnico. Un incremento en el flujo de aire ocasionar que el cable caliente de platino pierda calor con lo que disminuira su tempetura y entonces lo que sucede en esos milisegundos, es que el circuito de control electrnico dentro del sensor compensar esa prdida de calor del cable al enviar ms corriente elctrica a travs del cable para mantenerlo caliente. El circuito de control electrnico simultneamente mide el flujo de corriente con lo que enva una seal de voltaje en proporcin al flujo de corriente elctrica, es decir, entre mayor sea la cantidad de aire que entre al motor ese incremento de aire enfriar ms rpido al cable caliente, en consecuencia el circuito de control electrnico aumentar la corriente elctrica para calentar ms al cable de platino y justo cuando eso suceda, el mismo circuito de control electrnico se encargar de enviarle a la PCM una seal electrnica de incremento de voltaje; entre ms aire ingrese al motor mayor ser la seal de voltaje hacia la PCM.
El sensor MAF incluye en su cuerpo un Sensor de Temperatura del Aire (IAT). Su operacin la veremos con detalles cuando lleguemos al curso de sensores de temperatura. Sensor de oxigeno o sonda Lambda El motor por si solo no puede controlar los porcentajes de aire y combustible que entran en la cmara de combustin, no lo pudo hacer en el pasado con el uso de carburadores, ni tampoco con sistemas de inyeccin electrnicos de "lazo abierto". Para poder controlar la mezcla es necesario de un elemento sensor, que indique, el porcentaje de aire y combustible que entra en el motor. A este dispositivo se le llama sensor de oxigeno o sonda Lambda. Este sensor situado a la salida del colector de escape del motor, analiza los gases de escape, y enva informacin constantemente a la gestin electrnica del motor que adecua la mezcla en funcin de las circunstancias de funcionamiento del vehculo.
La combustin requiere que el aire y el combustible se hallen mezclados en una proporcin determinada, esta proporcin entre el aire y el combustible es lo que se llama "relacin estequiomtrica". En un motor de gasolina la relacin ideal es de 14,7:1, es decir son necesarios 14,7 gramos de aire por cada gramo de combustible para realizar una combustin perfecta. En la prctica esta proporcin vara ligeramente, pudiendo alcanzar valores de 12 a 16, que seran los lmites de funcionamiento de la combustin en el motor.. Con 12 gramos de aire por gramo de gasolina la mezcla que se obtiene es excesivamente "rica" en gasolina mientras que con una relacin de 16, el motor no arrancara por escasez ("pobre") de gasolina. Mezcla pobre Resulta del exceso de aire en la mezcla. En estas condiciones en el motor se incrementa la temperatura de la combustin, facilitando la aparicin de xidos de nitrgeno (Nox), ademas si la mezcla es muy pobre, el combustible no llega a inflamarse y el motor se para. Mezcla rica Se produce debido al exceso de combustible en la mezcla con respecto al aire que entra en la cmara del combustin del motor. En este caso el exceso de combustible no se puede combinar completamente con el aire, por lo tanto una parte del combustible es expulsado por el escape en forma de holln y CO (monxido de carbono). En automocin se habla de factor lambda o relacin "lambda" cuando quiere definirse la relacin entre la cantidad de aire necesaria para producir una combustin completa, en relacin estequiomtrica y la cantidad de aire real que aspira el motor.
Durante el funcionamiento del motor el factor lambda debe variar dentro de unos limites mximo y mnimo establecidos ya que el motor no puede estar alimentado constantemente con una mezcla en relacin estequiomtrica terica, (esto es lambda = 1), puesto que en estas condiciones el motor no proporcionara ni su potencia mxima ni el mximo rendimiento trmico. En definitiva, el factor "lambda" da una idea muy precisa de la riqueza o pobreza de una mezcla, as se dice que : Con una relacin "lambda = 1", se obtiene una combustin perfecta porque el aire aspirado coincide con el terico (el aire aspirado es el 100 % del terico necesario). Con una relacin "lambda < 1", por ejemplo 0,8 indica escasez de aire por lo que la mezcla resulta rica de combustible (el aire aspirado es solo el 80 % del necesario). Con una relacin "lambda > 1", por ejemplo 1,20 indica exceso de aire, por consiguiente una mezcla pobre (el aire aspirado es un 120 % del terico, es decir un 20 % mas del necesario). Como se puede ver en la grfica inferior la potencia mxima en un motor otto se obtiene con una mezcla ligeramente rica, mientras que el consumo mnimo se consigue con una mezcla ligeramente pobre.