Análisis Estructural I-Capitulo VI

15/03/2013
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Docente: Pablo Luis Salgado Zevallos

Capitulo VI
Mtodo de la rigidez

METODO DE LA RIGIDEZ
Conceptos fundamentales.
Matriz de Rigidez de elementos tipo barra. Reticulares.
Matriz de Rigidez elementos tipo Viga. Marcos.
Matriz de Rigidez global.
Ensamble de la matriz de Rigidez de la estructura.
Vector de cargas.
Sistematizacin del mtodo.
Ejercicios.

Capitulo VI
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Ley de Hooke, F=k.x

Esta ecuacin se puede
interpretar como que la
fuerza es directamente
proporcional al
desplazamiento que se
genera al aplicar dicha
fuerza.

Conceptos fundamentales

De manera similar podramos decir que el desplazamiento
es mayor en la medida que aumenta la fuerza, (recuerden
que estamos en el rango elstico donde se cumple la
proporcionalidad entre fuerza y deformacin).
que significa esa constante llamada constante elstica o
constante de resorte?
k = F/x
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Si analizamos esta formula nos dice que k es el cociente
de una fuerza por un desplazamiento lo cual se puede
interpretar como la fuerza que se opone a que ocurra un
determinado desplazamiento.
Si halamos una tira elstica (rubber band) se deformara
mucho pero sentiremos en nuestras manos una fuerza
que se opone a que halemos la tira.
Si halamos un resorte sentiremos lo similar. Si lo hacemos
con un amortiguador de puerta la fuerza podra ser
mayor. Si es una piedra, todava mayor.
Porque se usa un resorte en esta idealizacin?: Porque es
el mecanismo ms simple conocido para estos fines.


Podemos aplicar aqu
que a una accin se
opone una reaccin.
En este caso estamos
hablando de fuerzas y
desplazamientos,
pero podramos estar
hablando de
momento y rotacin,
aceleracin, etc.
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Si tuviramos un sistema de ecuaciones lineales
simultneas tendramos varias ecuaciones y diferentes
incgnitas:
{F} = [K].{X} Planteamiento matricial.
Esta es la manera de solucionar las ecuaciones desde el
punto de vista matricial.
{F} es el vector de Fuerzas. Vector, porque solo posee una
columna y cada componente tiene una direccin.
{X} es el vector de Desplazamiento.
[K] es la matriz de rigidez.
N filas por n columnas, matriz cuadrada. Esta matriz estar
compuesta por n x n = n componentes y cada uno es una
forma de oposicin al desplazamiento.

Veamos un caso ms general. Cada resorte tiene
k=50 lb/pulg. La numeracin esta hecha para
simplificar el trabajo.
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Desplazamos la coordenada 1 una
unidad hacia la derecha al aplicar una
fuerza de 100 lb y todos los nudos
restantes los mantenemos en su lugar.
Por que 100 lb y no 50 lb? Porque al
desplazar el nudo 1 tendremos que
vencer las constantes de dos resortes
(3-1 y 1-2).
El resorte izquierdo tendr una fuerza
a tensin de 50 lb y el de la derecha
tendr una fuerza a compresin de 50
lb. Para mantener el equilibrio
debemos colocar una fuerza contraria
en cada nudo de 50 lb.
La primera columna con sus
coeficientes de rigidez sern:

Estos coeficientes
(k11,k21,k31,k41) representan las
proporciones de las constantes de
resortes que participan en la
respuesta a la carga colocada para
provocar el desplazamiento
unitario en 1.
Observar que si la numeracin o la
carga hubiera cambiado la
columna no seria igual pero al
final se lograra el mismo objetivo.
k11
k21
k31
k41
k = F/x
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Si aplicamos la
misma metodologa
en el nudo 2 la
columna ser:
K12 es el coeficiente en el nudo 1 debido a la
carga en 2 (-50). K22 es la carga en 2 para generar
el desplazamiento unitario en 2. K32 es cero
porque a este nudo no llega el efecto de la fuerza
en 2 porque al estar fijo el nudo 1 no le llega
desplazamiento. K42 es -50 porque es la reaccin
contraria de ese resorte que junto a k12
equilibran la fuerza.
k12
k22
k32
k42

En los dems casos es mas
sencillo, por ejemplo, al colocar
50 lb en 3 para provocar un
desplazamiento a la derecha de 1
pulg tendremos en 1 una
reaccin contraria de -50 donde
el nudo esta restringido pero le
llega al resorte la demanda del
desplazamiento; en dos ser 0 y
en 3 ponemos la solicitacin de
50:
k13
k23
k33
k43
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En el nudo 4 hacemos
igual y tendremos:
k14
k24
k34
k44

Finalmente, juntando
las 4 columnas
formamos la matriz
de rigidez.
Si observamos la matriz veremos
que es simtrica y que en su
diagonal nunca hay ceros porque
esta son las solicitaciones que
colocamos para provocar los
desplazamientos unitarios. Los
valores restantes son las reacciones
a estas solicitaciones. Estas
afirmaciones siempre se cumplirn
en una matriz de rigidez.
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Si tenemos lo siguiente:
100 lb
[K].{x} = {F}

Subdiviendo las matrices se notara la ventaja de
haber numerado los nudos de la manera en que se
hizo:
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Cada divisin es una submatriz:
Ahora podemos plantear las ecuaciones
separadas:

[KA].{XA}+[KB].{XB} = {FA}

[KC].{XA}+[KD].{XB} = {FB}

Como {XB} solo tiene ceros se simplifica
el trabajo:

x1=-0.667; x2=-1.333

Sustituyendo en la segunda ecuacin los
valores hallados de x1 y x2 hallaremos

F3=33.33; F4=66.67

Anlisis Bidimensional.
Considere un elemento tipo barra, el cual puede ser sometido slo a
esfuerzos de traccin y compresin. Ubicado sobre el plano de la
forma en que se indica en la figura.
Matriz de Rigidez de elementos
tipo barra
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tipo barra

tipo barra
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tipo barra

tipo barra
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tipo barra

Anlisis Tridimensional.
El anlisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio
tridimensional.
tipo barra
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tipo barra

tipo viga
Anlisis Bidimensional.
Considere un elemento tipo viga, el cual puede ser sometido a
esfuerzos de traccin-compresin, corte y flexin. Ubicado sobre el
plano de la forma en que se indica en la figura..
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tipo viga

tipo viga
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tipo viga

tipo viga
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16

tipo viga

tipo viga
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17

tipo viga

tipo viga
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tipo viga

tipo viga
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19

tipo viga

tipo viga
Anlisis Tridimensional.
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tipo viga

tipo viga
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Matriz de Rigidez Global

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Ensamble de la matriz de
Rigidez de la estructura
Una vez que todas las matrices de rigidez de los elementos se han
expresado en coordenadas globales, resulta necesario ensamblarlas en el
orden apropiado para poder encontrar la matriz de rigidez de la
estructura completa [K]. Este proceso de combinar las matrices de cada
elemento depende de una cuidadosa identificacin de las componentes
de cada matriz.
Para lograr lo anterior es necesario enumerar cada uno de los nodos de la
estructura, luego enumerar cada elemento y direccionarlos a fin de
determinar sus grados de libertar locales. En seguida, para cada nodo,
indicar los grado de libertar globales.

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Cada componente de las matrices de rigidez de los elementos
corresponder al efecto que dicho elemento ejerce sobre el grado de
libertad global correspondiente de la estructura, y por lo tanto, se le
asignara una posicin determinada (fila-columna) en la matriz de rigidez
global dela estructura [K]. Las dimensiones de la matriz [K], entonces,
quedarn definidas por el numero de grados de libertad de la estructura.
Ensamble de la matriz de
Rigidez de la estructura

Ejemplo 01
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Ejemplo 01

Ejemplo 01
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26

Ejemplo 01

Ejemplo 01
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27

Ejemplo 01

Ejemplo 01
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28

Ejemplo 01

Ejemplo 01
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29

Ejemplo 01

Ensamblaje Directo
Estructura
Local Generalizada
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Ensamblaje Directo
Matriz de rigidez global del elemento 01

Ensamblaje Directo
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31

Ensamblaje Directo
Elemento 01

Ensamblaje Directo
Elemento 02
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Ensamblaje Directo
Ejemplo 01: Determinar la matriz de rigidez, por ensamblaje directo
de la estructura mostrada en la figura:

Ensamblaje Directo
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Ensamblaje Directo

Ensamblaje Directo
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34

Ensamblaje Directo
Elemento 01
Elemento 02
Sumando las dos matrices:

Ensamblaje Directo
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Ensamblaje Directo
Coordenadas generalizadas:

Ensamblaje Directo
Matriz de rigidez global
0 0 0 1 2 3
0
0
0
1
2
3
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Ensamblaje Directo
1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6

Ensamblaje Directo Ensamblaje Directo
0 0 0 4 5 6
0
0
0
4
5
6
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Ensamblaje Directo
Matriz de rigidez ensamblada
1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6

Ensamblaje Directo
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Ensamblaje Directo
Coordenadas generalizadas:

Ensamblaje Directo
Elemento 01:
Elemento 02:
Elemento 03: Elemento 04:
Elemento 05:
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Ensamblaje Directo

Ensamblaje Directo
Ejercicio propuesto 01:
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Ensamblaje Directo

Ensamblaje Directo
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Ensamblaje Directo

PROBLEMA PRIMARIO Y COMPLEMENTARIO.
La solucin de estructuras en las cuales la carga no est
nicamente concentrada en los nudos se realiza
mediante el problema primario y complementario.
Tenindose que:
Vector de cargas
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42

En efecto en el problema primario se considera que
actan:
Cargas en los nudos,
Cargas en los elementos,
Cambios de temperaturas en los elementos,
Asentamientos en los apoyos, y
Acciones dinmicas.
En este curso solo se consideran los dos primeros
tipos de carga.
Vector de cargas

Problema primario
Es aquel en el cual acta todas las cargas con la condicin
de que todos lo GDL se encuentran restringidos. Esto se
consigue colocando vnculos adicionales en las
direcciones de los desplazamientos definidos por las
coordenadas generalizadas, como consecuencia de estos
vnculos se van a generar cargas de fijacin.
Por la condicin anterior, cada uno de los elementos de la
estructura se encuentra empotrado-empotrado,
independiente de la forma de los vnculos.
Vector de cargas
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43

Por ejemplo, al considerar el prtico plano de la figura
compuesto por elementos totalmente flexibles sobre la cual
actan las cargas indicadas. En la figura adyacente se indica el
sistema de coordenadas generalizadas.
Vector de cargas

Problema primario:
Vector de cargas
En toda estructura debe existir
equilibrio de miembros y equilibrio
de juntas; al hacer esto se
obtienen las fuerzas de fijacin con
lo que se termina el problema
primario.
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Problema complementario
Ahora en la estructura solamente actan las fuerzas
de fijacin pero con sentido contrario al que tuvieron
en el problema primario. Al actuar de esta manera se
generan los desplazamientos y giros que tiene la
estructura, los mismos que se consideran nulos en el
problema primario.
Vector de cargas

Problema complementario:
Vector de cargas
Vector de cargas
generalizadas
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Ejemplo 01:
Determinar el vector de cargas generalizadas, por medio del
problema primario y complementario para el marco plano de la
figura, cuyos elementos son totalmente flexibles.
Vector de cargas

En la presentacin del problema primario por facilidad se suprime el
dibujo de los vnculos con lo que se logra que los desplazamientos sean
nulos, solo se colocan las fuerzas de fijacin R.
Vector de cargas
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46

La solucin del problema primario comprende dos
puntos, a saber:
i) Equilibrio de elementos, y
ii) Equilibrio de juntas.
Para el equilibrio de los elementos, se deben calcular las
fuerzas y momentos de empotramiento perfecto
utilizando las funciones de forma. Para el ejemplo
analizado estas se indican en la figura siguiente.
Cada junta del marco plano debe estar en equilibrio. En
consecuencia, debe cumplir que la suma de fuerzas en el
sentido X e Y sea igual a cero y que la suma de
momentos sea igual a cero.
Vector de cargas

Vector de cargas
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Vector de cargas

Vector de cargas
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48

Ejemplo 02:

Vector de cargas
Para la estructura de la figura, obtener el vector de
cargas generalizadas.

Coordenadas generalizadas
Vector de cargas
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49

Vector de cargas
Ntese que en los elementos BC y
CD existen fuerzas axiales N1 y
N2 que se deben calcular, esto es
debido a que estos miembros son
axialmente rgidos.

Vector de cargas
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50

Vector de cargas

Ejemplo 03: Resuelve el ejercicio anterior cambiando la
condicin de A = por I = , para el miembro BC.

Vector de cargas
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51

Vector de cargas

Vector de cargas
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52

Vector de cargas

Vector de cargas
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53

Vector de cargas

Ejercicio propuesto 01: Para la estructura de la figura que est conformada por
elementos totalmente flexibles, cuyas dimensiones son: a = 5.5 m. y b = 3.0 m. Se pide
determinar el vector de cargas generalizadas y globales.
Vector de cargas
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54

Ejercicio propuesto 02: Todos los elementos del prtico de la
figura se consideran axialmente rgidos. Determinar el vector
de cargas generalizadas y globales.
Vector de cargas

Paso 01.
Enumerar los nudos y barras. Determinar las coordenadas
locales y globales de la estructura.
Paso 02.
Hallar la matriz de rigidez local de cada uno de los
elementos o barras de la estructura.

Paso 03.
Determinar las matrices de transformacin de cada uno de
los elementos.

Sistematizacin del mtodo
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55

Paso 04.
Calcular la matriz de rigidez global de cada elemento.

Paso 05.
Hallar la matriz ensamblada, sumando el aporte de rigidez
de cada uno de los elementos de la estructura.

Paso 06.
Determinar el vector de cargas locales y globales,
mediante el clculo del problema complementario.
= .
+

Paso 07.
Escribir la matriz de desplazamientos (Incgnitas).

Paso 08.
Aplicar la ley de Hook ala estructura:
= .

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Paso 09.
Determinar las sub matrices, de acuerdo al vector de
fuerzas globales, separando las fuerzas externas de
las reacciones.
[]=[].[X]

=

.

[KA].{XA}+[KB].{XB} = {FA}

[KC].{XA}+[KD].{XB} = {FB}
[KA].{XA} = {FA}

[KC].{XA} = {FB}
{XA}=[KA]
-1
.{FA}

{FB}=[KC].{XA}

Paso 10.
Hallar los desplazamientos generalizados.

Paso 11.
Calcular las reacciones.

Paso 12.
Calcular los desplazamientos Globales a partir de los
desplazamientos generalizados.

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Paso 13.
Hallar los desplazamientos locales de cada barra.
=

.

Paso 14.
Determinar los esfuerzos locales en cada barra.
+ F
HIPER
Paso 15.
Dibujar los DMF, DFC, DFA.

Ejemplo 01: Resolver la estructura mostrada.
Ejercicios.
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58

Paso 01.
Enumerar los nudos y barras. Determinar las
coordenadas locales y globales de la estructura.

Ejercicios.
1
2
3 4
1
2
3

Ejercicios.
Paso 01.
Enumerar los nudos y barras. Determinar las
coordenadas locales y globales de la estructura.

2
1
2
3
7
8
9
10
11
12
15
1
3
18
16
17
14
13
5
4
6
1
2
3
3
2
1
4
5
6
7
8
9
11
10
12
Locales
Globales
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Paso 02.
Hallar la matriz de rigidez local de cada uno de los elementos o
barras de la estructura.

Ejercicios.
=

Paso 02. Matriz de rigidez local

Ejercicios.
1
=
2
=
3
=
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60

Paso 03.
Determinar las matrices de transformacin de cada uno de
los elementos.

Ejercicios.

Paso 03. Matrices de transformacin.
Ejercicios.
1
=
2
=
3
=
=
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

=
0.966 0.259 0 0 0 0
0.259 0.966 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0.966 0.259 0
0 0 0 0.259 0.966 0
0 0 0 0 0 1

=
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

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61

Paso 04. Calcular la matriz de rigidez global de cada elemento.

Ejercicios.
1
=
1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6

Ejercicios.
2
=
4 5 6 7 8 9
4
5
6
7
8
9

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62

Ejercicios.
3
=
7 8 9 10 11 12
7
8
9
10
11
12

Paso 05. Hallar la matriz ensamblada.
Ejercicios.
=
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
403 0 -100800 -403 0 -100800 0 0 0 0 0 0 01
0 84000 0 0 -84000 0 0 0 0 0 0 0 02
-100800 0
336000
00
100800 0
168000
00
0

0 0 0 0 0 03
-403 0 100800
403+37
870
0+1014
1
100800-
6093
-37870 -10141 -6093 0 0 0 04
0 -84000 0
0+1014
1
84000+
2765
0+2272
5
-10141 -2765 22725 0 0 0 05
-100800 0
168000
00
100800-
6093
0+2272
5
336000
00+162
31884
6093 -22725
811594
2
0 0 0 06
0 0 0 -37870 -10141 6093
111+37
870
0+1014
1
42725+
6093
-111 0 42725 07
0 0 0 -10141 -2765 -22725
0+1014
1
54688+
2765
0-22725 0 -54688 0 08
0 0 0 -6093 22725
811594
2
42725+
6093
0-22725
218750
00+162
31884
-42725 0
109375
00
09
0 0 0 0 0 0 -111 0 -42725 111 0 -42725 10
0 0 0 0 0 0 0 -54688 0 0 54688 0 11
0 0 0 0 0 0 42725 0
109375
00
-42725 0
218750
00
12
1
2
3
3
2
1
4
5
6
7
8
9
11
10
12
15/03/2013
63

Ejercicios.
=
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
403 0 -100800 -403 0 -100800 0 0 0 0 0 0 01
0 84000 0 0 -84000 0 0 0 0 0 0 0 02
-100800 0 33600000 100800 0 16800000
0

0 0 0 0 0 03
-403 0 100800 38273 10141 94707 -37870 -10141 -6093 0 0 0 04
0 -84000 0 10141 86765 22725 -10141 -2765 22725 0 0 0 05
-100800 0 16800000 94707 22725 49831884 6093 -22725 8115942 0 0 0 06
0 0 0 -37870 -10141 6093 37981 10141 48818 -111 0 42725 07
0 0 0 -10141 -2765 -22725 10141 57453 -22725 0 -54688 0 08
0 0 0 -6093 22725 8115942 48818 -22725 38106884 -42725 0 10937500 09
0 0 0 0 0 0 -111 0 -42725 111 0 -42725 10
0 0 0 0 0 0 0 -54688 0 0 54688 0 11
0 0 0 0 0 0 42725 0 10937500 -42725 0 21875000 12
1
2
3
3
2
1
4
5
6
7
8
9
11
10
12

Ejercicios.
=
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
403 0 -100800 -403 0 -100800 0 0 0 0 0 0 01
0 84000 0 0 -84000 0 0 0 0 0 0 0 02
-100800 0 33600000 100800 0 16800000
0

0 0 0 0 0 03
-403 0 100800 38273 10141 94707 -37870 -10141 -6093 0 0 0 04
0 -84000 0 10141 86765 22725 -10141 -2765 22725 0 0 0 05
-100800 0 16800000 94707 22725 49831884 6093 -22725 8115942 0 0 0 06
0 0 0 -37870 -10141 6093 37981 10141 48818 -111 0 42725 07
0 0 0 -10141 -2765 -22725 10141 57453 -22725 0 -54688 0 08
0 0 0 -6093 22725 8115942 48818 -22725 38106884 -42725 0 10937500 09
0 0 0 0 0 0 -111 0 -42725 111 0 -42725 10
0 0 0 0 0 0 0 -54688 0 0 54688 0 11
0 0 0 0 0 0 42725 0 10937500 -42725 0 21875000 12
0 0 0 X X X X X X 0 0 0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
0
0
0
1
2
3
3
2
1
4
5
6
7
8
9
11
10
12
15/03/2013
64

Ejercicios.
=
04 05 06 07 08 09 01 02 03 10 11 12
38273 10141 94707 -37870 -10141 -6093 -403 0 100800 0 0 0 04
10141 86765 22725 -10141 -2765 22725 0 -84000 0 0 0 0 05
94707 22725 49831884 6093 -22725 8115942 -100800 0
1680000
0
0 0 0 06
-37870 -10141 6093 37981 10141 48818 0 0 0 -111 0 42725 07
-10141 -2765 -22725 10141 57453 -22725 0 0 0 0 -54688 0 08
-6093 22725 8115942 48818 -22725 38106884 0 0 0 -42725 0 10937500 09
-403 0 -100800 0 0 0 403 0 -100800 0 0 0 01
0 -84000 0 0 0 0 0 8400 0 0 0 0 02
100800 0 16800000 0 0 0 -100800 0
3360000
0
0 0 0 03
0 0 0 -111 0 -42725 0 0 0 111 0 -42725 10
0 0 0 0 -54688 0 0 0 0 0 54688 0 11
0 0 0 42725 0 10937500 0 0 0 -42725 0 21875000 12
X X X X X X 0 0 0 0 0 0
X
X
X
X
X
X
0
0
0
0
0
0
1
2
3
3
2
1
4
5
6
7
8
9
11
10
12

Ejercicios.
=
04 05 06 07 08 09 01 02 03 10 11 12
38273 10141 94707 -37870 -10141 -6093 -403 0 100800 0 0 0 04
10141 86765 22725 -10141 -2765 22725 0 -84000 0 0 0 0 05
94707 22725 49831884 6093 -22725 8115942 -100800 0
1680000
0
0 0 0 06
-37870 -10141 6093 37981 10141 48818 0 0 0 -111 0 42725 07
-10141 -2765 -22725 10141 57453 -22725 0 0 0 0 -54688 0 08
-6093 22725 8115942 48818 -22725 38106884 0 0 0 -42725 0 10937500 09
-403 0 -100800 0 0 0 403 0 -100800 0 0 0 01
0 -84000 0 0 0 0 0 8400 0 0 0 0 02
100800 0 16800000 0 0 0 -100800 0
3360000
0
0 0 0 03
0 0 0 -111 0 -42725 0 0 0 111 0 -42725 10
0 0 0 0 -54688 0 0 0 0 0 54688 0 11
0 0 0 42725 0 10937500 0 0 0 -42725 0 21875000 12
1
2
3
3
1
2
4
5
6
7
8
9
1
1
1
0
1
2
X X X X X X 0 0 0 0 0 0
X
X
X
X
X
X
0
0
0
0
0
0
KA
KB
KC
KD
15/03/2013
65

Ejercicios.
Paso 06. Determinar el vector de cargas locales.

2
1
2
3
7
8
9
10
11
12
15
1
3
18
16
17
14
13
5
4
6

Ejercicios.

Elemento 01:
2
1
1
3
5
4
6

1
2
3
4
5
6
15/03/2013
66

Ejercicios.

Elemento 02:

Ejercicios.

Elemento 02:
2 7
8
9
10
11
12
q=w.Cos
2
=(100/100)xCos
2
15=0,933 Kp/cm
p=w.Cos . Sen = (100/100).Cos 15 . Sen 15= 0,25 Kp/cm
2 129,38 Kp
482,83
83288,88
129,38 Kp
483,83
83288,88
15/03/2013
67

2 129,38 Kp
482,83
83288,88
129,38 Kp
483,83 Kp
83288,88 Kp/cm
.
=
,
,
,
,
,
,

7
8
9
10
11
12
Ejercicios.

Elemento 02:
2 129,38 Kp
482,83
83288,88
129,38 Kp
483,83
83288,88
Actan sobre la viga:
Empotramiento:

=
,
,
,
,
,
,

Ejercicios.

Elemento 03:
3
15
18
16
17
14
13
2000 Kp
3
192000
0
1000
1000
0
2000 Kp
192000
3
192000
0
1000
1000
0
2000 Kp
192000
Empotramiento: En la viga:

.
=

13
14
15
16
17
18
15/03/2013
68


Ejercicios.

=
,
,
,
,
,
,

7
8
9
10
11
12

1
2
3
4
5
6

13
14
15
16
17
18

Ejercicios.
Paso 06. Determinar el vector de cargas globales.
= .

1
2
3
4
5
6
4
5
6
7
8
9
7
8
9
10
11
12

=
1
2
3
R3
2
1
11
10
R12
R1
R2
3
R10
R11
12
15/03/2013
69

Ejercicios.
= .
+

=
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

=
0.966 0.259 0 0 0 0
0.259 0.966 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0.966 0.259 0
0 0 0 0.259 0.966 0
0 0 0 0 0 1

=
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

=
,
,
,
,
,
,
=

1
2
3
4
5
6
4
5
6
7
8
9
7
8
9
10
11
12

=

.

=

.

=

.


Ejercicios.
=
+

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
=
+

4
5
6
7
8
9
1
2
3
10
11
12
15/03/2013
70

Ejercicios.
Paso 07. Matriz de desplazamientos globales.

=

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
=

4
5
6
7
8
9
1
2
3
10
11
12

Ejercicios.
Paso 08. Aplicar la ley de Hook.
= .

38273 10141 94707
-
3787
0
-10141 -6093 -403 0
10080
0
0 0 0
10141 86765 22725
-
1014
1
-2765 22725 0 -84000 0 0 0 0
94707 22725
4983188
4
6093 -22725
811594
2
-
10080
0
0
16800
000
0 0 0
-37870 -10141 6093
3798
1
10141 48818 0 0 0 -111 0 42725
-10141 -2765 -22725
1014
1
57453 -22725 0 0 0 0 -54688 0
-6093 22725 8115942
4881
8
-22725
381068
84
0 0 0 -42725 0
109375
00
-403 0 -100800 0 0 0 403 0
-
10080
0
0 0 0
0 -84000 0 0 0 0 0 8400 0 0 0 0
100800 0
1680000
0
0 0 0
-
10080
0
0
33600
000
0 0 0
0 0 0 -111 0 -42725 0 0 0 111 0 -42725
0 0 0 0 -54688 0 0 0 0 0 54688 0
0 0 0
4272
5
0
109375
00
0 0 0 -42725 0
218750
00
0
-500
-83289
-1000
-500
-108711
R1
R2
R3
R10-1000
R11
R12+192000
X4
X5
X6
X7
X8
X9
0
0
0
0
0
0
=
15/03/2013
71

FA
FB
XA
XB
Ejercicios.
Paso 09. Determinar las sub matrices.

38273 10141 94707
-
3787
0
-10141 -6093 -403 0
10080
0
0 0 0
10141 86765 22725
-
1014
1
-2765 22725 0 -84000 0 0 0 0
94707 22725
4983188
4
6093 -22725
811594
2
-
10080
0
0
16800
000
0 0 0
-37870 -10141 6093
3798
1
10141 48818 0 0 0 -111 0 42725
-10141 -2765 -22725
1014
1
57453 -22725 0 0 0 0 -54688 0
-6093 22725 8115942
4881
8
-22725
381068
84
0 0 0 -42725 0
109375
00
-403 0 -100800 0 0 0 403 0
-
10080
0
0 0 0
0 -84000 0 0 0 0 0 8400 0 0 0 0
100800 0
1680000
0
0 0 0
-
10080
0
0
33600
000
0 0 0
0 0 0 -111 0 -42725 0 0 0 111 0 -42725
0 0 0 0 -54688 0 0 0 0 0 54688 0
0 0 0
4272
5
0
109375
00
0 0 0 -42725 0
218750
00
0
-500
-83289
-1000
-500
-108711
R1
R2
R3
R10-1000
R11
R12+192000
X4
X5
X6
X7
X8
X9
0
0
0
0
0
0
KA KB
KC KD
=

Ejercicios.
Paso 10. Hallar los desplazamientos generalizados.

X4
X5
X6
X7
X8
X9

X4
X5
X6
X7
X8
X9
15/03/2013
72

Ejercicios.
X4
X5
X6
X7
X8
X9
Paso 10. Hallar los desplazamientos generalizados.

Ejercicios.
Paso 11. Calcular las reacciones.

-403 0 -100800 0 0 0
0 -84000 0 0 0 0
100800 0 16800000 0 0 0
0 0 0 -111 0 -42725
0 0 0 0 -54688 0
0 0 0 42725 0 10937500
+
=

15/03/2013
73

Ejercicios.
Paso 12. Calcular los desplazamientos globales.

X4
X5
X6
X7
X8
X9
1
=
,
,
,

2
=
,
,
,
,
,
,

3
=
,
,
,

1
2
3
4
5
6
4
5
6
7
8
9
7
8
9
10
11
12

Ejercicios.
Paso 13.
Hallar los desplazamientos locales de cada barra.
=

.
.
1
,
,
,

=

=

.

,
,
,
,
,
,

,
,
,

=

=

0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

0.966 0.259 0 0 0 0
0.259 0.966 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0.966 0.259 0
0 0 0 0.259 0.966 0
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

15/03/2013
74

Paso 14.
+F
HIPER
Ejercicios.

,
,
,
,

=

Vector de cargas locales.

=
,
,
,
,
,
,

7
8
9
10
11
12

1
2
3
4
5
6

13
14
15
16
17
18

Paso 14.
+F
HIPER
Ejercicios.

=

.

+ F
1

=

.

+F
2

=

.

+F
3
=

15/03/2013
75

Paso 15.

Ejercicios.
1
2
3
201028 kp.m
138199 kp.m
64304 kp.m
312186 kp.m
DMF

1
2
3
-678 kp
411 kp
DFC
-678 kp
-554 kp
678 kp
-1322 kp
-1322 kp
678 kp
Paso 15.

Ejercicios.
15/03/2013
76

1
2
3
-756 kp
411 kp
DFA
--756 kp
850 kp
-244 kp
--244 kp
-1322 kp
678 kp
Paso 15.

Ejercicios.

Ejemplo 02:
Ejercicios.
15/03/2013
77

Ejercicios.

Ejercicios.
15/03/2013
78

Ejercicios.

Ejercicios.
15/03/2013
79

Ejercicios.

Ejercicios.
15/03/2013
80

Ejercicios.

Ejercicios.
15/03/2013
81

Ejercicios.

Ejercicios.
15/03/2013
82

Ejercicios Propuestos
Ejercicio N 01:

Ejercicio N 02:

15/03/2013
83

Ejercicio N 03:

Ejercicio N 04:

15/03/2013
84

FIN DEL CAPITULO VI

Análisis Estructural I-Capitulo VI

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15/03/2013

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