Modulo 3. Principios Fisicos Del Ultrasonido PDF

________________________________________________________________________________ IV. 1.
PRINCIPIOS FISICOS DEL ULTRASONIDO
GENERALIDADES
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La tcnica ultrasnica est basada en el hecho de que los materiales slidos son buenos conductores de las ondas acsticas, ya que todo material con propiedades elsticas puede ser capaz de favorecer la propagacin de ondas snicas y ultrasnicas, siempre que las fuerzas elsticas sean capaces de retraer las partculas del mismo a su posicin de reposo luego de ser desplazadas por una energa mecnica. Por lo tanto, las ondas acsticas, no solo se reflejan en las interfaces, sino que tambin lo hacen en las discontinuidades internas. El efecto de la interaccin de las ondas acsticas con los materiales es mejor cuando se tienen longitudes de onda pequeas, lo cual se traduce en altas frecuencias de stas. Esto implica que las ondas ultrasnicas deban ser usadas en un rango de frecuencias entre 0.5 MHz y 25 MHz obtenindose magnitudes de milmetros para la longitud de onda. Este intervalo de frecuencias corresponde a aquellas ondas que no son detectadas por el odo humano. Limitndose a las pruebas en los objetos para determinar posibles discontinuidades en los materiales, mediante la inspeccin ultrasnica se puede detectar, ubicar, evaluar y hacer un diagnstico de lo encontrado. La ms importante de sus aplicaciones se basa en la reflexin del ultrasonido en la interface producida por discontinuidades presentes en los materiales. Para facilitar la transmisin del sonido se utilizan unos elementos llamados palpadores los cuales se construyen sobre la base de un cristal piezoelctrico o una pastilla cermica que acta como generadora/receptora de las vibraciones ultrasnicas.
El elemento piezoelctrico del palpador se excita por una descarga elctrica sumamente corta y transmite un pulso ultrasnico. El mismo elemento por otro lado genera una seal elctrica cuando recibe una seal ultrasnica, causando as su oscilacin.
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________________________________________________________________________________ El palpador se coloca sobre la superficie del objeto de prueba, aplicando entre stos un lquido acoplante con el propsito de que las ondas acsticas puedan ser transmitidas al material, luego el inspector examina el objeto de prueba moviendo el palpador a travs de toda la superficie, mientras observa en la pantalla del equipo (osciloscopio), las posibles seales causadas por las reflexiones del haz en discontinuidades internas. Segn el sistema de emisin y recepcin adoptado, se debe seleccionar al palpador que satisfaga las necesidades de la inspeccin. El empleo correcto de los palpadores impone conocer su sonograma o campo de sonido para definir as el alcance del haz, que debe ser compatible con la posicin de la falla. El medio de acoplamiento que variar con la tcnica de ensayo, rugosidad de la pieza y temperatura, resulta fundamental para asegurar una correcta transmisin de la onda. Los principales fenmenos fsicos que intervienen en este ensayo son: la velocidad de propagacin, atenuacin, reflexin y refraccin.
2.
NATURALEZA Y CARACTERISTICAS DE LAS ONDAS ULTRASONICAS
Sonido es la vibracin mecnica de partculas en un medio (material). Las ondas ultrasnicas son ondas mecnicas que consisten en oscilaciones o vibraciones de las partculas atmicas o moleculares de una sustancia a partir de una posicin de equilibrio de tales partculas. Las ondas ultrasnicas se comportan como las ondas de sonido audible, pueden propagarse en medios elsticos, bien sea slido, lquido o gaseoso, pero no se propagan en el vaco. Cuando una onda snica viaja a travs del material, las partculas en l vibran alrededor de un punto fijo a la misma frecuencia de la onda.
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Los rangos de frecuencia del sonido son: Infrasnica: no son apreciables por el odo humano, menos de 16 Hz. Snicas: son apreciables por el odo humano: 16 20000 Hz. Ultrasnicas: no son apreciables por el odo humano, por encima de 20000 Hz
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2.1. CUALIDADES DEL SONIDO Intensidad: es la cualidad por la que se percibe un sonido fuerte o dbil. El sonido ser ms intenso cuanto mayor sea la energa de vibracin de las partculas. Tono: es la cualidad que hace percibir al sonido como agudo o grave y depende de la cantidad de veces en un perodo de tiempo en el cual se repite la vibracin, o sea, la frecuencia. Timbre: es la cualidad que permite distinguir un mismo tono, pero producido por dos fuentes diferentes.
2.2. CARACTERSTICAS DE UNA ONDA SONORA Perodo: (T): es el tiempo que toma una partcula en realizar un ciclo completo. T = 1/F Frecuencia: (F), es el nmero de oscilaciones por segundo de una partcula dada. Dentro de una misma onda es la misma para todas las partculas y es idntica a la frecuencia del generador. Su unidad es el Hertz. F = C Longitud de onda: (): es la distancia entre dos planos en los que las partculas se encuentran en el mismo estado de movimiento. Es inversamente proporcional a la frecuencia. Velocidad acstica: (C): es la velocidad de propagacin de la onda para una condicin dada. Es caracterstica del material (densidad, elasticidad y temperatura), y en general es constante para un
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________________________________________________________________________________ material dado, para cualquier frecuencia y cualquier longitud de onda; tambin depende del tipo de onda.
Amplitud de oscilacin: (A): es el desplazamiento mximo de una partcula de su posicin cero. Velocidad instantnea de vibracin: (v): es la propia de la partcula en su movimiento oscilatorio. Cuando se refiere a su amplitud o valor mximo, se designa V. Presin acstica: (p): en los puntos de gran densidad de partculas, la presin es mayor que la presin normal, mientras que en las zonas dilatadas es menor. Esta presin alterna es la presin acstica. La desviacin mxima en relacin con la presin normal (sin la presencia de ondas acsticas) se denomina amplitud de la presin acstica (P). Energa acstica especfica de la onda: (Ee): la propagacin de una onda se caracteriza por un transporte de energa y no de masa. La energa presente en la unidad de volumen del medio (que avanza con la velocidad acstica) se denomina energa especfica. Ee = () p2/ZC La energa especfica es proporcional al cuadrado de la amplitud de la presin acstica. Intensidad acstica: (I): es la cantidad de energa que pasa por la unidad de rea en la unidad de tiempo. Viene dada por el producto de la energa especfica y la velocidad acstica I = () p2/Z Es importante la relacin entre la energa especfica (Ee) o la intensidad acstica (I), y la presin acstica (p), ya que la altura de la indicacin de un eco es proporcional a la presin acstica. Un haz de ultrasonido es similar a un haz de luz, ambos son ondas y obedecen al comportamiento general de las mismas, viajan a una velocidad caracterstica que depende de las propiedades del medio y no de las propiedades de la onda. Al igual que un haz de luz, el haz snico es reflejado por las superficies, es refractado cuando cruza una frontera entre dos cuerpos que tienen diferentes caractersticas con respecto a la velocidad del sonido, es difractado en los bordes o alrededor de obstculos, y es dispersado por superficies rugosas.
2.3. GENERACION Y NATURALEZA DE LAS ONDAS DE SONIDO Cuando un pndulo es golpeado produce una vibracin y ondas snicas por compresin del aire. Esas ondas viajan a travs del aire hacia el odo del receptor. Las vibraciones del pndulo son disipadas rpidamente y no producen ondas largas.
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Similarmente, en el ensayo por ultrasonido, un pulso corto de corriente elctrica excita a un palpador, el cual vibra como lo hace el pndulo. El haz snico proveniente del palpador viaja a travs de un acoplante hacia la superficie frontal de la pieza de prueba. Cuando la onda interacta con un cuerpo que se encuentra dentro de un material tal como una discontinuidad, parte de la onda ser dispersada o reflejada dependiendo del tamao del cuerpo y de la longitud de onda de la onda incidente. Si el cuerpo es grande en comparacin con la longitud de onda de la onda incidente, la onda ser reflejada por el cuerpo. El ngulo de reflexin es igual al ngulo de incidencia tal como lo presenta la reflexin de la luz. Si el cuerpo es mucho ms pequeo que la longitud de onda, la onda ser dispersada, esto quiere decir que parte de la energa de la onda es reflejada en todas las direcciones. Para pruebas no destructivas, frecuentemente la onda dispersada o reflejada puede ser detectada y su energa o las veces que llega a incidir sobre el cuerpo pueden ser usadas para interpretar el tamao y ubicacin de la superficie que est generando la reflexin o la dispersin. Esta informacin es lo suficientemente crtica para la deteccin de discontinuidades internas. Cuando el cuerpo entre dos materiales diferentes es grande comparado con la longitud de onda de la onda incidente, alguna porcin de la energa de la onda ser reflejada por el cuerpo y alguna porcin de la energa ser refractada, esto quiere decir, transmitida con un cambio en la direccin de la propagacin en el segundo material. El ngulo de refraccin o el cambio en la direccin de propagacin es diferente al ngulo incidente y depende de la relacin entre las velocidades de los dos materiales. Como una onda se propaga en cualquier material, una variedad de mecanismos inelsticos remueven energa de la onda y la onda se dice entonces que ha sufrido atenuacin. Eventualmente la atenuacin de la onda disminuir la energa a un nivel que no puede ser detectada. La atenuacin de una onda es frecuentemente medida por el coeficiente de atenuacin .
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________________________________________________________________________________ Las caractersticas generales de las ondas snicas y ultrasnicas pueden ser determinadas al comparar el comportamiento de las ondas producidas en el agua cuando se arroja una piedra en ella. La distancia entre dos crestas sucesivas es la longitud de onda , la cada desde una cresta y su subsecuente subida hacia la prxima cresta es un ciclo, el nmero de ciclos en una unidad especfica de tiempo es la frecuencia, f, de la onda, la altura de una cresta en relacin con su posicin de equilibrio es la amplitud de la onda.
La velocidad de la onda y la rata a la cual la amplitud y la energa de la onda decrece a medida que se propaga son constantes que son caractersticas del medio en el cual la onda se est propagando. Piedras de igual tamao que sean arrojadas al agua y al aceite con la misma fuerza generarn ondas que viajan a diferentes velocidades. Piedras que impactan en un medio con mayor energa generarn ondas con mayor amplitud y energa pero con la misma velocidad. Tales caractersticas aplican de igual forma a las ondas audibles y ultrasnicas que se propagan en un medio elstico. Las partculas del medio elstico se mueven pero no migran, nicamente la energa viaja a travs del medio. La amplitud y la energa de las ondas de sonido en un medio elstico dependen de la cantidad de energa suministrada. La velocidad y atenuacin (prdida de amplitud y energa) de las ondas depende de las propiedades del medio en el cual se estn propagando. Ver tabla 2. Las ondas ultrasnicas se propagan en cualquier material elstico. Cuando partculas atmicas o moleculares de un material elstico son desplazadas de su posicin de equilibrio por una fuerza aplicada, tensiones internas actan para restaurar a las partculas en su posicin original. Debido a las fuerzas interatmicas entre las partculas adyacentes de material, un desplazamiento a un punto induce desplazamientos a puntos vecinos y as sucesivamente hasta que la onda se propaga. El desplazamiento de materia es muy pequeo. La amplitud, modo de vibracin y velocidad de la onda difieren en slidos, lquidos y gases debido a las distancias que existen entre las partculas de estas formas de materia. La siguiente relacin entre la velocidad del sonido, la longitud de onda y la frecuencia es vlida para toda clase de ondas:
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________________________________________________________________________________ En lugar de las unidades Hertz y metro, usualmente se utilizan sus mltiplos MHz y submltiplos mm para la frecuencia y la longitud de onda respectivamente. El producto de la densidad y la velocidad de propagacin del sonido se denomina impedancia acstica y se representa por:
La impedancia acstica es una resistencia que se opone a la vibracin de la onda. Si un medio posee una impedancia baja sus elementos de masa vibrarn a gran velocidad con solo un pequeo cambio de presin acstica, es decir que el medio ofrecer poca resistencia a las deformaciones elsticas causadas por la onda. Si por el contrario la impedancia es elevada, sus elementos de masa vibrarn lentamente, aunque la presin acstica sea elevada, ya que el medio ofrece gran resistencia a las deformaciones elsticas. Es importante aclarar que la impedancia se opone a la vibracin de los elementos de masa, pero no a la propagacin de la onda. Ya que la impedancia acstica es funcin de dos propiedades (densidad y velocidad acstica), entonces es tambin una constante para cada material. La impedancia en los cuerpos slidos es en general mayor que en los lquidos y, en stos mayor que en los gases. 3. TIPOS DE ONDAS Ondas Longitudinales: tambin llamadas ondas de compresin, son las ondas ms utilizadas en la inspeccin de materiales. Viajan a travs de materiales como una serie de compresiones alternantes y rarefracciones en las cuales las partculas que estn transmitiendo la onda vibran hacia adelante y hacia atrs en direccin del avance de la onda, es decir que se tienen ondas longitudinales cuando la direccin de oscilacin de las partculas es paralela a la direccin de propagacin de la onda.
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En los lquidos y los gases solo es posible la propagacin de este tipo de ondas mecnicas. Si la onda ultrasnica incide normalmente a la superficie, la propagacin de la misma dentro del material provocar la oscilacin de las partculas alrededor de su posicin de equilibrio pero en la misma direccin de propagacin. Si se pudiera observar dentro del material se vera que existen zonas en que las partculas se han alejado entre s y zonas en que se han acercado, esto se debe a que el cambio de fase de las oscilaciones crea zonas donde las partculas se aproximan entre s, de forma particularmente densa, alternndose estas zonas de compresin con zonas enrarecidas. La distancia entre dos puntos medios de dos zonas consecutivas de igual concentracin de partculas corresponde a la longitud de onda del haz ultrasnico. Ondas Transversales: tambin llamadas ondas de corte. Se tienen ondas transversales cuando la direccin de oscilacin de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin de la
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________________________________________________________________________________ onda ultrasnica. Esto se verifica en los materiales slidos cuando la onda ultrasnica penetra en el material con un cierto ngulo respecto a la superficie. Las partculas se alejan y acercan a su posicin de equilibrio en direccin normal a la propagacin de la onda manteniendo constante sus distancias relativas. La longitud de onda est dada por la distancia entre dos puntos consecutivos que han alcanzado su mximo alejamiento de la posicin de equilibrio en un mismo sentido. Los gases y lquidos no pueden transmitir ondas transversales (excepto lquidos altamente viscosos), ya que sus molculas apenas ofrecen resistencia al desplazamiento transversal y por lo tanto no existen vnculos elsticos que los liguen a su posicin cero.
Ondas Superficiales: tambin llamadas ondas de Rayleigh. Se tienen ondas superficiales cuando el haz de ondas ultrasnicas se propaga exclusivamente en la superficie del material siguiendo el perfil del cuerpo, siempre que no haya variaciones bruscas en el mismo. Las deformaciones inducidas por este tipo no son estrictamente sinusoidales, asemejndose en cierto modo a las ondas del agua.
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________________________________________________________________________________ Las ondas superficiales se obtienen cuando el ngulo de incidencia del haz ultrasnico sobre el material tiene un valor tal que se alcanza el segundo ngulo crtico de refraccin. En las ondas superficiales la oscilacin de las partculas es normal a la direccin de propagacin.
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Ondas de Lamb: se obtienen en lminas delgadas y en tubos cuyos espesores sean aproximadamente del orden de la longitud de onda y, prcticamente en materiales con espesores comprendidos entre 0,1 y 30mm, en los cuales intervienen en la propagacin del haz ultrasnico la totalidad del material, vibrando la lmina en su conjunto. Para un espesor o dimetro dado son posibles infinitos modos de vibracin. Las ondas de Lamb se propagan en sentido paralelo a la superficie del medio material y en la direccin del impulso recibido. Existen dos formas de ondas de Lamb: Ondas simtricas de compresin y ondas asimtricas de flexin y en ambos el movimiento de las partculas en la superficie es elptico. En las ondas simtricas aparece una onda de compresin, con movimiento longitudinal en el eje neutro, mientras que en las asimtricas existen ondas de flexin o cizalladura, ya que las partculas tienen un movimiento transversal sobre el eje.
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4.
VELOCIDAD DE PROPAGACION DE LAS ONDAS, VELOCIDAD DE FASE Y DE GRUPO
Constantemente con las aplicaciones de los ultrasonidos se maneja el trmino de velocidad como una magnitud que depende de las caractersticas elsticas del medio y que por tanto permite evaluarlo. El concepto de velocidad es fundamental en las aplicaciones de defectologa, como medicin de espesores, resistencia de materiales y tambin en la medicina. Para las aplicaciones de pulso-eco y pulso-transmisin es necesario conocer las dos definiciones de velocidad, es decir los conceptos de velocidad de fase y velocidad de grupo.
La propagacin de un caso muy simple de onda plana puede expresarse por la ecuacin:
( )
Donde = 2f, y corresponde a la frecuencia angular; k = 2/ es el llamado vector de onda, definido a travs de la longitud de onda . Esta solucin que refleja la propagacin de una onda continua de frecuencia nica, permite definir la velocidad de fase C: C= A diferencia del clsico concepto de velocidad que se tiene de la mecnica, donde se mide el tiempo transcurrido durante la traslacin de un cuerpo de una posicin a otra, la velocidad de fase considera la traslacin de un punto de la onda, no de la onda en s, pues la misma es de extensin infinita. Quiere decir que si se consideran dos palpadores (emisor y receptor), ambos estarn conectados en forma continua por dicha onda. Esto es muy diferente en el caso de un pulso, que sale de un emisor y llega a un receptor, donde se podra tener una analoga ms cercana a la traslacin de un cuerpo en mecnica. Para este segundo caso debe definirse el concepto de velocidad de grupo Cg dado por:
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De esta forma las velocidades de fase y de grupo de los ultrasonidos se relacionan a travs de la siguiente expresin:
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Al examinar esta expresin, se encuentra que ambas velocidades son iguales si C es independiente de , o de la frecuencia, que es lo mismo. Existen situaciones, donde se pueden excitar ondas mecnicas continuas o de pulso y no se cumple esta relacin (ondas de lamb), por tanto ambas velocidades dependern de la frecuencia y sern diferentes. Este fenmeno se llama dispersin y se refiere a la dependencia de la velocidad de fase (y de grupo) con la frecuencia. El origen se debe a las caractersticas geomtricas del material o a las propiedades no elsticas del mismo. Cada tipo de estas ondas ultrasnicas tiene distinta velocidad de propagacin que depende en cada caso de las caractersticas elsticas del medio (mdulo de Young) y es independiente de la frecuencia. Las velocidades de varias clases de ondas snicas pueden ser calculadas a partir de las constantes elsticas del material en cuestin, las cuales son: el mdulo de elasticidad E (N/m2, kg/mm2), la densidad (kg/mm3) y el mdulo de Poisson (adimensional).
Para las ondas longitudinales la velocidad es Cl:
)(
Para las ondas transversales la velocidad es Ct:
Las dos velocidades estn relacionadas as: Ct = Cl Para las ondas superficiales la velocidad CS es:
( )
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________________________________________________________________________________ ( ) ( )
Esta velocidad est relacionada con la velocidad transversal as: CS = Ct

( )
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Contrariamente a los otros tipos de onda, las ondas de Lamb se propagan con una velocidad de fase que depende de la velocidad del grupo del tren de ondas primarias del medio en que se transmiten, del espesor de la chapa y del ngulo de incidencia, por este motivo se les da tambin el nombre de ondas de fase. Las ondas de Lamb pueden identificarse como haces longitudinales y transversales propagndose en zigzag. 5. COMPORTAMIENTO DE LAS ONDAS ULTRASONICAS EN SUPERFICIES LIMITES
En la prctica todas las sustancias tienen algn lmite en el cual la propagacin de una onda ultrasnica es perturbada, si los bordes del material considerado son adyacentes a un espacio vaco, ninguna onda podr ir ms all de dichos lmites, pues la transmisin de las ondas ultrasnicas requiere la presencia de algn medio material, en este caso la onda ante el lmite tiene que regresar de una manera u otra. Si la superficie lmite es lisa se hablara de reflexin, si es spera o rugosa de dispersin, en este ltimo caso la rugosidad de los lmites se debe medir en trminos de la longitud de onda del haz incidente. Si otro material esta mas all del lmite y se adhiere al primer material de tal forma que las fuerzas puedan ser transmitidas, entonces la onda podr propagarse dentro del segundo. Existen tres casos en la prueba de materiales donde los lmites tienen una fuerte influencia en la propagacin del sonido: La onda tiene que penetrar los bordes del objeto bajo prueba cuando pasa desde un palpador hasta el interior del material y viceversa cuando las ondas son recibidas. Los defectos dentro del material son detectados por el efecto que tengan los lmites de las discontinuidades sobre la onda (reflexin o transmisin). Adems otros lmites del material pueden influenciar la propagacin por reflexiones que creen interferencia, por orientaciones intencionales (por ejemplo chapas o varillas) o por la reflexin de la onda hacia reas que de otra forma no son accesibles.
5.1.
INCIDENCIA PERPENDICULAR O NORMAL

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________________________________________________________________________________ Se consideran dos casos: Incidencia perpendicular en superficie lmite nica y plana: si una onda acstica plana incide perpendicularmente sobre una superficie plana y lisa que separa dos medios diferentes, una parte de la energa de la onda se refleja y vuelve en la misma direccin de la incidente, otra parte se propaga en el segundo medio manteniendo su direccin y sentido.
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Material 1 Z1 = 1c1 Onda incidente Ii Onda transmitida It Onda reflejada Ir Interfase
Material 2 Z2 = 2c2
El balance de energa expresado es: Ii = Ir + It
El porcentaje de la energa incidente reflejada desde la interface entre dos materiales depende de la relacin de sus impedancias acsticas y del ngulo de incidencia. Cuando el ngulo de incidencia es cero el coeficiente de reflexin R ser:
El coeficiente de transmisin T expresa la intensidad transmitida con respecto a la intensidad incidente y ser:
De donde se deduce que desde el punto de vista de las intensidades acsticas, es indiferente el lado de la superficie lmite sobre la cual incida la onda, ya que los valores de R y T no cambian al permutarse entre s Z1 y Z2.
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________________________________________________________________________________ No ocurre lo mismo si se hace referencia a la presin acstica de las ondas reflejada y transmitida con respecto a la presin acstica de la onda incidente, luego es necesario acudir a las siguientes relaciones:
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Siendo R y T los coeficientes de reflexin y transmisin de la presin acstica respectivamente y son valores adimensionales. Tambin pueden expresarse:
De estas expresiones se deduce en primer lugar que la presin acstica reflejada ser de la misma amplitud, cualquiera que sea el lado de la superficie lmite sobre la cual incide la onda, es decir, independientemente de la secuencia de ambos materiales; si bien en el caso de ser Z2 Z1, R ser positivo, lo que indica que la onda incidente y la reflejada estn en la misma fase y, en caso contrario R ser negativo, lo que indica una inversin de la fase de onda reflejada con relacin a la incidente. Para la presin acstica transmitida aunque est en fase con la onda incidente, sta no ser independiente de la secuencia de los dos materiales, de manera que si Z2 Z1, T1, lo que indica que su amplitud ser mayor que la de la onda incidente y en caso contrario menor. El balance de la presin acstica, en contraste con el de la energa o el de la intensidad ser: Pi + Pr = Pt 1 + R = T
Para visualizar estos conceptos se puede acudir a un ejemplo para calcular R y T en una interface agua acero, sabiendo que Z1 = 45 x 106 Ns/m3 (acero), Z2 = 1.5 x 106 Ns/m3 (agua). Entonces:
R =
T =
Expresado como porcentaje la onda reflejada tiene -93.5% de la presin acstica de la onda incidente, y la onda transmitida el 6.5%, el signo negativo indica que el sentido de la onda reflejada es contrario al sentido de la incidente. Si en un instante dado la onda incidente ha alcanzado justo el valor mximo positivo de la presin acstica, la onda reflejada tendr en el mismo instante su mximo valor negativo, esto ocurre en la interface de los dos materiales, siendo Z1 el acero y Z2 el agua. Si en el caso contrario, la onda proviene del agua y choca contra el acero, se calculan nuevamente los valores de R y T
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________________________________________________________________________________ R = 0.9835 y T = 1.935 El signo positivo de R indica que las ondas incidente y reflejada se encuentran en la misma fase, el valor de T significa que la onda transmitida al cero tiene un 193.5% de la presin acstica.
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En el campo del ultrasonido las razones de amplitud e intensidad son medidas en decibeles (dB), por lo tanto se aplica la siguiente definicin para los valores de la presin e intensidad acstica.
Razn en decibeles = 20 log
= 10 log
Aplicando la frmula anterior a los valores de los factores de reflexin y transmisin en el caso de la transicin acero-agua se obtiene: R = - 0.58 dB (0.58 decibeles, decrece la amplitud de la onda reflejada comparada con la incidente) T = - 23.74 dB (23.74 decibeles, decrece la amplitud de la onda transmitida comparada con la onda incidente) Para el caso de la transicin desde agua hacia el acero se obtiene: R = - 0.58 dB (0.58 decibeles, decrece la amplitud de la onda reflejada comparada con la incidente) T = + 5.73 dB (5.73 decibeles, se incrementa la amplitud de la onda transmitida comparada con la onda incidente).
A primera vista una presin acstica que exceda el 100% parece paradjica y se puede sospechar una contradiccin de la ley de la conservacin de la energa, sin embargo la intensidad acstica que se define como la cantidad de energa que pasa por unidad de rea y tiempo, no es solo funcin de la presin acstica, sino tambin de la impedancia acstica del material a travs del cual viaja el sonido, lo cual implica que en un material como el acero que tiene una impedancia acstica mucho mayor que el agua, se presente un valor de intensidad acstica para la onda transmitida mucho menor que en el agua a pesar de tener una mayor presin acstica. Incidencia perpendicular en superficies lmites mltiples: para el caso generalizado de tres medios diferentes el coeficiente de transmisin del primer medio respecto al tercero se calcula por una relacin simplificada: T(1,3) = T(1,2) * T(2,3) = 16*Z1Z2Z3 / (Z1+Z2)2(Z2+Z3)2 En la interface 1-2 la onda incidente da origen a una onda reflejada y otra transmitida. Esta, a su vez, al incidir en la interface 2-3 da lugar a una onda reflejada en el medio 2 y otra transmitida en el medio 3 y
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________________________________________________________________________________ as sucesivamente, se ir consiguiendo una secuencia de reflexiones en el medio intermedio. La naturaleza de los medios, conociendo su impedancia, permite determinar los respectivos coeficientes. Se observa el decrecimiento de las ondas reflejadas y transmitidas debido a la atenuacin experimentada. Sin embargo y debido a que la onda incidente es de longitud ilimitada por efecto de una excitacin continua, suceder que las ondas individuales darn lugar a interferencias o atenuaciones. 5.2. INCIDENCIA ANGULAR
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Si una onda acstica incide oblicuamente en una interface plana que separa dos medios 1 y 2, con un ngulo de incidencia i, se producen ondas reflejadas y transmitidas de modo similar a lo que ocurre en la ptica.
Las ondas transmitidas se denominan tambin ondas refractadas ya que su direccin cambia en relacin con la direccin de incidencia. Los ngulos emergentes 1 y 2 dependen del ngulo de incidencia y de las velocidades del sonido en los dos materiales. En contraste con la ptica un nuevo fenmeno tiene que ser ahora contemplado, en el cual una clase de onda puede ser transformada en otra, por ejemplo ondas longitudinales en ondas transversales y viceversa.
5.3.
LEYES DE REFLEXION Y REFRACCION
Las direcciones de las ondas reflejadas y transmitidas vienen dadas por la siguiente ley: = 1 y 2 son ondas enteramente arbitrarias ligadas por un proceso de reflexin o de refraccin, con velocidades acsticas V1 y V2.
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Si la onda incidente y la reflejada son del mismo tipo, forman el mismo ngulo con la normal a la superficie lmite i = r, ya que poseen la misma velocidad acstica. Dado que la velocidad de las ondas transversales es menor que las de las longitudinales, los ngulos de reflexin o de refraccin de las ondas longitudinales sern mayores que los ngulos respectivos de reflexin o de refraccin de las ondas transversales. El proceso es ms simple si tiene lugar, parcial o totalmente, en lquidos o en gases, pues en ese caso no se propagan ondas transversales. Sin embargo, en los cuerpos slidos se puede hacer desaparecer aisladamente la onda longitudinal refractada en el medio 2, transmitindose exclusivamente la onda transversal, con lo que el ensayo se simplifica. Esto se puede conseguir mediante la reflexin total de la onda longitudinal refractada. La condicin lmite para lograr este efecto se obtendr cuando 2 = 90, es decir, con los siguientes ngulos de incidencia crticos: Sen iL = Siempre y cuando VL1 VL2; VT1 VL2 De acuerdo con este proceso, se puede tambin lograr que la onda transversal transmitida en el medio 2 alcance el caso lmite de la reflexin total, es decir, 4 = 90. Los ngulos crticos de incidencia (segundo ngulo crtico de refraccin) sern en este caso: Sen iL = Siempre y cuando VL1 VT2; VT1 VT2 Igualmente se puede obtener una transformacin completa en la reflexin (medio 1) de una onda transversal en una longitudinal y viceversa. Para ello se deber cumplir: iL + rT = 90, Con lo que,
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Sen iT =
Sen iT =
iT + rL = 90,
________________________________________________________________________________ tg iL = tg iT = 6. LEY DE ATENUACION

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La intensidad de un haz ultrasnico que es sensado por un palpador que recibe es considerablemente menor que la intensidad de la transmisin inicial. Los factores responsables de la prdida de la intensidad del haz son: prdida de transmisin, efectos de interferencia y divergencia del haz. La prdida de transmisin incluye absorcin, dispersin y efecto de la impedancia acstica en la interface. Los efectos de interferencia incluyen difraccin y otros efectos. La divergencia del haz involucra principalmente una transicin de ondas planas a ondas cilndricas o esfricas, dependiendo de la forma del palpador. La absorcin ocurre principalmente por la conversin de energa mecnica en calor y origina un frenado en el movimiento de las partculas. Esa accin de frenado es mayor cuando las oscilaciones son ms rpidas, es decir a frecuencias altas. Para la mayora de materiales las prdidas por absorcin se incrementan directamente con la frecuencia. La dispersin ocurre debido a que la mayora de los materiales no son completamente homogneos. Las discontinuidades del cristal, tales como los bordes de grano y pequeas inclusiones metlicas tienden a deflectar pequeas cantidades de energa ultrasnica fuera del haz principal. La mezcla de microestructuras o la anisotropa del material producen los modos de conversin en los bordes de grano. Esta dispersin depende principalmente de la relacin entre el tamao de grano y la longitud de onda, cuando el tamao de grano es menor que 0.01 veces la longitud de onda la dispersin es despreciable, si el tamao del grano es 0.1 veces la longitud de onda o mayor entonces se tendr una gran dispersin lo que dificultar enormemente la realizacin de la inspeccin. En algunos casos la determinacin del grado de dispersin es utilizada como criterio de aceptacin o rechazo de la pieza. Algunas fundiciones de hierro pueden ser inspeccionadas por el tamao y distribucin del grafito, igualmente el tamao y distribucin de espacios microscpicos en algunas piezas puede ser evaluado por la medida de la atenuacin. Si una onda ultrasnica se propaga a travs de un medio homogneo todas las partculas se movern en un plano paralelo al frente de onda. Cuando un frente de onda pasa por el borde de una superficie reflectante el frente de onda se curva alrededor del borde de manera similar que la luz se curva alrededor de un borde de un objeto opaco. Cuando el reflector es muy pequeo comparado con el haz del sonido (poros o inclusiones) la onda se curva alrededor del borde del reflector produciendo una interferencia en las zonas adyacentes al reflector, esta interferencia consiste en zonas alternantes de mxima y mnima intensidad que corresponden a regiones donde las ondas dispersadas estn en fase y fuera de fase respectivamente.
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________ El fenmeno de difraccin debe ser tenido en cuenta durante el desarrollo de la inspeccin, factores como la rugosidad de la superficie, el acabado superficial y la direccin del maquinado afectan la difraccin. La ley de variacin de la presin acstica en una onda plana que decrece exclusivamente por efecto de la atenuacin, es una funcin de carcter exponencial, dada por la siguiente ecuacin: P = Po Donde P y Po son las presiones acsticas del origen y a una distancia d respectivamente, con un coeficiente de atenuacin . Para la intensidad acstica existe otro coeficiente de atenuacin denominado 1, en este caso la ley de atenuacin ser: I = Io Dado que la intensidad es proporcional al cuadrado de la presin acstica, se tiene que: 1 = 2.
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7.
INFLUENCIA DE LA PIEZA DE PRUEBA SOBRE EL HAZ 7.1. Rugosidad de la superficie Si la rugosidad de la pieza tanto superior como posterior es del orden o mayor a la longitud de onda se producir dispersin acstica debido a la refraccin, lo que origina que la sensibilidad de la indicacin se reduzca en comparacin con la presente en una pieza de igual tamao, igual material pero de superficie ms lisa. Esta reduccin de la sensibilidad se compensa puliendo la pieza, aumentado la ganancia o reduciendo la frecuencia del palpador. De igual manera un mal acabado superficial genera una prdida de resolucin causada por el alargamiento del eco de la superficie frontal, lo que conlleva a la prdida de deteccin de discontinuidades que se encuentren debajo de este tipo de superficies.
7.2. Curvatura
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________________________________________________________________________________ Cuando se inspeccionan superficies curvadas o cuando se utilizan palpadores cuya rea de contacto con la pieza es muy pequea se produce un ensanchamiento del haz que reduce la sensibilidad del ensayo, si se compara con la inspeccin de una pieza plana. Para disminuir este efecto se utilizan palpadores con curvaturas que permitan aumentar el rea de contacto.
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7.3. Recubrimiento Si el recubrimiento de la pieza est bien adherido no habr una prdida de sensibilidad considerable, pero en caso de que existan espacios de aire entre la pieza y el recubrimiento es aconsejable eliminar el recubrimiento para facilitar la transferencia del sonido.
7.4. Modos de conversin dentro d la pieza La conversin de ondas puede dar origen a ecos secundarios por reflexin, aunque tales ecos son fcilmente identificables puesto que aparecen detrs de la indicacin del primer eco de fondo.
7.5. Tamao de grano El haz ultrasnico se dispersa cuando se ensayan materiales con tamao de grano grueso, porosos, fundiciones, etc., reduciendo el poder de penetracin, este hecho se puede reducir utilizando frecuencias de inspeccin ms bajas.
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________________________________________________________________________________ 7.6. Orientacin y profundidad de la discontinuidad
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________________________________________________________________________________ IV. 1.

PRINCIPIOS FISICOS DEL ULTRASONIDO

NATURALEZA Y CARACTERISTICAS DE LAS ONDAS ULTRASONICAS

VELOCIDAD DE PROPAGACION DE LAS ONDAS, VELOCIDAD DE FASE Y DE GRUPO

Para las ondas longitudinales la velocidad es Cl:

Para las ondas transversales la velocidad es Ct:

Esta velocidad est relacionada con la velocidad transversal as: CS = Ct

INCIDENCIA PERPENDICULAR O NORMAL

Material 1 Z1 = 1c1 Onda incidente Ii Onda transmitida It Onda reflejada Ir Interfase

El balance de energa expresado es: Ii = Ir + It

Razn en decibeles = 20 log

LEYES DE REFLEXION Y REFRACCION

________________________________________________________________________________ tg iL = tg iT = 6. LEY DE ATENUACION

________________________________________________________________________________ 7.6. Orientacin y profundidad de la discontinuidad

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