4276 19440 1 PB

DISEO PTIMO DE VIGAS CURVAS CONSTRUIDAS CON
MATERIAL COMPUESTO
Florencia Reguera
a,b,c
y Vctor H. Cortnez
a,b

a
Centro de Investigaciones en Mecnica Terica y Aplicada, Universidad Tecnolgica Nacional
(FRBB),11 de Abril 461, 8000, Baha Blanca, Argentina, http://www.frbb.utn.edu.ar
b
CONICET, Argentina
c
Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur, Av. Alem 1253, Baha Blanca,
Argentina, http://www.uns.edu.ar
Palabras clave: Diseo ptimo, Vigas curvas, Materiales compuestos.
Resumen. En este trabajo se formula una metodologa para el diseo ptimo de vigas curvas de pared
delgada construidas con material compuesto. El modelo de diseo propuesto hace uso de una
formulacin unidimensional que contempla en forma completa la flexibilidad por corte, implementada
mediante un modelo tipo viga de elementos finitos. El problema de optimizacin se plantea de manera
tal de contemplar restricciones estructurales y geomtricas, con el objetivo de mejorar el
comportamiento estructural. Para su resolucin se emplea la tcnica heurstica simulated annealing. Se
estudia la aplicacin de un nuevo enfoque de optimizacin denominado simulated annealing catico
(SAC) que incorpora sistemas caticos en el mtodo de bsqueda de simulated annealing (SA).
Mecnica Computacional Vol XXXI, pgs. 3481-3499 (artculo completo)
Alberto Cardona, Paul H. Kohan, Ricardo D. Quinteros, Mario A. Storti (Eds.)
Salta, Argentina, 13-16 Noviembre 2012
Copyright 2012 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
1 INTRODUCCIN
El diseo de estructuras esbeltas construidas con materiales compuestos presenta
complejidades de diversa ndole generadas en su mayora por las caractersticas propias de
estos materiales. Los materiales compuestos brindan grandes ventajas: altas relaciones
rigidez/peso y resistencia/peso, mejorada resistencia a la fatiga y a la corrosin, y una gran
versatilidad en cuanto a su composicin y fabricacin. En particular, esta ltima caracterstica
involucra a la mayora de las variables del problema de diseo. Entre ellas pueden
mencionarse las propiedades del material, el tipo y la disposicin de las fibras empleadas en la
fabricacin de la estructura, el nmero de capas del laminado y el espesor de cada una de
ellas. La inclusin de estas variables en el diseo genera un problema complejo que ha
motivado el desarrollo de nuevos mtodos computacionales de diseo basados en algoritmos
de optimizacin matemtica. Tales mtodos posibilitan el diseo automtico de estructuras a
fin de cumplir ciertos objetivos de la mejor manera posible.
En el presente trabajo se disean vigas curvas orttropas mediante una formulacin del
problema de diseo ptimo que maximiza una funcin de diseo adimensional, la cual
contempla conjuntamente la maximizacin de la resistencia y la minimizacin del peso de la
estructura. El problema de optimizacin permite hallar las dimensiones de la seccin
transversal ptimas y la mejor secuencia de laminacin. El espacio de soluciones factibles se
encuentra restringido por condiciones de resistencia, pandeo global, pandeo local y
condiciones geomtricas. El anlisis estructural se realiza en base al modelo desarrollado por
Piovan y Cortnez (2007); Cortnez et al. (2001), el cual considera en forma completa efectos
de flexibilidad por corte en vigas compuestas de eje curvo. Este modelo terico es
implementado a partir del mtodo de elementos finitos. Adems, se incluyen efectos de
distorsin seccional contemplados en forma simplificada, siguiendo la metodologa
desarrollada en Kollr y Springer (2003). Para ello, se obtienen soluciones analticas que
estiman los valores de las cargas de pandeo local en vigas, a partir de las resultantes de
tensin de pandeo de placas orttropas sometidas a cargas distribuidas linealmente. Este
trabajo es una extensin del trabajo presentado por los autores (Reguera y Cortnez, 2011), en
el cual se disearon vigas rectas de pared delgada compuestas.
El problema de diseo se resuelve aplicando la tcnica simulated annealing (SA). Se
emplea adems el mtodo de bsqueda propuesto por Mingjun y Huanwen (2004), el cual
genera las variables de diseo a partir de un sistema catico, obteniendo as un algoritmo al
que denominan simulated annealing catico (SAC). En particular, en este trabajo se utiliza el
mapa logstico para generar tales variables. Este mtodo de bsqueda es comparado con el
mtodo de bsqueda clsico basado en distribuciones normales.
2 PROBLEMA DE OPTIMIZACIN
El problema de optimizacin se formula de manera tal de hallar las dimensiones de la
seccin transversal y la secuencia de laminacin ptimas para lograr, en forma simultnea,
maximizar la resistencia y minimizar el peso de la estructura. Como indicador de resistencia
se adopta la carga de pandeo global (flexo-torsional) dado que en las estructuras aqu
analizadas ste es el modo de falla dominante en muchas ocasiones. El peso de la estructura es
caracterizado por el rea de la seccin transversal de la misma. Estos objetivos resultan
contrapuestos y para obtener un criterio de diseo que signifique un compromiso entre ambos,
se adopta una funcin de diseo adimensional definida de la siguiente manera
F. REGUERA, V.H. CORTINEZ 3482
( )
3 2
1
cr
/
M
F ,
E A
= x (1)
donde x es el vector de las variables de diseo, A es el rea de la seccin transversal de la
viga, E
1
es el mdulo de elasticidad longitudinal del material y M
cr
es el momento crtico dado
por

0
ref
cr
M M , = (2)
donde
0
ref
M es un momento de referencia adecuadamente seleccionado y es el factor que
debe aplicarse sobre la misma para alcanzar la inestabilidad elstica global de la estructura y
es hallado mediante la expresin (8). De esta manera, la funcin objetivo (1) aumenta si lo
hace el multiplicador de carga o si disminuye el rea de la seccin transversal. Las variables
de diseo, como se mencion anteriormente, estn definidas por el siguiente vector
( )
c c k
b,h,n ,e , , = x (3)
donde los ngulos
k
indican la orientacin de las fibras longitudinales de la capa k-sima,
b y h son las dimensiones de la seccin transversal (ver Figura 4), n
c
y e
c
son el nmero de
capas del laminado y el espesor de cada una de ellas, respectivamente. Luego, el espesor total
de la pared de la viga (e) queda determinado por el producto de estas dos variables.
El problema de optimizacin se formula de la siguiente forma

( )
( ) 0
I S
i
max F ,
s.a.
,
g ,

x
x x x
x
(4)
donde x
I
y x
S
definen los lmites inferiores y superiores de las variables de diseo y g
i
son
las funciones que restringen a dichas variables desde puntos de vista tanto geomtricos como
estructurales. En cuanto a las restricciones geomtricas se solicita que tanto las dimensiones
de la seccin como las variables que definen al espesor sean positivas en todo el dominio y, a
su vez, verifiquen la condicin de vigas de pared delgada (g
1
). Respecto a las verificaciones
estructurales, se requiere que el desplazamiento total mximo no supere un valor pre-
establecido (g
2
) y que la estructura cumpla con las condiciones de: resistencia (g
3
), pandeo
global (g
4
) y pandeo local (g
5
). En definitiva, las restricciones son expresadas de la siguiente
forma

( ) 1 2
3 4 min 5
10 , , ,
1 , 1 , 1 ,
mx
L
b h
g mn g
e e
g g R g

= =
= = =
(5)
donde es el desplazamiento total de la estructura, R
min
es el factor de seguridad mnimo
de acuerdo al criterio de falla de Tsai-Wu y
L
es el parmetro de carga que controla la
inestabilidad local de la viga. La manera en que se obtienen los mencionados parmetros
estructurales se detalla en la seccin siguiente.
Cabe destacar que la metodologa propuesta en este trabajo es aplicable a vigas de pared
delgada rectas o curvas de seccin arbitraria construidas con laminados compuestos
orttropos. Adems, la estructura puede estar sometida a cualquier estado de carga bajo
distintas condiciones de borde.
Mecnica Computacional Vol XXXI, pgs. 3481-3499 (2012) 3483
3 ECUACIONES BSICAS Y MTODOS DE RESOLUCIN
3.1 Modelo de vigas curvas de pared delgada compuestas
El anlisis estructural se realiza en base al modelo desarrollado por Cortnez y Piovan,
empleando formulaciones numricas establecidas a partir del mtodo de elementos finitos. El
modelo permite el anlisis lineal de vigas curvas de pared delgada construidas con materiales
compuestos con laminacin general. Su implementacin permite conocer las caractersticas
estructurales involucradas en el diseo de la estructura (desplazamientos, tensiones y cargas
de pandeo global). Esta teora ha sido presentada y validada en diferentes oportunidades
(Cortnez et al., 2000; Cortnez et al., 2001; Piovan y Cortnez, 2003; Piovan y Cortnez,
2007). A continuacin se presenta un breve resumen de dicho modelo.
Se considera una viga genrica de paredes delgadas curvada en el plano. La seccin
transversal de la viga puede ser abierta o cerrada. Los puntos del elemento estructural son
referidos a un sistema cartesiano ortogonal (C: x, y, z) donde el eje x es paralelo al eje
longitudinal de la viga, mientras que y y z son los ejes principales baricntricos de la seccin
transversal, como se muestra en la Figura 1.

Figura 1: Esquema de viga de pared delgada genrica de eje curvo de seccin abierta.
Se asume el campo de desplazamientos expresado de la siguiente manera

,
,
,
y
x z y x
y x
z x
u
u u y z
R R
u v z
u w y
| |
| |
=
| |
\
\
=
= +
(6)
Luego, el desplazamiento total de la estructura que define a la funcin de restriccin g
2
est
dado por

( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
x y z
u u u . = + +
x
(7)
Como se mencion anteriormente, la implementacin numrica del modelo se realiza
mediante un elemento curvo isoparamtrico que consta de cinco nodos con siete grados de
libertad cada uno (ISOP5N), cuya aptitud para la modelacin de vigas curvas anistropas fue
comprobada por Piovan y Cortnez (2007). Primeramente, se deben obtener las tensiones
iniciales que deben satisfacer la siguiente condicin de equilibrio

0 0 0
, = K W P (8)
donde K
0
, W
0
y P
0
son la matriz global de rigidez elstica inicial, el vector de
desplazamientos nodales iniciales y el vector global de las fuerzas volumtricas y de
superficie iniciales, respectivamente. A partir de all se puede obtener la matriz de rigidez
geomtrica global (K
G
), para luego hallar las cargas crticas de pandeo global de la estructura
resolviendo el siguiente problema de autovalores
( ) , + =
G
K K W 0 (9)
donde W es el vector global de desplazamientos y K es la matriz de rigidez global. Por lo
tanto, resolviendo el problema de autovalores (9) se obtiene el parmetro de carga que
relaciona la carga crtica con la carga de referencia inicial. De esta manera, la funcin objetivo
(F) y la condicin de estabilidad global de la estructura (g
3
) quedan establecidas.
En cuanto a la condicin de resistencia, se asume que el estado lmite de tensin a partir
del cual el laminado sufre daos est representado por la falla de la primera lmina (FPF). La
carga para la cual esto ocurre puede predecirse a travs de los criterios de falla de laminados
simples. En este caso, se utiliza el criterio de falla de Tsai-Wu, el cual establece que la lmina
falla cuando se satisface la siguiente condicin (Kollr y Springer, 2003)

2
2 1 0 aR bR . + = (10)
Luego, el factor de seguridad viene dado por

2
4
2
b b a
R ,
a
+ +
= (11)
donde,

2 2 2 2 2
11 1 22 2 12 1 2 66 12 44 23 55 31
1 1 2 2
2 a F F F F F F ,
b F F .

= + + + + +
= +
(12)
En las ecuaciones anteriores,
1
,
2
,...,
12
,...,
23
son las tensiones en el sistema de
coordenadas propio del laminado en el punto de inters y los coeficientes F
1
, F
2
, F
11
,..., F
66
,
F
12
, son parmetros de resistencia que dependen del material y estn dados por las siguientes
expresiones

( ) ( ) ( )
1 2 11 22
1 1 2 2 1 1 2 2
44 55 66 12 11 22 2 2 2
23 13 12
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
2
F , F , F , F ,
s s s s s s s s
F , F , F , F F F ,
s s s
+ + + +
= = = =
= = = =
(13)
siendo
1
s
+
y
1
s
son las resistencias a traccin y a compresin en la direccin de la fibra,

2
s
+

y
2
s
son las resistencias a traccin y compresin en la direccin transversal a la fibra, s

12
es la
resistencia al corte en el plano y s
13
y s
23
son las resistencias al corte interlaminares. El factor
de seguridad se evala en diferentes puntos de la seccin transversal, en las zonas superior e
inferior de cada una de las capas del laminado y en distintos puntos a lo largo de la longitud
de la viga. Luego, la condicin de resistencia (g
4
) se verifica cuando el valor mnimo de R es
superior o igual a 1. Detalles acerca de la implementacin computacional para la evaluacin
del factor de seguridad mnimo se pueden encontrar en el trabajo realizado por los autores
(Reguera y Cortnez, 2009).
3.2 Modelo de placas para el anlisis de pandeo local
La inestabilidad local es una restriccin importante que debe considerarse al plantear el
problema de diseo cuando se trata de vigas de paredes delgadas. La carga crtica de pandeo
local se evala en forma simplificada, haciendo referencia a las hiptesis adoptadas por Kollr
y Springer (2003). En dicho anlisis se modela cada segmento de la seccin transversal como
una placa de gran longitud, asumiendo que los ejes comunes a dos o ms placas permanecen
rectos. Luego, la resultante de tensin de pandeo se determina considerando a cada pared de la
viga como una placa individual restringida rotacionalmente por el segmento adyacente. Para
verificar la condicin de pandeo local (g
5
), estos valores son comparados con las resultantes
de tensin en el espesor de la viga en la direccin x, obtenidas de acuerdo al modelo
unidimensional adoptado. En el anlisis que se realiza en esta seccin, se adopta como
referencia un sistema cartesiano ortogonal local (x, y) como se indica en la Figura 2. En
particular, el eje x es coincidente con el eje longitudinal de la viga.

(Nx)
I
a
b
x
y
(Nx)
SS SS
k
R
k
L
I
PLACA I
I

(a)
a
b
x
y
(Nxb)
SS SS
k
II
PLACA II
II
(Nx)
II
(Nxb)
II
(Nx)
II
b /2
II
libre

(b)
II
I
II
I
I
I
b
I
b
II
b
II
(c)
Figura 2: Geometra de placas orttropas con diferentes condiciones de borde: (a) placa RR; (b) placa RF; (c)
identificacin de las placas en las secciones transversales de vigas de pared delgada.
La energa de deformacin total de una placa orttropa est compuesta por: la energa de
deformacin elstica de la placa, la energa de deformacin producida por las restricciones
elsticas en los bordes rotacionalmente restringidos de la placa y el trabajo realizado por las
fuerzas axiales en el plano. Luego, la energa total de la placa puede ser expresada por
(Lekhnitskii, 1968)

2 2 2
2 2 2 2 2
11 22 12 66 2 2 2 2
2 2
2
0
1
2 4
2
1 1 1
2 2 2
R L x
y y b
w w w w w
D D D D dxdy
x y y x x y
w w w
k dx k dx N dxdy,
y y x
= =
(
| | | | | |
( = + + +
| | |

( \ \ \

| | | |
| |
+ + | |
|
| |

\
\ \

(14)
donde D
ij
son las rigideces flexionales del laminado (Kollr y Springer, 2003), w es una
funcin de x e y que define el desplazamiento de la placa en el estado de pandeo, k
R
y k
L
son
las rigideces rotacionales elsticas de los bordes restringidos en y = 0 e y = b,
respectivamente, como se indica en la Figura 2. La carga por unidad de longitud (N
x
) se
asume distribuida en los bordes simplemente apoyados de la placa de acuerdo a la siguiente
ley lineal

0
1
x x
y
N N ,
b
| |
=
|
\
(15)
donde y N
x0
quedarn determinados por la resultante de tensin en el plano
correspondiente a la pared de la viga analizada.
Introduciendo una funcin de desplazamiento adecuada (w) en la primera variacin del
funcional de energa (14) y aplicando el principio de energa potencial mnima, se obtiene un
problema de autovalores que es resuelto por medio del mtodo de Ritz. Para ello, se proponen
expresiones de w para las dos condiciones de borde analizadas, la cual en trminos generales
est dada por
( ) ( )
m
m 1
m x
w x, y y A sin ,
a
=
| |
=
|
\
(16)
donde, en el caso de placas RR,

( )
( )
2 3 4
1 2 3
2 3 4
2 3 4 5
1 2 3 4
2 3 4 5
1 5
1 5
y y y y
y , si . ,
b b b b
y y y y y
y , si . .
b b b b b

= + + +
= + + + + >
(17)
Esta funcin de desplazamiento debe satisfacer las siguientes condiciones de borde

( )
( )
( )
( )
2
22 2
0 0
2
22 2
0 0
0
0
y R
y y
y L
y b y b
w x, ,
w x,b ,
w w
M x, D k ,
y y
w w
M x,b D k .
y y
= =
= =
=
=
| | | |
= =
| |

\ \
| | | |
= =
| |

\ \
(18)
En los casos en que > 1.5 se debe adicionar la siguiente condicin de borde

( )
( )
0 7 0 1 5 2 0
0 3 0 2 0
w x, . b , if . . ,
w x, . b , if . .
= < <
=
(19)
Asumiendo que los bordes restringidos rotacionalmente en la placa poseen la misma
rigidez rotacional k (es decir, k
L
= k
R
= k), la funcin de desplazamiento f para una placa RR
est dada por

( )
( )
( )
2 2 2 2 3
22 22
2 3
22 22 22
2 2 2 4
22 22
4
22 22
1 5
12 8
2 6
12 8
2 6
si . ,
y kb y D D kb k b y
y
b D b D D kb b
D D kb k b y
,
D D kb b
+ +
= +
+
+ +
+
+
(20)

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2 3
22 22
2 3
22 22 22
2 2 2 4
22 22
4
22 22
2 2 2
5
22 22
5
22 22
1 5 2 0
3 4468 1402 84
2 49 38 3
37604 9936 567
98 38 3
5 1452 368 21
49 38 3
si . . ,
D D kb k b
y kb y y
y
b D b D D kb b
D D kb k b y
D D kb b
D D kb k b
y
,
D D kb b
< <
+ +
= +
+
+ +
+
+ +
+
(21)

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2 3
22 22
2 3
22 22 22
2 2 2 4
22 22
4
22 22
2 2 2
5
22 22
5
22 22
2 0
10796 2734 168
2 9 62 7
34996 8464 483
18 62 7
5 1452 368 21
9 62 7
si . ,
D D kb k b
y kb y y
y
b D b D D kb b
D D kb k b y
D D kb b
D D kb k b
y
.
D D kb b
+ +
= +
+
+ +
+
+
+ +
+
(22)
Para una placa RF, la funcin de desplazamiento elegida se establece de la misma forma en
la que lo hacen Qiao y Shan (2005)

2 3
2 3
22 22
3
1
3 3 2 2
kb y kb y y
( y ) .
D kb b D kb b b
| | | |
= +
| |
+ +
\ \
(23)
Reemplazando las funciones de los desplazamientos propuestas (19-21,22) en la primera
variacin del funcional (13), se obtienen las soluciones al problema de autovalores para placas
orttropas RR y RF (N
x
RR
, N
x
RF
). Luego, minimizando estas soluciones respecto de la relacin
de aspecto de la placa (d(N
x
)/dc = 0, donde c = a/b), se obtiene la menor de dichas cargas,
correspondiente a la carga crtica de la placa: N
RR
x,cr
N
RF
x,cr
, segn sea la condicin de borde
analizada. En el caso de placas RR, dichas cargas estn dadas por

( )
( )( )
( )
( )( )
( )
2
12 66 22
2
22
01
2
11 22 22 22
22
1 5
2 10
11 13
48
2
3 5 2 12
11 13
RR
x,cr
si . ,
D D D kb
...
. D kb
N ,
b
D D . D kb D kb
. D kb
| |
+ +
|
+
|
+
|
=
|
+ +
|
|
+
\
(24)

( )
( )
( ) ( )
( )
12 66
2 2
02
2 11 22 22 22
4
22
1 5 2 0
2
132 9
1 77 10 89 13 53
3
13 22
RR
x,cr
si . . ,
D D ...
.
N ,
. D D . D kb . D kb
b
. D kb
< <
| |
+ +
|
|
=
+ +
|
|
+
\
(25)

( )
( )
( ) ( )
( )
12 66
2 2
03
2 11 22 22 22
4
22
2 0
2
73 17
1 77 13 52 10 89
1 51
13 71
RR
x,cr
si . ,
D D ...
.
N .
. D D . D kb . D kb
b .
. D kb
| |
+ +
|
|
=
+ +
|
|
+
\
(26)
En el caso de placas RF las cargas criticas estn dadas por

( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3
2
2
22 66 22 66 12 11 22 22
2 2 2 2
22 22
60 5 8 2 80 3 37
3 12
11 72 1 33 6 77 1 27 1 23
RF
x,cr
D D kb D kb D D . D D kb . D kb
N . .
b . D . . D kb . k b .
+ + + +
=
+ +
(27)
En particular, la carga critica para placas RF sometidas a cargas de compresin
uniformemente distribuidas ( = 0) queda determinada por

( )( ) ( )
( )
3
2
2
22 66 22 66 12 11 22 22
2
2
22
60 5 8 2 80 3 37
2 54
3 56
RF
x,cr
N . .
b . D kb
+ + + +
=
+
(28)
Por otro lado, en placas RF sometidas a cargas de flexin pura ( = 2), la carga crtica
puede ser expresada de la siguiente forma

( )( ) ( )
( )
3
2
2
22 66 22 66 12 11 22 22
2
2
22
60 5 8 2 80 3 37
4 05
3 192
RF
xb,cr
N . .
b . D kb
+ + + +
=
+
(29)
La carga crtica en el caso de placas con los cuatro bordes simplemente apoyados (SS)
surge de suponer k
L
= k
R
= 0 en las expresiones (24-26),

( ) ( )
01
12 66 11 22 2
38 9
1 5 2
2
SS
x,cr
.
si . , N D D D D ,
b ( )
= + +
(30)

( ) ( )
02
12 66 11 22 2
132 9
1 5 2 0 2 1 26
3
SS
x,cr
.
si . . , N D D . D D ,
b ( )
< < = + +
(31)

( )
( ) ( )
03
12 66 11 22 2
73 17
2 0 2 1 09
1 51
SS
x,cr
.
si . , N D D . D D .
b .
= + +
(32)
Finalmente, en el caso de placas simplemente apoyadas-libres (SF), las cargas crticas para
los casos de carga uniforme y flexin pura, surgen de las expresiones (28) y (29),
considerando k = 0,

66
2
12
0
SF
x,cr
D
si , N ,
b
= = (33)

66
2
23 8
2
SF
xb,cr
. D
si , N .
b
= = (34)
El anlisis del pandeo local de vigas de pared delgada abiertas o cerradas se realiza a partir
de las expresiones expuestas anteriormente y la manera de emplearlas se detalla en los
siguientes tems.
1. Calcular las resultantes de tensin axial de todas las paredes de la seccin: (N
x
)
I
,
(N
xb
)
II
, (N
x
)
II
. stas son halladas aplicando el modelo unidimensional referenciado. Los
subndices I y II hacen referencia al tipo de placa que se est considerando de acuerdo a
la Figura 2.
2. Calcular el parmetro de carga crtica para una placa tipo I, asumiendo sus bordes
descargados como simplemente apoyados:
SS
I
. La resultante de tensin crtica N
SS
x,cr

se puede obtener de las expresiones (30-32), segn corresponda de acuerdo al valor de
. Luego, el parmetro de carga crtica est dado por

( )
0
1 2 3
SS i
SS x,cr
I
x
I
N
, i , , .
N
= = (35)
3. Calcular el parmetro de carga crtica para una placa tipo II, asumiendo uno de sus
bordes como simplemente apoyado y el otro borde libre:
SF
I
. Para ello, primero se
deben hallar las resultantes de tensin crticas N
SF
x,cr
y N
SF
xb,cr
, dadas por las
expresiones (33) y (34), respectivamente. Luego, el parmetro de carga crtico se
obtiene a partir de la curva de interaccin propuesta por Bleich (1952) y est dado por
la solucin de la siguiente ecuacin

( )
( ) ( )
2
2
1
xb
x SF SF II II
II II SF SF
xb,cr x,cr
N
N
.
N N

| |
| |
|
+ =
|
|
|
\
\
(36)
4. Chequear qu tipo de placa pandea primero. Esto es,
a. Si
SS SF
I II
< , pandea primero la placa tipo I y deben seguirse los tems 5-6.
b. Si
SF SS
II I
< , pandea primero la placa tipo II y deben seguirse los tems 7-8.

5. Hallar la rigidez rotacional correspondiente a la placa tipo I. Para ello, se debe hacer
una distincin entre secciones abiertas y cerradas en lo que respecta a la rigidez
rotacional dada por las placas adyacentes.
En el caso de vigas de seccin transversal cerrada, se contemplan los efectos de
restriccin que genera la placa tipo I adyacente a partir de su rigidez flexional y el
efecto desestabilizante de la carga de compresin de la siguiente manera

22
2
1 ,
SS
I
I
SF
I II
D
k
b
| |
=
|
\
(37)
donde b
I
es el ancho de la placa adyacente. En el caso de vigas de seccin transversal
abierta, se contempla nuevamente el efecto de la carga de compresin y se tienen en
cuenta los efectos de restriccin que genera la placa tipo II adyacente a partir de la
rigidez torsional que esta aporta (Tarjn et al., 2009). As, la rigidez de la placa
adyacente se expresa de la siguiente manera

66
4 1 ,
SS
I
I II
SF
II
k D b

| |
=
|
\
(38)
donde b
II
es el ancho de la placa adyacente.
6. Calcular el parmetro de carga crtica de una placa tipo I asumiendo restringidos
rotacionalmente sus bordes descargados:
RR
I
. Para ello, se debe determinar primero la
resultante de tensin crtica N
RR
x,cr
segn las expresiones (24-26), para luego
determinar el parmetro de carga crtico dado por la siguiente expresin

( )
RR0i
RR x,cr
I
x
I
N
, i 1,2,3.
N
= = (39)
7. Hallar la rigidez rotacional correspondiente a la placa tipo II. Este caso slo se
presenta en vigas de seccin abierta. De manera anloga al tem 5, se contemplan los
efectos de restriccin que genera la placa tipo I adyacente y el efecto desestabilizante
de la carga de compresin como sigue

22
2
1 ,
SF
II
II
SS
I I
D
k
b
| |
=
|
\
(40)
donde b
I
es el ancho de la placa adyacente. En el caso de vigas de perfil I y similares, el
factor 2 debe ser omitido debido a que la placa tipo I (alma) restringe rotacionalmente a
dos placas tipo II (alas).

8. Calcular el parmetro de carga crtica de una placa tipo II asumiendo restringido
rotacionalmente uno de sus bordes y el otro libre:
RF
I
. Para ello, se deben determinar
primero las resultantes de tensin crticas N
RF
x,cr
y N
RF
xb,cr
mediante las ecuaciones (28)
y (29). Luego, el parmetro de carga crtico se obtiene de manera anloga al tem 3,
como la raz de la siguiente ecuacin de interaccin

( )
( ) ( )
2
2
xb
x RF RF II II
II II RF RF
xb,cr x,cr
N
N
1.
N N

| |
| |
|
+ =
|
|
|
\
\
(41)
3.3 Tcnicas de optimizacin
Como se mencion anteriormente, el problema de diseo se resuelve mediante la
aplicacin del mtodo simulated annealing. Este mtodo fue introducido originalmente por
Kirkpatrick et al. (1983) y est basado en la generacin de soluciones factibles en forma
aleatoria, siendo su principal caracterstica evitar la convergencia local en problemas de gran
escala. En este trabajo se compara la convergencia de dos algoritmos basados en dicho
mtodo. La diferencia fundamental entre ambos algoritmos es la manera en la que se generan
tales soluciones factibles, es decir, se emplean distintos mtodos de bsqueda que originan la
distincin entre simulated annealing (SA) y simulated annealing catico (SAC).
En la Figura 3 se muestra un esquema general de la tcnica simulated annealing. El
algoritmo de optimizacin comienza definiendo un punto inicial aleatorio (x
0
) dentro de la
regin factible del problema, el cual es actualizado en base a un procedimiento iterativo hasta
satisfacer un criterio de convergencia. En cada iteracin, se genera un nuevo punto aleatorio
en las proximidades de la configuracin actual y se evala la funcin objetivo en ese punto,
determinando su variacin, C = F(x
i+1
) F(x
*
). Si el nuevo punto produce un valor menor
de la funcin objetivo comparado con el mnimo actual (C < 0), el punto es aceptado. Si, por
el contrario, el nuevo valor de la funcin objetivo es mayor (C 0), la aceptabilidad del
punto se define de acuerdo al siguiente criterio de probabilidad

1 0,
0,
C
kT
si C
p
e si C
<
(42)
donde k es un factor de escala conocido como la constante de Boltzmann y T es el
parmetro de control denominado temperatura. Dicha temperatura permanece constante para
un cierto nmero de iteraciones y va disminuyendo a medida que el algoritmo avanza, de
manera tal que disminuya la probabilidad de aceptar soluciones factibles que no produzcan
una mejora en la funcin objetivo. En este trabajo, el criterio de parada se define a travs de
un valor final de la temperatura (T
min
).

Figura 3: Esquema general del algoritmo simulated annealing.
Para implementar este algoritmo exitosamente es necesario tomar una serie de decisiones
en lo que se refiere al control de la temperatura. La temperatura inicial debe ser lo
suficientemente alta para que la solucin final sea independiente de la solucin inicial y para
que al iniciar el algoritmo todas las soluciones puedan ser aceptadas con una probabilidad
similar. Una expresin adecuada de la temperatura inicial (T
0
) fue propuesta por Dro y
Ptrowski (2006)

( )
0
,
ij
T r max C = (43)
donde C
ij
es la diferencia entre los valores extremos de la funcin objetivo y r es una
constante mayor que 1.
Por otro lado, la funcin que determina y controla el descenso de la temperatura tiene un
papel importante en la eficiencia del mtodo, puesto que define el criterio de convergencia del
algoritmo. En este trabajo se aplica el esquema de enfriamiento desarrollado por Vidal (2003),
siendo su principal objetivo establecer parmetros que permitan obtener un equilibrio entre el
tiempo final de ejecucin del algoritmo y el nmero de bsquedas que realice el mismo. De
esta manera, se plantea disminuir la temperatura segn el siguiente criterio

1
2
.
1
i
i
i
T
T
T
+
=
+
(44)
Su implementacin logra disminuir los tiempos de clculo, ya que la temperatura
disminuye a mayor velocidad que en el esquema geomtrico, an cuando las temperaturas
iniciales son altas.
Como se mencion, la diferencia entre los dos algoritmos implementados aqu es la forma
de generar las soluciones en cada iteracin. El mtodo de bsqueda de SA se define de la
siguiente manera

1
,
S I
i i
N
m
+
| |
= +
|
\
x x
x x (45)
donde N es un nmero aleatorio, x
S
y x
I
son los extremos superior e inferior del dominio
factible de cada una de las variables del problema y m es un cociente de radio de bsqueda
apropiado.
El algoritmo SAC propuesto por Mingjun y Huanwen (2004) consiste en introducir
sistemas caticos en la bsqueda del algoritmo y las variables de diseo se generan a partir
del siguiente esquema

( )
1 1
,
I S I
i i
z
+ +
= + x x x x (46)
La variable catica z
i+1
se define a partir de algn sistema catico conocido. En este trabajo
empleamos a tal efecto el mapa logstico

( ) [ ]
1 1
1 , 0,1 ,
i i i i
z z z z
+ +
= (47)
donde es el parmetro de bifurcacin.
4 RESULTADOS NUMRICOS
A fin de comparar el comportamiento de los mtodos de optimizacin propuestos en la
seccin anterior, a continuacin se resuelven dos problemas de diseo definidos segn las
condiciones preestablecidas en las Figuras 4 y 5. Se asume que la estructura est construida
con un material transversalmente istropo compuesto por fibra de vidrio y vinilster (Kollr y
Springer, 2003), con las siguientes propiedades: E
1
= 24.4 GPa, E
2
= 6.87 GPa, G
12
= 2.89
GPa,
12
= 0.32,
1
s
+
= 548 MPa,
1
s
= 803 MPa,
2
s
+
= 43 MPa,
2
s
= 187 MPa,
12
s = 64 MPa.
Se considera una viga curva de pared delgada tipo I empotrada en sus dos extremos, de 4
metros de longitud y un radio de curvatura de 5 metros, lo cual genera un ngulo de apertura
del arco (L/R) de 45.8. La viga est sometida a una carga de 20 kN/m distribuida en su
longitud en las direcciones z y, dependiendo del diseo analizado (Dqz, Dqy). Se admite un
desplazamiento mximo (
max
= L/400) de 0.015 m y el espesor de cada una de las capas del
laminado se considera constante. Adems, se propone el siguiente momento de referencia

2
0
0
.
12
ref
q L
M = (48)
L
qz0
b
h
e
x
y
x
z
y
e
c
e
R
R

Figura 4: Condiciones de borde y estados de carga correspondientes al diseo Dqz.
b
h
e
y
x
z
y
R
R
qy
0
L

Figura 5: Condiciones de borde y estados de carga correspondientes al diseo Dqy.
El problema de diseo se resuelve aplicando las dos alternativas de generacin propuestas
para el mtodo simulated annealing. Se plantean distintos intervalos de variacin
correspondientes a cada una de las variables de diseo con el fin de evaluar la performance
del algoritmo bajo ambos esquemas de generacin.

Dominios
b
[m]
h
[m]
e
c
[mm]
n
c

k
[]
D1 0.2:0.1:0.6 0.2:0.1:0.6 1:1:5 2:2:60 0 - 90
D2 0.1:0.05:0.6 0.1:0.05:0.6 0.5:0.5:5 2:2:60 0 - 90
D3 0.1:0.01:0.6 0.1:0.01:0.6 0.5:0.5:5 2:2:60 0 - 90
Tabla 1: Dominios de factibilidad de las variables de diseo.
La Tabla 1 muestra en detalle los dominios factibles de cada una de las variables de diseo
que fueron empleados y se da una denominacin a cada unos de ellos (D1, D2, D3). La
variable
k
puede adoptar slo dos valores (0 y 90), sin embargo, la secuencia de laminacin
debe formar laminaciones orttropas y queda determinada segn las siguientes posibilidades:
[0
nc
], [90
nc
], [0/90]
nc/2
, [90/0]
nc/2
.
La Tabla 2 muestra los valores de los parmetros involucrados en la programacin de los
algoritmos, detallando los valores adoptados para las constantes empleadas en el mtodo de
bsqueda de SAC en las distintas pruebas numricas realizadas.

Diseo r T
min
k
PO1 10 10
-10
1 4
PO2 10 10
-8
1 4
PO3 100 10
-10
1 4
PO4 100 10
-15
1 4
Tabla 2: Parmetros empleados en los algoritmos.
En la Tabla 3 se presentan los resultados obtenidos al resolver el problema de diseo Dqz
bajo distintos dominios de factibilidad (D1 y D2) e implementando ambos mtodos de
bsqueda (SA y SAC).

Diseo
b
*

[m]
h
*

[m]
e
c
*

[m]
n
c
*

Laminado

F(x
*
) Iteraciones
D1/PO1/SAC 0.40 0.60 0.005 2 [0
2
] 11.180 700
D1/PO1/SA 0.40 0.60 0.005 2 [0
2
] 11.180 700
D2/PO1/SAC 0.45 0.60 0.0045 2 [0
2
] 10.551 700
D2/PO1/SA 0.40 0.60 0.0005 18 [0
18
] 10.607 700
Tabla 3: Soluciones ptimas del diseo Dqz.
En las Figuras 6 y 7 se grafican los valores que adopta la funcin objetivo a medida que
avanza el algoritmo para los casos detallados en la Tabla 3. En tales resultados se observa que
cuando la variacin de los intervalos es pequea (D1), ambos algoritmos obtienen la solucin
ptima global del problema, siendo el mtodo SA quien ofrece un menor costo
computacional. Sin embargo, al disminuir el paso de tales intervalos (D2), es decir, al
aumentar el dominio de bsqueda, el mtodo SA no encuentra el mnimo global empleando
los mismos parmetros (PO1), mientras que el mtodo SAC s lo hace con el mismo costo
computacional que en el caso D1/PO1/SAC. No obstante, si bien las soluciones obtenidas con
el mtodo SA no son las soluciones ptimas globales, no existe una gran diferencia entre ellas
desde el punto de vista estructural. Por ejemplo, en el caso D2/PO1/SA el espesor total de la
seccin transversal es el ptimo global, aunque el nmero de capas del laminado y el espesor
de cada una de ellas no lo sea. Se observa que en este caso el algoritmo SA converge a un
mnimo local cercano al global.

Figura 6: Comportamiento de los algoritmos SA y SAC en el diseo DQz, correspondiente a D1/PO1.

Figura 7: Comportamiento de los algoritmos SA y SAC en el diseo DQz, correspondiente a D2/PO1.
Los resultados obtenidos para el diseo Dqy se muestran en la Tabla 4, donde se
especifican las dimensiones de la seccin transversal y la secuencia de laminacin ptimas.
En las Figuras 8, 9 y 10 se observa que el comportamiento de ambos algoritmos es similar al
expuesto con anterioridad. En ellas se grafican los valores de la funcin objetivo que fueron
aceptados en los casos detallados en la Tabla 4. Cabe destacar que, en este caso, an
empleando el menor intervalo de bsqueda (D1), el algoritmo SA no alcanza el mnimo global
utilizando los mismos parmetros que al implementar el algoritmo SAC. A diferencia del
diseo analizado anteriormente, aqu se consider un espacio de bsqueda mayor (D3),
aumentando la precisin en la que se determinan las dimensiones de la seccin. Para tales
diseos se obtuvieron grandes diferencias entre los mnimos alcanzados por cada de los
algoritmos. Es decir, a medida que aumentan los dominios de bsqueda de las variables de
diseo, el mtodo SAC presenta un mejor comportamiento que el mtodo clsico SA.
Los clculos que se realizaron para el diseo Dqz tuvieron un costo computacional de
alrededor de 30 minutos (700 iteraciones), mientras que para el caso de diseo Dqy el tiempo
total de clculo tuvo un mximo de una hora para el dominio D3. Cabe destacar que la
programacin del algoritmo se realiz en un entorno MATLAB
, empleando un procesador
AMD Athlon de 3.01 GHz, con 2.96 GB de memoria RAM.

Diseo
b
*

[m]
h
*

[m]
e
c
*

[m]
n
c
*

Laminado

F(x
*
) Iteraciones
D1/PO2/SAC 0.50 0.60 0.004 2 [0
2
] 11.819 400
D1/PO2/SA 0.50 0.50 0.004 2 [0
2
] 13.363 400
D1/PO1/SA 0.60 0.60 0.001 8 [0
8
] 11.868 700
D2/PO3/SAC 0.55 0.60 0.004 2 [0
2
] 11.800 360
D2/PO3/SA 0.45 0.50 0.0025 4 [0
4
] 14.952 360
D3/PO4/SAC 0.53 0.60 0.004 2 [0
2
] 11.795 1500
D3/PO4/SA 0.25 0.46 0.001 10 [0
10
] 28.703 1500
Tabla 4: Soluciones ptimas del diseo Dqy.

Figura 8: Comportamiento de los algoritmos SA y SAC en el diseo DQy, correspondiente a D1/PO2.


5 CONCLUSIONES
En este trabajo se formul y se resolvi un problema de optimizacin destinado al diseo
de vigas curvas de pared delgada construidas con materiales orttropos, maximizando la
resistencia de la estructura en relacin al peso de la misma y contemplando restricciones
estructurales y geomtricas que condicionan el problema. El diseo propuesto fue resuelto a
travs de la aplicacin de la tcnica heurstica simulated annealing, empleando distintos
mtodos de bsqueda. Se obtuvieron las dimensiones de la seccin transversal de la viga y el
laminado ptimo para el diseo particular de una viga tipo I sometida a un estado de carga
flexional.
En cuanto a la resolucin matemtica del problema se obtuvieron resultados acordes a los
esperados. Se comprob que, en este caso particular de diseo, cuando aumenta el dominio de
bsqueda de las variables de diseo la incorporacin de un mtodo de bsqueda catico en el
algoritmo simulated annealing proporciona mejores resultados que la aplicacin del mtodo
de bsqueda clsico.
6 AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el apoyo recibido por la Secretaria de Ciencia y Tecnologa de la
Universidad Tecnolgica Nacional y por el CONICET. El presente artculo forma parte del
estudio de tesis doctoral realizado por Florencia Reguera, bajo la direccin de Vctor H.
Cortnez y Marcelo T. Piovan, en el Departamento de Ingeniera de la Universidad Nacional
del Sur.
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Cortnez V. H., Piovan M. T. y Machado S. P., DQM vibration analysis of composite thin-
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Dro J. y Ptrowski A., Metaheuristics for hard optimization. Springer-Verlag Berlin
Heidelberg, 2006.
Kirkpatrick S., Gelatt C. D. y Vecchi M. P., Optimization by Simulated Annealing. Science,
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Kollr L. P. y Springer G. S., Mechanics of Composite Structures. Cambridge University
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Lekhnitskii S. G., Anisotropic Plates. Gordon and Breach Science Publisher, 1968.
Mingjun J. y Huanwen T., Application of chaos in simulated annealing. Chaos, Solutions and
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Piovan M. T. y Cortnez V. H., Mechanics of shear deformable thin-walled beams made of
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Reguera F., Cortnez V. H., Diseo ptimo de vigas compuestas laminadas sujetas a cargas
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Reguera F., Cortnez V. H. y Piovan M. T., Diseo de vigas compuestas mediante elementos
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Tarjn G., Sapks A. y Kollr L. P., Local Buckling of composite beams. Seventeenth
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Vidal M.C., Un procedimiento heurstico para un problema de asignacin cuadrtica. Tesis
Mg. Matemtica, Departamento de Matemtica, Universidad Nacional del Sur, 2003.

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