ANALISIS ESTRUCTURAL

CONTENIDO Prlogo..............................................................................................................................1 CAPITULO 1. INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.3.1 Introduccin............................................................................................................ Equilibrio, compatibilidad y relacin entre fuerzas y desplazamientos ................3 Equilibrio...............................................................................................................4 ompatibilidad......................................................................................................! "elacin entre fuerzas y desplazamientos................... .......................................# $ipos de estructuras..............................................................................................% &rmaduras ...........................................................................................................'

1.3.2 (igas.......................................................................................................................' 1.3.3 )arco planos ........................................................................................................' 1.3.4 "et*cula o emparrillado...........................................................................................+ 1.3.! Estructuras tridimensionales ..................................................................................+ 1.4 1.! Estructuras tridimensionales ................................................................................1, -rado de .iperest/ticidad....................................................................................1,

CAPITULO 2. METODO DE LAS RIGIDECES 2.1 2.2 0istemas de referencia.........................................................................................1' 1eterminacin de la matriz de rigideces...............................................................22

2.2.1 "igidez a2ial.........................................................................................................24 2.2.2 )atriz de rigideces...............................................................................................32 2.2.3 "otacin del sistema local al global ....................................................................3!

2.3 &coplamiento de barras .......................................................................................3+ 2.4.1 E3emplo ................................................................................................................42 2.! &rmaduras de plano ............................................................................................43

2.!.1 E3emplo ...............................................................................................................44 2.#. &rmaduras en el espacio......................................................................................!1

2.#.1 E3emplo ...............................................................................................................!2 2.% (igas continuas ...................................................................................................#,

2.%.1 E3emplo ...............................................................................................................#, 2.' )arcos planos ....................................................................................................%2

2.'.1 E3emplos .............................................................................................................%4 2.+ "et*cula o emparrillado .......................................................................................''

2.+.1 E3emplo ...............................................................................................................+, 2.1, Estructuras en el espacio......................................................................................+% CAPITULO 3. MODIFICACION DE LA MATRIZ DE RIGIDECES. 3.1 3.2 )atriz de rigideces modificada ........................................................................1,1 ondensacin de los grados de libertad ..........................................................1,4

CAPITULO 4. METODO DE LAS SUBESTRUCTURAS 4.1 4.2 4.3 4ormulacin del m5todo de las subestructuras ................................................1,% &rmaduras .........................................................................................................113 )arcos................................................................................................................114

CAPITULO 5. TEORIA DE ELASTICIDAD !.1 Esfuerzos .......................................................................................................... 131

!.1.1 Esfuerzos en punto ............................................................................................131

!.1.2 Esfuerzos en planos inclinados .........................................................................134 !.2 !.3 !.4 !.! !.# !.% !.' !.+ Ecuacin de equilibrio ........................................................................................13# Esfuerzos en planos perpendiculares ...............................................................13% Esfuerzos en planos oblicuos ...........................................................................13+ (ariacin del esfuerzo con la 6ariacin del elemento ...................................... 14, Esfuerzos principales ........................................................................................144 Esfuerzos cortantes m/2imos ...........................................................................14! 1eformaciones ................................................................................................. 14# Ecuacin de continuidad ...................................................................................14+

!.1, "elacin esfuerzo7deformacin.........................................................................1!, CAPITULO 6. FUNDAMENTOS DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS #.1 #.2 #.3 1escripcin general y alcance del m5todo........................................................1!' ampo de desplazamiento ...............................................................................1#, 4unciones de forma ..........................................................................................1#3

#.3.1 4unciones de forma para elementos armadura.................................................1#3 #.3.2 4unciones de forma para elementos 6iga..........................................................1#! #.3.3 4unciones de forma para elementos tri/ngulo...................................................1#+ #.3.4 4unciones de forma para elementos rect/ngulo ...............................................1%4 #.3.! "esumen de las funciones de forma .................................................................1%+ #.4 )atriz de rigidez..................................................................................................1%+

#.4.1 )atriz de rigidez para un elemento su3eto a carga a2ial....................................1'2 #.4.2 )atriz de rigidez para un elemento 6iga ............................................................1'4 #.! Esfuerzos planos ...............................................................................................1'%

#.!.1 )atriz de rigidez para un elemento triang..........................................................1'+

#.!.2 )atriz de esfuerzos ...........................................................................................1+! #.!.3 E3emplo ..............................................................................................................1+# #.# #.% 1eformaciones planas........................................................................................2,# &n/lisis de esfuerzos en cuerpos de re6olucin ...............................................2,+

#.%.1 )atriz de rigidez de un elemento triangular.......................................................21# 8I89I:-"&4I&.............................................................................................................21%

INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

1.1

INTRODUCCION

El an/lisis estructural es un paso intermedio en el proceso a seguir para la construccin de cualquier obra ci6il y tiene como finalidad el determinar el comportamiento de la estructura que la soportar/, es decir, los efectos producidos por las diferentes acciones que obrar/n en la construccin. El comportamiento de la estructura se puede e2presar a tra65s de desplazamientos, reacciones y fuerzas internas ;elementos mec/nicos<. & partir de estos =ltimos se define la resistencia que debe tener la estructura para soportar las cargas que obrar/n sobre 5sta y con los desplazamientos se re6isar/n las condiciones de ser6icio, para esto los desplazamientos actuantes ser/n menores o iguales que los permisibles establecidos por los reglamentos de construccin. 0* esta condicin no se cumple deber/n cambiarse las dimensiones de la estructura y analizarla nue6amente. 1e lo anterior se obser6a que el an/lisis y el dise>o de una estructura es un proceso iterati6o y que el an/lisis estructura es una ?erramienta necesaria para dise>ar una estructura y as* poder construirla. Por otro lado para poder realizar el an/lisis de una estructura, se debe tener bien definidas sus condiciones de frontera o condiciones de apoyo, ya que una estructura ba3o las mismas condiciones de carga pero diferentes condiciones de apoyo tiene comportamiento diferente. @n apoyo es la representacin gr/fica del n=mero de reacciones necesarias en el punto donde se encuentra dic?o apoyo, para establecer el diagrama de cuerpo libre en la estructura. 9as diferentes condiciones de apoyo se obtienen a partir de la continuidad de los elementos o de la forma en que se conectan, por e3emplo un elemento ya sea de madera, concreto o acero se apoya en forma directa sobre otro elemento como se indica en la figura 1.1 a. 0e obser6a que los desplazamientos ?orizontal y angular pueden ser diferentes de cero, sin embargo en la direccin 6ertical el muro restringe el desplazamiento dando origen a una reaccin en la direccin 6ertical el muro restringe el desplazamiento dando origen a una reaccin 6ertical "6. 9a idealizacin del apoyo de esta estructura se puede representar como se indica en la figura 1.1.b. Este apoyo se conoce como libre o directo y es la representacin esquem/tica de una reaccin. 0i la 6iga de la figura 1.1 se su3eta como se indica en la figura 1.2, el desplazamiento ?orizontal se restringe dando origen a una nue6a reaccin y su idealizacin se muestra en la figura 1.2.c. Este apoyo se conoce como articulacin y es la representacin esquem/tica de dos reacciones, una 6ertical y otra ?orizontal.

0i ese mismo elemento se conecta a otro de tal manera que el desplazamiento angular sea cero, adem/s de los desplazamientos 6ertical y ?orizontal como se indica en la figura 1.3.a se da origen al apoyo que se conoce como comportamiento, el cual es la representacin de tres reacciones como se muestra en la figura 1.3.b.

4inalmente si se conecta el elemento de la forma que muestra en la figura 1.4. se obtiene el apoyo que es la representacin esquem/tica de dos reacciones como se indica en las figuras 1.4.a y 1.4.b respecti6amente.

1e los cuatro casos anteriores, se puede concluir que si ?ay desplazamiento en el apoyo no ?ay reaccin y si ?ay desplazamiento. 1.2. EQUILIBRIO, COMPATIBILIDAD Y RELACION ENTRE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS. En la seccin anterior se defini el ob3eti6o del an/lisis como la determinacin de los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas ba3o cualquier condicin de carga. 0in importar el m5todo utilizado para lograr este ob3eti6o es necesario cumplir con las condiciones de equilibrio, compatibilidad y la relacin entre fuerzas y desplazamientos. 1.2.1 EA@I9I8"I: 9a solucin correcta de la estructura debe satisfacer las condiciones de equilibrio est/tico, no solo para la estructura completa, sino tambi5n para cualquier parte de ella tomada como un cuerpo libre. En un espacio tridimensional si el 6ector fuerza resultante es igual a cero, tambi5n sus componentes deben ser igual a cero, por lo que se pueden plantear las siguientes ecuacionesB 42 C , 4y C , 4z C 1.1.a

En estas ecuaciones las e2presiones 42, 4y y 4z son las sumas algebraicas de las componentes en 2, y D z respecti6amente de todos los 6ectores fuerza que act=an en el cuerpo libre. Igualmente, si el 6ector momento resultante es igual a cero, las ecuaciones de momento de equilibrio est/tico sonB )2 C , )y C , )z C 1.1.b

1onde )2 , )y D )z son las sumas algebraicas de los momentos respecto a los e3es 2, y D z respecti6amente, de todos los pares y fuerzas que act=an sobre el cuerpo libre.

9as ecuaciones 1.1 representan las condiciones de equilibrio est/tico tridimensional. 0i la estructura es plana y las cargas est/n en el plano que contiene a la estructura y los pares tienen sus 6ectores normales a ese plano, solo son =tiles tres de las seis ecuaciones de equilibrio. onsiderando que las fuerzas est/n en el plano 27y, e6identemente las ecuaciones 4z C ,, )E C , y )y C , se satisfacen autom/ticamente. 9as ecuaciones restantes 42 C ,, 4y C , y )z C , son las ecuaciones de equilibrio est/tico que toda estructura en el plano 27y debe cumplir. 9as ecuaciones de equilibrio pueden aplicarse a cualquier estructura como cuerpo libre y si se cumplen en 5sta, entonces deber/n cumplirse tambi5n en cualquier punto, elemento, nodo o cualquier parte de ella tomada como cuerpo libre como ya se mencion anteriormente. 1.2.2 :)P&$I8I9I1&1

En las estructuras donde el n=mero de las incgnitas es igual al n=mero de ecuaciones de equilibrio est/tico, se puede determinar el 6alor de las reacciones y de las fuerzas internas que est5n presentes en el sistema estructural para lograr el equilibrio del mismo. 0in embargo ?ay estructuras que tienen m/s incgnitas que ecuaciones de equilibrio est/tico, por lo tanto se 6e la necesidad de plantear ecuaciones adicionales para poder determinar todas las incgnitas. Estas condiciones se refieren a la continuidad de los desplazamientos a lo largo de toda la estructura, por lo que, tambi5n reciben el nombre de condiciones de continuidad. @sualmente estas condiciones son de inter5s en los nodos de la estructura, por lo que se define la compatibilidad comoB el desplazamiento de un nodo debe ser igual al desplazamiento de los e2tremos de las barras que concurren al nodo. Para ilustrar esta condicin, consid5rese la 6iga mostrada en la figura 1.!, la cual tiene tres reacciones y solamente se pueden utilizar dos ecuaciones de equilibrio 4y C , y C , y z = 0, por lo que ?ay que establecer una tercera ecuacin.

@tilizando el principio de superposicin de causas y efectos ; la respuesta de una estructura, debida a un n=mero de cargas aplicadas simult/neamente, se obtiene mediante la suma de las respuestas de las cargas indi6iduales, aplicando por separado cada una de ellas< la 6iga de la figura 1.! se puede descomponer en dos estados como se muestra en la figura 1.#, de tal manera que si sumamos el estado 1 con el estado 2 se obtiene la 6iga inicial.

0e obser6a que en el e2tremo & de la 6iga de la figura 1.! de desplazamiento angular 6ale cero & C , F de la figura 1.# para satisfacer esta condicin de compatibilidad, &1 G &2 C , 9a cual es la tercera ecuacin necesaria para determinar las tres reacciones de la 6iga 1.2.3 RELACION ENTRE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS Para definir la relacin entre fuerzas y desplazamientos de cualquier sistema estructural, es necesario utilizar las leyes constituti6as ; propiedades < de un material dado y los conceptos de equilibrio y compatibilidad. .ay dos formas b/sicas para e2presar estas relaciones. 9a primera relacin fuerza7desplazamiento de la formaB P = KD 1onde P es la fuerza, 1 los desplazamientos y H la rigidez de la estructura. 9a rigidez tiene unidades de fuerza por longitud y puede definirse como la fuerza necesaria para mantener el elemento de una unidad de desplazamiento. Esta relacin es la base para el m5todo de las rigideces, la segunda relacin se puede e2presarB D = FP En este caso 4 define la fle2ibilidad del elemento estructural y est/ dada en unidades de longitud por fuerza. Puede considerarse que un coeficiente de fle2ibilidad es el desplazamiento generado por una carga unitaria. Esta relacin es la base para el m5todo de las fuerzas. 1.2 TIPO DE ESTRUCTURAS

9as estructuras de acuerdo a su comportamiento se pueden clasificar en dos grandes grupos las estables y las inestables. Estas =ltimas son aquellas que no son capaces de soportar un sistema general de cargas a menos de que 5ste sea controlado. 9as estructuras estables son aquellas capaces de soportar un sistema general de cargas cuyos 6alores est/n limitados a que no ocurra una falla por deformacin e2cesi6a y a su 6ez se pueden subdi6idir en !"!#$# %&! ' ( )'*!'!#$# %&!. 9as isost/ticas son aquellas que se pueden resol6er con las ecuaciones de equilibrio, es decir el n=mero de incgnitas ;reacciones y fuerzas internas< es igual al n=mero de ecuaciones de equilibrio que se pueden utilizar. Por el contrario si no se pueden resol6er con las ecuaciones de equilibrio se dice que son ?iperest/ticas. $ambi5n se puede ?acer la clasificacin de las estructuras en torno a los elementos mec/nicos que estar/n presentes en las mismas. Para determinar los elementos mec/nicos que estar/n presentes en una estructura su3eta a un sistema general de cargas, se parte de considerar que la estructura esta en equilibrio y como consecuencia cualquier punto o fraccin de la tambi5n debe estar en equilibrio. 1.3.1 ARMADURAS 0i se traza una seccin a7a en la armadura mostrada en la figura 1.%.a, se obser6ar/ que para lograr el equilibrio de la porcin de la estructura comprendida entre la seccin a7a y el apoyo & se requiere de dos fuerzas normales I, y I2 a la seccin resultar/ una situacin similar, ya que las fuerzas necesarias para lograr el equilibrio ser/n normales a la seccin de las barras, a estas fuerzas tambi5n se les conoce como fuerzas a2iales.

1.3.2 +IGAS 0i se traza la seccin a7a en la 6iga mostrada en la figura 1.' a, para lograr el equilibrio 6ertical se requiere una fuerza ( que tendr/ la misma magnitud pero sentido contrario a la reaccin, a esta fuerza se le llama fuerza cortante, estas dos fuerzas producen un par que ser/ constrarrestado por un momento ), que genere otro par de igual magnitud pero de sentido contrario, figura 1.' b, as* se concluye que la 6iga estar/ su3eta a fuerza cortante y momento fle2ionante.

1.3.3 MARCO PLANOS 0i se analiza la seccin a7a del marco mostrado en la figura 1.+, a se requiere una fuerza normal I a al seccin para equilibrar la reaccin 6ertical, una fuerza cortante ( para equilibrar la reaccin ?orizontal, estas dos fuerzas ; "? y ( < forman un par que ser/ equilibrado por un momento ) que genere otro par de igual magnitud pero sentido contrario, as* los elementos mec/nicos que estar/n presentes en un marco ser/nB fuerza normal, fuerza cortante y momento fle2ionante, como se muestra en la figura 1.+. b.

1.3.4 RETICULA O EMPARRILLADO @na ret*cula es una estructura en la cual la carga se aplica perpendicular al plano que contiene la estructura, si se analiza la seccin a7a de la ret*cula mostrada en la figura 1.1,.a se obser6a que los elementos mec/nicos necesarios para plantear el diagrama de cuerpo libre de la parte de la estructura comprendida entre la seccin y el apoyo & son fuerza cortante (y, momento fle2ionante )z y momento torsionante )2 como se indica en la figura 1.1, b

1.3.5 ESTRUCTURAS TRIDIMENSIONALES Estas estructuras tambi5n se conocen como marcos tridimensionales y para su an/lisis es necesario referirlas a un sistema coordenado tridimensional. 0i se analiza la seccin a7a del marco mostrado en la figura 1.11.a se obser6a que para lograr el equilibrio de la porcin mostrada en la figura 1.11 b se requiere una fuerza a2ial I, dos fuerzas cortantes una en la direccin J y K y la otra en la direccin J z K que denominaremos como (y y (z respecti6amente, en un momento torsionante alrededor del e3e longitudinal de la barra )2 y dos momentos fle2ionantes uno alrededor del e3e J y K y otro alrededor del e3e Jz K )y y )z respecti6amente.

1.4

GRADO DE ,IPERESTATICIDAD

9as estructuras ?iperest/ticas ;est/ticamente indeterminadas< pueden ser e2ternamente yLo internamente indeterminadas. 0i el n=mero de reacciones e2cede el n=mero de ecuaciones de equilibrio disponibles, se dice que la estructura es e2ternamente indeterminada. 0i algunas fuerzas internas ;elementos mec/nicos< no pueden determinarse por la est/tica a pesar de que todas las reacciones sean conocidas, la estructura se clasifica como internamente indeterminada. Para ilustrar lo anterior consid5rese la 6iga de la figura 1.12 la cual tiene ! reacciones y solo se tienen disponibles 3 ecuaciones de equilibrio ; 42 C ,, 4y C , y 4z C , <, lo cual da un n=mero mayor de reacciones ; incgnitas < por lo tanto la 6iga se clasifica como e2ternamente indeterminada.

9a armadura de la figura 1. 13 tiene 3 reacciones para cualquier condicin de carga y se dispone de tres ecuaciones de equilibrio ; 42, 4y y )z<. omo el n=mero de reacciones es igual al n=mero de ecuaciones de equilibrio, la armadura es isost/tica e2ternamente, sin embargo las fuerzas en las barras no se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio. 0i se retira o se corta una de las barras diagonales como se muestra en la figura 1. 13 b, las fuerzas en las otras barras ya se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio, por lo que las fuerzas internas en la armadura e2ceden a las ecuaciones de equilibrio en una fuerza, lo cual indica que la armadura es ?iperest/tica internamente.

El marco de la figura 1.14 tiene seis reacciones y se tienen disponibles tres ecuaciones de equilibrio ;42, 4y y )z<. El n=mero de reacciones es mayor al n=mero de ecuaciones de equilibrio, lo cual ?ace que el marco sea ?iperest/tico e2ternamente. 9as fuerzas internas ;I, ( y )< en todas las barras no se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio. 0i se retira o se corta la barra ?orizontal inferior, como se

muestra en la figura 1.14. b, las fuerzas internas en las otras barras ya se pueden calcular con las ecuaciones de la est/tica, por lo que las fuerzas internas del marco e2ceden en tres a las ecuaciones de equilibrio, lo cual implica que el marco es ?iperest/tico internamente.

1e lo anterior el grado de ?iperestaticidad de una estructura se define con el n=mero de reacciones y de fuerzas internas que e2ceden al n=mero de ecuaciones de equilibrio est/tico, as*B -. C -., G -. -. C I.4.I. M I.E.E. -. C I.".7 I.E.E. 1ondeB -., -., y -. son el grado de ?iperestaticidad total, interno y e2terno respecti6amente I.4.I. es el n=mero de fuerzas internas ;elementos mec/nicos<N I.". es el n=mero de reacciones y I.E.E. es el n=mero de ecuaciones de equilibrio est/tico disponibles. El grado de ?iperest/ticidad puede ser negati6o, igual a cero o mayor que cero, estos 6alores representanB -. O , estructura ?iperest/tica -. C , estructuras isost/ticas -. P , estructuras inestable Para ilustrar las aplicaciones de la e2presin ;1.1< se determinar/ el grado de ?iperest/ticidad para las estructuras de las figuras 1.1! a las 1.1+

;1.1<

En las estructuras de la 1.1! a la 1.1+ se determin el grado de ?iperestaticidad por inspeccin, es decir, estableciendo el n=mero de reacciones, fuerzas internas y el

n=mero de ecuaciones de equilibrio est/tico que se pueden plantear en una estructura determinada. Para ciertas estructuras, especialmente para aquellas que tienen un gran n=mero de barras, es dif*cil aplicar este enfoque, por lo que se recomienda utilizar la ecuacin ;1.2< que resulta de ?acer un planteamiento formal. onsid5rese una estructura cualquiera con I8 barras, II nodos y I" reacciones. 9as incgnitas son elementos mec/nicos E) y las reacciones I" en cada barra y apoyos respecti6os, es decirB I C IE)Q I8 G I" En cada nodo se pueden plantear I ecuaciones de equilibrio est/tico IEE, as* las ecuaciones que se generan en la estructura sonB E C IEE Q II 0i la estructura es isost/tica, el n=mero de ecuaciones es igual al n=mero de incgnitas IE)Q I8 G I" C IEE Q II Por lo que el grado de ?iperestacidad es el n=mero de incgnitas menos el n=mero de ecuaciones -. C IE) Q I8 G I" M IEE Q II 1ondeB IE)B n=mero de elementos mec/nicos en las barras de la estructura en estudio. IE) C 1 en armaduras solo ?ay fuerza normal IE) C 2 en 6igas cuando solo e2ista fuerza cortante y momento fle2ionante IE) C 3 en 6igas y marcos en el plano por presentarse fuerza normal, fuerza cortante y momento fle2ionante. IE) C 3 en ret*culas o parrillas se tiene presente fuerza cortante, momento torsionante y momento fle2ionante. IE) C # en marco en el espacio por estar presente los seis elementos mec/nicos ;I,(y (z )2, )y, y )z< IIB n=mero de nodos I"B n=mero de reacciones I8B n=mero de barras IEEB n=mero de ecuaciones de equilibrio por nodo IEE C 2 armaduras en el plano IEE C 3 armaduras en el espacio IEE C 2 6igas con fuerza cortante y momento fle2ionante IEE C 3 6igas y marcos con fuerza normal, fuerza cortante y momento fle2ionante. IEE C 3 ret*culas o parrillas ;1.2<

IEE C # marcos en el espacio. El uso de la ecuacin ; 1.2< se ilustra con la aplicacin de las estructuras de las figuras 1. 1! a 1.1+. Para la estructura de la figura 1.1! por ser armadura se tiene solo un elemento mec/nico por barra que es la fuerza normal, por lo que IE), C 1 nue6e barras I8 C +, tres reacciones I" C 3, por nodos se pueden plantear dos ecuaciones de equilibrio 42 C , y 4y C , por lo tanto IEE C 2 y por =ltimo tiene seis nodos incluyendo los apoyos II C #, sustituyendo en la ecuacin ;1.2<. -. C 1 Q + G 3 M 2 Q # C , Para la 6iga en la figura 1.1# los elementos mec/nicos por barra son tres IE) C 3, el n=mero de reacciones es ' I" C ', el n=mero de ecuaciones que se pueden plantear son tres ; 42 C ,, 4y C , D )z C , < IEE C 3 y tiene cuatro nodos II C 4 que aplicando la ecuacin ;1.2< resultaB -. C 3 Q 3 G ' M 3 Q4 C ! El marco de la figura 1.1% se tiene IE) C 3, I8 C3, I" C #, IEE C 3 y II C 4 -. C 3 Q 3 G # M 3 Q4 C 3 Para el marco de la figura 1. 1' se tiene IE) C 3, I8 C # I" C #, IEE C 3 y II C #, as*B -. C 3 Q # G # M 3 Q # C # 4inalmente para el marco de la figura 1. 1+ se tiene IE) C #, I8 C ' I" C 24 y II C ', as*B -. C # Q ' G 24 M ' Q # C 24 Aue comparando los resultados se obser6a que son los mismos. 1.! -"&1: 1E 9I8E"$&1 ; II1E$E")II& IRI IIE)&$I &<

El grado de libertad est/ relacionado con los desplazamientos desconocidos en la estructuraN como m/2imo un nodo puede tener seis desplazamientos desconocidos ; 3 lineales y 3 angulares<. El grado de libertad se define como el m*nimo n=mero de desplazamientos necesarios para definir la configuracin deformada de la estructura. 0i se consideran los desplazamientos de los nodos =nicamente, el grado de libertad se pude definir como el n=mero posible de desplazamientos de una estructura y se puede determinar a partir de la siguiente e2presin. -9 C II Q 1I M I1" ;1.3<

1ondeB -9 II 1I B grado de libertad B n=mero de nodos incluyendo los de frontera B n=mero de desplazamientos por nodo

I1" B n=mero de desplazamientos restringidos 9a e2presin anterior se puede leer comoB el grado de libertad es igual al n=mero de nodos incluyendo los de frontera por el n=mero de mo6imientos posibles en cada nodo menos los desplazamientos restringidos. 9a e2presin ; 1.3< tambi5n se ilustra aplic/ndola a las estructuras de las figuras 1. 1! a 1.1+. 9a armadura de la figura 1.! tiene # nodos II C #, dos desplazamientos por nodo 1I C 2 y tres reacciones I" C 3, as*B -9 C # Q 2 M 3 C + 9a 6iga de la figura 1. 1# tiene cuatro nodos II C 4, tres desplazamientos por nodo dos lineales ;?orizontales< y 6ertical< y uno angular 1I C 3 y oc?o reacciones I" C ', as*B -9 C 4Q3M'C4

Para el marco de la figura 1. 1%, II C 4, I1 C 3 y I" C # as*B -9 C 4 Q 3 M # C # Para el marco de la figura 1. 1', II C #, I1 C 3 y I" C #, as* -9 C # Q 3 M # C 12 F finalmente para el marco de la figura 1. 1+ se tiene II C ', I1 C 24, as* -9 C ' Q # M # M 24 C 24 El grado de ?iperestacidad est/ relacionado con el m5todo de las fle2ibilidades o de las fuerzas y nos indica el n=mero de incgnitas ;elementos mec/nicos y reacciones< que e2ceden las ecuaciones de equilibrio est/ticos y con esto el n=mero de ecuaciones que ?ay que plantear adicionalmente a las de equilibrio est/tico, para poder analizar la estructura. F el grado de libertad esta relacionado con el m5todo de las rigideces y nos indica el n=mero de desplazamientos desconocidos que tenemos en dic?a estructura y as* plantear las ecuaciones necesarias para conocerlos, y a partir de estos determinar los elementos mec/nicos.