GUIA N 5 REDES INDUSTRIALES RED PROFIBUS DP ENTRE PLC S7-300 Y ET 200M

1. OBJETIVOS Realizar la conexin entre PLC S7-300 y ET200 mediante comunicacin Profibus DP. Transferir un programa a la CPU del PLC mediante comunicacin Ethernet. Efectuar la partida de un motor mediante el dispositivo ET200. 2. MODULO ET 200M

3. INICIO DE LA EXPERIENCIA 3.1. CONFIGURACIN DEL PROYECTO Ingresar al Administrador SIMATIC y crear un nuevo proyecto en el cual se debe agregar tanto el PLC S7-300 como el dispositivo ET200, ingresar a Configurar Red y arrastrar de la ventana de objetos el PLC S7-300:

Ruta: Equipos-> SIMATIC 300

Al arrastrar el objeto la ventana tendr la siguiente estructura:

Hacer doble click sobre el objeto para ingresar a la configuracin del PLC (HW Config).

Al igual que en la primera gua se debe seguir el mismo procedimiento para agregar las configuraciones del PLC: Crear un bastidor de SIMATIC 300. Seleccionar la CPU 315-2PN/DP tipo 2EH13 VERSIN 2.6. Arrastrarla hasta el bloque 2. Al arrastrarla seleccionar una direccin IP de acuerdo a la gua N1 para establecer la comunicacin con el PC y crear la red Ethernet:

Al aceptar los parmetros se tendr la siguiente ventana:

A continuacin se deben agregar los mdulos disponibles para el S7-300 en este caso son los mdulos de entradas y salidas digitales y anlogas. En el subprograma HW Config se arrastra el mdulo de la ventana siguiente: DI8/DO8x24V/05, que se encuentra en la ruta: SIMATIC 300-> SM-300-> SM 323 (1BH01), se ingresa en el slot 4:

Al guardar los datos en HW Config y regresar al subprograma NetPro, se podr observar que la red Ethernet se ha creado satisfactoriamente:

3.2. RED PROFIBUS DP En este apartado se ingresar el dispositivo ET200 con conexin tipo Profibus DP, como primera instancia se debe crear la red anexada al controlador maestro, en esta caso nuestro SIMATIC 300, se debe hacer click en el apartado MPI/DP (dentro del subprograma NetPro) para ingresar a la configuracin de la comunicacin:

La configuracin a realizar dentro de las Propiedades MPI/DP son: Tipo de interface: Profibus

Al hacer click en Profibus se abrir una nueva ventana, en la cual se deber crear una nueva Subred:

Aceptar los ajustes y en el apartado de NetPro, se encontrar creada la nueva red:

Ahora es posible agregar el dispositivo que ser esclavo del controlador SIMATIC 300, para tal caso se debe arrastrar el siguiente dispositivo de la ventana de objetos: PROFIBUS-DP-> ET 200M-> IM 153-1 (1AA03)

Una vez arrastrado el objeto dentro de NetPro, indicar la direccin del dispositivo el cual por default es el nmero 1, es necesario adems configurar el ET 200M a la misma direccin antes de alimentarlo:

Hacer click en aceptar y finalmente la red tendr la siguiente estructura:

Ahora es necesario seleccionar el modulo que estar conectado en el ET 200M. Para tal caso hacer doble click sobre el mdulo IM 153-1 y se abrir el subprograma HW Config, una vez dentro de seguir la siguiente ruta: PROFIBUS DP-> ET 200M-> IM 153-1-> AI4/AO2 x 8BIT-> SM 334 (0CE01), y arrastrarlo al slot.

Cambiando los parmetros de las direcciones tanto de entrada como de salida:

Ahora es posible agregar el dispositivo que ser esclavo del controlador SIMATIC 300, para tal caso se debe arrastrar el siguiente dispositivo de la ventana de objetos: PROFIBUS-DP-> Otros aparatos de Campo-> PLC-> SIMATIC-> EM 227 Al arrastrar el objeto, aparecern las propiedades del EM 227, seleccionar la Direccin 4:

Hacer click en aceptar y finalmente la red tendr la siguiente estructura:

Ahora es necesario seleccionar el nmero de bytes que se van a transferir entre el S7-300 y el S7-200, al tratarse de entradas analgicas de 16 bits se debe utilizar el siguiente modulo: 8 word OUT y 8 word IN. Para tal caso, hacer doble click sobre el mdulo EM 277 y se abrir el subprograma HW Config, una vez dentro de seguir la siguiente ruta: PROFIBUS-DP-> Otros aparatos de Campo-> PLC-> SIMATIC-> EM 277-> 8 word in / 8 word out. Arrastar dicho mdulo al slot 1 del dispositivo EM 277. Al hacer doble click sobre el mdulo 119, se ingresar al apartado de direccin/identificador, en el cual se podr observar que las salidas del mdulo corresponden a la direccin de entrada del mdulo analgico (256->271).

Hacer doble click sobre el dispositivo EM 277, para ingresar a las Propiedades del Esclavo-DP. En este apartado es necesario ingresar a la pestaa de parametrizar para seleccionar los bloques de memoria que se estarn utilizando en el S7-200, considerando que siempre los datos a intercambiar entre el S7-200 y el S7-300 deben estar en una memoria V. Por default viene el valor 0 (se debe cambiar al valor 10) esto quiere decir que las memorias a utilizar sern 16 correspondientes a 16 bytes de entrada y 16 bytes de salida: VB0 -> VB15 = entradas VB16-> VB31= salidas

Guardar las configuraciones y ya estar creada la red, solo queda crear los programas dentro de cada PLC para comprobar el funcionamiento.

3.3. PROGRAMACIN Ingresar al bloque OB1 en el S7-300 y escribir el siguiente programa:

El programa hace referencia que cargo el Word de entrada 200 (ET 200M) y este es reflejada en la salida 256, el cual estar comunicada con el S7-200. Guardamos el programa e ingresamos al Step 7-MicroWIN y escribimos el siguiente programa:

El programa hace referencia a la memoria de entrada VW10 correspondiente al S7300 y reflejada en la salida analgica del S7-200 (AQW0). Se transfiere cada uno de los programas a los respectivos PLC.

Conexionado entrada analgica: