CARTOGRAFIA De acuerdo con Alberto de Agostini, la cartografa es la ciencia de confeccionar mapas e incluye todas las operaciones comprendidas desde

que se dispone de un mapa base a lpiz hasta la impresin final de las copias. En la cartografa intervienen varias ciencias o reas del conocimiento como son la geodesia, la fotogrametra, la topografa y la geografa; la cartografa utiliza el conocimiento de todas ellas para mapear el terreno o parte de l y producir un mapa bsico: el mapa topogrfico base. Tradicionalmente la cartografa, por definicin, se refiere a cartografa bsica y trata sobre la elaboracin de mapas topogrficos con la informacin bsica del territorio de una nacin. En Colombia la organizacin encargada de esto es el INSTITUTO GEOGRAFICO AGUSTIN CODAZZI quien confecciona los mapas que se utilizan en cartografa geolgica, los cuales son mapas topogrficos bsicos a escalas 1:100.000, 1:25.000 y 1:10.000 y tambin muchos otros mapas de escala muy pequea utilizados en otras aplicaciones. Por otra parte, un Mapa se puede definir como una representacin convencional plana del terreno de la superficie de la tierra, que se hace a una escala, con un sistema de coordenadas de referencia y unas convenciones que indican los elementos que se han representado. La Cartografa Geolgica lo que pretende es la representacin en un mapa de la distribucin de las formaciones rocosas o litolgicas en un terreno determinado y especficamente muestra los afloramientos de las diversas formaciones geolgicas, las estructuras tectnicas y mucha otra informacin geolgica. La cartografa geomorfolgica intenta representar en mapas la distribucin de las unidades morfogenticas y las geoformas de diverso orden existentes en el terreno, los procesos geomorfolgicos predominantes y mucha otra informacin geomorfolgica.

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1. SISTEMAS DE COORDENADAS
El estudio y la prctica de la geologa requieren del uso herramientas y tecnologas de representaciones geogrficas. La representacin geogrfica consiste principalmente de mapas, pero tambin incluye grficas, diagramas, fotografas areas e imgenes de satlite. Los mapas son representaciones de la superficie de la tierra, con informacin geogrfica y temtica, por ejemplo: la geologa, geomorfologa, amenazas naturales, morfodinmica, etc., por hablar de los aspectos de la geologa. Los mapas muestran como estn distribuidos, localizados, ordenados y relacionados entre s estos aspectos, mediante el uso de puntos, lneas, reas, smbolos as como colores. El esmero en la presentacin y la exactitud de la informacin representada va desde mapas esquemticos hasta mapas detallados de un solo aspecto (ej. Litologa); un nico mapa no puede mostrar todo y lo que se escoja para colocar en un mapa depende de lo que se quiera mostrar, o de acuerdo a los objetivos del estudio. Tambin estos mapas muestran caractersticas abstractas como son los lmites poltico administrativo, lneas de latitud y longitud y otros. En general los mapas son utilizados para comunicar o presentar informacin de diversa clase y son medios esenciales en nuestra carrera, sin embargo, los mapas pueden tener limitaciones; una de estas es que no es posible representar aproximadamente la tierra redonda en una superficie plana, lo que significa que se debe utilizar sistemas de proyeccin que disminuyan las distorsiones ya sea en forma, tamao, distancia y direccin. Afortunadamente esto sucede cuando se trabaja con mapas que cubren reas demasiado grandes para lo cual se han ya establecido las correspondientes correcciones. Hacer un mapa involucra determinar la localizacin geogrfica del objeto sobre la superficie de la tierra, transformar esa localizacin en una posicin en un mapa plano a travs de una proyeccin y simbolizar grficamente ese objeto. Un sitio se puede localizar por medio de coordenadas geogrficas llamadas latitud y longitud. Para establecer un sistema de coordenadas geogrficas para la tierra se debe conocer primero su forma y tamao. Para hacer mapas, los gegrafos y geodestas tienen que enfrentar los problemas de volver plana la superficie de la tierra, que es redonda. A travs de un proceso llamado proyeccin se convierte en plana la superficie curva de la tierra; luego
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se tiene que escoger una escala apropiada y un sistema de referencia como coordenadas que nos ayuda a localizar cosas dentro del mapa. Proyeccin: Aplanar la superficie curva de la tierra y las distorsiones resultantes del rea, forma, distancia o direccin. Escala: Cuanto vamos mostrar a calcular de la tierra y en que tamao. Coordenadas: Mallas o grillas colocadas sobre la tierra para poder localizar algo sobre ella.

1.1 Informacin geogrfica

La informacin geogrfica es informacin que tiene como uno de sus atributos la ubicacin en el espacio; esta localizacin espacial involucra tres variables, (x, y, z). La actividad de dar la localizacin de un elemento de la superficie de la tierra en un sistema de referencia se denomina georreferenciacin, es decir, georreferenciar es definir la posicin de objetos en el espacio bi o tridimensional (2D o 3D). Existen varios aspectos a tener en cuenta en un sistema de georeferenciacin: un sistema de proyeccin que convierta la superficie curva de la tierra en un plano, un datum o nivel de referencia y un punto de origen para un sistema de coordenadas en este plano; con este sistema ya podremos localizar cualquier elemento de geologa, geomorfologa o ciencias de la tierra relacionadas. Un sistema de coordenadas es un marco que define las ubicaciones relativas de las cosas en un rea determinada; por ejemplo, un rea de la superficie de la tierra o la superficie de la tierra en su totalidad. Un sistema de coordenadas es un sistema de coordenadas geogrficas (latitud-longitud), un sistema de coordenadas proyectadas (X, Y) o un sistema de coordenadas geocntricas (X, Y, Z). Un sistema de coordenadas geogrficas es un sistema de referencia que utiliza una superficie esfrica tridimensional para determinar ubicaciones en la tierra. Se puede hacer referencia a cualquier ubicacin de la tierra mediante un punto con coordenadas de latitud y longitud basada en unidades angulares de medida (grados, minutos, segundos). Un sistema de coordenadas proyectadas es una representacin bidimensional plana de la tierra. Utiliza coordenadas rectilneas (cartesianas) basadas en
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unidades lineales de medida. Se basa en un modelo esfrico o esferoidal de la tierra y sus coordenadas se relacionan con coordenadas geogrficas o geodsicas mediante una transformacin de proyeccin.

1.2 Sistemas de coordenadas globales

Desde hace varios siglos se han utilizado los sistemas de coordenadas globales para especificar lugares sobre la superficie de la tierra entre ellos los sistemas geogrficos, geocntricos y geodsicos. En muchos mapas como los atlas comerciales o mapas-mundi, se asume que la tierra es una esfera; realmente la tierra es ms un elipsoide de revolucin, una elipse rotada alrededor de su eje ms corto. Para obviar esto, se ha implementado entonces los modelos elipsoidales de la tierra para clculos de mayor exactitud en los clculos de la distancia y direccin en grandes distancias. 1.2.1 Sistema de Coordenadas Geogrficas El sistema de coordenadas ms usado en la actualidad es latitud, longitud y altura. El Meridiano Principal y el Ecuador son planos de referencia utilizados para definir la longitud y la latitud. (Ver Figura 1).

Figura 1. Grafica que muestra los conceptos de latitud y longitud. Par de coordenadas longitud, latitud para representar un punto de una esfera en el sistema de coordenadas geogrficas. (Tomado de DB2(R) Universal Database).

Las lneas que van del Este al Oeste tienen un valor de latitud constante y se denominan paralelos. Son equidistantes y paralelas entre ellas, y forman crculos concntricos alrededor de la tierra. El Ecuador es el crculo ms largo y divide la tierra por la mitad. Es equidistante de cada uno de los polos y el valor de esta lnea de latitud es de cero. Las ubicaciones situadas al Norte del Ecuador tienen
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latitudes positivas comprendidas entre 0 y +90 grados, mientras que las ubicaciones situadas al Sur del Ecuador tienen latitudes negativas comprendidas entre 0 y -90 grados. Las lneas que van del Norte al Sur tienen un valor de longitud constante y se denominan meridianos. Forman crculos del mismo tamao alrededor de la tierra y forman intersecciones en los polos. El meridiano de origen es la lnea de longitud que define el origen (cero grados) de las coordenadas de longitud. Una de las ubicaciones del meridiano de origen utilizadas ms habitualmente es la lnea que pasa por Greenwich, Inglaterra. Sin embargo, existen otras lneas de longitud, como las que pasan por Berna, Bogot y Paris, que tambin pueden utilizarse como meridiano de origen. Las ubicaciones situadas al Este del meridiano de origen hasta su meridiano antpoda (la continuacin del meridiano de origen en el otro lado del globo) tienen longitudes positivas comprendidas entre 0 y +180 grados. Las ubicaciones situadas al Oeste del meridiano de origen tienen longitudes negativas comprendidas entre 0 y -180 grados. Las lneas de latitud y longitud pueden recubrir el globo para formar una cuadrcula denominada red geogrfica. Los pares de datos (Longitud, latitud), son justamente pares ordenados de coordenadas tipo (x,y), sobre un gran sistema de coordenadas esfrico que cubre todo el mundo. El punto de origen de la red geogrfica es (0,0), donde el ecuador y el meridiano de origen forman interseccin. El Ecuador es el nico lugar de la red geogrfica donde la distancia lineal correspondiente a un grado de latitud equivale aproximadamente a la de un grado de longitud. Debido a que las lneas de longitud convergen en los polos, la distancia entre dos meridianos es diferente en cada paralelo. Por lo tanto, a medida que nos acercamos a los polos, la distancia correspondiente a un grado de latitud ser significativamente superior a la distancia correspondiente a un grado de longitud. Tambin es difcil determinar las longitudes de las lneas de latitud utilizando la red geogrfica. Las lneas de latitud son crculos concntricos que se hacen ms pequeos cerca de los polos. Forman un nico punto en los polos donde empiezan los meridianos. En el Ecuador, un grado de longitud equivale aproximadamente a 111.321 kilmetros, mientras que a 60 grados de latitud, un grado de longitud equivale a slo 55.802 km (esta aproximacin se basa en el esferoide Clarke 1866). Por lo tanto, debido a que no existe una longitud uniforme de grados de latitud y longitud, la distancia entre los puntos no puede medirse con precisin utilizando unidades angulares de medida. (Ver Figura 2.) Muestra las diferentes dimensiones entre ubicaciones en la red geogrfica.
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Los modelos esfricos representan la forma de la tierra como una esfera de un radio definido. Estos modelos son utilizados para navegacin de corta distancia (VOR-DME) y para aproximaciones para distancias globales. Los modelos esfricos tienen una falencia y es la forma de la tierra, ya que la tierra es ligeramente plana o achatada en los polos alrededor de veinte kilmetros de diferencia con el radio de la esfera y el radio polar de la tierra.

Figura 2. . Un grado de longitud significa diferentes dimensiones dependiendo de la latitud, en la red geogrfica. (Tomado de DB2(R) Universal Database).

1.2.2 Sistemas de Coordenadas geocntricas El sistema de coordenadas geocntrico es un sistema de coordenadas cartesiano tridimensional con su origen en el centro de masa de la tierra. Este sistema tiene tres ejes ortogonales, X, Y, Z, en donde cada eje es perpendicular al plano formado por los otros dos (Ver Figura 3).

Figura 3. Sistema de coordenadas cartesianas geocntricas. Cartografa 2012 Pgina 6

El eje Z positivo inicia en el centro de la tierra y sale a travs del polo Norte, esto implica que el valor negativo para este eje intersecta con el polo Sur. El eje X intersecta la tierra en el punto en donde el primer meridiano (meridiano de Greenwich), se intersecta con el Ecuador; el eje Y complementa el sistema siendo ortogonal al plano formado por los otros dos. Este eje intersecta la superficie en un punto entre Sri Lanka e Indonesia. 1.2.3 Sistema de Coordenadas Geodsicas Un sistema de coordenadas se puede definir mediante una aproximacin de esfera o esferoide a la forma de la tierra. Debido a que la tierra no es completamente redonda, un esferoide puede ayudar a mantener la precisin de un mapa, dependiendo de la ubicacin en la tierra. Un esferoide es un elipsoide, que est basado en una elipse (Ver Figura 4), mientras que una esfera est basada en un crculo. La forma de la elipse est determinada por dos radios. El radio mayor se denomina eje semimayor y el radio menor se denomina eje semimenor. Un elipsoide es una forma tridimensional generada al girar una elipse alrededor de uno de sus ejes.

Los elipsoides de referencia usualmente son definidos por una semi eje mayor (radio ecuatorial) y el achatamiento (la relacin entre el radio del eje ecuatorial y el radio polar). Otros parmetros del elipsoide de referencia son el eje semi menor (o radio polar) y la excentricidad que se puede computar de los anteriores parmetros. a = semieje mayor b = semieje menor Achatamiento = f = (a-b)/a Excentricidad = e2 = (a2 - b2)/a2
Figura 4. Muestra las aproximaciones de esfera y esferoide a la tierra y los ejes mayor y menor de una elipse.

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1.2.4 Datum Geodsico Los elipsoides de referencia utilizados antes de los que han sido determinados por mediciones satelitales estn relacionados con un punto inicial de referencia sobre la superficie para producir un datum: el nombre dado a una superficie matemtica suave que se ajusta muy bin a la superficie del nivel medio del mar en toda el rea de inters. A este punto inicial o datum se le asigna una latitud, una longitud y una elevacin sobre el elipsoide, adems un azimut hacia otro punto. Una vez se adopta un datum, este ser la referencia con la cual todas las mediciones de campo sern calculadas y corresponden al elipsoide de referencia y al punto inicial. Tambin un datum es un conjunto de valores que define la posicin del esferoide con relacin al centro de la tierra. El datum proporciona un marco de referencia para medir ubicaciones y define el origen y la orientacin de las lneas de latitud y longitud geodsicas. Algunos sistemas son globales y pretenden proporcionar una buena precisin media en todo el mundo. Un datum local alinea su esferoide para que se ajuste con precisin a la superficie de la tierra en una zona determinada (Ver Figura 5). Por lo tanto, las mediciones del sistema de coordenadas no sern precisas si se utilizan con un rea distinta del rea para la que est diseado. Para cada pas puede existir un datum particular, por ejemplo Colombia tiene como datum Bogot el esferoide de Hayford International.

Figura 5. Muestra cmo sistemas de referencia diferentes se alinean con la superficie de la tierra. El datum local, NAD27, se alinea ms estrechamente con la superficie de la tierra que el datum centrado en la tierra, WGS84, en esta ubicacin particular.

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Siempre que cambie el datum, el sistema de coordenadas geogrficas se modificar y los valores de coordenadas cambiarn. Por ejemplo, las coordenadas en DMS de un punto de control situado en Bucaramanga, utilizando el datum NAD 1983 (North American Datum de 1983) son: "-073 06 36.2, 07 07 39.5 Las coordenadas del mismo punto con el datum Bogot son: "-073 06 48.7, 07 07 49.7. Como se puede observar, las diferencias son: en longitud de 12.5 y latitud 10.2 que significan diferencias de cientos de metros.

1.2.5 Latitud y longitud geodsica La geodesia es el estudio del tamao y de la forma de la Tierra (o de cualquier cuerpo modelado por un elipsoide, como cualquier otro planeta o estrella celeste). La latitud y la longitud geodsica se basan siempre en un datum especfico. La latitud geodsica de un punto es el ngulo vertical desde el plano ecuatorial hasta la proyeccin de una lnea normal al elipsoide de referencia que pasa por el punto. La longitud geodsica de un punto es el ngulo entre un plano de referencia y un plano que pasa por el punto, ambos planos son perpendiculares al plano ecuatorial. La altura geodsica en un punto es la distancia desde el elipsoide de referencia hasta el punto en la direccin normal al elipsoide. (Ver Figura 6).

Figura 6. Longitud y altitud geodsicas, Asumiendo la forma ms aproximada de la tierra, que corresponde a un elipsoide.

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Las coordenadas de latitud y longitud se expresan en grados con una fraccin decimal. Hay 360 grados de longitud que empiezan en el meridiano de origen (longitud 0 ) y siguen en direccin Este en sentido positivo hasta los 180 y hacia el Oeste (W), en valores negativos hasta los -180. Los grados de latitud empiezan en el Ecuador (latitud 0) y siguen hacia el polo Norte (latitud 90 ) y hacia el polo Sur (latitud -90). 1.2.6 Esferoides geodsicos Un esferoide (tambin denominado elipsoide) es la parte de un sistema de coordenadas geogrficas que define la forma de la superficie de la tierra en una ubicacin determinada. La definicin de un sistema de coordenadas incluye la definicin de un elipsoide en la definicin de ESFEROIDE que forma parte de la definicin de DATUM. Cuando se define un sistema de coordenadas, se asocia una proyeccin con otra informacin. Al hacerlo, la proyeccin es generalmente asociada con o referenciada a un datum especfico (Ver tabla 1). La definicin de un datum requiere la especificacin de un elipsoide. El elipsoide por su parte implica un radio que la proyeccin utilizar. Cuando se especifica, por ejemplo, el Datum North American of 1927, el radio asociado con este es el del elipsoide Clarke 1866. El DOD (Department of Defense of the USA), defini un datum para todo el mundo, sobre el cual se ha basado el Systema de Geoposicionamiento Global (GPS); este datum es el WGS84 y es vlido, exacto y til a nivel de todo el mundo. Ser que el WGS84, hace que no se necesiten ms datums en el futuro?, no es probable, pero lo que es seguro es que las diferencias entre este y cualquier futuro datum van a ser sustancialmente menos que las diferencias entre los datums del pasado. Actualmente se utilizan muchos elipsoides de referencia por diferentes naciones y agencias, el siguiente cuadro muestra algunos de ellos. El mejor de estos modelos puede representar la forma de la tierra sobre la superficie promedio del mar dentro de un rango de cien metros.

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. Tabla 1. Algunos Esferoides de referencia utilizados en el mundo Nombre Airy 1830 Airy Modified 1849 Average Terrestrial System 1977 Australian National Spheroid Bessel 1841 Bessel Modified Bessel Namibia Clarke 1858 Clarke 1866 Clarke 1866 (Michigan) Clarke 1880 Clarke 1880 (Arc) Clarke 1880 (Benoit) Clarke 1880 (IGN) Clarke 1880 (RGS) Clarke 1880 (SGA 1922) Everest (1830 Definition) Everest 1830 Modified Everest Adjustment 1937 Everest 1830 (1962 Eje semimayor 6377563,396 6377340,189 6378135,0 6378160,0 6377397,155 6377492,018 6377483,865 6378293.639 6378206,4 6378450,047 6378249,138 6378249,145 6378300,79 6378249,2 6378249,145 6378249,2 6377299,36 6377304,063 6377276,345 6377301,243 1/Achatamiento 299,3249646 299,3249646 298,257 298,25 299,1528128 299,1528128 299,1528128 294.260676369 294,9786982 294,978684677 293,466307656 293,466307656 293,466234571 293,46602 293,465 293,46598 300,8017 300,8017 300,8017 300,8017255

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. Tabla 1. Algunos Esferoides de referencia utilizados en el mundo Nombre Definition) Everest 1830 (1967 Definition) Everest 1830 (1975 Definition) Everest 1969 Modified Fischer 1960 Fischer 1968 Modified Fischer GEM 10C GRS 1967 GRS 1967 Truncated GRS 1980 Hayford Internacional Helmert 1906 Hough 1960 Indonesian National Spheroid International 1924 International 1967 Krassowsky 1940 NWL 9D NWL 10D OSU 86F OSU 91A Plessis 1817 Sphere Sphere (ArcInfo) Struve 1860 6377298,556 300,8017 300,8017255 300,8017 298,3 298,3 298,3 298,257222101 298,247167427 298,25 298,257222101 296,986916236 298,3 297,0 298,247 297,0 298,25 298,3 298,25 298,26 298,25722 298,25722 308,64 0,0 0,0 294,73 Eje semimayor 1/Achatamiento

6377299,151 6377295,664 6378166,0 6378150,0 6378155,0 6378137,0 6378160,0 6378160,0 6378137,0 6378388.0 6378200,0 6378270,0 6378160,0 6378388,0 6378160,0 6378245,0 6378145,0 6378135,0 6378136,2 6378136,3 6376523,0 6371000,0 6370997,0 6378298,3

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. Tabla 1. Algunos Esferoides de referencia utilizados en el mundo Nombre Walbeck War Office WGS 1966 WGS 1972 WGS 1984 Eje semimayor 6376896,0 6378300,0 6378145,0 6378135,0 6378137,0 1/Achatamiento 302,78 296,0 298,25 298,26 298,257223563

La diversidad de datums en uso hoy en da y los avances tecnolgicos que han hecho posible medidas de posicionamiento global con errores de algunos cm, requieren de la seleccin cuidadosa de un datum, igualmente una conversin cuidadosa entre coordenadas representadas en diferentes datums. La cartografa en Colombia (los mapas a escala 1:100.000, 1:25.000 y 1:10.000), utiliza en el Datum Bogot el esferoide Hayford Internacional. Desde 1980 con Eje semi-mayor: 6378388.0 m y Eje semi-menor o polar: 6356911.9 m.

1.3 Superficies de la tierra

De acuerdo a lo visto en las secciones anteriores, existen tres superficies asociadas a la superficie de la tierra ellas son la superficie topogrfica o superficie real de la tierra, la superficie del esferoide o elipsoidal que es una superficie matemtica apta para realizar proyecciones y clculos y la superficie del geoide o geoidal que es la superficie de elevacin media del mar (Ver figura 7). La tierra tiene una superficie bastante irregular y que cambia constantemente. Los modelos topogrficos y del nivel del mar intentan modelar las variaciones fsicas de la superficie, mientras que los modelos gravitacionales intentan describir en detalle las variaciones en el campo gravitacional originados por las variaciones en el tipo de materiales desde la superficie hasta el ncleo. La importancia de este esfuerzo est relacionada con la idea de nivelacin, los levantamientos planimtricos y geodsicos. El geoide es el nombre dado a la forma que tendra la Tierra si su superficie fuera la superficie media del nivel del mar; pero aun as esta superficie sera ondulada y presentara variaciones de alrededor de 100 metros por encima o debajo del elipsoide que ms se asemeje a este geoide; de todos modos es una desviacin mucho menor que la que existe entre la forma del elipsoide y la de una esfera.
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Figura 7. Modelos geoidal, elipsoidal y topogrfico de la superficie de la tierra

Las elevaciones sobre la Tierra o contornos en un mapa topogrfico son medidas con relacin al geoide y no al elipsoide; por el contrario la latitud y longitud y todos los sistemas de coordenadas planas son determinados con respecto al elipsoide. La escogencia del elipsoide de referencia utilizado en una regin de la Tierra esta influenciado por el geoide local, pero en proyecciones para mapas de escala grande las proyecciones se ajustan al elipsoide de referencia, no al geoide. El geoide es materializado a travs de lecturas promediadas en un perodo extendido de tiempo sobre maregrafos. Las alturas sobre el nivel medio del mar (n.m.m.) son materializadas en una serie de puntos fijos que conforman la Red de Nivelacin Nacional (IGAC 1976). Los navegadores areos presentan especial inters en mantener un vector positivo sobre esta superficie, de lo contrario se estrellaran. El nivel del mar es la superficie promedio de los ocanos. Las fuerzas de la marea y las diferencias de gravedad de lugar en lugar causan una pequea variacin en esta superficie suave a nivel del globo de cientos de metros. El geoide WGS-84 define las Alturas del geoide para toda la superficie de la tierra. La agencia U. S. National Imagery and Mapping Agency (inicialmente la agencia de cartografa de defensa), publica una grilla de diez por diez grados cada una con las alturas para el geoide WGS-84 (Ver Figura 8).

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Figura 8. Modelo del Geoide WGS-84 publicado por The National Imagery and Mapping Agency. Alturas del geoide WGS-84, para fajas de 10 desde -180 hasta 170 de longitud. Alturas aproximadas del geoide en metros.

Se puede determinar la altura del geoide para cualquier sitio utilizando un algoritmo de interpolacin linear de cuatro puntos entre los cuatro puntos ms cercanos de la red. La misma grilla se puede utilizar para producir un mapa de contorno de alturas del geoide para toda la tierra. REFERENCIAS Schuyler Erle, Rich Gibson, and Jo Waslsh. 2005. Mapping Hacks, Tips and tools for electronic cartography. Oreilli Media, Inc. Geijing. Pp 110-113. IBM. DB2(R) Universal Database (DB2 UDB) Versin 8.2. http://publib.boulder.ibm.com/infocenter/db2luw/v8/index.jsp?topic=/com.ibm.db2. udb.do c/opt/csbgeo06.htm. Federal Communications commission (FCC). Degrees, Minutes, Seconds and Decimal Degrees Latitude/Longitude. Conversions, http://www.fcc.gov/mb/audio/bickel/DDDMMSS-decimal.html Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. 1976. Nivelacin Geodsica. Resultados definitivos puntos y cotas. Publicacin PE No 13, Vol II. Weisstein, Eric W. "Great Circle." From MathWorld--A Wolfram Web Resource. http://mathworld.wolfram.com/GreatCircle.html
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