RdeM CAPITULO VII Deformaciones en Vigas Flexionadas Rev 02 2011

UTN FRC
Ctedra: Resistencia de Materiales Deformaciones en vigas flexionadas

Por Nolberto Lanari, profesor UTN Pgina 1 de 19

CAPITULO VII

DEFORMACIONES EN VIGAS FLEXIONADAS

7.1. Introduccin.

En secciones anteriores hemos estudiado las tensiones normales por flexin y tangenciales por
corte en barras rectas, solicitadas a flexin pura o flexin simple. Cuando una viga esta
solicitadas a momentos flectores, el eje longitudinal de la barra se deforma y toma una forma
curva llamada curva de deflexin o simplemente deformada de la viga.

El clculo de las deflexiones es una parte importante para el diseo y anlisis de estructuras,
esencialmente para estructuras indeterminadas. Tambin son importantes en el anlisis
dinmico de sistemas estructurales. Las deformaciones excesivas en construcciones civiles
dan mal aspecto y genera preocupaciones a los ocupantes y la poblacin, o incluso
agrietamientos. En construcciones de maquinas deben evitarse deflexiones importantes para
evitar vibraciones indeseable. En la mayora de las normas de los pases se limita las
deformaciones a determinados valores, en consecuencia en ocasiones resulta que la condicin
de diseo no es por resistencia sino por rigidez. Adems, el conocimiento de las
deformaciones resulta tambin sumamente importante desde el punto de vista constructivo,
dado que si se conoce por ejemplo la deformacin mxima que tendr una viga sometida a
cargas permanentes, cuando se la construye, por ejemplo una viga de hormign armado,
puede ejecutarse con una deformacin inversa de manera tal de compensar esa deformacin,
de modo que la pieza quede para ese estado de cargas sin deformacin aparente.

7.2. Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin.

Consideremos una viga recta de seccin constante simplemente apoyada con un eje de
simetra vertical, solicitada a flexin simple por un sistema de cargas actuando en
coincidencia con el eje de simetra, o sea en el plano x,y, siendo el eje z el eje neutro. La
superficie formada a lo largo de la viga por los ejes z,x se denomina capa neutra donde las
tensiones normales son nulas. Por efecto de las cargas esta capa neutra se deformar a lo largo
del eje x de la viga rotando las secciones respecto al eje z, formando una curva a la que
denominamos lnea elstica (Fig. 7.1).

y(+)
x(+)
A B
ds
d
.
d
.
. y
s
s
L

Fig. 7.1
UTN FRC

La seccin s sufrir un corrimiento a la posicin s* y tendr componentes vertical y
horizontal, al considerar nicamente cargas verticales despreciaremos para el anlisis el
corrimiento horizontal por ser despreciable frente al vertical. Entonces la seccin s* estar
definida por dos parmetros, el ngulo de giro y el corrimiento vertical y.

La convencin de signo es la siguiente: consideramos curvatura positiva cuando presenta
concavidad hacia arriba, o sea que el punto de giro est del lado positivo del eje y, el
corrimiento y tendr el signo que corresponda a su ordenada, el ngulo de giro de la seccin
ser positivo si es en sentido antihorario, es decir de x hacia y.

Segn la expresin (3.4) de la teora de flexin, la curvatura dentro de la proporcionalidad
elstica es
z
z
M 1
k
E.I
= =
. De esta expresin se deduce que en el tramo donde el momento

flector es constante, el radio de curvatura es constante en ese tramo y la elstica es un arco
de circunferencia. Tambin esta expresin puede aplicarse con suficiente aproximacin
cuando el momento flector es variable y va acompaado de esfuerzos cortantes. Est claro que
la formula anterior no toma en cuenta las deformaciones por esfuerzo cortante cuya influencia
se presenta mas adelante.

Si el momento flector es variable tambin lo ser la curvatura. La curvatura de una curva
puede expresarse matemticamente como y = f(x), entonces representamos la curvatura (1/)
en funcin de x,y cuya relacin es dada por:

( )
2 2
3/ 2
2
1 d y / dx
1 dx / dy
=
(
+

(7.1)

Sustituyendo la (3.4), obtenemos:

( )
2 2
z
3/ 2
2
z
M d y / dx
E.I
1 dx / dy
=
(
+

(7.2)

Como en general las deflexiones son muy pequeas, el ngulo de rotacin de la seccin
tambin ser muy pequeo, ds dx y el trmino dx/dy = tg, al ser muy pequeo, tg ,
entonces el valor de dx/dy elevado al cuadrado frente a la unidad puede despreciarse y la
expresin (7.2), queda:

2
z
2
z
M d y
dx E.I
= (7.3)

Esta expresin se conoce como ecuacin diferencial de la lnea elstica. Corresponde el signo
mas porque un momento flector positivo produce concavidad positiva.

La ecuacin anterior de segundo grado cuya funcin es el momento flector, puede expresarse
en funcin del esfuerzo de corte o la carga distribuida. Derivando sucesivamente dos veces
respecto a x y sustituyendo por las conocidas relaciones de la esttica dM/dx = T y
dT/dx = - q, obtenemos:
UTN FRC

3
y
z
3
z z
T
dM d y 1
dx E.I dx E.I
= =
4
y
4
z z
dT
d y 1 q
dx E.I dx E.I
= = (7.4)

Y tambin

2 2 2
y
z
z z 2 2 2
dT
d M d d y
E.I E.I q
dx dx dx dx
| |
= = =
|
\

2
z
2
d M
q
dx
= (7.5)

Si la seccin de la viga no fuera constante, o sea vigas no prismticas, la rigidez flexional es
variable y la expresin (7.3) se escribe:

2
z
2
z,x
M d y
dx E.I
= (7.6)

Las expresiones anteriores conlleva la simplificacin considerando que las deflexiones de las
vigas son muy pequeas y el error es absolutamente despreciable. Para vigas muy flexibles
donde la proporcionalidad entre cargas y deformaciones se mantienen, el error puede ser
importante y se hace necesario utilizar la ecuacin exacta (7.2). Si el limite de elasticidad es
sobrepasado en algunas zona de la viga, la formula (3.4) sobre la cual se ha obtenido la
ecuacin diferencial de la elstica no tiene validez y debe ser abordado por la teora no lineal.

7.2.1. Influencia de la deformacin por corte.

En el punto anterior supusimos que cualquier deformacin por esfuerzo cortante era
despreciable, condicin que se satisface en la mayora de las vigas de uso comn, por lo tanto
la influencia de dichas deformaciones tienen importancia relativa. No obstante en vigas de
gran altura o perfiles doble T puede ser necesaria su evaluacin.

Hemos visto en el capitulo V el esfuerzo de corte produce una distorsin que viene dado por
la formula (5.26) que reproducimos, donde A* es el rea reducida:

m
dy T
dx G.A
= =

Derivando esta expresin respecto a x, obtenemos:

2 2
y
T z
2 2
dT
dy d M 1 1
dx G.A dx G.A dx

= =

Si a la curvatura debida al momento flector le agregamos la curvatura debida al esfuerzo de
corte, la ecuacin general diferencial de la elstica, ser:

2 2
z z
2 2
z
M d M d y 1
dx E.I G.A dx
= + (7.7)

UTN FRC

Desarrollaremos mtodos que nos permita determinar las deflexiones del eje de la viga
solicitada a flexin simple plana bajo un sistema de cargas dado, y conocidas las condiciones
de apoyo. El mtodo de la doble integracin donde se obtendr la ecuacin diferencial de la
lnea elstica. El mtodo del rea de momentos. El teorema de Mohr o de la viga auxiliar.

7.3. Mtodo de la doble integracin, ecuacin diferencial de la lnea elstica.

Con la ecuacin (7.3) o (7.6), integraremos la funcin del momento flector. Dado que la
ecuacin es de segundo orden, efectuaremos dos integraciones: con la primera obtenemos la
pendiente y la segunda el corrimiento y.

La funcin momento la obtenemos del anlisis de equilibrio y diagrama de cuerpo libre de la
viga. En algunos casos tendremos una sola funcin de momento para toda la longitud del
tramo, en otros casos el momento cambia bruscamente en una o mas secciones de la viga
produciendo discontinuidad en la funcin, y se requiere plantear funciones de momento
distintas entre cada discontinuidad.

7.3.1. Procedimiento de anlisis de la doble integracin.

Primero, determinamos los ejes de coordenadas asignando el eje x al eje longitudinal de la
viga, es conveniente establecer el origen de coordenadas en un extremo o apoyo.

Segundo, se dibuja el diagrama de cuerpo libre, identificando puntos singulares donde la
funcin momento deja de ser continua, estableciendo de esta forma los tramos de viga con
funcin momento integrable. Es conveniente tambin dibujar aproximadamente la forma de la
deformada.

Tercero, planteamos una expresin para el momento flector en funcin de x para cada tramo
de la viga, sustituyendo esta expresin y su derivada segunda en la ecuacin (7.6).

Cuarto, integramos la ecuacin diferencial a fin de obtener la pendiente, o sea la rotacin de
la seccin. Cada una de las integraciones de cada tramo produce una constante de integracin.

Quinto, integramos cada ecuacin de la pendiente para obtener el corrimiento
correspondiente y, producindose una nueva constante de integracin para cada tramo. Las
constantes se evalan a partir de las condiciones conocidas de las pendientes y de los
corrimientos, y son de tres tipos: condiciones de apoyo, borde o de frontera, condiciones de
continuidad y condiciones de simetra.

Presentaremos algunos ejemplos de vigas simples con distintos tipos de carga a los fines de
mostrar el procedimiento.

Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida.

Consideremos una viga recta simplemente apoyada y de seccin constante, solicitada a una
carga uniformemente distribuida. La funcin momento flector respecto al eje z en la seccin s
(Fig. 7.2), es:
( )
2
2
s Ay
x q.L x q
M R .x q.x x q L.x x
2 2 2 2
= = =
UTN FRC

y (+)
x (+)
q
A
B
L
q
x
s
q
R
Ax
R
Ay
R
By
y
.
dy/dx
s
x

Reemplazando esta expresin en la
ecuacin diferencial (7.3), tenemos:

( )
2
2
z 2
d y q
E.I L.x x
dx 2
=

Efectuando la primera integracin
obtenemos la funcin de la pendiente, o
sea la rotacin de la seccin, as:

( )
L 2 3
2
z 1
0
dy q q x x
E.I L.x x dx L C
dx 2 2 2 3
| |
= = +
|
\

Fig. 7.2

Realizando la segunda integracin, obtenemos el corrimiento de la seccin s en la direccin y,
resultando:

3 4
z 1 2
q x x
E.I .y L C .x C
2 6 12
| |
= + +
|
\

Las constantes de integracin la obtenemos de las condiciones de borde o de frontera, como
sigue:

En el apoyo A: x = 0 y = 0 C
2
= 0

En el apoyo B: x = L y = 0
4 4
1
q L L
0 C .L
2 6 12
| |
= +
|
\

3
1
q.L
C
24
=

Sustituyendo C
1
y C
2
en las dos funciones anteriores, obtenemos:

2 3 3
z
dy q x x q.L
E.I L
dx 2 2 3 24
| |
=
|
\

( )
2 3 3
z
dy q
6L.x 4x L
dx 24E.I
= = (7.8)

3 4 3
z
q x x q.L
E.I .y L x
2 6 12 24
| |
=
|
\

( )
2 3 3
z
q.x
y 2L.x x L
24E.I
= (7.9)

UTN FRC

x (+)
q
A
L
x
y (+)
B
R = 0
Ax
.
.
q
s
R
Ay
M
A
s
y
dy/dx
Por simetra, en la mitad del tramo donde x = L/2 la seccin no rota, lo que se verifica
sustituyendo el valor de x = L/2 en la ecuacin (7.8). Calculando la pendiente para la primera
mitad del tramo de la viga, obtendremos un valor negativo de la misma, como es lgico dado
que la rotacin es en sentido horario, y para la segunda mitad resultar positiva, o sea la
seccin rota en sentido antihorario. Haciendo lo mismo para los apoyos A y B, obtendremos
rotaciones simtricas cuyo valor absoluto es: -
3
A B
z
q.L
24E.I
= = . Sustituyendo tambin el
valor de x = L/2 en la ecuacin (7.9), obtenemos la mxima deflexin:

4
max
z
5q.L
y
384E.I
= (7.10)

El signo menos indica que el corrimiento es en sentido negativo del eje y, o sea hacia abajo
como es evidente observar en la figura.

Viga en voladizo con carga uniformemente distribuida.

En la viga de seccin constante de la
figura 7.3, la funcin momento flector
respecto al eje z en la seccin s, es:

2
s
q.x
M
2
=

La ecuacin diferencial, es:

2 2
z 2
d y q.x
E.I
dx 2
=

Integrando, resulta:

Fig. 7.3

3
z 1
dy q.x
E.I C
dx 6
= +

Integrando nuevamente, obtenemos:

4
z 1 2
q.x
E.I .y C .x C
24
= + +

De la condicin de apoyo en B:

x = L dy/dx = 0 y = 0 C
1
= q.L
3
/6 y C
2
= - q.L
4
/8

Sustituyendo C
1
y C
2
en las ecuaciones de la pendiente y de la deformacin, tenemos:

UTN FRC

x
.
.
M = P.L
A
y (+)
x (+)
A B
L
s
R = 0
Ax
R = P
Ay
s
y
dy/dx
P
P
( )
3 3
z
dy q
x L
dx 6E.I
= +

( )
4 3 4
z
q
y x 4L .x 3L
24E.I
= +

Los mximos valores de rotacin y corrimiento de la seccin se produce en el extremo libre
de la viga donde x = 0, resultando:

3
max A
z
q.L
6E.I
= =
4
max A
z
q.L
y y
8E.I
= = (7.11)

Viga en voladizo con carga concentrada en el extremo libre.

Tomemos ahora el origen del sistema de ejes de coordenadas en el empotramiento. La funcin
momento flector respecto al eje z en la seccin s de la viga de seccin constante (Fig. 7.4), es:

s Ay A
M R .x M P.x P.L = =

2
z 2
d y
E.I P.x P.L
dx
=

2
z 1
dy P.x
E.I P.L.x C
dx 2
= +

3 2
z 2
P.x P.L.x
E.I .y C
6 2
= +

Para: x = 0 dy/dx = 0 y = 0

Fig. 7.4

C
1
= 0 y C
2
= 0

( )
2
dy P
x 2L.x
dx 2E.I
=

( )
3 2
z
P
y x 3L.x
6E.I
=

Los mximos valores de e y, son:

2
max B
z
P.L
2E.I
= =
3
max B
z
P.L
y y
3E.I
= = (7.12)
UTN FRC

y (+)
x (+)
A
B
L
x
s
R
Ax
R
Ay
R
By
y
.
dy/dx
s
P
P
P
a b
C
C
Viga simplemente apoyada con carga concentrada.

Consideremos la viga recta de seccin constante de la figura 7.5. Como la funcin momento
no puede expresarse con la misma ley de variacin a lo largo de toda la viga, dado que habr
una discontinuidad debajo de la carga, estudiaremos la viga dividida en dos tramos.

Primer tramo de longitud a.

Donde: 0 x
1
a

s,1 Ay
M R .x =

2
1
z Ay 2
d y
E.I R .x
dx
=

Ay 2 1
z 1
R
dy
E.I x C
dx 2
= +

Ay 3
z 1 1 2
R
E.I .y x C .x C
6
= + +

Segundo tramo de longitud b.

Donde: a x L

s,2 Ay
M R .x P(x a) =
Fig. 7.5
2
2
z Ay 2
d y
E.I R .x P(x a)
dx
=

2
2
Ay
2
z 3
R .x
dy P(x a)
E.I C
dx 2 2
= +

3
3
Ay
z 2 3 4
R .x
P(x a)
E.I .y C .x C
6 6
= + +

Como la lnea elstica de la viga tiene una curvatura de variacin continua, las cuatro
constantes de integracin deben evaluarse en conjunto utilizando las condiciones de
continuidad en C y de apoyo en A y B, esto es:

Condicin 1: x = a
1 2
dy dy
dx dx
=

Condicin 2: x = a y
1
= y
2

Condicin 3: x = 0 y = 0
UTN FRC

Condicin 4: x = L y = 0

Para la condicin 1, igualando las ecuaciones de las pendientes de ambos tramos, obtenemos:

C
1
= C
3

Para la condicin 2, igualando las ecuaciones de las deflexiones de ambos tramos, como
C
1
= C
3
, se obtiene:

C
2
= C
4

Aplicando la condicin 3 a la ecuacin de la deflexin del primer tramo, resulta C
2
= 0 y por
lo tanto C
4
= 0.

Ahora aplicando la condicin 4 a la ecuacin de la deflexin del segundo tramo, resulta:

3
3
Ay
3
R .L
P(L a)
0 C .L 0
6 6
= + +

Operando, obtenemos:

2 2
1 3
P.b
C C (L b )
6L
= =

Sustituyendo las constantes de integracin en las cuatro ecuaciones, tenemos:

Ay 2 2 2 1
z
R
dy P.b
E.I x (L b )
dx 2 6L
=

Ay 3 2 2
z 1
R
P.b
E.I .y x (L b ).x
6 6L
=

2
2
Ay 2 2 2
z
R .x
dy P(x a) P.b
E.I (L b )
dx 2 2 6L
=

3
3
Ay 2 2
z 2
R .x
P(x a) P.b
E.I .y (L b ).x
6 6 6L
=

Las formulas para los puntos singulares, resulta:

( )
2 2
A
z
P.b
L b
6E.I .L
=
( )
2 2
B
z
P.a
L a
6E.I .L
=
2 2
P
z
P.a .b
y
3E.I .L
=
(7.13)
Para a b
( )
3
2 2
2
max
z
P.b
y L b
9 3E.I .L
= en
1
2 2
2
(L b )
x
3
| |
=
|
\

UTN FRC

Como podemos advertir, el mtodo de la doble integracin es ms laborioso cuando el
sistema de cargas genera funciones de momentos discontinuas, obligando a establecer
ecuaciones diferenciales por tramos, donde surgen dos constantes de integracin por cada
tramo. En ocasiones se requiere la resolucin de sistema de ecuaciones lineales teniendo
algunas constantes de integracin como incgnitas.

Un mtodo alternativo de resolucin ms simple, es emplear funciones singulares, donde el
procedimiento de la doble integracin se aplica una sola vez para todo el largo de la viga a
cualquier sistema de cargas.

7.3.2. Mtodo alternativo de la doble integracin mediante funciones singulares.

La funcin del momento flector de la figura 7.5 puede escribirse para todo el largo de la viga,
tal como:

s Ay
M R .x P x a =

El smbolo tiene las propiedades siguientes:

a. Si la cantidad dentro del smbolo es negativa, indica que la seccin se encuentra
dentro del primer tramo AC de la viga y su valor es nulo.

b. Si la cantidad dentro del smbolo es positiva, indica que la seccin se encuentra
dentro del segundo tramo CB de la viga, la expresin es valida y el smbolo se
sustituye por parntesis comn.

Entonces la ecuacin diferencial ser:

2
2
z Ay 2
2
d y
E.I R .x P x a
dx
=

Los trminos dentro de pueden integrarse directamente sin importar las cantidades
algebraicas que contienen. Integrando dos veces esta ecuacin, obtenemos:

2
2
Ay
z 1
R .x P x a
dy
E.I C
dx 2 2
= +

3
3
Ay
z 1 2
R .x P x a
E.I .y C .x C
6 6
= + +
Las constantes C
1
y C
2
se obtienen de las condiciones de apoyo, para x = 0 y = 0, para
x = L y = 0, resolviendo tenemos:
C
2
= 0
2
3
Ay
1
R .L
P.b
C
6 6L
= +

UTN FRC

d
s
e
j
e

v
i
g
a
O
O
y (+)
x (+)
A
B
d
B
A
x (+)
M
E.I
dx x
Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores y operando, obtenemos:

( )
2
2
3
Ay 2 2
z
R .x P x a
dy P.b
E.I L b
dx 2 2 6L
=

( )
3
3
3
Ay 2 2
z
R .x P x a
P.b
E.I .y L b x
6 6 6L
=

Tomar en cuenta que si la cantidad dentro del smbolo es negativa, este termino es nulo.

7.4. Teoremas del rea del diagrama de momentos.

El teorema del rea del diagrama de momentos es un mtodo mucho mas simple de usar
cuando las cargas no son simples, da como resultado la pendiente o la deflexin en un punto
determinado de la viga en vez de una ecuacin diferencial como vimos con el mtodo de la
doble integracin. En general, en las aplicaciones prcticas se requiere muy a menudo la
pendiente o el corrimiento en uno o varios puntos previamente definidos (
1
).

El mtodo relaciona el momento flector y las deformaciones que ste produce en la viga. Las
hiptesis usadas son las mismas que las empleadas para deducir las ecuaciones diferenciales
de la elstica, y son solamente validos para vigas con comportamiento elstico lineales y
pequeas deformaciones.

Primer teorema. Variacin de la pendiente.

Consideremos un tramo del eje de la viga solicitada a flexin plana (Fig. 7.6). La rotacin
relativa entre dos secciones tal como se present en el capitulo III viene dada por la formula:
z
z
M
d dx
E.I
= (7.14)
d es el ngulo que forman la interseccin
de dos planos que cortan a la seccin
transversal de la viga deformada en dos
puntos A y B sobre su eje. Integrando la
expresin (7.14) se obtiene:
B B
z
B A
z A A
M
d dx
E.I
= =

(7.15)

Fig. 7.6

La integral representa el rea del diagrama de momento entre los puntos A y B dividida por la
rigidez flexional E.I
z
. Esta expresin es el primer teorema del rea de momentos que expresa:

UTN FRC

y (+)
x (+)
A
B
d
x (+)
M
E.I
dx x
e
j
e

v
i
g
a
O
O
a
b dv .
v
A,B
B
1
x
1
c
x
El cambio de pendiente de la curva elstica de una viga entre dos secciones cualesquiera es
igual al rea del diagrama de momentos entre dicha secciones dividido por la rigidez
flexional EI.

El signo positivo del momento flector indica que las rotaciones sern positivas en sentido
antihorario. Los ngulos de giro de la seccin sern positivos si
B
es mayor que
A
y el punto
B deber estar a la derecha y ms arriba del punto A.

(
1
) Usualmente estos teoremas se conocen como Teoremas de Mohr, aunque fueron presentados por el
matemtico britnico Green en 1873.

Segundo teorema. Variacin del corrimiento.

Consideremos ahora un tramo del eje flexionado de la viga entre los puntos A y B (Fig. 7.7).
Observamos que la lnea tangente a la curva en A intercepta a la vertical en B en el punto B
1
,
la longitud del segmento vertical B-B
1
designado como v
AB
se denomina desviacin
tangencial de B respecto a A, o sea la desviacin de un punto B de la curva de deflexin
respecto a la tangente en A.

Si consideramos un tramo entre dos
puntos intermedios a y b de longitud dx, la
desviacin vertical ser dv, el ngulo que
forman las dos tangentes a la curva en los
puntos a y b es d, como las
deformaciones son pequeas podemos
hacer dv = x
1
.d, y por la expresin
(7.14), tenemos:

z
1 1
z
M
dv x .d x dx
E.I
= = (7.16)

Fig. 7.7

La expresin
z
1
z
M
x dx
E.I
es igual al momento esttico del rea sombreada entre los puntos a y
b respecto al punto B. Integrando la expresin anterior entre los puntos A y B, obtenemos:

B B
z
1 AB
z A A
M
dv x dx v
E.I
= =

(7.17)

Esta expresin representa al segundo teorema del rea de momentos, y la enunciamos as:

La desviacin tangencial de cualquier punto B situado sobre la elstica de una viga con
respecto a la tangente a cualquier otro punto A de la elstica, es igual al momento esttico
del rea del diagrama M/EI entre estos dos puntos respecto al punto B.

Si el momento flector es positivo, el momento esttico del diagrama M/EI tambin lo es,
siempre que el punto B est a la derecha y arriba de la tangente en A. Una observacin muy
importante en cuanto a la aplicacin de los teoremas anteriores es que cuando la elstica tiene
UTN FRC

2 m
b
c
b
M=20kNm
.
v
c b
c
y (+)
x (+)
a c
10 kN
b
2 m
un punto de inflexin, el diagrama de M/EI cambia de signo, en ese caso cada parte del
diagrama debe tratarse con su propio signo.

El mtodo del rea del diagrama de momentos es til solo para vigas relativamente simples,
vigas en voladizos, apoyadas, donde el rea del diagrama de M/EI suele ser figuras
geomtricas sencillas como rectngulos, tringulos y segmentos parablicos. El momento
esttico puede calcularse en forma muy simple multiplicando el rea total del diagrama de
momentos comprendida entre A y B por la distancia al centroide, dividido EI.

Ejemplo.
Como ejemplo ilustrativo determinamos para la viga en voladizo de la figura 7.8, la diferencia
de pendiente entre los puntos b y c y la desviacin del extremo c respecto a la tangente de la
curva elstica en b.

La diferencia de pendiente entre b y c es el rea
del diagrama de momento comprendido entre b y
c dividido EI. Como el punto c esta por debajo
del punto b, la rotacin de la seccin tiene sentido
horario, entonces es negativa.

c b
1 20 20
2, 00
2 EI EI
| |
= =
|
\

La desviacin del extremo c respecto a la
tangente en b es el momento esttico del rea de
momento comprendido entre ambos puntos
respecto al punto c, dividido por EI, resultando:
Fig. 7.8

cb
1 20 2 80
v 2, 00 2, 00
2 E.I 3 3E.I
| |
= =
|
\

El signo menos significa que el punto c esta en la direccin negativa, es decir por debajo del
punto b. Si calculado lo anterior entre el empotramiento (punto a) y el extremo (punto c),
obtenemos rotacin y flecha del extremo libre de la viga.

7.5. Teorema de Mohr.

Otto Mohr public en el ao 1868 un artculo donde desarrollaba las bases del mtodo
conocido como mtodo de la viga auxiliar. Comparemos las ecuaciones (7.3) que relaciona
la lnea elstica y el momento flector dividido EI, y la ultima de la (7.5) que relaciona el
momento flector con la carga:

2
z
2
z
M d y
dx E.I
=
2
z
2
d M
q
dx
=

El signo menos en la primera ecuacin resulta de la necesidad de la correspondencia del
momento positivo que produce una concavidad positiva de la curva elstica y cuya derivada
UTN FRC

segunda resultar negativa. El corrimiento y ser hacia abajo como vimos en el mtodo de la
doble integracin.

Si consideramos al diagrama de M/EI como un diagrama de cargas ficticias q* = M/EI
aplicada sobre una viga tambin ficticia denominada viga auxiliar, de la identidad formal
entre las dos ecuaciones anteriores, surge que la lnea elstica de una viga coincide con el
diagrama de momentos ficticios M* producido en la viga auxiliar por la carga ficticia q*. Por
lo tanto:

y = M* (7.18)

Esta igualdad se conoce como teorema de Mohr sobre la lnea elstica.

Derivando la ecuacin (7.18) y por la segunda de las expresiones (7.5), obtenemos:

dy dM
T
dx dx
= = (7.19)

Siendo T* el esfuerzo de corte ficticio en la viga auxiliar producido por la carga ficticia q*
actuando sobre ella.

La ecuacin (7.19) muestra que el diagrama de esfuerzos de corte ficticio T* en cualquier
seccin de la viga, es el valor de la tangente de la lnea elstica. Dado que el esfuerzo de corte
en los extremos de la viga auxiliar se corresponde con las reacciones de vnculo, stas
representan numricamente los giros de la elstica de la viga real en correspondencia con sus
apoyos.

Si en la viga real el diagrama de momentos cambia de signo, es decir que la curva elstica
tiene un punto de inflexin, las cargas ficticias debern actuar en correspondencia con el signo
del momento.

Presentamos dos ejemplos de vigas simples.

Viga simplemente apoyada con carga concentrada en el centro.

Para la viga de la figura (7.9), determinamos la rotacin de la seccin en el apoyo A y el
corrimiento (flecha) debajo de la carga. Es evidente que la curva elstica de la viga coincide
con el diagrama de momento flector ficticio M*, siendo mximo para ambos debajo de la
carga.
La carga ficticia actuando sobre la viga auxiliar es:
M P.L
q
E.I 4E.I
= =

La reaccin ficticia resulta:

2
Ay
q L P.L
R
4 16E.I
= = , que es la rotacin en A.

2
A
P.L
16E.I
= (7.20)
UTN FRC

y (+)
x (+)
A
B
L
R
Ay
R
By
y
P
M
c
c EI
q
.
A
.
c
L/2
viga auxiliar
R
B
y
M
EI
q
B
viga auxiliar
P
x (+)
B
y (+)
A
M
B
tg
.
.
L
B

El momento ficticio ser:

2 2 2 3
Ay
c
R .L
q .L q .L P.L
M
2 24 12E.I 48EI
= = = , que es la
flecha debajo de la carga.

3
c
P.L
y
48E.I
= (7.21)

Fig. 7.9

Viga en voladizo con carga concentrada en el extremo.

Para la viga en voladizo de la figura 7.10, determinamos la rotacin y corrimiento de la
seccin del extremo libre B. El momento de empotramiento de la viga real es M = P.L, la
rotacin y el corrimiento del apoyo A son nulos dado que el empotramiento restringe los tres
grado de libertad.

Aqu, dado que el diagrama de momento flector
debe representar exactamente la elstica de la
viga real, el vnculo en la viga auxiliar debe
elegirse de manera tal que se respete esta premisa.
Entonces el momento y la reaccin ficticia de la
viga auxiliar deben ubicarse en el extremo B.

La reaccin ficticia resulta:

2
B
q L M.L P.L
R
2 2E.I 2E.I
= = = , que es la rotacin
B
. Si
consideramos la carga con signo menos,
B
ser
negativa, o sea en sentido horario.
Fig. 7.10

El momento ficticio ser:

2 3
B
q .L P.L
M
3 3EI
= = , es la flecha en el extremo B. Con carga P negativa la flecha y

B
ser un
corrimiento vertical hacia abajo.

7.6. Vigas estticamente indeterminadas.

Viga contina de dos tramos.

UTN FRC

y (+)
x (+)
q
A
C
q
R =0
Ax
R
Ay
R
Cy
L L
B
R
By
q
y
B,q
.
R
By
.
y
B,R
a)
b)
c)
d)
Consideremos la viga de dos tramos con carga uniformemente distribuida (Fig. 7.11a). De la
condicin de equilibrio surgen cuatro incgnitas que son las reacciones de vnculos,
disponemos en total de tres ecuaciones de equilibrio independientes (Fig. 7.11b). As, este
sistema es estticamente indeterminado de primer grado y el problema es imposible resolver
considerando a la viga como una chapa rgida.

Una forma de resolver la estructura
planteada es liberando uno de los apoyos,
por ejemplo el B, y estudiar la viga que
resulta isosttica como simplemente
apoyada (Fig. 7.11c). Este sistema se
deforma y su elstica presenta un
corrimiento en B hacia abajo. Por otra
parte si suponemos actuando en la viga sin
la carga q una fuerza concentrada en B
equivalente a la reaccin R
By
, tambin se
deformar y se producir un corrimiento
en B pero hacia arriba (Fig. 7.11d).

Fig. 7.11

Como el sistema es elstico lineal podemos aplicar el principio de superposicin y considerar
la superposicin de los dos sistemas c) y d) y obtener uno equivalente al a). Una magnitud
determinada de R
By
producir en B el mismo corrimiento que la carga distribuida pero en
sentido contrario. Como en la viga real el apoyo en B restringe la traslacin en la direccin y,
el corrimiento es nulo, y por compatibilidad de las deformaciones ambos corrimiento deben
ser iguales, as:

-y
Bq
+ y
BR
= 0

Reemplazando estos dos trminos en funcin de los corrimientos obtenido en las vigas
simplemente apoyadas anteriores (expresiones 7.10 y 7.21), tenemos:

4 3
z z
5q(2L) P(2L)
0
384E.I 48E.I
+ =

Resolviendo, obtenemos:

Ay
5
R q.L
4
=

De igual manera se procede si en vez de liberar el apoyo B hubiese sido el A o C. Una vez
obtenida la reaccin, determinamos las dos restantes con las ecuaciones de equilibrio
conocidas.

Viga empotrada articulada.

UTN FRC

y (+)
x (+)
A B
P
a b
L
B
P
R
By
R = 0
Ax
R
Ay
M
A
P
.
A,P
A,M
.
M
A
La viga de la figura 7.12 es similar al anterior, se
tiene cuatro reacciones de vnculos y se dispones
de tres ecuaciones de equilibrio. El sistema es
estticamente indeterminado de primer grado, y
para revolverlo necesitamos liberar una condicin
de vnculo, por ejemplo el giro en el apoyo A.
Tambin podramos haber liberado el vnculo
simple en B.

El empotramiento restringe el giro de la seccin
en A, entonces
A
= 0. Habiendo liberado la
restriccin en A, estudiamos la viga como
simplemente apoyada. Por efecto de la carga P
tendremos un giro
AP
, el giro que producir el
momento reactivo M
A
ser
AM
.

Fig. 7.12

Superponiendo los dos estados obtenemos el equivalente al dado, y de la condicin de
compatibilidad de las deformaciones, resulta:

-
AP
+
AM
= 0 (7.22)

El giro de la seccin A de la viga isosttica debido a P lo obtenemos de la expresin (7.13).
Para determinar el giro producido por M
A
aplicamos el teorema de la viga auxiliar, cargamos
la viga con el diagrama de M/EI y la reaccin ficticia en A resulta:
A
Ay AM
z
M .L
R
3E.I
= = .
Sustituyendo en la 7.22, tenemos:

( )
2 2 A
z z
M .L P.b
L b 0
6E.I .L 3E.I
+ =

Resultando:

( )
2 2
A 2
P.b
M L b
2L
=

Con el valor de M
A
podemos obtener R
By
y despus R
Ay
.

7.7. Vigas con momento de inercia variable.

En ocasiones se disean vigas con seccin transversal no constante, el momento de inercia
vara por tramos o en forma continua. El objeto es otorgar a la viga mayor resistencia donde el
momento flector es mayor y obtener un ahorro de material.

Los mtodos presentados en los puntos anteriores para determinar deflexiones en vigas con
momento de inercia constante, son tambin validos cuando el momento de inercia vara.

UTN FRC

D
E
M
M
E.I
I
1
I
1 I
2
A
P
1
B
C
D
P
2
Cuando la variacin del momento de inercia es uniforme, las deflexiones pueden determinarse
con la ecuacin diferencial de la elstica (primera de las ecuaciones 7.5), resultando un tanto
complejo dado que tendremos dos constantes de integracin por cada tramo entre dos
discontinuidades. Esto puede simplificarse empleando mtodos numricos.

Cuando el momento de inercia vara por tramos, las deflexiones se determinan con los
teoremas de rea de momentos o por el teorema de Mohr.

Consideremos la viga de PNI simplemente
apoyada de la figura 7.13, la cual se ha reforzado
en el tramo central donde los momentos son
mayores con dos platabandas, con el objeto de
incrementar el momento de inercia y reducir las
tensiones normales por flexin.

Debido a las distintas rigideces de los tramos, el
rea del diagrama de momentos M/EI se reduce
en forma no proporcional, resultando el indicado
en la figura.

Fig. 7.13

Para el clculo de las deflexiones, ser necesario considerar las reas de momentos por tramos
limitados por las discontinuidades, en este caso cinco tramos.

Problema 7.1.
Determine en la viga de la figura por el mtodo de la doble integracin, posicin y valor del
mximo corrimiento (flecha), y mxima rotacin, sin considerar la influencia del esfuerzo de
corte.

2
2,5
P = 12 kN
2
1,5
A
P = 10 kN
1
6 m
B C D

Problema 7.2.
Determine en la viga en voladizo de PNI 16 de la figura, la influencia de la deformacin por
corte en el extremo B para cada tipo de carga, luego superponga y compare los valores.
Datos: I = 935 cm
4
, A = 23 cm
2
, = A/(s.h) = 23/(0,63x16) 2,3, E = 21.000 kN/cm
2
,
G = 8.000 kN/cm
2

A B
4 m
P = 15 kN
q = 5 kN/m

UTN FRC

Problema 7.3.
Determine para ambas vigas de la figura por el mtodo del rea de diagrama de momentos, el
corrimiento y la rotacin en los puntos A, B y C.
A B C
P = 5 kN
4 m 2 m
3 m 3 m
A B C
M = 10 kNm

Problema 7.4.
Determine por el teorema de Mohr el corrimiento y la rotacin de las vigas de PNI 16 de la
figura (E = 21.000 kN/cm
2
, I = 935 cm
4
). Para la viga con carga concentrada rotacin en B y
flecha en A. Para la viga con carga triangular rotacin en A y valor y posicin de la flecha.
A
P = 5 kN
1
B C
D
P = 5 kN
2
3,5 m
1 1
A
B
q = 3 kN/m
4 m

Problema 7.5.
Determine la reaccin en B de la viga de la figura y trace el diagrama de momento flector.

A
P = 10 kN
1
B C
1,5 1,5
3 m

Problema 7.6.
Determine en las vigas de la figura, las deflexiones en el extremo B de la viga en voladizo de
momento de inercia variable para un ancho b = 30 cm y E = 2.500 kN/cm
2
, y las deflexiones
en el extremo C de la viga reforzada.

A
B C
P = 5 kN
2 m
P = 5 kN
2 m
1
2
I
1
I
2
A B
P = 15 kN
0
,
3
0
0
,
6
3 m

RdeM CAPITULO VII Deformaciones en Vigas Flexionadas Rev 02 2011

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Ctedra: Resistencia de Materiales Deformaciones en vigas flexionadas

. De esta expresin se deduce que en el tramo donde el momento

= = , es la flecha en el extremo B. Con carga P negativa la flecha y

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